Motor Drive Module TM003-002-279_Ver1.0 Motor Drive Moduleとは 様々なモータを駆動するのに必要な各種ブロックが利 用可能になり、モータ制御システムのシミュレーション ができるようになります 特徴 •様々なモータやトルクセンサ、速度センサなどを用いて一括 したシステムとしてシミュレーションすることができます •機械の概念を取り入れたシミュレーションを行なうことがで きます 必要構成 TM003-002-279_Ver1.0 Professional ＋ Motor Drive Module Motor Drive Module ーモータモデルー • 直流機 • 永久磁石同期機 • 三相かご形誘導機 • 外部励磁同期機 • 三相巻線誘導機 • スイッチトリラクタンスモータ • ブラシレス直流機 飽和付きや線形・非線形モデルも 利用できます TM003-002-279_Ver1.0 Motor Drive Module ー機械負荷とセンサー 機械負荷 •定トルク負荷 センサ •アブソリュートエンコーダ •定電力負荷 •定速度負荷 •インクリメンタルエンコーダ •トルクセンサ •速度センサ •レゾルバ •機械系-電気系 インターフェース •ホールセンサ TM003-002-279_Ver1.0 Motor Drive Module ー対称三相かご型誘導機ー センサ類を使ってモータ駆動のシミュレーションを行なうことができます I_a 300 200 100 0 -100 モータに流れる一相分の電流 -200 -300 speed 1200 1000 800 600 400 200 回転速度 0 -200 T_load 30.00001 30.000008 30.000006 30.000004 30.000002 トルク 30 29.999998 0 TM003-002-279_Ver1.0 02 04 06 08 1 Motor Drive Module ー同期モータのフィードバック制御ー モータモデルやセンサを使ってモータ制御のシミュレーションができます Isa Isb Isc 60 40 20 0 -20 三相電流 -40 -60 Tem_IM 15 10 5 0 -5 トルク -10 0 TM003-002-279_Ver1.0 0.02 0.04 0.06 0.08 Time (s) 0.1 0.12 0.14 0.16 Motor Drive Module ー機械系-電気系インターフェースー 機械的な力の入力を自由に変えることができます 置き換えが可能 トルク負荷 電流源 急なトルクの変化をさせたときの一例です T e m _ IM 1 T load 80 誘導電動機のトルク 60 トルクの指令値 40 20 0 -2 0 0 .5 0 .6 0 .7 0 .8 T i m e (s) TM003-002-279_Ver1.0 電気系の豊富な素子を使って自由に変化させた 入力を機械的な力として入力し、 様々な変化をシミュレーションすることができます 0 .9 1 Motor Drive Module ー使用できる素子一覧ー 三相かご型誘導電動機 Squirrel-cage Ind. Machine 一般負荷 Mechanical Load (general) ギアボックス Gear Box 三相巻線誘導電動機 Wound-rotor Ind. Machine 外部コントロール負荷 Mechanical Load (ext. controlled) アブソリュートエンコーダ Absolute Encoder 直流機 DC Machine 定電力負荷 Mechanical Load (constant-power) インクリメンタルエンコーダ Incremental Encoder ブラシレス直流機 Brushless DC Machine 定トルク負荷 Mechanical Load (constant-torque) レゾルバ Resolver 永久磁石同期機 Permanent Magnet Sync. Machine 定速度負荷 Mechanical Load (constant-speed) ホールセンサ Hall-effect Sensor 他励式同期機 Synchronous Machine 機械系-電気系インターフェース･ブロック Mechanical-Electrical Interface 速度センサ Speed Sensor スイッチトリラクタンスモータ Switched Reluctance Machine メカニカル･カップリング・ブロック Mechanical Coupling Block トルクセンサ Torque Sensor TM003-002-279_Ver1.0 トライアル版のご案内・お問い合わせ ◆PSIMトライアル版 • • • 無料で30日間お試し頂けます オプションモジュールの機能を全てご利用いただくことができます お申し込みは下記のお申し込みフォームからお願いいたします URL: http://www.psim.jp/download/request.html ◆お問い合わせ Mywayプラス株式会社 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜1-14-15 TEL:045-476-3725(営業) FAX:045-476-3723 TM003-002-279_Ver1.0
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