PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル システムウエイングコントローラ PR5610(X5)・PR1713 シリーズ オペレーティングマニュアル For PR5610・PR1713 Release:2.20 Edition 2 20040121 ザルトリウス株式会社 プロセス・ウエイング事業部 Sartorius Hamburg GmbH 1 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 目次 1 2 安全に関する手引き ............................................................ 6 1.1 機器の用途 ............................................................... 6 1.2 開梱後確認してください ....................................................... 6 1.3 ご使用の前に.............................................................. 6 1.3.1 静電気に敏感な部品を使用しています ......................................... 6 1.3.2 保護接地 ............................................................. 6 1.3.3 電源接続 ............................................................. 7 故障 ....................................................................... 7 2.1.1 2.2 2.2.1 ヒューズ .............................................................. 7 修理及びメンテナンス ........................................................ 7 半田付け.............................................................. 7 2.2.2 バッテリーアクティベーション ................................................ 8 2.2.3 バッテリー交換.......................................................... 8 3 4 2.3 クリーニング............................................................... 8 2.4 廃棄 .................................................................... 8 システム概要 ................................................................. 9 3.1 基本概要................................................................. 9 3.2 オプション ............................................................... 10 3.3 拡張機能アプリケーションプログラム(オプション) .................................... 11 3.4 Plug-in カード、モジュール(オプション) ......................................... 12 3.5 ハウジング............................................................... 13 キーおよびディスプレイ ......................................................... 14 4.1 操作キーの説明 ........................................................... 14 4.1.1 フロントパネル ......................................................... 14 4.1.2 操作キー............................................................. 15 4.1.3 ディスプレイ........................................................... 16 4.2 操作概要................................................................ 16 4.2.1 ソフトキーによる選択 .................................................... 16 4.2.2 スクロールキーによる選択................................................. 16 4.2.3 英数字の入力 ......................................................... 17 5 機器およびオプションの準備 ...................................................... 18 5.1 オプションカード(Plug-in カード)の取付け ....................................... 18 5.2 デジタルボード(Board 2) ................................................... 19 5.3 ケーブルグランドと接続 ...................................................... 19 5.4 メインボード(Board 1) ..................................................... 20 5.5 ロードセルケーブル/和算箱................................................... 21 Sartorius Hamburg GmbH 2 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.5.1 最大 8 台のロードセル(650Ω)の 6 線式の接続 ................................. 21 5.5.2.......................................................................................................................4 線式の結線の場合 5.6 RS232 標準装備(Builtin)インターフェース ...................................... 22 5.7 オプション ............................................................... 23 22 5.7.1 シリアル I/O - PR1713/04 .............................................. 23 5.7.2 拡張 RAM – PR1713/05 ................................................ 27 5.7.3 アナログ出力 – PR1713/06 .............................................. 27 5.7.4 アナログ I/O – PR1713/07 ............................................. 29 5.7.5...............................................................................................................BCD 出力 – PR1713/08 31 5.7.6 デジタル 4 入力(opt)/4 出力(opt) – PR1713/12 ............................ 35 5.7.7............................................................................................................Ethernet – PR1713/14 5.7.8 デジタル 4 入力(opt)/ 4 出力(relay) - PR1713/15 ......................... 39 5.7.9 デジタル 6 入力(opt) / 8 出力(opt) – PR1713/17 .......................... 41 5.7.10 Fieldbus インターフェース – PR1721/0x ................................... 43 5.7.11 Profibus インターフェース – PR1721/11 ................................... 46 5.7.12 Interbus インターフェース – PR1721/12 ................................... 46 5.7.13 DeviceNet インターフェース – PR1721/14 .................................. 47 6 運転 ...................................................................... 48 6.1 データ保存/電源異常 ....................................................... 48 6.1.1 キャリブレーションデータ .................................................. 48 6.1.2 コンフィグレーションデータ ................................................. 49 6.2 Cold/Warm スタート ....................................................... 49 6.3 メインメニュー............................................................. 49 6.3.1 ブートメニュー(Boot menu) .............................................. 50 6.3.2 セットアップ(Setup)メニューツリー .......................................... 52 6.4 7 エラーメッセージ ........................................................... 55 キャリブレーション ............................................................. 56 7.1 CAL スイッチ ............................................................. 56 7.2 秤量部及び信号結線の確認 .................................................. 56 7.3 キャリブレーション実行 ...................................................... 57 7.3.1 フルスケール(Fullscale)の設定 .......................................... 57 7.3.2 最小目量(Stepwidth)の設定 ............................................ 57 7.3.3 固定風袋量(グロス値のゼロ: Deadload)の設定 ............................... 57 7.3.4 スパン(Span)の設定 ................................................... 58 7.3.5 内部演算テスト(Calculate test) ........................................ 58 7.3.6 キャリブレーション終了(Exit Calibration) ................................. 58 7.3.7 キャリブレーションメニューのロック ........................................... 58 7.3.8 キャリブレーション時のエラーメッセージ........................................ 59 Sartorius Hamburg GmbH 3 37 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 7.4 その他キャリブレーションパラメータの設定 ......................................... 59 7.4.1 アナログフィルタ(Analog Filter)......................................... 59 7.4.2 デジタルフィルタ(Digital Filter)........................................ 59 7.4.3 アナログテストモード(Testmode)........................................... 59 7.4.4 計測時間(Meastime) .................................................. 60 7.4.5 重量値安定(Standstill)検出 ........................................... 60 7.4.6 ゼロセットレンジ(Zeroset.rn) ............................................ 60 7.4.7 ゼロトラッキングレンジ(Zerotrk.rn) ....................................... 60 7.4.8 ゼロトラッキングステップ(Zerotrk.st) ...................................... 60 7.4.9 ゼロトラッキングインターバル(Zerotrk.ti)................................... 60 7.4.10 風袋引きタイムアウト(Tare timot) ........................................ 60 7.4.11 最大許容過負荷(Overload) ............................................. 61 7.4.12 印字下限リミット(no p below) ............................................ 61 7.4.13 W&M モード(W&M)...................................................... 61 8 コンフィグレーションパラメータ ..................................................... 62 8.1 クロック(Clock)設定....................................................... 62 8.2 シリアルポート(Serial Ports) .............................................. 62 8.2.1 各シリアルポートの設定 .................................................. 63 8.3 ソフトウェアパラメータ(Software Parameter) ................................... 63 8.3.1 言語(Language) ...................................................... 63 8.3.2 バッテリーチェック(Low battery check).................................... 63 8.3.3...................................................................................................................................Report to 64 8.3.4.................................................................................................................Tare キー(Tare key) 64 8.3.5................................................................................................ Set zero キー(Set zero key) 64 8.3.6....................................................................................................... Stop+exit キーによるリセット 64 8.3.7........................................................................... S88.01 インターフェース(S88.01 Interface) 64 8.3.8 ソフトウェアダウンロード(Software download) ............................... 65 8.3.9..................................................... 1 つレシピの最大コンポーネントライン数(Lines per recipe) 8.3.10 レシピシミュレーション(Recipe Simulation) ................................. 65 8.3.11 サプレシピ(Subrecipe)................................................. 65 8.3.12 Fieldbus パラメータ(Fieldbus Parameter)................................ 65 8.3.13 ボード番号表示(Show Boardnumber) ...................................... 66 8.3.14 ライセンスのセットアップ(Licence Setup) ................................... 67 8.3.15 セットアップデータの印字(Print Setupdata)................................. 67 8.3.16 ディスプレイのリフレッシュ(Refresh Display) ................................ 67 8.3.17 I/O slot ........................................................... 68 8.3.18 バージョンの表示(Show Version) ......................................... 68 8.3.19 ダウンロード有効(Enable download) ...................................... 68 Sartorius Hamburg GmbH 4 65 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 8.3.20 リブート(Reboot)...................................................... 68 9 テクニカルデータ .............................................................. 69 9.1 アナログ部、A/D 変換 ....................................................... 69 9.1.1 精度・安定性 .......................................................... 69 9.1.2 感度 ................................................................ 69 9.1.3 ロードセル............................................................ 70 9.2 EC-Declaration of conformit ........................................... 71 9.3 PR1713, PR5610(X5), PR5710(X6)の型式認証 ................................ 72 9.4 ステッカーシールの位置(PR1713, PR5610-X5) .................................. 73 9.5 ステッカーシールの位置(PR5610-X5、PR5710-X6) ................................ 74 9.6 デジタル部............................................................... 75 9.7 バックアップバッテリー ....................................................... 75 9.8 ディスプレイ .............................................................. 75 9.9 キーバッド ............................................................... 75 9.10 外部キーボード ........................................................... 75 9.11 ビルトイン(Builtin) RS232 インターフェース..................................... 75 9.12 電源部 ................................................................. 75 9.13 電源電圧サージ ........................................................... 76 9.14 環境条件................................................................ 76 9.15 電磁環境耐性 ............................................................ 76 9.16 電波干渉抑制 ............................................................ 76 Sartorius Hamburg GmbH 5 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 1 安全に関する手引き 本機器は測定器・制御機器に関する安全規格に基づいて製作・テスト及び納入されていま す。安全を保ち安全な操作を確実にするため、使用者は本マニュアルに記載された手引 き・注意に従って下さい。 1.1 機器の用途 この機器は、計量装置やバッチング装置で使用するためのもので、特にタンクやホッパーでの計量に、 計量台、台ばかり、クレーン計量、バッチングシステム用に、またインテリジェント制御システムの重量表 示器として適しています。製品の操作、試運転、および保守は、危険について熟知してそれを防止し適切 な措置がとれる、十分に訓練を受けた担当者が行ってください。 この機器は、最新技術の装置です。特に操作に必要でサードパーティが供給するソフトウェアとハード ウェアに関して、製品にエラーが生じないという保証はありません。製造元では、この製品を間違って使用 した場合の損害については一切責任を負いません。この製品を使用することは、上記の規定を認めたこ とになります。 1.2 開梱後確認してください 梱包された機器と付属品の欠品及び輸送中に損傷を受けていないことを確認してください。もし、欠品・ 損傷等がありましたら直ちに弊社へご連絡ください。 また、使用前に目視にて機械的損傷など異常がない事を確認してください。 1.3 ご使用の前に 使用する前は目視にて再度機械的損傷など異常がない事を必ず確認してください。 1.3.1 静電気に敏感な部品を使用しています 本機器には静電気に敏感な部品が含まれていますので、電位等価線など静電気が極力発生しないよ うな対策を施してください。 1.3.2 保護接地 本体内部の AC 電源用端子の PE 端子にアース線を接続してください。 Sartorius Hamburg GmbH 6 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 1.3.3 電源接続 供給電圧: 230/115VAC 50/60Hz 供給電圧設定は、セレクタスイッチで行います。(工場出荷時は 230VAC です。) 2 故障 機器が不安全な状態にあると思われる場合は、不測の事態を避けるため直ちに機器を停止させて下さ い。 この状態は主に以下に挙げるような場合です。 ・機器が物理的ダメージを受けている ・全く機能しない ・許容範囲を超える機器にストレスを与えるような環境下にある(環境温度、湿度、振動等) 2.1.1 ヒューズ ロードセル電源供給用ヒューズは 250mA(Slow Blow タイプ)が使用されています。 ヒューズ: Wickmann order no. 19372K, TR 5 Radial, slow blowing IEC 127-3 250 mA T 電源トランス 1 次側にはサーマルヒューズが使用されており、オーバーヒートしてヒューズが溶解してし まった場合、修理が必要になります。 電源トランス 2 次側は 1.85A のマルチヒューズで保護されており、このヒューズが働いた場合、電源を OFF し約 3 分間のクールダウンを行ってください。その後復帰し使用可能となります。 2.2 修理及びメンテナンス 機器の調査及び修理は GWT Global Weighing Technologies のみが行っていますので、機能 障害等の故障が分かりましたら、最寄の Global Weighing オフィスに連絡してください。 修理及び調査の為には故障内容、経緯、状況といった詳細な情報が必要ですので合わせて Global Weighing 担当者に連絡してください。 2.2.1 半田付け 機器への半田付けは一切行わないで下さい。 Sartorius Hamburg GmbH 7 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 2.2.2 バッテリーアクティベーション 工場出荷時データ保持用バッテリー(リチウム)のジャンパー設定が Open になっているので、ジャンパ ー設定を Close にしてバッテリーオンの状態で使用します。 フロントパネル背面基盤 画面に下図のような“Lo bat”が表示された場合、バッテリーが消耗しているかジャンパーが Open に なっている可能性があります。 2.2.3 バッテリー交換 データ保持用リチウムバッテリーが消耗したときは、バッテリーの交換が必要です。寿命については 9.7 章を参照してください。 2.3 クリーニング 必要であれば、フロントパネルを柔らかいウエス等でクリーニングを行ってください。 2.4 廃棄 廃棄する場合は現地の廃棄規則に従って処分してください。 Sartorius Hamburg GmbH 8 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 3 システム概要 本機器は内部ウェイングポイント(内部 AD コンバータ)、ディスプレイ、キーパッドを備えています。アプ リケーションパッケージ(Batch-X5 など)を用いると計量はもちろんバッチング制御が可能で、それに必 要な PLC 動作と操作も容易に行うことができます。 