SINUMERIK 840D sl/SINUMERIK 828D 上級編プログラミング説明書保護領域の起動/解除(CPROT、NPROT) 保護領域の起動/解除(CPROT、NPROT) 機能以前に定義した衝突監視の保護領域の起動と起動待ち、および保護領域の解除同じチャネルで同時に有効にできる保護領域の最大数は、マシンデータで定義します。工具専用の有効保護領域がない場合は、ワーク専用の保護領域に対して工具軌跡をチェックします。注ワーク専用の有効保護領域がない場合は、保護領域の監視はおこなわれません。構文 CPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>) NPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>) 意味 CPROT: チャネル別保護領域を呼び出します(NCU 572/573 の場合のみ)。 NPROT: 機械別保護領域を呼び出します。 <n>: 保護領域番号です。 <state>: 状態パラメータです。 <xMov>,<yMov>,<zMov>: 0: 保護領域の解除 1: 保護領域の起動待ち 2: 保護領域の起動 3: 条件停止による保護領域の起動待ち定義した保護領域をジオメトリ軸で移動します例フライスカッターと計測プローブの衝突の発生の可能性を、フライス盤で監視します。機能が有効なときは、オフセットにより計測プローブの位置が定義されます。このために、以下の保護領域が定義されます。 • 計測プローブホルダ(n-SB1)と計測プローブ(n-SB2)両方の、機械別とワーク専用の保護領域 This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=16019503115&Language=ja-JP&TopicId=15795859467 2017/04/27 SINUMERIK 840D sl/SINUMERIK 828D 上級編プログラミング説明書保護領域の起動/解除(CPROT、NPROT) • フライスカッターホルダ(c-SB1)、カッターシャンク(c-SB2)、およびフライスカッター(c-SB3)のチャネル別、および工具専用の保護領域すべての保護領域の向きは Z 方向です。機能の適用時の計測プローブの基準点の位置は、X = -120、Y = 60、Z = 80 とします。プログラムコードコメント DEF INT PROTECTB ; Help 変数を定義します。 G17 の保護領域を定義します。 ; 向きを設定します。 NPROTDEF(1,FALSE,3,10,–10)G01 X0 Y–10 ; n–SB1 の保護領域です。 X40 Y10 X0 Y–10 EXECUTE(PROTECTB) This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=16019503115&Language=ja-JP&TopicId=15795859467 2017/04/27 SINUMERIK 840D sl/SINUMERIK 828D 上級編プログラミング説明書保護領域の起動/解除(CPROT、NPROT) プログラムコードコメント NPROTDEF(2,FALSE,3,5,–5) ; n–SB2 の保護領域です。 G01 X40 Y–5 X70 Y5 X40 Y–5 EXECUTE(PROTECTB) CPROTDEF(1,TRUE,3,0,–100) ; c–SB1 の保護領域です。 G01 X–20 Y–20 X20 Y20 X–20 Y–20 EXECUTE(PROTECTB) CPROTDEF(2,TRUE,3,–100,–150) ; c–SB2 の保護領域です。 G01 X0 Y–10 G03 X0 Y10 J10 X0 Y–10 J–10 EXECUTE(PROTECTB) This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=16019503115&Language=ja-JP&TopicId=15795859467 2017/04/27 SINUMERIK 840D sl/SINUMERIK 828D 上級編プログラミング説明書保護領域の起動/解除(CPROT、NPROT) プログラムコードコメント CPROTDEF(3,TRUE,3,–150,–170) ; c–SB3 の保護領域です。 G01 X0 Y–27,5 G03 X0 Y27,5 J27,5 X0 Y27,5 J–27,5 EXECUTE(PROTECTB) 保護領域の適用: NPROT(1,2,–120,60,80) ; オフセットを使用して保護領域 n–SB1 を起動します。 NPROT(2.2,–120,60,80) ; オフセットを使用して保護領域 n–SB2 を起動します。 CPROT(1,2,0,0,0) ; オフセットを使用して保護領域 c–SB1 を起動します。 CPROT(2,2,0,0,0) ; オフセットを使用して保護領域 c–SB2 を起動します。 CPROT(3,2,0,0,0) ; オフセットを使用して保護領域 c–SB3 を起動します。詳細情報起動状態(<state>) • <state>=2 保護領域は通常、パートプログラムの status= 2 で有効になります。機械専用の保護領域であっても、状態は常にチャネル別です。 • <state>=1 PLC ユーザープログラムによって保護領域が効果的に設定されるように、PLC ユーザープログラムで保護領域を指定している場合は、それに必要な起動待ちは status = 1 により実行されます。 • <state>=3 条件停止による起動待ちの場合、システムは干渉した起動待ち保護領域の前では停止しません。保護領域が起動した場合のみ停止が発生します。これによって、保護領域が特別なケースで起動した場合、中断のない処理を行うことができます。保護領域が移動の直前だけ起動される場合、減速カーブがあるためシステムが保護領域内に入ることがありますので、注意してください。条件停止による起動待ちは、status = 3 で設定します。 • <state>=0 保護領域は Status = 0 で解除されて無効になります。オフセットは不要です。 This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=16019503115&Language=ja-JP&TopicId=15795859467 2017/04/27 SINUMERIK 840D sl/SINUMERIK 828D 上級編プログラミング説明書保護領域の起動/解除(CPROT、NPROT) 起動(待ち)のための保護領域の移動オフセットは 1、2、または 3 次元で実行できます。オフセットは次のとおりです。 • • ワーク別保護領域の機械原点工具別保護領域の工具ホルダ基準点 F ブート後の状態保護領域は、ブート、およびその後のレファレンス点復帰の後に直ちに有効にできます。このためには、システム変数$SN_PA_ACTIV_IMMED[<n>]または$SC_PA_ACTIV_IMMED [<n>]を TRUE に設定してください。保護領域は Status = 2 で常に起動し、オフセットがありません。保護領域の複数適用保護領域は、同時に複数のチャネルで有効にできます(2 面が対向する心押し台など)。保護領域は、すべてのジオメトリ軸が原点確立済みの場合にのみ監視されます。これは下記のように適用されます。 • • 保護領域は、同時に 1 つのチャネルで異なるオフセットを使用して有効にすることはできません。機械専用の保護領域は、両方のチャネルで同じ向きになるようにしてください。 This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. 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