3.1 基本概要 • 重量表示の他 2 行のテキスト表示ディスプレイ • 操作を行うためのフロントパネルキーパッド • ステンレス製ハウジング(保護等級 IP65 、EMC ケーブルグランド付) • PC キーボードの接続可能 • シリアルインターフェース RS232 標準装備(プリンター、GWT 製リモートディスプレイ、外部機器との コミュニケーションが可能) • 拡張 RAM ソケット(2 ソケット装備) • 拡張インターフェース – シリアル通信(RS232, RS422, RS485)、アナログ入出力、デジタル入 出力、BCD 出力、Fieldbus など • 動作電源電圧 – 230/115VAC • 脱着可能な端子台(除く電源ケーブル) • 設置方法はパネルマウントもしくは据置き ガイド付きメニューによる設定 • キャリブレーションは分銅などによる実荷重調整もしくは mV/V の数値入力による設定 • 各拡張インターフェースの設定 Sartorius Hamburg GmbH 9 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 3.2 オプション Sartorius Hamburg GmbH 10 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 拡張機能アプリケーションプログラム(オプション) 3.3 型式 機能 PR1713/20 1 レシピ、最大 255 のコンポーネントのバッチング PR1713/21 複数のレシピ、各レシピ最大 255 のコンポーネントのバッチング PR1713/OB Onboard weighing PR1740/11 レシピ、コンポーネントマネージメント PR1740/21 プロダクションプラン PR1740/31 DDE インターフェース PR1740/41 PR1740 リモートオペレーション PR1781/13 フェーズコンフィグレータ PR1791/13 DDE サーバー PR1750/00 プログラミングツール(CD) PR1750/10 プログラミングツール(本機器用) PR1790/01 InTouch その他のアプリケーションプログラム 番号 機能 101 Flow 計測 102 Flow 制御 103 Flow 制御と投入計量 104 充填(Fill)アプリケーション 105 PR1713/10 トラックスケール Sartorius Hamburg GmbH 11 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 3.4 Plug-in カード、モジュール(オプション) slot1∼3 PR1713/04 プロトコルは Setup メニュー(6.3.2 章)で設定 2 シリアルインターフェース RS232&RS485/RS422 PR1713/06 Setup メニュー(6.3.2 章)により出力レベルの設定をします 1 アナログ出力 アナログ出力は 16bits, 20000div, 0/4∼20mA もしくは 0/2∼ 10V PR1713/07 アナログ出力は PR1713/06 と同様 1 アナログ出力/4 アナログ入力 4 アナログ入力(マイナス COM)は 3000div PR1713/08 5 桁もしくはアプリケーションによっては 3 バイトバイナリー出力 BCD 出力 PR1713/12 フォトカプラ絶縁による入出力インターフェース 4 デジタル入力/4 出力 Setup メニュー(6.3.2 章)で I/O 機能設定 PR1713/15 フォトカプラ絶縁による入力インターフェース 4 デジタル入力/4 出力(リレー) リレーによるドライ接点の出力インターフェース Setup メニュー(6.3.2 章)で I/O 機能設定 PR1713/17 フォトカプラ絶縁による入出力インターフェース 6 デジタル入力/8 出力 Setup メニュー(6.3.2 章)で I/O 機能設定 slot4 と拡張 RAM PR1713/05 メモリの拡張の検出は取付け後コールドスタート実行後認識 拡張 RAM PR1713/14 slot4 に取付け Ethernet 10BASE ネットワーク対応 PR1721 PR1721/x1 Profibus-DP Fieldbus インターフェース(スレ PR1721/x2 Interbus-S ーブ) PR1721/03 CAN bus PR1721/x4 DeviceNet Sartorius Hamburg GmbH 12 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 3.5 ハウジング ハウジングはステンレス製で保護等級は IP65 です。フロントパネルの 8 本のスクリューを緩めることに よりフロントパネルを開くことができ、内部端子台での結線や拡張オプションカード取付けなどを行います。 パネルマウントする場合、パネルカット寸法は 278mm x 134mm の長方形となります。 各信号ケーブルはハウジング背面の 9 つの EMC グランド(ニッケルめっき真鍮製)を通して内部端子 台へ接続されます。保護等級 IP65 を確保するた めに未使用グランドは取り外し必ずキャップでハウ ジングの穴をふさぐ必要があります。PC キーボード 用ケーブルにはケーブルグランドを使用しないた めキーボードを接続する場合、保護等級 IP65 は 確保できません。 Sartorius Hamburg GmbH 13 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 4 キーおよびディスプレイ 4.1 操作キーの説明 4.1.1 フロントパネル Sartorius Hamburg GmbH 14 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 4.1.2 操作キー Sartorius Hamburg GmbH 15 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 4.1.3 ディスプレイ インジケータ 説 明 グロス値(Gross)が表示されている。 グロス値(Gross) = ネット値(Net)+ 風袋引値(Tare) ネット値(Net)が表示されている。 風袋引値(Tare)が表示されている。 重量値がゼロ付近にある。 (0kg±1/4d 以内) バッチングアクティブ (バッチングアプリケーション使用時) 点滅:アラームもしくはマニュアルコンポーネントのバッチング処理 時 4.2 操作概要 4.2.1 ソフトキーによる選択 操作は表示されるメニューに沿って行われますが、ディスプレイ下の 3 つのソフトキー を使用して 選択します。それらのキーは表示される 3 つの選択肢から選択するときに使用します。 例えば下図のメ ニューで、[Cold]を選択するときは左のキーを押します。 のキーでそのメニューから抜けることができます。 メニュー部に が表示されている時は キーを使用することで他の選択肢を表示させることができま す。 4.2.2 スクロールキーによる選択 Sartorius Hamburg GmbH 16 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 上図のようなメニュー表示のときスクロールキー ができます。また、 を使用してメニュー項目をスクロールさせること で現在表示されているメニューのひとつ上のメニューレベルに戻ります。 ボタンを押すことにより で表示されているメニュー項目設定画面に移動する ことができます。 4.2.3 英数字の入力 各英数字キーにはそれぞれ複数のキャラクターが割り当てられ ています。それぞれのキーを 1 回目に押すと、数字を入力する項 目では数字が入力されます。メッセージを入力するときはアルファ ベットが入力されます。すぐに続けてボタンを押して行くと下記の ようなキャラクターが順次表示されていきます。 を押すと入力を完了し次桁の入力に進みます。桁を戻すとき は を押します。 また入力を間違えたときは を押すとカーソル位置にある数字 やアルファベットを削除することができます。 *それぞれのキーで入力できるキャラクターは次のとおりです。 Sartorius Hamburg GmbH 17 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5 機器およびオプションの準備 作業や操作を行う前に必ず 1 章の安全に関する手引きを読みその内容に従って作業、操作を行ってく ださい。 • 開梱しユニットや部品が揃っていることを確認してください。 • ユニットや部品が大きな外傷を受けていないことを確認してください。 • ケーブル(電源、ロードセル、和算箱、通信など)の取付けが正しく行われていることを確認してく ださい。 • ロードセル、和算箱を含め機器の取付けが適正な使用環境下で行われているか確認してくださ い。(安全、温度、湿度、換気、シーリング、外乱など) 機器内部の確認 • 供給電源電圧が正しいか確認してください。必要であれば電源電圧設定(230VAC/115VAC)を 行ってください。 • オプションカードを取り付ける必要があるときは各スロットに取り付けてください。(Plug-in カー ドや拡張メモリ) 5.1 • 内部バッテリーを動作させるためにジャンパー設定を行ってください。 • ロードセル信号ケーブルを内部端子台に接続してください。 • 必要であれば通信ケーブルの接続を行ってください。 • 電源ケーブルを接続してください。 • 接続に誤りがないか再度確認してください。 オプションカード(Plug-in カード)の取付け Board 1 に 3 つのスロット(2x25pin)が用意されています。左から slot1∼3 となり、それぞれに 16 極の端子台がスロットの下方にあります。 取付け後カードを認識させるためにコールドスタートを実行する必要があります。 取付け: 基板側を左、基板素子側を右側に して差し込みます。 各スロットの端子台で上の段が端子台 B、下 の段が端子台 A です。 回路図などで表記される A1,A2∼A8 は一番 左の端子台の上段左から#1,#2∼#8 を意味 します。 左の写真は slot3 の端子台 B を使用して いる場合の例です。 Sartorius Hamburg GmbH 18 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.2 デジタルボード(Board 2) Board 2 にはプロセッサ、メモリ、2 つの拡張メモリソケットなどが搭載されています。ディスプレイボー ドは Board2 下部フロントパネル側になります。上方左隅にバッテリージャンパーがあり、バッテリー自体 は基板背面側にあります。さらに slot4 の 50 極コネクタがあります。slot4 にオプションカードを取り付 けた場合は 2 つのスクリューでカードを固定してください。 5.3 ケーブルグランドと接続 機器の保護等級 IP65 を確保するためにすべてのケーブル(PC キーボードケーブルを除く)はケーブ ルグランドを通して内部へ引き込む必要があります。 ケ ー ブ ル 径 対応ケーブルグランド (mm) 6∼12 PG13.5 5∼10 PG11 4∼8 PG9 端子台につなぎこめる導線は最大断面積 2.5mm2 で、隣のピンの線とショートしないように注意する必 要があります。 Sartorius Hamburg GmbH 19 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル ケーブルのシールドメッシュが PG グランドと接触させることによりフレーム GND に接地させ ます。また、シールドメッシュは内部に引き込まないようにしてください。内部回路のショートの 原因となり、機器を破損する可能性があります。 5.4 メインボード(Board 1) Board 1 にはパワーサプライとアナログ回路、slot1∼3 が搭載されています。 また、ボード固有の番号(ボードナンバー)を有効にするための SIL チップ、そのそばに CAL スイッチ が実装されています。 Sartorius Hamburg GmbH 20 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.5 ロードセルケーブル/和算箱 5.5.1 最大 8 台のロードセル(650Ω)の 6 線式の接続 和算箱 PR6130, ケーブル PR6135 を使用する場合 推奨: 各機器単体もしくは電位等化線を用いて接地するようにしてください。また、信号線な どは電源ケーブルと少なくとも 1 メートル以上離すよう設置してください。 Sartorius Hamburg GmbH 21 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル ロードセル電源供給回路 ロードセル回路負荷は 75Ω以上(650Ω系ロードセル 8 台)としてください。ロードセル供給電源回路 は 12VDC で 250mA の遅断型ヒューズで保護されています。 5.5.2 4 線式の結線の場合 4 線 式の 場合 、6 線式 と異 な り Sense+/- の信 号ラ イ ン があ り ませ ん ので 、 Supply+(3) と Sense+(4)、Supply-(6)と Sense-(5)をそれぞれ内部端子台でショートさせて結線します。 5.6 RS232 標準装備(Builtin)インターフェース 回路図 Sartorius Hamburg GmbH 22 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7 オプション 5.7.1 シリアル I/O - PR1713/04 カードは RS232 を 1 チャンネル、RS485/RS422 を 1 チャンネル計 2 チャンネルを搭載しています。 RS485/RS422 を使用するときカードの DIP スイッチ設定をする必要があります。 プロトコルは Setup メニューで指定します。 RS485/RS422 を使用するときの DIP スイッチ設定 Sartorius Hamburg GmbH 23 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 回路図 ピンアサイン Sartorius Hamburg GmbH 24 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル RS232 インターフェース接続例 XON/XOFF プロトコルを使用するとき RTS-CTS をショートします。ハードウェアハンドシェークを利用す るときは通信相手の RTS,CTS に対応させてケーブルをつなぎます。 RS485/RS422 インターフェース Point-to-point 接続例 Sartorius Hamburg GmbH 25 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル RS485 バス 2 線式接続例 RS485 バス 4 線式接続例 Sartorius Hamburg GmbH 26 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.2 拡張 RAM – PR1713/05 より多くのメモリ容量を必要とするアプリケーションを使用する場合、RAM の拡張が必要になります。 512kByte のメモリチップを 2 つまで搭載することができます。 5.7.3 アナログ出力 – PR1713/06 カードを認識させるため取付け後コールドスタートを実行する必要があります。 デフォルトはグロス値を 4∼20mA で出力します。 ピンアサイン Sartorius Hamburg GmbH 27 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 回路図 ケーブルのシールドは本体のケーブルグランド に接触させ本体のフレームに接地するようにしてく ださい。 Sartorius Hamburg GmbH 28 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.4 アナログ I/O – PR1713/07 1 チャンネルのアナログ出力と 4 チャンネルのアナログ入力をサポートしています。 アナログ出力回路は PR1713/06 と同様です。 アナログ入力回路は 4 チャンネル(マイナスコモン)有り、内部−外部で絶縁されていません。入力の 設定は以下のとおりです。 Sartorius Hamburg GmbH 29 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 回路図 ピンアサイン Sartorius Hamburg GmbH 30 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.5 BCD 出力 ‐ PR1713/08 このオプションカードは slot3 でのみ使用可能で、アプリケーションソフトウェアが対応していなければ なりません。 ケーブルはカード本体の 27 ピンコネクタに接続されます。 ピンアサイン Sartorius Hamburg GmbH 31 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル BCD 6 桁目のビットを右表の機能に割り当てられ アプリケーション Batch-X5, PR1713/08 上の割り当て ています。機能はアプリケーションプログラムにより 異なります。 Pro-X5 %QXn. Minus ← SIGN 20 sign %QXn. Standst ← STSTI 21 供 給 電 圧 用 と し て Uext(X105-6) 、 ill %QXn. Error ERROR GND(X105-7)を使用します。 22 Data valid Bit %QXn. Data DAHOL 出力回路について 23 Tare active valid 回路はプラスコモンのオープンエミッタ回路となっ ています。 入力回路について 24 ビットの出力は Enable 信号(X105-5)によってコントロールされます。この信号が on のとき(5V ロジックが high)の間データが出力され続けます。信号回路がオープンもしくはグランドレベルで出力は アプリケーションプログラムによって制御されるようになります。 例) Pro-X5 は Enable 信号により制御 Batch-X5 は常時 Enable 固定 J103 と J104 のジャンパー設定でロジックレベ ルを設定することができます。J105 がオープンのと き入力信号は無効となります。 J100 と J101,J102 は工場で設定されるもので 変更する必要はありません。 Data Enable(DDEXT) 信 号 と J106,J107,J108 の設定はソフトウェアによって 検知することができます。 Data Enable 信号のロジックレベルの設定は次のとおりです。 Sartorius Hamburg GmbH 32 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル Sartorius Hamburg GmbH 33 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 回路図 Sartorius Hamburg GmbH 34 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.6 デジタル 4 入力(opt)/4 出力(opt) – PR1713/12 PR1713/12 もしくは PR1713/15 は最大 3 つカードを本体へ搭載することができます。このインターフ ェースは外部電源を必要とし、コモン端子はありません。 デジタル出力(4 チャンネル): フォトカプラにより回路は絶縁されています。最大 25mA。 デジタル入力(4 チャンネル): フォトカプラにより回路は絶縁されています。回路のオープンでロジック “0”となります。 ピンアサイン Sartorius Hamburg GmbH 35 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 回路図 Sartorius Hamburg GmbH 36 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.7 Ethernet – PR1713/14 このカードは Board 2 の slot4 に取り付けられます。 ピンアサイン PC との接続(クロス結線) HUB との接続(ストレート) Sartorius Hamburg GmbH 37 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル Sartorius Hamburg GmbH 38 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.8 デジタル 4 入力(opt)/ 4 出力(relay) - PR1713/15 最大 3 つのカードまで搭載できます。デジタルインターフェースは外部電源が必要です。コモン端子は ありません。 デジタルリレー出力(4 チャンネル): ドライ接点出力です。 デジタルフォトカプラ入力(4 チャンネル): フォトカプラにより回路は絶縁されています。回路のオープ ンでロジック“0”となります。 ピンアサイン Sartorius Hamburg GmbH 39 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル ジャンパー設定 J102(CH1)、J105(CH2)、J108(CH3)、J111(CH4)は A 側 に設定(A 側クローズ)されており、リレー出力が A 接となっています。 出力を B 接にする場合は B 側に設定してください。なお、ジャンパー 設定は半田によるジャンパーとなっています。 その他 J100,J101,J103,J106,J107,J109,J110 の変更 は行わないでください。 回路図 Sartorius Hamburg GmbH 40 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.9 デジタル 6 入力(opt) / 8 出力(opt) – PR1713/17 最大 3 つのカードまで搭載できます。デジタルインターフェースは外部電源が必要です。コモン端子は 入力、出力それぞれに 1 つずつあります。 ピンアサイン Sartorius Hamburg GmbH 41 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 回路図 Sartorius Hamburg GmbH 42 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.10 Fieldbus インターフェース – PR1721/0x Board 2 の slot4 に取り付けられます。通信プロトコルは該当するバスに対応します。 取付け ケーブル接続用コネクタはカード本体の 8+5 極を使用し ます。カードを 50 ピンのコネクタに差し込み 2 本のスクリュ ーで固定します。 ケーブル接続 ケーブルは本体背面のケーブルグランドを通して外部機 器と接続します。ケーブルのシールドはケーブルグランドと 接触させます。 Sartorius Hamburg GmbH 43 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル ピンアサイン PR1721/01 Profibus-DP インターフェースの場合 シールド付ツイストペアのケーブルを使用します。バスのターミネータとしてバスのライン両端に 220Ω の抵抗を取り付けます。電源供給ラインには 390Ωを図のように取り付けます。 PR1721/01 用 GSD ファイル(GWT_00C3.GSD)は http//www.global-weighing.com のウェ ブサイトからダウンロードすることができます。 Sartorius Hamburg GmbH 44 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル PR1721/02 Interbus-S インターフェースの場合 バスの信号はそれぞれのモジュールとシリアルに接続されます。信号はカードの 15∼55 に入力され 18 ∼88から出力され、入/出力ケーブルはそれぞれのケーブルグランドを通して外部機器と接続します。 バスの終端でない場合は 48-88 間をショートさせます。 PR1721/03 CAN-Bus インターフェースの場合 シールド付ツイストペアの 4 芯ケーブルを使用します。バスのターミネータとしてバスのライン両端に 120Ωの抵抗を取り付けます。 PR1721/04 DeviceNet インターフェースの場合 シールド付ツイストペア 4 芯ケーブルを使用します。バスターミネータに 120Ωの終端抵抗をバスの両 端に取り付けます。DeviceNet のバス電源から 33mA を PR1721/04 は消費します。 PR1721/04 用 EDS フ ァ イ ル (PR1720.eds-PR1720-DVN.exe に 含 ま れ る ) は http//www.global-weighing.com のウェブサイトからダウンロードすることができます Sartorius Hamburg GmbH 45 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.11 Profibus インターフェース – PR1721/11 Board 2 の slot4 に取り付けられます。 詳細は Filedbus インターフェース PR1721/1xのマニュアルを参照してください。 カード上の 2 つのスイッチの位置が 0 になっていることを確認してください。 5.7.12 Interbus インターフェース – PR1721/12 Board 2 の slot4 に取り付けられます。 詳細は Filedbus インターフェース PR1721/1xのマニュアルを参照してください。 Sartorius Hamburg GmbH 46 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 5.7.13 DeviceNet インターフェース – PR1721/14 Board 2 の slot4 に取り付けられます。 詳細は Filedbus インターフェース PR1721/1xのマニュアルを参照してください。 カード上の DIP スイッチ 1-8 すべてが ON になっていることを確認してください。 Sartorius Hamburg GmbH 47 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 6 運転 初回の電源投入時など、プログラムの再起動が必要なとき次のメッセージが表示されることが有りま す。 バッテリーのジャンパーが Close に設定されていることを確認し、Cold スタートを実行してください。 6.1 データ保存/電源異常 コンフィグレーション・キャリブレーションデータは不揮発性メモリ(EAROM)に保存されています。電源 に異常が発生してもデータは保持されます。 キャリブレーションデータの書き込み保護は CAL スイッチにて設定可能です。 6.1.1 キャリブレーションデータ キャリブレーションデータは容易にデータが消去されないよう次のようにデータのやり取りが行われま す。 1. 電源投入時データは EAROM から RAM(ワーク用メモリ)にロードされます。 2. キャリブレーション時に新規キャリブレーションを行うとき[Setup]-[Weighingpoints]-[WP X:Internal ADC]-[Calib]-[New]-[Reset all to default]-[YES]の手順で新規キ ャリブレーションを開始するとき、デフォルトのデータが PROM から RAM へロードされます。 3. キャリブレーション実行中は RAM のデータが変更されます。 4. キャリブレーション完了時の[Exit calibration]-[Save]で変更された RAM のデータが EAROM へセーブされます。 Sartorius Hamburg GmbH 48 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 6.1.2 コンフィグレーションデータ 通信に関するパラメータなどのコンフィグレーションデータは CAL スイッチとは独立していてこれらのデ ータは常に変更可能です。 5. EAROM が消去されている場合、コンフィグレーションに関するデフォルトのデータが RAM(ワーク用メ モリ)にロードされます。 6. コンフィグレーション設定中は RAM のデータが変更されます。 7. コンフィグレーション設定完了時の[Save software conf?]-[YES]で RAM のデータが EAROM へロードされます。 8. 電源投入時、コンフィグレーションデータは EAROM から RAM へロードされます。 Cold/Warm スタート 6.2 を押しながら電源を投入するとブートメニューが表示されます。 [Cold]: コールドスタート実行。プログラム再起動、データベースの初期化をし起動します。 コンフィグレーションとキャリブレーションデータは変更されません。 [Warm]: ウォームスタート実行。全てのデータを保持したままプログラムの再起動を行います。 その他、[Setup]-[Reboot] メニューでも実行することができます。 [Bios]を選択すると、全てのデータをデフォルトに変更して起動されます。 メインメニュー 6.3 電源投入後、重量値とアプリケーション名などが表示されます。表示内容はアプリケーションソフトによ り異なります。 例: メッセージやメニュー内容はアプリケーションにより 異なります。 が表示されているときは を押すこと により、その次のメニューが表示されます。 メニュー項目 説明 Setup コンフィグレーション、キャリブレーション、インターフェースなどの設定。 Atest 内部 AD コンバータのテスト。 [Setup]-[Config] コンフィグレーションデータの設定。 Sartorius Hamburg GmbH 49 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 6.3.1 ブートメニュー(Boot menu) 3 通りの操作でブートメニュにアクセスすることができます。 ブートメニューで[Flash]の選択肢が表示されますが選択しないようにしてください。 [Erase]を選択するとキャリブレーションデータが消去されるので取り扱いに注意してくださ い。 1. キーを押しながら電源を投入する。 [Cold]: RAM 上のデータを初期化して起動 [Warm]: 全てのデータを保持した状態で起動 [Flash]: プログラムのインストール [Test]: キーを押すと[Test]の項目が表示され る。 アナログテスト実行 2. + キーを押す。 [Cold]: RAM 上のデータを初期化して起動 [Erase]: EAROM のデータを初期化して起動(CAL スイ ッチ Open 時) [Flash]: プログラムのインストール [Test]: キーを押すと[Test]の項目が表示され る。 アナログ テスト実行 *[Erase]はキャリブレーション、コンフィグレーションデータをデフォルト値に戻します。CAL スイッチ が Close(キャリブレーション書き込み保護有効)のとき、エラーメッセージが表示され Erase は実行で きません。Erase が実行されるときは次のような実行確認のメッセージが表示されます。[YES]を選択す ると実行され、[NO]を選択するとキャンセルされます。 3. [Setup]-[Reboot] Sartorius Hamburg GmbH 50 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル Sartorius Hamburg GmbH 51 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 6.3.2 セットアップ(Setup)メニューツリー Sartorius Hamburg GmbH 52 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル Sartorius Hamburg GmbH 53 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル Sartorius Hamburg GmbH 54 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル エラーメッセージ 6.4 内部 AD コンバータに異常が発生したとき、ディスプレイに Error X のエラーメッセージが表示されま す。 内部演算エラー Error 1 ロードセル入力電圧がフルスケール(FSD) +オーバーロード値を超えている Error 2 ロードセル入力電圧が入力レンジ上限の 36mV を超えている。AD 変換回路や Error 3 ロードセルの故障、ケーブルの断線などの可能性がある。 重量が表示レンジを超えている Error 4 ロードセル入力電圧の極性が逆になっているかロードセル結線が正しくない Error 7 可能性がある Error AD コンバータエラー 8 Sartorius Hamburg GmbH 55 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 7 キャリブレーション 7.1 CAL スイッチ フロントパネルの 6 本のスクリューをゆるめ、フロンとパネルを開きます。 次に指示計内 CAL スイッチを Open にします。 このスイッチはキャリブレーションメニューにアクセスできないようにロックするためのも ので、Close でロックとなります。 キャリブレーションパラメータを変更するときはあらかじめこのスイッチ を Open にしておく必要があります。 キャリブレーションメニューをロックしたい場合は、キャリブレーション 終了後スイッチを Close にします。 7.2 秤量部及び信号結線の確認 秤量部(ホッパー、台秤など)に振動など重量値がふらついたりなど重量検知に異常をきたすような要 素が無いことを確認してください。 また、信号線の結線が正しく行われており、接触不良が無いことを確認 してください。 Sartorius Hamburg GmbH 56 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル キャリブレーション実行 7.3 キャリブレーションメニューには[Setup]-[Weighingpoints]-[WP A:]-[Calib]でアクセスしま す。 新規キャリブレーションを行うには[New]を 選択し、キャリブレーションデータの一部分を変 更する時は[Modify]を選択します。その他の フィルタの設定や計測時間など設定変更は Param を選択します。 [New]を選択すると右のメッセージが表示さ れ[YES]キャリブレーションデータはデフォルト 値に書き換えられ、キャリブレーションモードに デフォルト値 入ります。 [Modify]を選択するとそのままキャリブレ ーションモードに入りフルスケール(Fullscale)、 目量(Stepwidth)、固定風袋量(Deadload)、 キーにより変更する項目を選択することができます。 スパン(Span)の変更を行うことができます。 7.3.1 フルスケール(Fullscale)の設定 (a) テンキーによりフルスケール時の表 示値を入力します。例えば小数点以下 1 桁まで表示させる場合は”3000.0”と入 力します。 (b) 単位を変更したい場合は (c) 数値入力後 キーを押すことにより変更させることが出来ます。 キーを押し決定します。 7.3.2 最小目量(Stepwidth)の設定 変化幅を設定します。 キーを押すことに より 10, 20, 50 などの選択肢を表示すること ができます。 7.3.3 固定風袋量(グロス値のゼロ: Deadload)の設定 (a) 内容物を空にして実荷重で較正する 場合は、内容物が空になっている事を確 認します。 キーで[Load]を選択する Sartorius Hamburg GmbH 57 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 事により固定風袋量の登録が開始されます。 (b) 固定風袋量のパラメータ値(ゼロ点での mV/V 値)を入力する事によって登録する場合、 キーで[mV/V]を選択する事により”Enter current Deadload”と表示され数値入力状態にな キーを押し決定します。 ります。テンキーにて数値を入力し、 7.3.4 スパン(Span)の設定 (a) 分銅等を使用し実荷重で較正する 場合は、荷重をかけた状態で、 キー にて[Load]を選択します。 (b) この後、”Enter current load”と表示され現在かかっている重量値の入力待ち状態になりま すので、テンキーで現重量値を入力します。数値入力後 キーを押し決定する事により調整が開 始されます。 (c) スパン値のパラメータ値(ゼロ点∼フルスケールまでの mV/V 変化量)を入力する事によってスパン 値を登録する場合、 キーにて[mV/V]を選択します。”Enter Span”と表示され数値入力待ち の状態となりますので、数値を入力し入力後 キーを押し決定します。 7.3.5 内部演算テスト(Calculate test) (a) Calibration メニューでいずれかのパラメータを変更した場合必ず実施します。 キーにて[Test]を選択し内部演算テストを実施します。約 20 秒ほどでテストは完了します。 7.3.6 キャリブレーション終了(Exit Calibration) (a) 較正を終了する際、 キーにて [Save]を選択しパラメータをセーブし、キャ リブレーションを終了します。終了後 Calibration のメイン画面に戻ります (b) (c) [Undo]を選択するとパラメータをデフォルト値へ戻し再度較正モードになります。 キーを数回押し通常の重量表示状態まで戻してください。 7.3.7 キャリブレーションメニューのロック キャリブレーションメニューをロックする場合は指示計内 CAL スイッチを Close にしてください。 Sartorius Hamburg GmbH 58 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 7.3.8 キャリブレーション時のエラーメッセージ *フルスケール(FSD)が目量(Stepwidth)で割り切 れない。目量は変更されません。 *初期風袋荷重値+スパン値が 3.0mV/V を超えてい る *スパン値が<0.3mV/V(W&M モード時) もしくはスパン値が<0.03mV/V(non W&M モード時) *スパン値+初期風袋荷重値が 3.0mV/V を超えてい る *フルスケール(FSD)がキャリブレーションされた重量 (スパン)より小さい 7.4 その他キャリブレーションパラメータの設定 [Setup]-[Weighingpoints]-[WP A:]-[Calib]-[Param]にて設定メニューにアクセスする ことができます。 7.4.1 アナログフィルタ (Analog Filter) フィルターの ON/OFF を設定。フィルタは 2 次バターワース型ローバスフィルタ(カットオフ周波数 2Hz) で AD コンバータの 1 次側に搭載されています。 7.4.2 デジタルフィルタ(Digital Filter) フィルタは none(無し)、Bessel、Aperiodic、Butterworth、Tschebycheff から選択できま す。AD コンバータ(ADC)で A/D 変換後、デジタルフィルタをかけています。重量値はそのデジタルフィル タを通った後に生成されます。 デジタルフィルタを有効にするときカットオフ周波数(fcut:0.5∼5.00Hz)を設定する必要がありま す。計測時間は 50ms に固定されます。Batch-X5, IBC-X5, Flow-X5 などの大投入(coarse)/ 小投入(fine)/流量制御(flow control)の制御はデジタルフィルタを通過する前の重量値で動作し ます。 7.4.3 アナログテストモード(Testmode) アナログテストにて内部擬似信号(フルスケール分)を発生させた時の重量値をフルスケール値 (absolute)にするかゼロ(relative)とするかを決定します。デフォルト値は absolute です。 キャリブレーションは最後にアナログテストが実行され完了します。そのときフルスケール分の擬似信 号によりキャリブレーションが正常に行われていれば重量値はフルスケール値(設定が absolute のと き)となります。 Sartorius Hamburg GmbH 59 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 7.4.4 計測時間(Meastime) 計測時間は 50, 100∼2000ms(100 の倍数)で設定します。デジタルフィルタの設定が off でない 場合 50ms 固定です。 7.4.5 重量値安定(Standstill)検出 重量値安定検出には 2 つのパラメータが使用されます。定義された重量値安定検出時間 (Standstilltime)内に重量値が定義されたレンジ(Standstill range)内に入っている間、重量 値安定と判断されます。 重量値安定検出レンジ(Standstill range) – Standst.rn 0.00∼10.00d 重量値安定検出時間(Standstill time) – Standst.ti 1∼8 (計測回数)の値を入力しま す。 実際の検出時間は 設定値(1∼8) x 計測時間となります。 7.4.6 ゼロセットレンジ (Zeroset.rn) キャリブレーション時に登録された初期風袋量に対する±のレンジで定義します。このレンジ内に重量 値が入っている間にゼロ点調整もしくはオートゼロトラッキングが実行されるとグロス値がゼロになりま す。 設定範囲は 0.00∼500.00d で、デフォルト値は 50.00d です。 7.4.7 ゼロトラッキングレンジ (Zerotrk.rn) 設定範囲は 0.00∼500.00d 7.4.8 ゼロトラッキングステップ (Zerotrk.st) 設定範囲は 0.00∼10.00d で、デフォルト値は 0.25d です。 この設定値は重量値安定検出レンジより小さい値でなければなりません。 7.4.9 ゼロトラッキングインターバル(Zerotrk.ti) 重量値が安定しておりかつグロス値がゼロセットレンジ(Zeroset range)内であるとき、オートゼロト ラッキングはゼロトラッキングインターバル (Zerotrack repeat)毎にゼロトラッキングステップ (Zerotrack step)ずつゼロ点を調整していきます。 設定値は 0∼100 となりインターバル時間は設定値 x 計測時間となります。 デフォルト値は 0 (0=オートゼロトラッキング off) 7.4.10 風袋引きタイムアウト(Tare timot) 風袋引きのコマンドが実行された後設定時間内に重量値安定が検出されると風袋引きが実施されま す。設定時間は設定値 x 計測時間となり設定値は 1∼100 となります。 設定時間を超えても重量値安定が検出されない場合はエラーとなります。 Sartorius Hamburg GmbH 60 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 7.4.11 最大許容過負荷(Overload) デジット(d)で過負荷の許容範囲(0∼9999999d)を入力し、重量値が FSD+Overload を超えると エラーとなります。デフォルト値は 9 デジット(d)です。 7.4.12 印字下限リミット (no p below) 重量値が設定値以上で印字可能になります。設定範囲は 0∼9999999d です。 7.4.13 W&M モード(W&M) None/OIML/NTEP の選択で登録します。 Sartorius Hamburg GmbH 61 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 8 コンフィグレーションパラメータ 8.1 クロック(Clock)設定 [Setup]-[Set Clock] キーを押して時間設定モードに入ります。数字キーで時 間を入力して行きます。コロンは 8.2 キーで入力します。 シリアルポート(Serial Ports) シリアルポートの設定は[Setup]-[Serial Ports] [Operator device at] シリアル通信を利用した PC のターミナルプログラムと接続 するポートの設定をします。デフォルトは Builtin RS232 です。 キーを押し[Operator device at]で使用するポー トを選択するモードに入ります。さらに キーで使用する ポートを選択します。(Builtin RS232/Slot1∼3)選択したポートが他のデバイスに占有されていると きはメッセージ(in use by printer など)が表示されます。選択後 キーで設定を完了します。 [Printer device at] シリアルプリンタを接続するポートを設定します。設定方法は[Operator device at]と同じです。 [Remote device at] リモート機器を接続するポートを設定します。設定方法は[Operator device at]と同じです。 Sartorius Hamburg GmbH 62 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 8.2.1 各シリアルポートの設定 各ポートではプロトコル(Protocol)やボーレート(Baudrate) などの各種設定をする必要があり ます。 を押しプロトコルを選択します。 で選択し、 を押し設定を完了します。 プロトコルは以下のとおりです。 でプロトコルと同様にボーレートなどの設定をす ることができます。各種設定項目はプロトコルの内容に より異なります。 8.3 ソフトウェアパラメータ(Software Parameter) [Setup]-[Software Parameter]で設定メニューに入ることができます。 を押しソフトウェアパラメータ設定メニューに入りま す。 8.3.1 言語(Language) を押し、 で選択します。[English]もしくは [Local Language](ドイツ語)のどちらか。 8.3.2 バッテリーチェック(Low battery check) 内部バッテリーが消耗したときに を表示します。On/off の設定ができます。 Sartorius Hamburg GmbH 63 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 8.3.3 Report to アプリケーションソフト(IBC-Controller など)により作成されたレポートの転送先を設定します。保 持されるレポート数は 10 です。通常レポートが作成されるたびにレポートは転送されますが、転送されな い場合はバッファに保持され、バッファが保持できるレポート数を超えると古いレポートを削除するかどう かを問い合わせるメッセージが表示されます。 デフォルトは[none]です。設定が[none]の場合プ リンタやレシピマネージャ PR1740 などに一切外部へ 出力しません。 を使って次の設定をすることができます。 [communication] レシピマネージャ PR1740 を使用するとき [application] ローカルプリンタを使用するとき [comm.unic. & appl.] レシピマネージャ PR1740 とローカルプリンタを使用するとき [application+Prod.] IEC61131 準拠のプログラムで Production Report テーブルを使 用するとき。 8.3.4 Tare キー(Tare key) フロントパネルの風袋引き設定/解除キー の有効 (enable)/無効(disable)の設定をします。 8.3.5 Set zero キー(Set zero key) フロントパネルのゼロ点調整キー の有効 (enable)/無効(disable)の設定をします。 8.3.6 Stop+exit キーによるリセット と を同時押しすることにより再起動するためのブートメニューを呼び出すことができます。その時 ブートメニューを呼び出すためにキーを押し続けなければならない時間を設定します。 設定は 1s, 5s, 無効(disable)の 3 つです。デフ ォルトは 1s。 8.3.7 S88.01 インターフェース (S88.01 Interface) Truckline や InBatch などのアプリケーションソフ トウェア用の設定です。デフォルトは off。 Sartorius Hamburg GmbH 64 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 8.3.8 ソフトウェアダウンロード(Software download) プログラミングツール PR1750 などから新しいアプリケーションソフトがダウンロードされるのを防ぐため にプロテクトをかけます。 [Protected by setup](Default) も し く は [always enabled]で設定。 あ 8.3.9 1 つレシピの最大コンポーネントライン数(Lines per recipe) 1 つのレシピの最大コンポーネントライン数を設定します。 数字キーで 1∼255 まで設定可能です。 デフォルトは 10 ライン。 8.3.10 レシピシミュレーション(Recipe Simulation) レシピ実行直前にそのレシピのバッチ計量合計をシミュレーションし、レシピ実行中に重量値がフルス ケールを超えない ことをチェック します。シミュレ ーシ ョンの結果フ ルスケールを超えてしまう場合 Error19 が表示されます。 有効( enable)/無効(disable)の設定をしま す。 デフォルトは enable。 8.3.11 サプレシピ(Subrecipe) サブレシピは或るコンポーネントシーケンスが複数のレシピで使用されている場合に使用されます。 有 効 (enable)/ 無 効 (disable) の 設 定を し ま す。 8.3.12 Fieldbus パラメータ (Fieldbus Parameter) Fieldbus インターフェース PR1721/xx が Slot4 に搭載されているとき各種設定を行います。 PR1721 プロトコル(Protocol) [Profibus]/[Interbus-S]/CanBus-Mas]/[DeviceNet] か ら 選 択 し ま す 。 デ フ ォ ル ト は Sartorius Hamburg GmbH 65 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル none。 その他各プロトコルに応じて ID 番号やボーレートなどを設定してください。 8.3.13 ボード番号表示(Show Boardnumber) 9 桁の番号が表示されます。ソフトウェアライセンスオーダー時に必要になります。 Sartorius Hamburg GmbH 66 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 8.3.14 ライセンスのセットアップ(Licence Setup) 各種アプリケーションソフトウェアを使用するためにはライセンス登録が必要です。 ライセンス番号はボード番号ごとに異なります。 各ライセンス番号は紛失しないよう取り扱いに注意してください。 各 [Show]: 登録済みライセンスの表示 [Add]: ライセンスの追加登録 追加すライセンスのライセンス番号を入力します。 [Delete]: ライセンス登録の削除 消去するライセンス番号を入力します。 8.3.15 セットアップデータの印字(Print Setupdata) 機器の設定データを[Setup]-[Serial Ports]-[Printer device at]で指定されているプリ ンタに出力します。出力先が設定されてい なかった りプリンタに 異常があるときは“ No printer device”のメッセージが表示されます。 8.3.16 ディスプレイのリフレッシュ(Refresh Display) ディスプレイ表示を強制的にリフレッシュするために表示するための全てのセグメントを約 5 秒間 on し ます。 この表示のときに します。中止するときは Sartorius Hamburg GmbH 67 を押すとリフレッシュをスタート を押してください。 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 8.3.17 I/O slot Slot1∼4 の各 slot のステータスが表示されます。 この表示のときに を押すと各スロットのステータス をが表示されます。 例 え ば PR1713/12 の 場 合 DI:0(Ch4),1(Ch3),0(Ch2),1(Ch1) DO:1(Ch4),1(Ch3),1(Ch2),0(Ch1) 8.3.18 バージョンの表示(Show Version) この表示のときに を押し、 を押すことにより Firmware / Application / BIOS などのバー ジョンが表示されます。 8.3.19 ダウンロード有効(Enable download) こ の メ ニ ュ ー は [Setup]-[Software Parameter]-[Software downloadd] の 設 定 が [protected by setup]のときに表示されます。 この状態で を押す。 ダウンロードが有効になります。 この状態でプログラミングソフトウェア PR1750 からソフトウェアをダウンロードすることができます。 8.3.20 リブート (Reboot) 6.2 章参照 Sartorius Hamburg GmbH 68 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル テクニカルデータ 9 各特性データは温度環境 23℃で約 60 分のウォームアップ後の状態にて適用されます。許容範囲の 記載が無いものは平均値でかつ参考値となります。 9.1 アナログ部、A/D 変換 方式 DC 電圧、⊿-Σ変換、ロードセル供給電圧に対するレシオメトリック 変換時間 50ms 計測時間 50ms、100ms∼2s(100ms の倍数) アナログフィルタ アクティブバターワース型ローバスフィルタ 40db/dec, fcut 2Hz デジタルフィルタ アクティブ 4 次 Bessel、Aperiodic、Butterwort、Tschebyscheff フ ィルタ、 fcut0.1∼5Hz 9.1.1 精度・安定性 精度クラス ≦5000d (OIML R76/EN 45501 準拠) (EC-type approval D99-09-039) classIII 最小入力信号(OIML) 0.3mV/V もしくは≧3.6mV(3000e), 0.5mV/V もしくは≧6mV(5000e) 最小入力信号(NSC) 0.25mV/V も し く は ≧ 3.0mV(3000e), 0.417mV/V も し く は ≧ 5mV(5000e) 非直線性 <0.007% ゼロドリフト TK0<0.1μV/K RTI スパンドリフト TKspn<±6ppm/K 9.1.2 感度 感度 1.2μV/e(5000d OIML), 1.0μV/e(5000e NSC) 1.0μV/e(3000e OIML, 5000e NSC multi range scale) 0.42μV/d(not W&M at 4cnt/d) 0.11μV/d(not W&M at 1cnt/d 内部感度) 内部分解能 約 330000 step (36mV) 最小入力信号 >0.03mV/V (3000step, not W&M) 入力電圧 0 … max.36mV (meas.sig+deadload) ゼロ調整範囲 36mV-max.meas.sig 電圧 Sartorius Hamburg GmbH 69 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 9.1.3 ロードセル ロードセル接続方式 6 または 4 線式 電源供給方式 U=±6VDC (Imax=160mA) 電源供給回路 12VDC (最大接続数 650Ω8 台、350Ω4 台) 最大負荷 ≧75Ω Sartorius Hamburg GmbH 70 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 9.2 EC-Declaration of conformit Sartorius Hamburg GmbH 71 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 9.3 PR1713, PR5610(X5), PR5710(X6)の型式認証 重量計測機器の規格 EN45501(non-automatic weighing machines)に本機器が正式に適合 していることを証明した証書です。Phiysikalische Technische Bundesanstalt(PTB)発行 認 証番号: D99-09039。 Sartorius Hamburg GmbH 72 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 9.4 ステッカーシールの位置(PR1713, PR5610-X5) Sartorius Hamburg GmbH 73 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 9.5 ステッカーシールの位置(PR5610-X5、PR5710-X6) Sartorius Hamburg GmbH 74 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル デジタル部 9.6 プロセッサ MC68331/16MHz SRAM 2x 128kB (max. 2x 512kB) オプション PR1713/05 2x 512kB FLASH 2x 512kB EAROM 2KB SPI バックアップバッテリー 9.7 寿命 バッテリー 未動作 10 年 バッテリー 動作、本体機器常時通電 10 年 バッテリー 動作、本体機器停電 5年 ディスプレイ 9.8 方式 真空蛍光ディスプレイ 重量表示部 重量表示 7 桁、単位、ステータス ダイアログ表示部 テキスト表示(20 キャラクタ x2 行) キーバッド 9.9 フォイルカバー式キーパッド(31key) 寸法 9.10 103x247mm 外部キーボード PC キーボードに対応(DIN ソケット、消費電流 50mA 以内) マルチヒューズによる保護 9.11 ビルトイン(Builtin) RS232 インターフェース モード RS232、XON/XOFF、ANSI、その他 ボーレート 300 から 19200bps データビット 7/8 パリティ None、odd、even 9.12 電源部 電源電圧 115/230VAC +10%/-15% 48-62Hz 消費電力 14.5W/19VA Sartorius Hamburg GmbH 75 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル 電源電圧サージ 9.13 >10ms @ 100%サージ、 機器動作異常無し >20ms @ 50%サージ、機器動作異常無し 環境条件 9.14 温度範囲 動作温度 -10∼+40℃ 保存/搬送温度 -40∼+70℃ 湿度範囲 <95%、結露無きこと (IEC68-2 準拠) 保護等級 IP65 振動 IEC68-2-6, test Fc による 9.15 電磁環境耐性 静電気放電 Min.EN61000-4-2, level3 電磁干渉 Min.EN61000-4-4, level2 電磁場 Min.EN61000-4-3, level2 9.16 電波干渉抑制 電磁放射 EN5501 group 1, limit value class B による Sartorius Hamburg GmbH 76 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル ザルトリウス株式会社 プロセス・ウエイング事業部 東京オフィス 〒140-0001 東京都品川区北品川 1-8-11 ダヴィンチ品川Ⅱビル 4 階 Tel: (03) 3740-5174 Fax: (03) 3740-5321 大阪オフィス 〒532-0003 大阪市淀川区宮原 4-3-39 大広新大阪ビル 3 階 Tel: Fax: (06) 6350-3819 (06) 6350-3809 ウェブサイト Http://www.sartorius.com Http://www.sartorius.co.jp Sartorius Hamburg GmbH 77 PR5610・PR1713 オペレーティングマニュアル Sartorius Hamburg GmbH 78 PRO-Controller -X4, -X5 アプリケーションマニュアル For PR5510, PR5610 Release 2.11 Edition 1 20050418 ザルトリウス株式会社 プロセス・ウエイング事業部 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 目 次 1 注意 ............................................................................................................................................................................................. 1 2 イントロダクション ........................................................................................................................................................... 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 3 概要 ....................................................................................................................................................................................................2 他のマニュアル.......................................................................................................................................................................2 引渡条件......................................................................................................................................................................................2 PRO-Controller............................................................................................................................................................................2 オペレーター・インターフェース.............................................................................................................................. 4 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 4 ディスプレイ.................................................................................................................................................................................4 キーパッド......................................................................................................................................................................................5 概念 ....................................................................................................................................................................................................6 ソフトキーによる操作 ........................................................................................................................................................6 スクロール・キーによる選択..........................................................................................................................................6 MORE キーによる選択..........................................................................................................................................................7 英数文字の入力.......................................................................................................................................................................8 メイン・メニュー................................................................................................................................................................ 9 4.1 5 PRO-Controller の起動.................................................................................................................................................................9 設定 ...........................................................................................................................................................................................10 5.1 設定(Setup)メニュー................................................................................................................................................................ 10 5.2 PRO-Controller 用の設定(Setup)メニュー....................................................................................................................... 11 5.3 設定メニュー・ツリー .......................................................................................................................................................... 11 5.3.1 設定の変更.............................................................................................................................................................................. 11 5.3.2 デジタル入力設定 ............................................................................................................................................................... 12 5.3.3 アナログカードの入力設定 ........................................................................................................................................... 13 5.3.4 デジタル出力設定 ............................................................................................................................................................... 13 5.3.5 BCD カード PR 1713/08(PRO-X4 対応の PR 5510/08、/09)の出力設定.................................................. 14 5.3.6 アナログカード PR 1713/07 の出力設定(PRO-X4 に対する PR 5510/06, /07) .................................... 15 5.3.7 外部アリバイ・メモリ機能の選択............................................................................................................................. 16 5.3.8 印刷部数の選択.................................................................................................................................................................... 16 5.3.9 連番の設定.............................................................................................................................................................................. 16 5.3.10 ターミナルの識別名 .......................................................................................................................................................... 16 5.3.11 リミットスイッチ(上下限比較)の入力.............................................................................................................. 17 5.3.12 工場設定................................................................................................................................................................................... 18 5.3.13 定義済みテキストの入力 ................................................................................................................................................ 18 5.3.14 新しいテキストの入力 ..................................................................................................................................................... 19 5.3.15 テキストの編集.................................................................................................................................................................... 20 5.3.16 テキストの削除.................................................................................................................................................................... 20 5.3.17 設定データの印刷 ............................................................................................................................................................... 21 5.3.18 設定メニューを抜ける ..................................................................................................................................................... 23 6 メイン・プログラム .........................................................................................................................................................24 6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 7 『Start』プログラム ............................................................................................................................................................... 24 ターミナル機能......................................................................................................................................................................... 25 制御 ................................................................................................................................................................................................. 25 定義済みテキスト表示/入力機能 ................................................................................................................................ 26 定義済みテキストの表示 ................................................................................................................................................ 29 アリバイ・メモリ..............................................................................................................................................................30 Sartorius Hamburg GmbH i PRO-Controller アプリケーションマニュアル 7.1 概要 ................................................................................................................................................................................................. 30 7.2 内部アリバイ・メモリ .......................................................................................................................................................... 30 7.2.1 アリバイ・メモリの設定 ................................................................................................................................................ 30 7.2.2 メモリ内容の表示............................................................................................................................................................... 31 7.2.3 日付と時間の検索............................................................................................................................................................... 31 7.2.4 連番の検索.............................................................................................................................................................................. 32 7.2.5 範囲指定による印刷 .......................................................................................................................................................... 32 7.2.6 重量値の印刷......................................................................................................................................................................... 33 7.2.7 アリバイ・メモリのデータ ........................................................................................................................................... 33 7.2.8 アリバイ・メモリのサイズ ........................................................................................................................................... 33 7.2.9 アリバイ・メモリの動作時間 ...................................................................................................................................... 34 7.2.10 外部アリバイ・メモリ ..................................................................................................................................................... 34 8 印刷........................................................................................................................................................................................... 35 8.1 印刷の開始................................................................................................................................................................................... 35 8.1.1 『Print』キーによる印刷開始....................................................................................................................................... 35 8.1.2 デジタル入力による印刷開始 ...................................................................................................................................... 35 8.1.3 通信から印刷開始............................................................................................................................................................... 36 8.1.4 EWCOM WA コマンドによる印刷開始 ....................................................................................................................... 36 8.1.5 Nice Label Express................................................................................................................................................................... 37 8.1.6 定義済みレポート............................................................................................................................................................... 38 9 SPM(Scrach Pad Memory) ........................................................................................................................................................ 39 9.1 SPM とは ....................................................................................................................................................................................... 39 9.2 SPM レイアウト......................................................................................................................................................................... 39 9.3 SPM による正味重量補正 ..................................................................................................................................................... 42 10 PC 接続 .................................................................................................................................................................................... 43 10.1 10.2 11 通信コマンド:.................................................................................................................................................................... 43 エラー........................................................................................................................................................................................ 43 フィールドバス .................................................................................................................................................................. 44 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.5.1 11.5.2 11.5.3 11.6 11.7 設定 ............................................................................................................................................................................................ 44 アプリケーション・プロトコル.................................................................................................................................. 44 ライトウィンドウ............................................................................................................................................................... 44 リードウィンドウ............................................................................................................................................................... 45 データ・フォーマット ..................................................................................................................................................... 45 書き込み例: DINT 値 editint4660 (1234hex)............................................................................................................... 45 REAL フォーマット.............................................................................................................................................................. 45 STRING フォーマット ......................................................................................................................................................... 45 書き込みデータ.................................................................................................................................................................... 46 読み出しデータ.................................................................................................................................................................... 48 12 アナログ・テスト ............................................................................................................................................................. 51 13 エラー・メッセージ......................................................................................................................................................... 52 13.1 13.2 14 重量ディスプレイ上のエラー・メッセージ ......................................................................................................... 52 テキスト・ディスプレイ上のエラー・メッセージ .......................................................................................... 52 メモ........................................................................................................................................................................................... 53 Sartorius Hamburg GmbH ii PRO-Controller アプリケーションマニュアル 1 注意 ザルトリウス株式会社の許可なく本マニュアルのいかなる部分の転載、複製、改変を固く禁じます。 マニュアルは予告なしに変更されることがあります。 本製品は測定器・制御機器に関する安全規格に基づいて製作・テスト及び納入されていま す。安全を保ち安全な操作を確実にするため、使用者は本マニュアルに記載された手引き・ 注意に従って下さい。 この製品は、最新技術の機器です。特にサードパーティが供給するソフトウェアとハー ドウェアに関して、製品にエラーが生じないという保証はありません。製造元では、この 製品の間違った使用や対策の不足による誤動作・不具合が発生した場合の損害については 一切責任を負いません。 この製品を使用することは、上記の規定を認めたことになります。 Sartorius Hamburg GmbH 1 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 2 イントロダクション 2.1 概要 2.1.1 他のマニュアル 本操作マニュアルは、PRO-X5 の操作方法、および PRO-X4 との重要な相違点について説明しています。 一般的な調整とインストールについては、PRO-X4 に対応する PR5510、PRO-X5 に対応する PR5710 の各 機器ハードウェア・オペレーティングマニュアルを参照してください。 2.1.2 引渡条件 標準の PRO-Controller には、ハードウェア・オプションも、ライセンスも含まれていません。 2.1.3 PRO-Controller PRO-Controller は、重量計測プラットフォームとしてのあらゆる機能を備えた表示器です。重量値は、 印刷したり、内部のアリバイ・メモリに格納することができます。このリング・メモリ内にあるデータ は、検査と印刷が可能です。また、外部アリバイ・メモリを接続することもできます。外部メモリと接 続した場合、重量値や PRO-Controller の信号は、双方向に転送できます。 さらに、PRO-Controller は、強力なリモートターミナルとしても使用可能です。その場合、通信マスタ ーからのメッセージを表示したり、オペレーターとの対話、テキスト、値を編集することも可能です。 PC は、シリアル通信や Ethernet 経由の DDE や OPC を使って PRO-Controller と通信できます。SPM(Scrach Pad Memory)は、フィールドバス(Profibus、Interbus-S、Devicenet)を介して PRO-Controller と通信できま す。 PRO-Controller PRO-X5 には、第 2 のウェイングポイント(秤)を接続することもできます。 機能の概要: 風袋機能 ターミナル機能に対応する定義済みテキストの入力 内部と外部のアリバイ・メモリ 構成可能なレポートによる重量の印刷 PR 1713 ディスプレイとキーボードによる制御が可能なリモート・オペレーターとの対話 設定可能なデジタル/アナログ入出力カードオプション オプショナル・コンポーネントの概要: デジタル入力と出力 シリアル・インタフェース アナログ出力 Slot4 上のフィールドバス(第 2 のアナログ出力カードや Ethernet はありません) Slot4 上の Ethernet(第 2 のアナログ出力カードやフィールドバスはありません) 内部アリバイ・メモリ用のアリバイ・ライセンス:PR 8901/81、PRO-X5 についてはメモリ拡張 が必要 シリアルインターフェース経由の外部アリバイ・メモリ 追加コマンド用の EWCOM ライセンス:PRO-X5 対応の PR 1713/31 PRO-X5 に対応するセカンド・オペレーター・ステーションのための外部ターミナル PR 5610/05 DIOS マスターまたは PRO-X5 に対応する XBPI 経由の外部ウェイングポイント(秤)「B」 Sartorius Hamburg GmbH 2 PRO-Controller アプリケーションマニュアル PRO-Controller PRO-X4、PRO-X5 に対応するオプションでインストール可能なモジュールのリストです。 Max. 3 モジュールをインストールすることができます。詳細な情報については、対応するハードウェア・ オペレーティングマニュアルを参照してください。 PRO-X5 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 PR 1713/04 シリアル I/O RS485/422 + RS232 • • • PR 1713/06 アナログ出力 • x1 • x1 • x1 PR 1713/07 1 アナログ出力/4 アナログ入力 • x1 • x1 • x1 PR 1713/08 BCD 出力/24 出力、1 入力、PRO-X5 のみ • x2 • x3 • PR 1713/12 デジタル I/O 4/4 フォトカプラ • • • PR 1713/13 DIOS マスター • • x1 PR 1713/14 Ethernet インタフェース PR 1713/15 デジタル I/O 4/4 リレー • • • PR 1713/17 デジタル I/O 6/8 フォトカプラ • • • • x1 PR 1721/11 Profibus インタフェース、PRO-X5 PR1721/21 に対応 PR 1721/12 Interbus インタフェース、PRO-X5 PR1721/22 に対応 • x1 PR 1721/14 Devicenet インタフェース、PRO-X5 PR1721/24 に対応 • x1 • =追加取り付け可能 • x1 =高電流消費による制限に注意 • x2 =追加取り付け可能ですが、となりの Slot 2 にはカードを挿すことはできません。 • x3 =追加取り付け可能ですが、となりの Slot 3 にはカードを挿すことはできません。 Slot 4 にカードが挿入されると、Slot 1、2、3 に第 2 のアナログ出力カードを挿入することはできませ ん。 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 PRO-X4 対応 PR 5510/04 シリアル I/O RS485/422 + RS232 • PR 5510/06 アナログ出力 PR 5510/07 1 アナログ出力/4 アナログ入力 • x1 PR 5510/08 BCD 出力/24 出力、1 入力、CC • • • x1 • x1 • PR 5510/09 BCD 出力/24 出力、1 入力、CE • • PR 5510/12 デジタル I/O • • 6/12 オプト PR 5510/13 DIOS マスター • PR 5510/14 Ethernet インタフェース • x1 PR 5510/31 Profibus インタフェース • x1 PR 5510/32 Interbus インタフェース • x1 PR 5510/34 Devicenet インタフェース • x1 PR 5510/35 CC-Link • x1 • =追加取り付け可能 • x1 =高電流消費による制限に注意 Slot 4 にカードが挿入されると、Slot 1、2 に第 2 のアナログ出力カードを挿入することはできません。 Sartorius Hamburg GmbH 3 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 3 オペレーター・インターフェース 3.1 ディスプレイ 小数点がついた 7 桁の重量値を重量表示器に表示することができます。重量の単位は、トン、キログラ ム、グラム、ポンドに設定することができます。数字の出力値に加え、テキストを 2 行表示することがで きます。その他の表示記号は、以下の表に示す通りです。 ステータス 説明 表示 B G NET T ステータス 説明 表示 総重量表示 総重量=正味重量+風袋重量 (B は NETP モードでのみ有効 重量値は+/- 1/4 d 以内 (ゼロ付近) 正味重量表示 重量が安定 格納されている風袋重量と初 期重量が表示されます PRO-Controller では使用できません PRO-Controller では使用できません Sartorius Hamburg GmbH 4 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 3.2 キーパッド フロント・パネル・キーの記号とその意味は、以下の通りです。 表示器キー メニューキー 説明 表示器キー 説明 このキーを押している間、総重量が 表示されます (B - 総重量) 印刷 このキーを押している間、風袋重量 が表示されます ウェイングポイント A、B、C=A+B を 切 り 替 え る た め の キ ー (PRO-Controller では無効) 風袋のセット/リセット 以下の条件で、実際の総重量が風袋 メモリに格納されます。 - 重量が安定しています - 表示器がエラー状態ではありま せん 以下の条件で、総重量をゼロに設定 します - 重量が安定しています - ゼロ設定範囲内の重量 - 風袋引きなし 説明 編集キー 説明 実際のメニューから抜け、前のメニ ューで操作を継続 が表示されたとき、値の編集と選 択中にカーソルを左へ移動します ソフトキー:機能を選択します が表示されたとき、値の編集と選 択中にカーソルを右へ移動します 各種メニュー機能をスクロール・ダ ウン 入力/実行/確認 各種メニュー機能をスクロール・ア ップ バックスペース/削除 他のメニュー機能を表示します。こ れらは、二重矢印 ファンクショ ンキー で示されます ファンクシ ョンキー 説明 PRO-Controller では使用できません 説明 プログラム可能なファンクション・ キーであり、PRO-Controller では使用 されません プログラム可能なファンクション・ キーであり、PRO-Controller では使用 されません Sartorius Hamburg GmbH 5 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 3.3 概念 3.3.1 ソフトキーによる操作 PRO-Controller の操作は、メニューの指示に従ってソフトキー機能を用いて行います。ディスプレイ下 部に表示される上向き矢印 つきの 3 つのソフトキーは、下のテキスト行で説明されている機能を 持っています。 を押すことで実行します。 メニューの選択は、対応するソフトキー 3 つ以上の機能が選択可能な場合、二重矢印 により、他の機能を表示し、 を押して呼び出 すことができます。 メニューから抜けるには、 を使います。このキーを押した後の操作は、1 つ前のメニューに戻り 継続してメニュー操作を続けられます。 3.3.2 スクロール・キーによる選択 下向き矢印キー を押すとメニューが先にスクロールし、上向き矢印キー を押すと後ろに スクロールします。 キー を押すと、メニューから抜け、1 つ前のメニューに戻って操作を継続します。 キー を押すと、 の間に表示されるメニュー項目を選択できます。 Sartorius Hamburg GmbH 6 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 3.3.3 MORE キーによる選択 ソフトキー機能に対応するディスプレイ行に二重矢印 が表示されている場合には、 を押す が左下の隅にあり、こ ことで、他の機能を表示し、呼び出すことができます。PRO-X4 では、この の点が PRO-X5 との相違点です。 また、PRO-X4 では、テキスト入力のための の機能も異なっています。[New]を選択し、新しいテ キスト番号を入力しても、カーソルは点滅しません。 を押して、対応する LED を点灯 させ、 カーソルを点滅させなければなりません。これで、新しいテキストを入力できるようになります。 を再度押すと、LED が消え、 を使ってテキストを 1 文字ごとに修正したり編集す や ることができます。テキスト入力を終えるには、 を押します。 [Edit]を選択すると、直前に編集されたテキストが表示されます。 ているすべてのテキストをスクロールし、 トは、 と を使って格納され を使って選択します。上述のように、これらのテキス を使って編集や修正ができます。 や を押すと、既知のテキスト番号を入力できます。またこのテキストは、上述のように 編集や修正ができます。 Sartorius Hamburg GmbH 7 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 3.3.4 英数文字の入力 英数文字入力モードでは、入力領域に点滅するカーソルが表示されます。このモードへは、英数キー を押すことでアクセスできます。PRO-X4 については、More キーの章を参照してください。 それぞれの英数キーには、複数の機能が割り当てられています。 キーを 1 回押すことで、最初の文字、たとえば「A」がカーソル位 置に表示されます。同じキーをもう 1 回押すと、カーソル位置に 「B」が表示され、さらにもう 1 回押すと「C」が表示されるとい うようになっています。選択可能な機能が最後まで表示されると、 最初の機能が再度表示されます。 文字入力を完了するには、他の文字キーを押すか、右矢印キー を押します。 左矢印キー を押すと、前の文字に戻ります。削除キー を 押すと、文字がディスプレイから削除されます。 数値だけを入力しなければならない場合には、文字の入力ができ ません。このため、555 のような値は、矢印キーを押さずに、該当 するキーを 3 回押すことで入力できます。 PRO-X4 ではキーが二重の機能を持っているため、数字と文字は、 キーの右下隅に表示されます。 キー X5 キー 文字 X4 PRO-X4 は More キーによる入力モードの切替 が必要 注意 コンマ、小数点、コロンは、ドットキー を使うことで入力できます。 極性記号のついた値も、ドットキー を押すことで入力できるようになって おり、マイナスなら 1 回、プラスなら 2 回押します。 いずれの入力操作も、 を押すこと で完了します。 を使うことで、スペースの入力が 可能です。 Sartorius Hamburg GmbH 8 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 4 メイン・メニュー 電源投入後、操作可能になると、すぐにメイン・メニューの機能が選択可能になります。 このメニュー項目は、対応するソフトキー を押すことで選択できます。 ソフトキー 機能 [Start] [Setup] [Alibi] ターミナル機能 パラメータ、較正、シリアル・ポートの決定、初期データの設定 アリバイ・メモリの設定と出力 4.1 PRO-Controller の起動 電源が投入されると、PRO-Controller という名前が英数ディスプレイに表示されます。これで、メイン・ メニューが起動します。 オプショナル・カードをインストールしたり、他の Slot に変更する操作は、入力済み RAM データの全消 去を伴う[Cold]スタートが必要なため、データ入力前に行う必要があります。もしくは設定したデータは必 ずメモをとってください。 ブート・メニューに移動するには、3 つの方法があります。 1. メニュー[Setup]->[Reboot]、[Warm]スタートが可能です 2. 本器の電源投入時に を押します 3. [Warm] ス タ ー ト が 不 可 能 な 場 合 、 と キ ー を 同 時 押 し し ま す 。 ([Setup]->[Software Parameter]->[Reset on stop+exit]=1 または 5s.) コールド[Cold]スタートを実行すると RAM(データベース)に格納されているデータは EPROM、EAROM に保存されないためすべて失われます。[Cold]スタートは、必要なとき (たとえば、新しいオプショナル・カードをインストールした後など)にのみ行うよ うくれぐれもご注意ください。 詳細については、ハードウェア・オペレーティングマニュアルの該当する章を参照してください。 Sartorius Hamburg GmbH 9 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5 設定 5.1 設定(Setup)メニュー [Setup]メニューについての説明は、ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載されています。 資格を持たない人が設定メニューにアクセスするのを防ぐため、キー・スイッチによってこのメニュー へのアクセスを不可にすることができます。 データベース(登録されたテキストやバッチングアプリケーションの材料、レシピな ど)しないようご注意ください。たとえば、重量単位をキログラムからポンドに変更し た場合、その後必ずコールド・スタートが必要になります。これにより、すべての RAM データ(データベース・テーブルなど)が失われます。必ずキャリブレーションデー タ変更前にデータベースのバックアップ(Windows 対応ソフトウェアオプション RecoverIt で PC にセーブするかメモをとる)をとってください。 較正データを続けて変更しようとすると、このメッセージ が表示されます。操作を続けるには、 設定メニューは、下のような構造になっています。 設定 - Configuration 本章で後述 - Weighingpoint(s) ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Set Clock ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Serial Ports ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Software Parameter ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Show Boardnumber ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Licence Setup ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Print Setupdata ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Print last fault ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Refresh Display ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - I/O Slots ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Show Version ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Enable download ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 - Reboot ハードウェア・オペレーティングマニュアルに掲載 Sartorius Hamburg GmbH 10 を押します。 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.2 PRO-Controller 用の設定(Setup)メニュー このメニューは、個々の設定データを入力するために使用されます。設定データは、RAM に格納され、 EAROM に保存されます。 を押し、[Setup]を選択します。 または します。 を使って[Config]を選択し、 で確認 で設定メニューから抜けます。 [Change]を使えば、設定パラメータを変更することができ ます。また[Text]を使い、定義済みのテキストを入力する こともできます。設定パラメータをプリンタ・インタフ ェースから印刷するには、[Print]を押します。 『key switch locking 2』を有効にすると、設定機能にアク セスできなくなります。警告メッセージが 2 秒間表示さ れます。 システム・クロックが稼働していない(時間が設定され ていない)と、エラー・メッセージが表示されます。シ ステム・クロックを稼働させることは、アリバイ・メモ リを使う際の必須条件です。これで、設定作業が終了し ました。PRO-X4 のクロックは、電源投入後自動的に稼働 します。 5.3 設定メニュー・ツリー PRO-Controller の設定 設定 5.3.1 - Input config - Output config. - Ext. Alibi memory - Reportcopies - Sequencenumber - Terminal name 入力設定 出力設定 外部アリバイ・メモリ設定 レポート・コピーの部数 連番設定 印刷用ターミナル名登録 - WP. A Limit 1 on - WP. A Limit 1 off - WP. A Limit 2 on - WP. A Limit 2 off - WP. B Limit 1 on - WP. B Limit 1 off - WP. B Limit 2 on - WP. B Limit 2 off リミットスイッチ リミットスイッチ リミットスイッチ リミットスイッチ リミットスイッチ リミットスイッチ リミットスイッチ リミットスイッチ 設定の変更 設定パラメータを変更するには、[Change]を押します。 Sartorius Hamburg GmbH 11 1 on 1 off 2 on 2 off 1 on、PRO-X5 のみ 1 off、PRO-X5 のみ 2 on、PRO-X5 のみ 2 off、PRO-X5 のみ PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.3.2 デジタル入力設定 Slot1 から 3 については、デジタル I/O を設定することができます。 入力機能 ・None: 入力機能なし ・Tare A: WP-A(ウェイングポイント A) 風袋引きセット ・Reset tare A: WP-A 風袋引きリセット ・Set zero A: WP-A ゼロセット ・Tare B: WP-B 風袋引きセット ・Reset tare B: WP-B 風袋引きリセット ・Set zero B: WP-B ゼロセット ・Start print-out: 新規データを生成し、アリバイ・メモリに書き込みもしくはプリンタで印刷 ・Repeat print-out: 旧データを再度印刷 ・Protection 1: キースイッチロック 1:ターミナルモードから抜けません ・Protection 2: キースイッチロック 2:[Setup]へのアクセスができません ・Hold slot 1: Slot1 の出力値を保持 ・Hold slot 2: Slot2 の出力値を保持 ・Hold slot 3: Slot3 の出力値を保持 個々の機能に入力チャンネルを割り当てることができます。一般的には、1 つの入力機能に複数の入 力を割り当てることができます。この場合、より大きなカード番号および/または入力番号を持つ入力 が優先されます。カード型式と利用可能な I/O は自動的に検知されます。 2 番目のウェイングポイント(秤) に対応する機能も選択できますが、2 番目のウェイングポイントがないと機能しません。 を使って『Input config』を選択します。 このポジションに合うデジタル入力つきの構成可能な カードが『I/O』ごとに表示されます。カードのポジシ ョンを選択し、 を押します。 このポジションに合うデジタル入力つきのカードがな い場合、『no input』が表示されます。このカードは、 選択して入力設定することができません。 この入力に対応する機能を選択します。カーソル・キ ーを使って他の割り当てを行います。 で、このカ ード・ポジションに対応する入力設定を終了します。 同様のやり方で、他のカードを設定します。 を押 し、入力設定を終了します。 PRO-X5 に対応するプラグイン・カード PR 1713/08 デジタル I/O タイプ:1 入力 PR 1713/12 デジタル I/O タイプ:4 入力 PR 1713/15 中継器 I/O タイプ:4 入力 PR 1713/17 デジタル I/O タイプ:6 入力 PRO-X4 に対応するプラグイン・カード PR 5510/08 デジタル I/O タイプ:1 入力 PR 5510/09 デジタル I/O タイプ:1 入力 PR 5510/12 デジタル I/O タイプ:6 入力 Sartorius Hamburg GmbH 12 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.3.3 アナログカードの入力設定 PRO-X5 に対応するアナログ入力カード PR 1713/07 あるいは PRO-X4 に対応する PR 5510/07 には、設定 の必要な値がありません。最小 Slot 番号を持つカードの 4 つのアナログ値は、ワード・アドレス anain1、 anain2、anain3、anain4 へ自動的にコピーされます。また、最初のアナログ入力値 anain1 は、DWORD ア ドレス user_wp にコピーされ、USER ウェイングポイント(秤)として使用できるようになります。 5.3.4 デジタル出力設定 個々の入力と出力に機能を割り当てることができます。カード型式と利用可能な I/O が自動的に検知 されます。 出力機能 出力機能なし ・None: WP-A リミット 1 出力 ・Limit 1 A: ・Limit 2 A: WP-A リミット 2 出力 ・Standstill A: WP-A 重量値安定 1 WP-A 1/4d ゼロ(ゼロ付近) ・ /4d zero A: ・tared A: WP-A 風袋引き中 ・Weight valid A: WP-A 重量値有効 ・Weight faulty A: WP-A 重量値異常 Weight valid A の負論理(<min.minus または.>過負荷) ・Limit 1 B: WP-B リミット 1 出力 ・Limit 2 B: WP-B リミット 2 出力 ・Standstill B: WP-B 重量値安定 ・1/4d zero B: WP-B 1/4d ゼロ(ゼロ付近) ・B tared: WP-B 風袋引き中 ・Weight valid B: WP-B 重量値有効 ・Weight faulty B: WP-B 重量値異常 Weight valid B の負論理(<min.minus または.>過負荷) ・Output 1...8: 通信を介して自由に書き込めます ウェイングポイント(秤)『B』の機能は、そのウェイングポイントが存在する場合のみの設定になりま す。 を押し、パラメータ『Output config』を選択しま す。 このポジションに合うデジタル出力つきの設定可能な カードが『I/O』ごとに表示されます。カードのポジシ ョンを選択し、 を押します。 このポジションに合うデジタル出力つきのカードがな い場合、『no output』が表示されます。このカードは、 選択して出力設定することができません。 この出力に対応する機能を選択します。カーソル・キ ーを使って他の割り当てを行います。上述のやり方で、 他のカードを設定します。 を押し、このカードに 対する入力を終了します。 を押し、出力設定を終了します。 PRO-X5 に対応するプラグイン・カード PRO-X4 に対応するプラグイン・カード Sartorius Hamburg GmbH 13 PRO-Controller アプリケーションマニュアル PR 1713/08 PR 1713/12 PR 1713/15 PR 1713/17 5.3.5 デジタル I/O タイプ:24 の出力 デジタル I/O タイプ:4 の出力 リレー出力 I/O タイプ:4 の出力 デジタル I/O タイプ:8 の出力 PR 5510/08 デジタル I/O タイプ:24 の出力 PR 5510/09 デジタル I/O タイプ:24 の出力 PR 5510/12 デジタル I/O タイプ:12 の出力 BCD カード PR 1713/08(PRO-X4 対応の PR 5510/08、/09)の出力設定 BCD カードは、あらゆる Slot に適合可能ですが、機械的な理由により Slot 3 が適しています。(PRO-X4 においては Slot 1 もしくは Slot 2) 近接するカードの挿入についての機械的な制限は、ハードウェア・オペレーティングマニュアルで説明 しています。BCD からデジタル出力への切り替えにより、この Slot に対応するすべての出力機能が検知 されます。 PR 1713/08 カードは、以下のように設定できます。 1) 24 の出力と 1 つの入力を持つデジタル出力カード。デジタル I/O カードとして設定可能 2) 以下に対応するスケールの BCD 出力 ・ 総重量(Gross) ・ 正味重量(Net) ・ 風袋重量(Tare) ・ ディスプレイに従う(Following display) 出力されるのは 10 の 5 乗までです。5 桁を超えるスケールでは、最初の 5 桁のみが表示されます。デ ータは、すべてパラメータ『Source of data』で選択したウェイングポイントを参照します。 データ出力: ビット 0 から 19: ビット 20: ビット 21: ビット 22: ビット 23: 3) 5 桁の重量値 マイナス符号 銃慮値安定 重量値有効 風袋引き中(NET 重量) BCD 出力値は、SPM、DWORD アドレス MD42 からのものです。出力は下位 5 桁になります。 PR 1713/08 カードが適合する Slot を選び、 を押します。 直前に選択されたモードが表示されます(デジタルまたは BCD)。 モード『Digital』を選択し、 を押します。通常のデジタル I/O と同様にして操作を続ける(上を参照)か、モード『BCD』 を選択し、 を押します 以下のいずれかを選択します。 ・WP-A ・WP-B、PRO-X5 のみ ・SPM bcdout からの外部データ ウェイングポイントが選択されている場合(WP-A、WP-B)、以 下の重量モードが選択できます。 ・総重量(Gross) ・正味重量(Net) ・風袋重量(Tare) Sartorius Hamburg GmbH 14 PRO-Controller アプリケーションマニュアル ・ディスプレイに従う(Following display) 外部データ・ソースが選択されている場合(SPM bcdout からの 外部データ)、設定の必要なパラメータはありません。 を押し、この Slot の設定を終了します。 5.3.6 アナログカード PR 1713/07 の出力設定(PRO-X4 に対する PR 5510/06, /07) オプションで、アナログ出力を Slot1、2、3 に適合させることができます。その際選択できるのは、 SPM からの計量データと値です。データ・ソースによっては、この他のパラメータも設定可能です。 PR 1713/07 カードが適合する Slot を選択します。 パラメータ『Source of data』を選択します。 WP-A ウェイングポイント A WP-B ウェイングポイント B、PRO-X5 のみ External value SPM アドレス anaout により指定(DWORD)1 WP: パラメータ『Analog value』を選択します gross weight: 常に総重量 Net/gross: 風袋引きありの状態->正味重量、 風袋引きなしの状態->総重量 Net/0mA: 風袋引きありの状態->正味重量、 風袋引きなしの状態->0mA Net/4mA: 風袋引きありの状態->正味重量、 風袋引きなしの状態->4mA Net/20mA: 風袋引きありの状態->正味重量、 風袋引きなしの状態->20mA パラメータ『Analog range』を選択します スクロールキーを使って以下のオプションを選択する ことができます。 4..20mA 0∼FSD に対して 4∼20mA 出力 0..20mA 0∼FSD に対して 0∼20mA 出力 Only WP:パラメータ『If ADC error』を選択 スクロール・キーを使って以下のオプションを選択する ことができます。 0mA アナログエラーで出力 0mA になります 4mA アナログエラーで出力 4mA になります 20mA アナログエラーで出力 20mA になります hold 直前の値を変更せずにホールドします Only WP:パラメータ『If below zero』を選択 スクロール・キーを使って以下のオプションを選択する ことができます。 0mA ゼロを下回ると出力 0mA になります 4mA ゼロを下回ると出力 4mA になります 20mA ゼロを下回ると出力 20mA になります hold 直前の値を変更せずにホールドします 1 スケーリング:出力電流=anaout*1μA(0 から 20mA まで) Sartorius Hamburg GmbH 15 PRO-Controller アプリケーションマニュアル Only WP パラメータ『If above FSD』を選択 スクロール・キーを使って以下のオプションを選択する ことができます。 0mA FSD を超えると出力 0mA になります 4mA FSD を超えると出力 4mA になります 20mA FSD を超えると出力 20mA になります hold 直前の値を変更せずにホールドします Slot 設定の終了 5.3.7 外部アリバイ・メモリ機能の選択 このアプリケーションでは、外部アリバイ・メモリが設定できます。外部アリバイ・メモリは、シリ アル・インタフェースに接続され、データ・セットにより上書きされます。プリンタやフラッシュ・カ ードつきのデータ・ストレージ・ユニット(たとえば、Omniscale)も、この外部アリバイ・メモリにす ることができます。 この機能は、内部アリバイ・メモリから独立しています(7 章アリバイ・メモリを参照)。 以下のインタフェースのなかから 1 つを選択します。 ・オフ(外部アリバイ・メモリなし) ・内蔵 ・Slot1 RS485 ・Slot1 RS232 ・Slot2 RS485 ・Slot2 RS232 ・Slot3 RS485、PRO-X5 のみ ・Slot3 RS232、PRO-X5 のみ 5.3.8 印刷部数の選択 パラメータ『Report copies』を選択します。印刷の部数が 直接入力できます(1...99)。 (8 章印刷を参照) 5.3.9 連番の設定 連番の設定は EAROM には格納されません。このため、コールド・スタート後の連番は、1 から始まり ます。 設 定 の メ イ ン ・ メ ニ ュ ー か ら パ ラ メ ー タ 『 Sequence number』を選択します。新しい数を入力します。この数 字は、1 から 99999999 に限定されます。 連番は、印刷のたびに増えます。 (8 章印刷を参照) 5.3.10 ターミナルの識別名 設定のメイン・メニューからパラメータ『Scale identifier』 を選択します。識別名を入力します。この名前は印刷対 象項目です。 Sartorius Hamburg GmbH 16 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.3.11 リミットスイッチ(上下限比較)の入力 各々のウェイングポイント(秤)に対して、2 つのリミット値を入力できます。リミット値の比較結果は、 たとえば、デジタル出力として使用できます。リミット値は、連続する数字として格納されます(重量 ディスプレイ上と同様)。関連する WP のスケールを変更すると、重量値も変更されることになります。 スケールの変更後には、必ずリミット値をチェックする必要があります。各リミット値は、ヒステリシ スを定義するため、スイッチオン・ポイントとスイッチオフ・ポイントという 2 つのパラメータで構成 されます。リミット値は、すべて同じ手続きに従って入力されます。WP-A のリミット値は、以下の通 りです。 ・ 『WP-A:リミットスイッチ 1 オン』 ・ 『WP-A:リミットスイッチ 1 オフ』 ・ 『WP-A:リミットスイッチ 2 オン』 ・ 『WP-A:リミットスイッチ 2 オフ』 2 番目のウェイングポイントでは、このほかに 4 つの値を設定する必要があります(PRO-X4 には適用 できません)。 カーソル・キーを使って設定するリミット値を選択し、 必要な値を入力します。 例: リミットスイッチ 1 の出力信号は 900kg を超えるとオフになり、リミッ トスイッチ 2 は 290kg を下回るとオフ になります。この 2 つのリミットス イッチは、10kg のヒステリシスを持 っています。停電になると(両方の リ ミ ッ ト ス イ ッ チ が オ フ にな り ま す)、両方のスイッチが、同時にアン ダーフィルとオーバーフィルになっ たことを示します。 重量 PRO-X5 制限 1 制限 2 出力 1 出力 2 オ ン と オ フ の リ ミ ッ ト 値 が同 じ 場 合、重量がその値を超えるとリミッ トスイッチがオンになり、重量がそ の値を下回るとオフになります。 重量 制限 1 制限 2 出力 1 出力 2 Sartorius Hamburg GmbH 17 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.3.12 工場設定 入力 Slot1 のみ 入力番号 機能 1 WP-A 風袋引きセット 2 WP-A 風袋引きリセット 3 WP-A ゼロセット 4 プロテクト 1、アプリケーションを終了することはできません。 出力 Slot1 のみ 出力番号 機能 1 WP-A 風袋引中 2 WP-A 重量値安定 3 WP-A リミットスイッチ 1 4 WP-A リミットスイッチ 2 5 WP-A ゼロ付近 6 WP-A 重量値有効 パラメータ パラメータ 値 Ext. Alibi Memory オフ Print-out copies 1 Sequence number 1 Scale name 空欄 Limit values 0(関連する秤の値) Analog output WP-A の総重量 Analog range 4..20mA Analog error 1 ADC 0=0mA Analog error 2 <0 0=0mA Analog error 3 >FSD 0=0mA 5.3.13 定義済みテキストの入力 これらのテキストは、通信を介して表示することができます。この機能のメリットは、これらのテキ ストがすでに本器へ登録されており、転送する必要がないという点にあります。6.2 章ターミナル機能 を参照してください。 テキストは、データベースに格納されます。テキストは、ライン 1 に対応するテキストと 1 から 999 までの一意数により識別されます。ライン 2 に対応するテキストはフリーです。2 つのテキストの最大 長は、20 文字までとなっています。 [Text]を選択、定義済みテキストを入力します。 [New]と[Edit]、[Del]を使って、テキスト・データベースを 編集できます。 Sartorius Hamburg GmbH 18 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.3.14 新しいテキストの入力 [New]を選択します。 1 から 999 までの数を入力し、 を押します。定義済 みテキストには、通信を介しこの数字を使ってアドレス します。 ライン 1 に対応するテキストを入力し、 を押しま す。このテキストは、データベース・エントリの識別に も使用されるため、空欄にすることはできません。 ライン 2 に対応するテキストを入力し を押しま す。テキストは、後に示すようなものでなければなりま せん。ソフトキーを使う機能のついたテキストを使用す る場合、ディスプレイには代表的な記号が挿入されます (テキスト中の文字を置き換えることにより)。このテ キストは、空欄のままであっても良く、また数字エント リに対応する大きさのテキストを入れることもできま す。 ターミナルモードでは、2 つのテキスト・エントリが右 のように表示されます。 PRO-X4 については、 を押して、対応する LED を点灯 させ、カーソルを点滅させなければ なりません。これで、新しいテキストが入力できるようになります。 消え、 や 入力を終えるには、 をもう一度押すと、LED が を使ってテキストを 1 文字ごとに修正したり編集することができます。テキスト を押します。 Sartorius Hamburg GmbH 19 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.3.15 テキストの編集 [Edit]を選択します。 テキストを選択し、 を押します。 このテキストは、最初の行の内容になり、編集可能とな ります。テキスト行編集は、エントリと同様です。 を 押します。 ライン 2 のテキストを編集し、 を押します。 で編集モードから抜けます。 [Edit]を選択すると、直前に編集されたテキストが表示されます。 を使って格納され を使って選択します。上述のように、これらのテキス ているすべてのテキストをスクロールし、 トは、 と を使って編集や修正ができます。 や を押すと、既知のテキスト番号を入力できます。またこのテキストは、上述のように 編集や修正ができます。 5.3.16 テキストの削除 オペレーターが[Delete]を押さなければなりませ ん。 テキストを選択し、 を押します。 [Yes]を押し、テキストを削除します。 を使って削除モードを抜けます。 テキスト削除の手続きは、テキスト編集の手続きと同じですが、 [Edit]を選択する代わりに、[Del]を 選択します。 Sartorius Hamburg GmbH 20 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.3.17 設定データの印刷 最初の行を印刷する際、印刷が可能かどうかをチェックしてください。印刷中にプリンタが故障下場 合、印刷行ごとに 2 秒間のタイムアウトのカウントが始まります。「Nice Label Express」ではタイムアウト 時間を変更することはできません。 設定メインメニューから [Print]を選択します。 すべてのデータと定義済みテキストが印刷されます。 印刷ができない場合、右の画面が 2 秒間表示されます。 Sartorius Hamburg GmbH 21 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 印刷例: Configuration data PRO-Controller - Rel 2.00 Datum: 2003.03.28 12:48 ---------------------------------------------------Input configuration Slot 1: Digital input Input 1: Tare A Input 2: Reset tare A Input 3: Set zero A Input 4: Protection 1 Input 5: None Input 6: None Slot 2: No function Slot 3: No function Output configuration Slot 1: Digital output Output 1: Standstill A Output 2: 1/4 d zero A Output 3: Tared A Output 4: Weight valid A Output 5: Limit 1 A Output 6: Limit 2 A Output 7: None Output 8: None Slot 2: No function Slot 3: Analog output Source of data: WP-A Analog range: 4..20mA Analog value: Gross ADU error: 0mA Below zero: 4mA Above FSD: 20mA Ext.Alibi memory: off Report copies: 1 Sequence number: 20 Scale identifier: Filling station Limits 1 on for WP-A: 1.000 kg 1 off for WP-A: 0.900 kg 2 on for WP-A: 4.500 kg 2 off for WP-A: 4.600 kg 1 on 0.0 kg for WP-B: 1 off for WP-B: 0.0 kg 2 on for WP-B: 0.0 kg 2 off for WP-B: 0.0 kg Sartorius Hamburg GmbH 22 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 5.3.18 設定メニューを抜ける 設定メイン・メニューから、 パラメータを選択する際、 を押します。 を押します。 パラメータが変更された場合、以下のメニューが表示さ れます。 [Yes] 修正されたパラメータによって上書きされ、 EAROM に格納されます。 [No] すべての変更が取り消されます。 編集を続けることができます。 Sartorius Hamburg GmbH 23 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 6 メイン・プログラム メイン・プログラムがビジーな場合にのみ、外部制御信号によるターミナル機能の実行と印刷の開始が 可能になります。 を押すと、メイン・プログラムが稼働していない場合でも、アリバイ・メモリに対 し印刷を開始します。SPM やフィールドバスを介したメイン・プログラム機能(レポート印刷、ターミナ ル)へのアクセスは、50ms 間隔で処理されます。 6.1 『Start』プログラム 初期状態からメイン・プログラムを選択します: [Start]を選択します これで、アプリケーションがターミナルモードに入りま (2 つのテキスト行がブランクになる) した。フィールドバスや通信を介して、2 つのディスプ レイ行へのフリーで独立した記入が可能になります。キ ー押し操作は、読み出すこともできます(『ターミナル 機能』を参照)。 内部および/または外部アリバイ・メモリへのエントリ を伴う印刷は、印刷キー を押すことで有効にするこ とができます。 を押し、プロンプトに対して[Yes]と応答することに より、このモードから再度抜けることができます。 入力機能 protection1 が有効になっている場合(ロジック が真) (たとえばキー・スイッチ)、 は無視されます。 オペレーターが[Yes]を押すと、プログラムが再び初期状 態になります。 [Alibi]により、内部アリバイ・メモリの検索と表示機能を 呼び出すことができます。7 章アリバイ・メモリを参照 してください。 Sartorius Hamburg GmbH 24 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 6.2 ターミナル機能 PRO-Controller のターミナル機能では、通信によるテキスト表示の遠隔制御が可能です。この場合、オペ レーターが押したキーを読み取ることができます。遠隔制御を単純化するため、テキスト、数字、重量値 を PRO-Controller でローカル編集することもできます。その際、編集された値だけが読み戻されます。また テキストをすべて PRO-Controller にローカル格納しておき、テキスト番号ごとにアドレスすることも可能で す。 ターミナル機能は、 を押すことで、いつでも取り消すことができます。取り消し後プロンプトが表 示されます。 6.3 制御 ターミナル機能は、『termfun』と『termstat』という 2 つの変数により制御できます。これらの変数は、 DDE/OPC またはフィールドバス接続により読み書きできます(9 章の SPM と 11 章のフィールドバスを参照)。 termfun 0 1… -1 termstat 0 1,… -1 -2 -3 実行する機能を決定します(MD 48 またはフィールドバス機能 121 を書き込み) 機能なし 機能を実行(下を参照) 機能を取り消し、キー[Exit]に相当 実行状態に戻ります:(MD 49 またはフィールドバス 121 を読み出し) ターミナル IDLE 機能終了(下を参照) ターミナルがビジーです 一般的なエラー 未知のテキスト番号(データベース) この機能は、変数 dsp1 または dsp2 からライン 1(上部表示行)およびライン 2(下部表示行)のなかに 自分の入力テキストを取り込みます。 テキスト番号 N*256 を機能番号(『termfun』の)に加える際には、定義済みテキスト・テーブルのなかか ら dsp1 と dsp2 が使われます。 Sartorius Hamburg GmbH 25 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 通信マスター(PC またはフィールドバス・マスター)と通信スレーブ(PRO-Controller)の間の一般的 な手続きは、以下の通りです。 PRO-Controller マスター 初期化後、変数 termfun と termstat は 0 になります PRO-Controller が機能を実行できるようになります マスターが変数 dsp1 と dsp2 にテキス トを書き込みます マスターが機能番号、たとえば 2 を termfun に書き込みます マスターは、状態変数 termstat>0 を待 ち受けます PRO-Controller が状態 termstat を-1(ビジー)に設定します 定義済み機能 2 が実行されます: PRO-Controller が dsp1 のテキストをライン 1 に表示します PRO-Controller が dsp2 のテキストをライン 2 に表示し、オペレータ ーが dsp2 を編集できるようにします オペレーターが OK を押し、編集を終了します PRO-Controller が入力により dsp2 に書き込みます PRO-Controller が termstat を 1(OK)に設定します PRO-Controller が待機し、termfun が 0 にリセットされます termstat が 0 に設定されていない限り、「...」が表示されます マスターは termstat<>0 を読み込みま す マスターは dsp2 から入力テキストを 読み込みます マスターは機能 0 を termfun に書き込 PRO-Controller が termstat を 0(待機状態)に設定し、再び新しい み、ダイアログを終了します 機能を実行する準備が整います 2 行テキスト表示が再度空欄になります 6.3.1 定義済みテキスト表示/入力機能 単純なターミナル機能に加え、本器で定義済みの機能を使うことにより、ローカル値やテキストのエ ントリ、メッセージの出力が可能になります。 この機能は、termfun 上でパラメータ『Function type』により制御されます。 表示機能: termfun = 1 Æ ライン 1 とライン 2 のなかにあるテキストは、永続的にアップデートされます。こ のため、dsp1 のメモリはライン 1 にコピーされ、dsp2 のメモリはライン 2 にコピーされます。この機能 は、termfun=-1 または[Exit]キーにより終了させることができます。 例: dsp1 = "Process working dsp2 = "Please wait... " " 表示テキスト termfun = 1 Sartorius Hamburg GmbH 26 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 入力機能: メモリ dsp1 のテキストは、上部表示行に表示されます。 数値入力中、dsp2 のテキストは、単位と同様数字の後ろに表示されます。前置スペースと後続スペー スは削除されます。 termfun = 2 Æ テキストの入力、dsp2 はライン 2 に表示され、オペレーターによる編集が可能です termfun = 3 Æ データタイプ整数による数字の入力。変数 editint の値は、ライン 2 で編集できます。 termfun = 4 Æ データタイプ REAL による数字の入力。変数 editrial の値は、ライン 2 で編集できま す。 termfun = 5 Æ 重量値の入力。変数 editwgtA は、ライン 2 のウェイングポイント『A』の重量フォ ーマットで編集できます。 termfun = 6 Æ 重量値の入力。変数 editwgtB は、ライン 2 のウェイングポイント『B』の重量フォ ーマットで編集できます。 OK または Exit を押した後、termstat のなかに入力機能の値を戻します OK=1 値は格納されます Exit=2 値は格納されません 例: dsp1 = "Enter number........" dsp2 = "pcs editint = 500 " 表示テキスト termfun = 3 Sartorius Hamburg GmbH 27 PRO-Controller アプリケーションマニュアル メッセージ機能: 変数 dsp1 のテキストは、ディスプレイのライン 1 に表示されます。2 行目の定義済みテキストは、 TranslateIt を使って変換できます。 このメッセージ機能は、オペレーターがソフトキー[OK]または[Exit]を押すことで応答することを前提 にしています。応答は、ソフトキーを押した後、戻し値 termstat のなかに表示されます。 OK=1、Exit=2、ソフトキー1=3、ソフトキー2=4、ソフトキー3=5 2 行目の表示テキスト termfun = 10 termfun = 11 termfun = 12 termfun = 13 termfun = 14 termfun = 15 ライン 2 のテキストは、変数 dsp2 から取り込 まれます termfun = 16 Sartorius Hamburg GmbH 28 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 6.3.2 定義済みテキストの表示 前の章で説明した定義済みテキスト機能を使う場合、dsp1 のなかのライン 1 に対応するテキストや dsp2 のなかのライン 2 に対応するテキストを通信により転送する必要があります。一方、定義済みテキ ストを PRO-Controller のデータベースに格納しておけば、通信を介して転送する必要がありません。デ ータベースのなかにあるテキストは、すべてテキスト番号:1...999 を持ち、両方の表示テキストにアド レスします。通信を介して転送されるのは、この番号と機能番号の組み合わせだけです。 テキスト番号 N*256 を機能番号(『termfun』のなかの)に加える際、定義済みテキストのテーブルか ら dsp1 と dsp2 が使われます。 例: 機能タイプ 1(ライン 1 とライン 2 のなかにあるテキストは、永続的にアップデートされます)とテ キスト 2(データベースの定義済みテキストから) termfun = 機能タイプ+テキスト番号*256 termfun = 1 + 2 * 256 termfun = 513 定義済みテキスト設定中の例 設定パラメータ 設定中の表示 データベースのなかにあるテキストの番号 ライン 1 に対応するテキスト: ライン 2 に対応するテキスト: termfun = 513 による操作中の表示 表示テキスト termfun = 513 Sartorius Hamburg GmbH 29 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 7 アリバイ・メモリ 7.1 概要 アリバイ・メモリは、重量データの W&M ストレージに対応して使用されます。コピーとともに W&M チ ケットが印刷されない限り、これは必須です。この場合、必要とされる期間中、重量データを格納してお かなければなりません。これは、ユーザーの責任です。アリバイ・メモリは、要求条件に従って設定する 必要があります。PRO-X5 に対応する内部アリバイ・メモリを使用するには、拡張メモリ PR1713/05 とライ センス PR8901/81 が必要です。PRO-X4 には、1MB の内蔵アリバイ・メモリがあります。 アリバイ・メモリの閲覧は、ターミナルモードで[exit]->[Alibi]を選択することにより可能となります。印 刷は、プリンタ・インタフェース上で行われます。[Setup]->[Serial Ports]->[Printer device at]で設定可能にな ります。 外部アリバイ・メモリは、内部アリバイ・メモリとは独立した設定が行えます。その場合、外部メモリ、 たとえば Omniscale のフラッシュカード・メモリが接続できます。 7.2 内部アリバイ・メモリ 7.2.1 アリバイ・メモリの設定 メモリの設定は、試運転中に行います。このため、CAL スイッチを開かなければなりません。CAL ス イッチが閉じている(ロック状態)と、連続的に削除したりサイズを変更することができません。コール ド・スタートや再設定により、メモリとその設定は削除されます。データ・セットは 64 バイトです。 アプリケーション(すべてのデータベース)によって異なるメモリの要求条件は、ユーザー自身が考 慮しなければなりません。 [Alibi]を選択します。 エントリの番号が既に設定されている場合、この番号が 表示され、 を押すことで変更したり、格納すること ができ、データベースが作成されます。同じ番号のエン トリであっても、変更することにより既存のデータベー スが破壊されます。 を押すことによりキャンセルす ることができます。 スタート・メニューへの自動復帰が行われます。 Sartorius Hamburg GmbH 30 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 7.2.2 メモリ内容の表示 アリバイ・メモリへのアクセスは、設定操作と同様のやり方で行いますが、CAL スイッチを閉じてお く(ロック状態)必要があります。 7.2.3 日付と時間の検索 日付と時間の検索は、[Date]を選択することで開始されま す。 代わりに を押し、アリバイ・メモリ・メニューに戻 ることもできます。 [Date]を選択すると、直前のエントリの日付が表示されま す。 を押すと、もう 1 つの日付を入力することができま す。 選択した日付に対応する直前のエントリの時間が表示さ れます。 や を押せば、この日付に対応する計 量操作の他の時間を表示することができます。 を押すと、連番、ウェイングポイント、重量モード とともに選択されたエントリのデータが表示されます。 重量値は、重量ディスプレイ上に表示されます。選択さ れたデータを印刷するには、 や を押します。 を押せば、この日付に対応する他のエント リを表示することができます。重量のタイプは、 『Gross』、 『Net』、『Tare』、または計算された重量、たとえば合計 に対応する『Calcul』となります。 Sartorius Hamburg GmbH 31 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 7.2.4 連番の検索 連番の検索は、[Seq]を選択することで開始されま を押し、アリバイ・メモリ・メ す。代わりに ニューに戻ることもできます。 直前の計量シーケンス番号が表示されます。異なる連 番を入力することもできます。 を押すと、連番、ウェイングポイント、重量 モードとともに選択されたエントリのデータが表 示されます。重量値は、重量ディスプレイ上に表 示されます。選択されたデータを印刷するには、 を押します。 や を押せば、同じ連番を持つ他のエン トリを表示することができます。 重量のタイプは、『Gross』、『Net』、『Tare』、または 計算された重量、たとえば合計に対応する『Calcul』 となります。 を押すと、連番エントリに戻ります。 7.2.5 範囲指定による印刷 [Range]を選択し、計量データの印刷に対応するレン ジ・エントリを選択します。 アリバイ・メモリのなかにある最初のエントリの日付 が表示されます。 を押すと、もう 1 つの日付を入力できます。 選択された日付に対応する最初のエントリの時間が表 示されます。 や を押せば、この日付に対応 する他のエントリを表示することができます。 選択された日付に対応するエントリが存在しない場 合、エラー・メッセージが 3 秒間表示されます。その 後、日付エントリを繰り返す必要があります。 を押し、リストの開始位置を選択します。直前の エントリに日付が表示されます。 をクリックする ことで、他の日付を入力し、格納することができます。 選択された日付に対応するエントリが存在しない場 合、エラー・メッセージが 3 秒間表示されます。その 後、日付エントリを繰り返す必要があります。 Sartorius Hamburg GmbH 32 PRO-Controller アプリケーションマニュアル や を押し、この定義された期間に対 応するすべてのエントリを表示することもでき ます。 を押し、リストの末尾を選択し、印刷を有 効にします。定義された期間に対応するすべて の計量データが、日付、時間、連番、重量モー ド、ウェイングポイント、重量とともに印刷さ れます。 7.2.6 重量値の印刷 重量の印刷に対応するシリアル・インタフェースは、設定パラメータ[Setup]->[Serial Ports]->[Printer device at]で設定できます。この印刷では、計測値を 1 つ印刷するか、指定範囲を印刷するかに関係なく、 1 つの計測値に 1 行が使われます。プリンタは、W&M 承認を必要としません。 2001-01-31 17:51:21 #12345678 Gross A <123.45 kg> 日付フォーマットは、YYYY.MM.DD です。総重量、正味重量、風袋重量、計算重量でないときには、重 量値タイプの代わりに「???」が印刷されます。CRC が誤っていると、重量の代わりに「------」が印刷 されます。 7.2.7 ・ ・ ・ ・ アリバイ・メモリのデータ 重量値のなかには、重量、重量タイプ、ウェイングポイント識別情報(WEIGHT)が含まれます。 日付と時間(DT) 1 から 999999(DINT)の間の操作番号 修正された CRC-16(WORD)コード。修正の形式は定まっていません。すなわち、格納データは、 一切の変更ができないようになっています。CRC チェックに誤りのあるレコードについては、重 量ではなく、マイナス記号の連続が表示されます。 このデータは、リング・メモリのなかに格納されます。メモリがいっぱいになった状態で新しいデー タが格納されると、最も古いデータと入れ替わります。 7.2.8 アリバイ・メモリのサイズ 内部アリバイ・メモリを有効にする場合、PRO-X5 では、メモリ・エクステンション PR 1713/05 が必要 になります。PRO-X4 には、1MB のアリバイ・メモリがインストールされています。 アプリケーション・プログラミング用に、100KB が DRAM(たとえばデータベース)用に用意されて います。ファームウェアのバージョンによって異なりますが、システムとアプリケーションはおよそ 200KB のメモリを占有します。 データベースを作成する際、エントリは、既に使用されているメモリ・スペースによって取り扱い可 能な数に制限があります。すなわち実際の拡張メモリとファームウェアのメモリ消費を考慮しなければ なりません。 操作用に、PRO-Controller の最上位の操作レベルで呼び出し可能な別のメイン・プログラムが使用され ます。このプログラムは、以下の機能を搭載しています。 ・ 設定 (CAL スイッチが開いている場合) ・ データ・セットの検索と印刷 (CAL スイッチが閉じている場合) Sartorius Hamburg GmbH 33 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 7.2.9 アリバイ・メモリの動作時間 データベースには、数千件のエントリを入れることができるため、アクセスに関しては、秒単位の実 行時間が予想されます。データベース操作の実行に必要な時間は利用可能なエントリ数とともに増大し ます。このため、エントリの必須番号のみを提供するような設定にする必要があります。データベース の検索中は、3 つの点が 2 行ディスプレイの上左隅に表示されます。 7.2.10 外部アリバイ・メモリ 設定中、外部アリバイ・メモリは、機能を停止するか、シリアル・インタフェースの 1 つに割り当て ることができます。インタフェースは、接続されている機器に応じて設定する必要があります。データ・ セットは、設定できません。この機能は、内部アリバイ・メモリから独立しています。 外部アリバイ・メモリについては、設定中に別のインタフェースを指定する必要があります。 印刷フォーマット: 2002-10-30-11:06:59 #27 Gross A <00.277 kg> インタフェースが利用可能でない場合、メッセージ『Cannot print / alibi』が 3 秒間出力されます。 Sartorius Hamburg GmbH 34 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 8 印刷 8.1 印刷の開始 印刷を実行するには、このアプリケーションがメイン・プログラムに入っていなければなりません。 印刷のためのシリアル・インタフェースは、設定パラメータ[Setup]->[Serial Ports]->[Printer device at]で 設定できます。 印刷が始まると重量、連番、日付と時間のついた新しいデータが生成されます。これらのデータは、 変数 seq_alibi、wgt_alibi、date_alibi、time_alibi、wp_alibi、typ_alibi で DDE/OPC 通信用に提供されます。 9 章 SPM を参照してください。 フィールドバスについては、これらのデータが読み込みアドレス 160 から 164 のなかに格納されます。 11 章フィールドバスを参照してください。 このプロセスは、以下の信号により開始することができます。 1. 本器フロント・パネル上にある『Print』キー 2. デジタル入力により、新規データの構成済み印刷部数が印刷されます。 3. フィールドバス機能は、repofun に従って印刷します 4. EWCOM(m コマンド)や Modbus は、repofun に従って印刷します 5. EWCOM WA コマンドにより印刷を開始します。 6. repofun による DDE/OPC 信号 内部アリバイ・メモリが有効になっている場合、データ・セットは、このアリバイ・メモリに書き込 まれます。 外部アリバイ・メモリが有効になっている場合、データ・セットは、シリアル・インタフェースに印 刷されます。 『Error…』がスケール上に表示され、総重量がマイナスまたは<50d(ウェイングポイントの設定によ り定義されます)の場合、印刷はできません。この場合、 『Cannot print / Alibi』が表示され、repostat =-1 が設定されます。 8.1.1 『Print』キーによる印刷開始 本器のフロント・パネル上にある『Print』キーを押すと、新規データの構成済み印刷部数が印刷され ます。このキーは、メインプログラムがビジーでないときも機能します。印刷を行えるようにするには、 設定パラメータ「Report copies」を 1 以上に設定しておかなければなりません。 8.1.2 デジタル入力による印刷開始 デジタル入力の設定では、2 つの機能が利用可能です。 1.『Start printout』 新しいデータが生成され、印刷され、アリバイ・メモリに格納されます。 2.『Repeat printout』 旧データ・セットが再度印刷されます。 Sartorius Hamburg GmbH 35 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 8.1.3 通信から印刷開始 印刷は、2 つの変数により制御されます。これらの変数へは、DDE/OPC、フィールドバス、EWCOM(m コマンド)、Modbus によりアクセスできます。 repofun 印刷数を示します 0=機能がありません 1...=印刷部数 2 257,...=直前の印刷 repofun を 256 回繰り返します -1=機能を取り消します repostat 実行状態を戻します 0=印刷機能は待機状態です 1...=終了していない印刷数 -1=エラーが発生しました 手続き: マスター スレーブ 初期化後 repofun = 0 および repostat = 0 マスターが repofun>=1 を書き込みます PRO-Controller が repostat = repofun を設定し、印刷を 開始します。 PRO-Controller が印刷終了直後に repostat を減らしま す。 直前の印刷が repostat = 0 になった後、repofun は 0 に設定されます。この印刷は終了します。 これらのデータは、変数 seq_alibi、wgt_alibi、date_alibi、time_alibi、wp_alibi、typ_alibi で DDE/OPC 通 信用に提供されます。9 章 SPM を参照してください。 フィールドバスについては、これらのデータが読み込みアドレス 160 から 164 のなかに格納されます。 11 章フィールドバスを参照してください。 8.1.4 EWCOM WA コマンドによる印刷開始 通信コマンド『WA』により、印刷が総重量/正味重量の状態で開始され、連番と日付-時間が読み込 まれます。設定により、内部および/または外部アリバイメモリのなかで書き込みが実行され、および /または印刷が開始されます。 10 章 PC 接続を参照してください。 2 印刷が最後に提供される場合、複数の印刷は、NLE を使う場合にのみ意味を持ちます。1 つの印刷では、 データベースが 2 つの空欄行により分離されます。 Sartorius Hamburg GmbH 36 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 8.1.5 Nice Label Express レポートは、直接または NLE を介して印刷できます。NLE ファイルの名前は、 『WGT.LBL』となります。 NLE が生成したレイアウトが存在しない場合、印刷は、固定フォーマットにより直接実行されます。 印刷の実行は、『Print』、デジタル入力、EW 通信または DDE/OPC により開始することができます。論 理プリンタ・インタフェースが使用されます。 レイアウトされたレポートを作成するには、プログラム Nice Label Express が必要です。これらのレポ ートでは、すべての可変コンテンツ(たとえば重量)と固定テキスト(たとえば『連番』)が変数ごと にレポートなかに入れられます。このため、ユーザーは、NLE に対しても、TranslateIt を使ってローカル 言語のレイアウトを作成することができます。このような場合、『Nice Label Express』を呼び出す必要は ありません。『Nice Label Express』については、変数の固定構造がアプリケーションから利用可能になり ます。 NLE に 対 応 す 形式 る変数 datetime STR20 onlytime STR20 seqnum UDINT wp_id STR2 gross WEIGHT net WEIGHT tare WEIGHT actual WEIGHT mode STR20 scale STR20 text1 STR20 text2 STR20 内部名 説明 dt_alibi dt_alibi seq_alibi wp_alibi wgt_gross wgt_net wgt_tare wgt_alibi typ_alibi 日付 時間 連番 ウェイングポイント『A』、『B』 総重量 正味重量 風袋重量 風袋引きあり:正味重量、さもなければ総重量 actual により、テキスト tgross または tnet 機器識別名 text3 STR20 editstr STR20 editint DINT; editreal REAL text1 text2 text3 dsp2 editint editreal editwgtA WEIGHT editwgtA 通信またはターミナル機能により編集される重量(フォーマ ット WP-A) editwgtB WEIGHT editwgtB 通信またはターミナル機能により編集される重量(フォーマ ット WP-B) num1 DINT num2 DINT num3 DINT num1 num2 num3 通信またはターミナル機能によるフリー・テキスト 通信またはターミナル機能によるフリー・テキスト 通信またはターミナル機能によるフリー・テキスト 通信またはターミナル機能により編集されるテキスト 通信またはターミナル機能により編集される数 通信またはターミナル機能により編集される数 通信を介して設定されるフリー番号 通信を介して設定されるフリー番号 通信を介して設定されるフリー番号 TranslateIt を使って変換しなければならないテキスト tscal STR20 スケール: thead STR20 重量値印刷: tseq STR20 連番: tdate STR20 日付: ttime STR20 時間: tgross STR20 総重量: tnet STR20 正味重量: ttare STR20 風袋重量: Sartorius Hamburg GmbH 37 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 8.1.6 定義済みレポート NLE のレイアウトが定義されていない場合、単純なレポートが印刷されます。 Scale: Sequence: Date: Time: Gross: Net: Tare: > Filling station 27 30.10.2002 11:06:59 A <00.277 kg> A <00.277 kg> A <00.000 kg> Sartorius Hamburg GmbH 38 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 9 SPM(Scrach Pad Memory) 9.1 SPM とは SPM はファームウェアやアプリケーションプログラム、ユーザーなど複数からアクセスしデータの書き 換えをするためのメモリエリアです。 9.2 SPM レイアウト SPM へのダイレクト・アクセスは、DDE、OPC、EWCOM、DUST、ModBus からできます。ただし、ファー ムウェアが以下の領域を占有します。 ・ MB0...MB127 ・ MB704...MB1023 重量値は、スケール構成により、常に「kg」または「lb」単位の REAL になります。例外:ファームウェ ア(DINT)からの重量値。 アドレス MX の MSBit フォーマット MX 139 139 BOOL WP-A ゼロセット MX 140 140 BOOL WP-A 風袋引きセット MX 141 141 BOOL WP-A 風袋引きリセット MX 155 155 BOOL WP-B ゼロセット MX 156 156 BOOL WP-B 風袋引きセット MX 157 157 BOOL MX 430 430 BOOL MX 568 568 BOOL WP-A 重量値安定 MX 569 569 BOOL WP-A 1/4d 以内(ゼロ付近) MX 574 574 BOOL WP-A 風袋引き中 MX 632 632 BOOL WP-B 重量値安定、PRO-X5 のみ MX 633 633 BOOL WP-B 1/4d 以内、PRO-X5 のみ MX 638 638 BOOL WP-B 風袋引き中、PRO-X5 のみ MD 32 1024 Array BOOL Slot1 デジタル出力 MD 33 1056 Array BOOL Slot2 デジタル出力 MD 34 1088 Array BOOL Slot3 デジタル出力 MD 35 1120 Array BOOL Slot1 デジタル入力 MD 36 1152 Array BOOL Slot2 デジタル入力 MD 37 1184 Array BOOL Slot3 デジタル入力 MB 152 1216 BYTE 通信を介して出力 1 から 8 を直接設定可能 MX 1216 1216 BOOL ビット 1(ユニオン) MX 1217 1217 BOOL ビット 2 MX 1218 1218 BOOL ビット 3 MX 1219 1219 BOOL ビット 4 MX 1220 1220 BOOL ビット 5 MX 1221 1221 BOOL ビット 6 MX 1222 1222 BOOL ビット 7 MX 1223 1223 BOOL ビット 8 MX 1248 1248 BOOL MW 80 1280 UINT MW 81 1296 UINT MW 82 1312 UINT MW 83 1328 UINT MW 85 1344 UINT MD 42 1344 UDINT 名前 説明 WP-B 風袋引きリセット protect2 run anain1 anain2 anain3 anain4 anaout bcdout Sartorius Hamburg GmbH 39 キー操作による「Setup」メニューロック プログラム START がビジー 最初のアナログ入力カードのアナログ入力 1 アナログ入力 2 アナログ入力 3 アナログ入力 4 最初のアナログ出力カードのアナログ出力 BCD 出力 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 3 4 5 MX 1376 1376 BOOL 出力値 Slot1 を保持 MX 1377 1377 BOOL 出力値 Slot2 を保持 MX 1378 1377 BOOL 出力値 Slot3 を保持 MX 1384 1384 BOOL WP-A リミットスイッチ 1 MX 1385 1385 BOOL WP-A リミットスイッチ 2 MX 1386 1386 BOOL WP-B リミットスイッチ 1、PRO-X5 のみ MX 1387 1387 BOOL WP-B リミットスイッチ 2、PRO-X5 のみ MX 1388 1388 BOOL WP-A 重量値有効 MX 1389 1389 BOOL WP-A 重量値異常 MX 1390 1390 BOOL WP-B 重量値有効、PRO-X5 のみ MX 1391 1391 BOOL WP-B 重量値異常、PRO-X5 のみ MX 1392 1392 BOOL WP-A は MD104 からの固定風袋値(プラスの値)によ り風袋引きされている MX 1393 1393 BOOL WP-B は MD105 からの固定風袋値(プラスの値)によ り風袋引きされます、PRO-X5 のみ MB 176 1408 SINT MB 177 1416 SINT MB 178 1424 SINT MB 179 1432 SINT MD 46 1472 DINT MD 48 1536 DINT dimA expA dimB expB WP-A 単位( g, kg, t, lb ) 3 WP-A べき指数4 WP-B 単位(g、kg、t、lb)、PRO-X5 のみ WP-B べき指数、PRO-X5 のみ ユーザーWP の値、1 番目のアナログ入力のコピー termfun termstat dsp1 ダイアログ:機能コード5 MD 49 1568 DINT MB 203 1624 STR20 MB 203 1624 USINT MD 51 1632 DINT 文字 1...4(ユニオン) MD 52 1664 DINT 文字 5...8 MD 53 1696 DINT 文字 9...12 MD 54 1728 DINT 文字 13...16 ダイアログ:状態 ダイアログ:表示行 1、長さ 長さ(ユニオン) MD 55 1760 DINT MB 227 1816 STR20 MB 227 1816 USINT MD 57 1824 DINT 文字 1...4 MD 58 1856 DINT 文字 5...8 MD 59 1888 DINT 文字 9...12 MD 60 1920 DINT 文字 13...16 MD 61 1952 DINT MD 62 1984 DINT MD 63 2016 REAL MD 64 2048 REAL MD 65 2080 REAL editint editreal editweightA editweightB MD 66 2112 DINT repofun 文字 17...20 dsp2 ダイアログ:表示行 2 と文字列入力、長さ 長さ(ユニオン) 文字 17...20 ダイアログ:数値入力 ダイアログ:直前の数値入力 ダイアログ:重量入力フォーマット WP-A ダイアログ:重量入力フォーマット WP-B、PRO-X5 のみ 印刷:機能 n 新規データ、n 回印刷、ALIBI 入力 n+256 旧データ、n 回印刷 0 完了 -1 エラー 大きさ:0:なし、1:mg、2:g、3:kg、4:t、5:lb、6:l、7:秒、8...16:ユーザー定義 重量=「readout」*10expA。「readout」は、DINT フォーマットの重量値=ディスプレイと同じ数値表示 すべてのテキストに対応:ディスプレイ表示や印刷が可能なテキスト対応文字のみ。カーソル制御や行 削除文字は不可。テキストの長さは、出力前の時点で 20 文字に自動設定されます。 Sartorius Hamburg GmbH 40 PRO-Controller アプリケーションマニュアル MD 67 2144 DINT repostat 印刷:状態 >0 コピー印刷中 0 完了 -1 エラー MD 68 2176 DINT 2208 REAL MD 70 2240 DINT seq_alibi wgt_alibi date_alibi 印刷:連番 MD 69 MD 71 2272 DINT 印刷:時間、フォーマット:BCD-HHMMSSCC MB 288 2304 USINT time_alibi wp_alibi MB 289 2312 USINT typ_alibi 印刷:重量タイプ 0 総重量 1 正味重量 tared_alibi text1 印刷:風袋引きあり 印刷:WP-A フォーマットの重量 印刷:日付、フォーマット:BCD-YYYYMMDD(ユニ オン) 印刷:ウェイングポイント「A」または「B」->1 または 2 MX 2320 2320 BOOL MB 291 2328 STR20 MB 291 2328 USINT MD 73 2336 DINT 文字 1...4 MD 74 2368 DINT 文字 5...8 MD 75 2400 DINT 文字 9...12 MD 76 2432 DINT 文字 13...16 印刷:テキスト 1 長さ(ユニオン) MD 77 2464 DINT MB 315 2520 STR20 MB 315 2520 USINT MD 79 2528 DINT 文字 1...4 MD 80 2560 DINT 文字 5...8 MD 81 2592 DINT 文字 9...12 MD 82 2624 DINT 文字 13...16 文字 17...20 text2 印刷:テキスト 2 長さ(ユニオン) MD 83 2656 DINT MB 339 2712 STR20 MB 339 2712 USINT MD 85 2720 DINT 文字 1...4 MD 86 2752 DINT 文字 5...8 MD 87 2784 DINT 文字 9...12 MD 88 2816 DINT 文字 13...16 MD 89 2848 DINT MD 96 3072 REAL 設定値: WP-A リミット 1_on 値 MD 97 3104 REAL 設定値: WP-A リミット 1_off 値 MD 98 3136 REAL 設定値: WP-A リミット 2_on 値 MD 99 3168 REAL 設定値: WP-A リミット 2_off 値 MD 100 3200 REAL 設定値: WP-B リミット 1_on 値 MD 101 3232 REAL 設定値: WP-B リミット 1_off 値 MD 102 3264 REAL 設定値: WP-B リミット 2_on 値 MD 103 3296 REAL 設定値: WP-B リミット 2_off 値 MD 104 3328 REAL 設定値: WP-A 固定風袋重量→MX1392 MD 105 3360 REAL 設定値: WP-B 固定風袋重量→MX1393、PRO-X5 のみ MD 110 3520 DINT 内部で使用 MD 111 3552 DINT 内部で使用 文字 17...20 text3 印刷:テキスト 3、長さ 長さ(ユニオン) 文字 17...20 Sartorius Hamburg GmbH 41 PRO-Controller アプリケーションマニュアル MD 112 3584 REAL WP-A フルスケール値 WP-A MD 113 3616 REAL WP-A 総重量6 MD 114 3648 REAL WP-A 正味重量 MD 115 3680 REAL WP-A 風袋重量 MD 116 3712 REAL WP-B フルスケール値、PRO-X5 のみ MD 117 3744 REAL WP-B 総重量、PRO-X5 のみ MD 118 3776 REAL WP-B 正味重量、PRO-X5 のみ MD 119 3808 REAL WP-B 風袋重量、PRO-X5 のみ 9.3 SPM による正味重量補正 SPM によって、秤の正味重量補正を固定値によって行うことができる。 通信を介して、固定正味重量補正値メモリ(MD104 ないし MD105)に望みの値が書き込まれる。この値 は FSD を上回ってはならない。 通信を介して、制御ビット(MX 1392 ないし MX PRO コントローラが固定正味重量補正値メモリ内 1393)の立ち上がりエッジによって、この値が受け の値によって正味重量補正を行う。すでに正味重量 入れられ、それによって正味重量補正が行われる。 補正が行われていてもよい。値が無効のときは、正 味重量補正は行われない。しかし、すでに正味重量 補正が行われているときは、それが解除されること はない。 制御ビットが通信を介してリセットされる。 6 重量は、「kg」または「lb」。エラー時の値は 0.0 となっており、これは、風袋が引かれていないのに正 味重量になっているような場合です。 Sartorius Hamburg GmbH 42 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 10 PC 接続 この機能を使うには、ライセンス PR 1713/31 が必要です。シリアル・インタフェースからのリクエス トは、100ms 間隔で処理されます。 注:必要に応じ、その他のコマンドをソフトウェア・プロジェクトに追加することができます。 10.1 通信コマンド: コマンド 再生 説明 WGA WGB QGA wwwwwemz QGB wwwwwemz 総重量読み込み WNA WNB QNA wwwwwemz QNB wwwwwemz 正味重量読み込み WTA WTB QTA wwwwwemz QTB wwwwwemz 風袋重量読み込み QA wwwwwe ssssssssss YYMMDDhhmmss アリバイ印刷(総重量/正味重量)を開始し、連番と日付-時 間を読み込みます。設定により、内部および/または外部アリ バイ・メモリへの書き込みが行われ、および/または印刷が始 まります。 WZA WZB Q ゼロセット WSA WSB Q 風袋引きセット WFA WFB Q 風袋引きリセット WA 7 wwwwwe m z ssssssssss YYMMDDhhmmss 重量、PR16xx による記述。6 桁のスケールで、「E10000」が戻されます。 スケール安定状態で「1」 「1」=風袋差し引きあり、「4」=1/4d、「5」=風袋引きありかつ 1/4d 連番、たとえば 0000000013 日付と時間 10.2 エラー エラー 説明 E20000 未知のコマンド E10000 一般的なエラー E1xxxx アナログ・セクションのエラー E50000 アナログ・テストが有効 E60000 無効なウェイングポイント E70000 必要な機能が有効になっているか、利用できません 7 この機能を使うには、メイン・プログラムが稼働していなければなりません(アリバイ・メモリがディ スプレイにアクセスしなければなりません)。応答のデータが送られると、アリバイ・エントリが行われ、 印刷されます。この作業は、内部アリバイ・メモリで少なくとも 3 秒かかります。20 秒後、エラー・メッ セージ「E70000」が送られます(タイムアウト)。 Sartorius Hamburg GmbH 43 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 11 フィールドバス PRO-Controller は、Slot4 にフィールドバス・インタフェース・カードを挿入することにより、Profibus、 Interbus-S、DeviceNet に対応するフィールドバス・スレーブとして使用することができます。しがたって、1 台または複数の PRO-Controller を通信マスター(たとえば、Siemens S7 Profibus)に接続することができます。 フィールドバス上のデータは、20ms 間隔で処理されます。重量は、スケール設定により、常に「kg」また は「lb」の REAL になります。 11.1 設定 メニュー・セクション[Setup]-[Fieldbus]の設定パラメータ [Protocol] Profibus-DP などのプロトコルを選択できます。 [Scale Interface] ここで説明したフィールドバス・インタフェースを使用するには、パラメータ[Scale Interface]を「enabled」に設定する必要があります。 11.2 アプリケーション・プロトコル インタフェースは、2*8 バイトの書き込みウィンドウと 2*8 バイトの読み出しウィンドウを使って動作し ます。このウィンドウは、ウェイングポイントに割り当てられます。このフィールドは、それぞれのスレ ーブからのデータを周期的に交換します。このため、各サイクルで 8 バイトが書き込み、8 バイトが読み出 しとなり、変更されないデータ内容もあります。ウィンドウ 2(WP-B に割り当てられています)からは、 ファームウェア機能と WP 固有の機能が利用できます。本器に関連する機能は、ウィンドウ 1(WP-A に割 り付けられています)を介して処理されます。 本章で説明したアプリケーション・プロトコルは、選択されたフィールドバスから独立しており、フィ ールドバス・マスターの画面から見ることができます。 11.3 ライトウィンドウ このウィンドウでは、データがマスターから スレーブ(PRO-Controller)に転送されます。 CC-Link I/O レジスタ バイト 0 書き込みデータ:MSB バイト 1 " 最初の 4 バイトは、データ値書き込み用に使 バイト 2 用されます。これらのデータのタイプは、バイ バイト 3 バイト 4 ト 5 に書き込まれます。 バイト 6 とバイト 7 は、ゼロセットなどビッ バイト 5 ト単位で制御する機能が割り当てられており、 バイト 6 直接ビットアドレスに書き込むことができます。 バイト 7 " 書き込みデータ:LSB RWwn0 RWwn1 読み出しデータコード RWwn2 書き込みデータコード RWwn3 直接制御ビット RYn0-RYn7 直接制御ビット RYn8-RYnF データを書き込むための手続き: 1. 書き込みウィンドウで write_handshake = 0 である事を確認します。 2. 値をバイト 0 から 3 に書き込みます。 3. 書き込みデータコードをバイト 5 に書き込みます。 4. write_handshake = 1 (PRO-Controller がデータの受け取りを確認します)になるまで待ち、バイト 5 に 0 を書き込みます->write_handshake が 0 更新されます。 Sartorius Hamburg GmbH 44 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 11.4 リードウィンドウ このウィンドウでは、データがスレーブ (PRO-Controller)からマスターに転送されます。 CC-Link I/O レジスタ バイト 0 読み出しデータ:MSB " バイト 1 RWrn0 最初の 4 バイトは、データ値読み出し用に使われ バイト 2 " RWrn1 ます。これら読み込まれたデータのデータコードが バイト 3 読み出しデータ:LSB バイト 4 に返信されます。このデータコードは、ラ バイト 4 読み出しデータコードの RWrn2(下位バイト) イトウィンドウのなかのリクエスト(バイト 5)に対応 エコー します。 RXn0-RXn7 バイト 5 システムビット バイト 6 とバイト 7 には、読み出しデータコード RXn8-RXnF バイト 6 ステータスビット とは独立したステータスビットが入っています。 RWrn3.0-RWrn3.7 バイト 7 ステータスビット ステータスビットを読み出し、直接制御ビットを 書き込む際に手続きは不要です。一般のシステム・ビットとステータスビットは常時更新されるため、リ クエストする必要はありません。直接制御ビットも、常時利用できるようになっています。 データを読むための手続き: 1. 読み出しデータコードをライトウィンドウ(たとえば正味重量 09h)のバイト 4 に書き込みます。 2. リードウィンドウのバイト 4 読み出しデータコードのエコーが、ライトウィンドウのバイト 4 の読み 出しデータコードと一致するまで待ちます。 3. リクエストしたデータがリードウィンドウ(バイト 0∼3)に返信されています。 11.5 データ・フォーマット 11.5.1 DINT フォーマット 書き込み例: DINT 値 editint4660 (1234hex) 書き込みウィンドウ:バイト数値 132 (84hex) 0 1 2 3 00 00 12 34 4 5 6 7 84 11.5.2 REAL フォーマット IEEE754;IEC60559 に準拠(単精度浮動小数点) REAL : 32 bit = 1 bit sign, 8 bit exponent bias 127, 23 bit mantissa 例: 200 = 43 48 00 00 4 3 4 8 0 0 0 0 0100 0011 0100 1000 0000 0000 0000 0000 s| | | eee eeee e 1.mmm Sign | mmmm mmmm mmmm mmmm mmmm = 0 Exponent = 10000110= 134 - bias 127 = 7 Mantissa = 1.100 1000 0000 0000 0000 0000 = 1,5625 * 2^7 = 200 11.5.3 STRING フォーマット 常に 20 文字の長さとなり、5*4 文字の配分で転送されます。 Sartorius Hamburg GmbH 45 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 11.6 書き込みデータ 書き込み値は、すべて書き込みデータ・タイプ・リクエストによりアドレス指定されます。WP の一般的な データは、各種の書き込みウィンドウからアクセスできます。WP-A または WP-B の書き込みウィンドウか らアクセスできます。 バイト 5 (RWwn3)の値 WP-A に対応するバイト 0...3(パラメータ)の書き込みデータ 書き込みデータコード Dec 名前 24 WP-A リミットスイッチ 1_on 値[REAL] 25 WP-A リミットスイッチ 1_off 値[REAL] 26 WP-A リミットスイッチ 2_on 値[REAL] 27 WP-A リミットスイッチ 2_off 値[REAL] 31 WP-A 固定風袋重量[REAL] 112 WP-A ゼロセット 書き込みデータは不要 113 WP-A 風袋引きセット 書き込みデータは不要 114 WP-A 風袋引きリセット 書き込みデータは不要 115 WP-A アナログテスト実行 書き込みデータは不要 WP-A アナログテスト終了 書き込みデータは不要 116 121 122 termfun dsp1 ダイアログ:機能コード ディスプレイのライン 1;[文字 1...4]8 123 ディスプレイのライン 1;[文字 5...8] 124 ディスプレイのライン 1;[文字 9...12] 125 ディスプレイのライン 1;[文字 13...16] 126 ディスプレイのライン 1;[文字 17...20] 127 dsp2 ディスプレイのライン 2;[文字 1...4] 128 ディスプレイのライン 2;[文字 5...8] 129 ディスプレイのライン 2;[文字 9...12] 130 ディスプレイのライン 2;[文字 13...16] 131 ディスプレイのライン 2;[文字 17...20] 132 133 134 141 142 editint editreal editweightA repofun text1 ダイアログ:数値入力 ダイアログ:数値入力 ダイアログ:WP-A 重量値入力 レポート:印刷開始 テキスト 1;[文字 1...4] 143 テキスト 1;[文字 5...8] 144 テキスト 1;[文字 9...12] 145 テキスト 1;[文字 13...16] 146 テキスト 1;[文字 17...20] 147 text2 テキスト 2;[文字 1...4] 148 テキスト 2;[文字 5...8] 149 テキスト 2;[文字 9...12] 150 テキスト 2;[文字 13...16] 151 テキスト 2;[文字 17...20] 152 text3 テキスト 3;[文字 1...4] 153 テキスト 3;[文字 5...8] 154 テキスト 3;[文字 9...12] 155 テキスト 3;[文字 13...16] 156 テキスト 3;[文字 17...20] 8 すべてのテキストに対して有効:テキストを使用する機能を有効にする前に、5 つの部分すべてを送る 必要があります(5*4 文字)。 Sartorius Hamburg GmbH 46 PRO-Controller アプリケーションマニュアル num1 num2 num3 157 158 159 レポート:印刷用のフリー番号 レポート:印刷用のフリー番号 レポート:印刷用のフリー番号 180 アナログ出力値[DINT] 184 出力信号ビット 1...8[=1 バイト] バイト 5 の値 WP-B に対応するバイト 0...3(パラメータ)の書き込みデータ 書き込みデータコード Dec 以下の書き込みデータは、すべて PRO-X5 のみに対応 名前 24 WP-B リミットスイッチ 1_on 値[DINT] 25 WP-B リミットスイッチ 1_off 値[DINT] 26 WP-B リミットスイッチ 2_on 値[DINT] 27 WP-B リミットスイッチ 2_off 値[DINT] 31 WP-B 固定風袋重量[DINT] 112 WP-B ゼロセット: 書き込みデータは不要、PRO-X5 のみ 113 WP-B 風袋引きセット 書き込みデータは不要、PRO-X5 のみ 114 WP-B 風袋引きリセット 書き込みデータは不要、PRO-X5 のみ 115 WP-B アナログテスト実行 書き込みデータは不要、PRO-X5 のみ 116 WP-B アナログテスト終了 書き込みデータは不要、PRO-X5 のみ 134 editweightB WP-B フォーマットのダイアログ重量入力、PRO-X5 のみ 直接制御ビット(フィールドバス・マスターが WP-A と WP-B に対応する各々のウィンドウに書き込む): ビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 バイト 6 (RYn0-7) バイト 7 (RYn8-F) 注: ビット 2 ビット 1 ビット 0 Set tare Set zero . Useas fixtare set fixtare reset power fail Test off Test on Reset tare グレーの背景がついたアドレスと制御ビットは、インタフェースのファームウェア・セクション で処理されます。制御ビットは、すべて 0->1 の立ち上がりエッジに反応します。立ち上がりエッ ジを検知するには、少なくとも 40ms 間その状態でなければなりません。この領域からの重量は、 REAL ではなく、READOUT フォーマットになります。 use as fixtare (固定風袋として使用) set fixtare (固定風袋を設定) reset power fail (電源異常検知リセット) test off (テスト・オフ) test on (テスト・オン) reset tare (風袋リセット) set tare (風袋設定) set zero (ゼロ設定) 現在の重量で固定風袋値を設定 固定風袋値とともにスケールの風袋を計ります 電源異常検知フラグのリセット アナログテストを終了します アナログテストを開始します 風袋引きをリセットします 風袋引きを設定します 重量がゼロ設定レンジ内にある場合、総重量をゼロに設定し ます Sartorius Hamburg GmbH 47 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 11.7 読み出しデータ 読み込み値は、すべて読み出しデータコードによりライトウィンドウのバイト 4 でアドレス指定されま す。データとリクエストされた読み出しデータコードのエコーはそれぞれリードウィンドウのバイト 0-3、 バイト 4 に返信されます。 バイト 4(RWwn2/RWrn2)の値 WP-A に対応するバイト 0...3(パラメータ)の読み出しデータ 読み出しデータコード Dec 名前 4 WP-A 指数/単位/目量 8 WP-A 総重量[DINT] 9 WP-A 正味重量[DINT] 10 WP-A 風袋重量[DINT] 12 WP-A 総重量 x100 14 WP-A フルスケール値[DINT] 23 WP-A フルスケール値[REAL] 24 WP-A リミットスイッチ 1_on 値[REAL] 25 WP-A リミットスイッチ 1_off 値[REAL] 26 WP-A リミットスイッチ 2_on 値[REAL] 27 WP-A リミットスイッチ 2_off 値[REAL] 28 WP-A 総重量[REAL] 29 WP-A 正味重量[REAL] 30 WP-A 風袋[REAL] 31 121 122 WP-A 固定風袋重量[REAL] termstat dsp1 ダイアログ:ダイアログの状態[DINT] ディスプレイのライン 1[文字 1...4] 123 ディスプレイのライン 1 [文字 5...8] 124 ディスプレイのライン 1 [文字 9...12] 125 ディスプレイのライン 1 [文字 13...16] 126 ディスプレイのライン 1 [文字 17...20] 127 dsp2 ディスプレイのライン 2 [文字 1...4] 128 ディスプレイのライン 2 [文字 5...8] 129 ディスプレイのライン 2 [文字 9...12] 130 ディスプレイのライン 2 [文字 13...16] 131 132 133 134 141 142 ディスプレイのライン 2 [文字 17...20] editint editreal editweightA repostat text1 ダイアログ:数値入力 ダイアログ:数値入力 ダイアログ:WP-A 重量値入力 レポート:印刷状態 テキスト 1;[文字 1...4] 143 テキスト 1;[文字 5...8] 144 テキスト 1;[文字 9...12] 145 テキスト 1;[文字 13...16] 146 テキスト 1;[文字 17...20] 147 text2 テキスト 2;[文字 1...4] 148 テキスト 2;[文字 5...8] 149 テキスト 2;[文字 9...12] 150 テキスト 2;[文字 13...16] 151 テキスト 2;[文字 17...20] 152 text3 テキスト 3;[文字 1...4] 153 テキスト 3;[characters 5...8] 154 テキスト 3;[characters 9...12] Sartorius Hamburg GmbH 48 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 155 テキスト 3;[characters 13...16] 156 テキスト 3;[characters 17...20] num1 num2 num3 157 158 159 レポート:印刷用のフリー番号 レポート:印刷用のフリー番号 レポート:印刷用のフリー番号 160 レポート:連番 161 レポート:日付 162 レポート:時間 163 レポート:重量 164 レポート:形式+ WP anain1 anain2 anain3 anain4 180 181 182 183 9 アナログ入力値 1 アナログ入力値 2 アナログ入力値 3 アナログ入力値 4 184 Slot1、2、3(3*8 ビット)の入力値 バイト 4 の値 WP-B に対応するバイト 0...3(パラメータ)の読み出しデータ 読み出しデータコード Dec 以下の読み出しデータは、すべて PRO-X5 のみに対応 名前 4 WP-B 指数/単位/段階幅 8 WP-B 総重量[DINT] 9 WP-B 正味重量[DINT] 10 WP-B 風袋重量[DINT] 12 WP-B 総重量 x100 14 WP-B フルスケール値[DINT] 23 WP-B フルスケール値[REAL] 24 WP-B リミットスイッチ 1_on 値[REAL] 25 WP-B リミットスイッチ 1_off 値[REAL] 26 WP-B リミットスイッチ 2_on 値[REAL] 27 WP-B リミットスイッチ 2_off 値[REAL] 28 WP-B 総重量[REAL] 29 WP-B 正味重量[REAL] 30 WP-B 風袋重量[REAL] 31 WP-B 固定風袋重量[REAL] 134 editweightB ダイアログ:WP-B フォーマットでの重量値入力 直接制御ビット(フィールドバス・マスターによる読み出しに対応、WP-A と WP-B に対応するウィンド ウを分離) ビット 7 ビット 6 バイト 5 Write Power fail (RXn0-7) handshake バイト 6 Parameter (RXn8-F) error バイト 7 Out-of- (RWrn3.0 calibration ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0 Limit switch Limit switch Tare active 1 2 Calibration Test active active Standstill Within zero Zero within Below zero Above set range overload 1/4d Above FSD Error number gross -3.7) weight 9 値= typ_alibi * 256 + wp_alibi Sartorius Hamburg GmbH 49 in PRO-Controller アプリケーションマニュアル 注:グレーの背景がついたアドレスと制御ビットは、インタフェースのファームウェア・セクションで 処理されます。 write handshake (書き込みハンドシェーク) power fail (電源異常) tare actrive (風袋引き中) calibration active (較正中) test active (テスト実行中) out-of-calibration (較正範囲外) standstill (重量値安定) within zero set range (ゼロ設定レンジ内) zero within 1/4d (1/4d 以内でゼロ) below zero (ゼロを下回る) above overload (オーバロードを上回る) above FSD (FSD を上回る) error number in gross weight (総重量のエラー番号) parameter error (パラメータ・エラー) Sartorius Hamburg GmbH 50 0=新しいデータを受け取ることができます 電圧降下検知(再度利用するときはフラグをリセットし なければなりません) 風袋引きが実行されています キャリブレーションが実行されています テスト・モードになっています 重量値が FSD とオーバロードの間になっています;また W&M モードが有効で重量<0(ごく少量)の場合 重量値が安定しています 重量値がゼロ設定レンジ内です 重量値がゼロ付近です(+/-重量<1/4d) 重量値がゼロを下回っています 荷重がオーバロード・レンジを超えています 重量値がフルスケール値を超えています(最大ス ケール・レンジ、たとえば 5000kg など)が、オー バロードではありません 表示が「Err3」などのエラー状態にあります。 ディスプレイ上と総重量の欄には、重量の代わりに エラー番号が表示されます 個々の書き込み操作後、パラメータの有効性がチェ ックされます。パラメータが有効でない場合、ビッ トが設定され、そのパラメータは無視されます。ビ ットは、次の書き込み操作まで設定された状態にな ります。 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 12 アナログ・テスト 較正中は、自動的にテスト値が計算され、EAROM に格納されます。この値は、FSD(たとえば 5000)に 対応して倍率が決定されます。 初期状態からアナログ・テストを選択します。 2 番目のメニュー・レベルを選び、キー『Test』を押しま す。 アナログ・テストが有効になると、計測信号がロード・ セルから分離されます。較正により、値は、現在のテス ト値または初期格納テスト値と現在のテスト値の差(た とえば 9000)として表示されます。 キー 『Stop』または 『Exit』を押し、アナログ・ テストを終了します。 有効なウェイングポイントをアナログ・テスト・モード に切り替えることができない場合、以下のメッセージが 3 秒間表示されます。 Sartorius Hamburg GmbH 51 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 13 エラー・メッセージ 13.1 重量ディスプレイ上のエラー・メッセージ アナログ・セクションのエラー状態は、重量ディスプレイ上に出力されます。表示は、「Error X」といっ た形でコード化されます。 重量ディスプレイ上のエラーメッセージ エラー1 内部計算オーバフロー(誤った較正値) エラー2 入力電圧が FSD+過負荷を上回っています エラー3 入力電圧が 36mV の許容範囲を上回っています。しかし、アナログ・セクションのエラ ー、ロード・セルの欠陥、またはケーブル切断の可能性もあります。 エラー4 重量値がディスプレイの桁数を超えています エラー5 重量値が得られません。たとえば、ウェイングポイントがビジーになっているなど エラー7 入力電圧がマイナスまたは不正なロード・セル接続 エラー8 ADC エラー、たとえば内部 ADC の欠陥または過負荷 エラー9 ウェイングポイントと通信できません エラー11 重量が得られません エラー15 シリアル番号がチェックできません エラー7 表示範囲 エラー2 エラー3 13.2 テキスト・ディスプレイ上のエラー・メッセージ PRO-Controller は、以下のエラー・メッセージを生成します。 表示 DBase error Mat. table is empty Name already exists Analog test failed 説明 テーブルを開くことまたはデータベース・テーブルへの書き込みができません でした。 テーブルは、他のプログラム用に保留されているか、存在していません。 テーブルのなかにデータが見つかりませんでした。 既に存在する名前でテーブルに新規データを入力することはできません。テー ブル・エントリは、すべて異なる名前にしなければなりません。 アナログ・テストを実行することができません。ウェイングポイントがフリー になっていないかエラー状態です。 Sartorius Hamburg GmbH 52 PRO-Controller アプリケーションマニュアル 14 メモ Sartorius Hamburg GmbH 53 PRO-Controller アプリケーションマニュアル Sartorius Hamburg GmbH 54 索 引 A P Alibi memory ....................................................................................32 PR1713/08.................................................................................. 13, 15 PR1713/12.................................................................................. 13, 15 PR1713/15.................................................................................. 13, 15 PR1713/17.................................................................................. 13, 15 PR1713/31......................................................................................... 46 PR1721............................................................................................... 47 PR5510/08.................................................................................. 13, 15 PR5510/09.................................................................................. 13, 15 PR5510/12.................................................................................. 13, 15 Profibus..........................................................................................3, 47 B BCD......................................................................................................15 BCD 出力 ............................................................................................. 3 C Config .................................................................................................12 R D DDE ......................................................................................................42 DUST....................................................................................................42 E EAROM..................................................................................10, 12, 25 EPROM................................................................................................10 Ethernet ............................................................................................... 3 EW-Com ...............................................................................38, 39, 42 External alibi memory....................................................................17 RAM ............................................................................................. 10, 12 S Scale identifyire............................................................................... 18 Sequence number ........................................................................... 17 SPM レイアウト .......................................................................... 42 あ Gross...................................................................................................... 4 アナログテスト............................................................................ 54 アナログ出力.............................................................................3, 16 アナログ入力................................................................................. 14 アリバイ・メモリ ......................................................................... 32 アリバイ・メモリサイズ........................................................... 35 I え Interbus-S..................................................................................... 3, 47 エラー・メッセージ .................................................................. 55 M こ ModBus...............................................................................................42 More キー ........................................................................................... 7 コンフィグレーション ............................................................. 12 G し N Net ......................................................................................................... 4 Nice Label Express ...........................................................................40 O OPC ......................................................................................................42 Sartorius Hamburg GmbH シリアル I/O ......................................................................................3 す スクロールキー...............................................................................6 せ ゼロ付近 ............................................................................................. 4 そ ソフトキー ........................................................................................ 6 た ターミナル機能.............................................................................27 ターミナル識別名........................................................................18 て デジタル出力 .................................................................................14 デジタル入力 .................................................................................13 ふ フィールドバス........................................................................3, 47 め メインプログラム........................................................................26 Sartorius Hamburg GmbH メッセージ機能 ............................................................................30 り リミットスイッチ .......................................................................19 漢字 印刷レイアウト ............................................................................40 英数字入力........................................................................................ 8 外部アリバイ・メモリ ................................................................37 外部アリバイ・メモリ..............................................................17 工場出荷時設定 ............................................................................20 重量値安定........................................................................................ 4 設定データ印刷 ............................................................................23 操作 ...................................................................................................... 6 通信エラーコード .......................................................................46 通信コマンド.................................................................................46 定義済みテキスト .......................................................................20 定義済みテキスト入力..............................................................29 定義済みテキスト表示.......................................................28, 31 電源投入...........................................................................................10 風袋引き............................................................................................. 5 風袋重量............................................................................................. 4 連番 .............................................................................................17, 34 ザルトリウス株式会社 プロセス・ウエイング事業部 東京オフィス 〒140-0001 Tel: (03) 3740-5174 大阪オフィス 〒532-0003 Tel: (06) 6350-3809 ウェブサイト Sartorius Hamburg GmbH 東京都品川区北品川 1-18-11 ダヴィンチ品川Ⅱ4 階 Fax: (03) 3740-5321 大阪市淀川区宮原 4-3-39 大広新大阪ビル 3 階 Fax: (06) 6350-3819 Http://www.sartorius.com Http://www.global-weighing.com
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