ＪＭＡＡＢ活動の 足跡と今後の展開への期待 （株）本田技術研究所 四輪開発センター 第4技術開発室 第２ブロック 電装基盤３ 嶋田 敏 2007年11月1日(木） 京王プラザホテル 発表内容 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. ＪＭＡＡＢとは ＪＭＡＡＢスタートの経緯 ＪＭＡＡＢ会員数の推移 ＪＭＡＡＢの組織構成 ワーキンググループ活動規定 ワーキンググループ活動リスト 世界的なユーザー会活動企業 なぜモデルベース開発なのか ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ システム設計 ラピッドプロトＥＣＵ プログラムコード生成 ＨＩＬＳでの実ＥＣＵ動作検証 Ｒｅａｌ Ｗｏｒｌｄでの最終動作検証 モデルベース開発の将来像 9. 今後のＪＭＡＡＢ活動への期待 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 1 １．ＪＭＡＡＢとは JMAAB (Japan MATLAB Automotive Advisory Board) 国内自動車メーカーと、同自動車用制御装置サプライヤーの MATLABユーザー会 活動目的 モデルベース開発（MBD）の推進、MBDプロセスの早期 実現 MATLAB/Simulinkベースでの設計・開発環境の発展 自動車メーカーとサプライヤーの境界を越えた効率的な 開発環境の実現 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 2 活動内容 MBD情報共有 MAABへの対応 開発元（The MathWorks）への要求 サイバネットシステムへの要求 スローガン 開発環境構築は協調し、競争は製品で！ 優れた環境でレベルの高い競争をしよう！ 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 3 ２．ＪＭＡＡＢスタートの経緯 第1回JMAAB ： 2001年4月 【トヨタ自動車、日産自動車、本田技術研究所】 第2回JMAAB ： 2001年5月 【トヨタ自動車、日産自動車、本田技術研究所】 第3回JMAAB ： 2001年6月 【トヨタ自動車、日産自動車、本田技術研究所】 第4回JMAAB ： 2001年9月 【トヨタ自動車、日産自動車、本田技術研究所、マツダ、 デンソー、日立製作所、アイシン精機、ジヤトコ】 ※サイバネットが事務局として参加 第5回以降 組織が再構成され、ワーキンググループ（WG）活動が主体となり、メンバー企業 も徐々に増加。 – 2002年 ・スタイルガイド検討WG （幹事会社 トヨタ自動車） ・HILS WG （幹事会社 日産自動車） – 2003年 ・検証標準化WG （幹事会社 本田技術研究所） – 2004年以降 活動継続 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 4 ３．JＭＡＡＢ会員数の推移 • MAAB※の日本組織として2001/4に発足 （ ※ Model-Based Development ） JMAAB会員数推移 350 2003年 12月 ｵ ｰ ﾌ ﾟﾝ ｺ ﾝ ﾌ ｧ ﾚ ﾝ ｽ 300 1000 2005年 10月 ｵ ｰ ﾌ ﾟﾝ ｺ ﾝ ﾌ ｧ ﾚ ﾝ ｽ 900 250 700 600 200 500 企業数 150 400 300 100 加入者累積人数 800 加入企業累積数 200 加入者数 50 100 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 07年8月 07年6月 07年4月 07年2月 06年12月 06年10月 06年8月 06年6月 06年4月 06年2月 05年12月 05年10月 05年8月 05年6月 05年4月 05年2月 04年12月 04年10月 04年8月 04年6月 04年4月 04年2月 0 03年12月 0 03年10月 • （ ※ MathWorks Automotive Advisory Board ） MBD※推進のためWG活動を実施、継続中 5 ４．JMAABの組織構成 ボードメンバー（8名） 大畠（トヨタ自動車） 、尾形（日立製作所） 、片山（トヨタ自動車）、嶋田（本田技術研究所） 、 進矢（マツダ）、鈴木（デンソー） 、廣田（本田技術研究所）、山中（日立製作所） 【50音順】 JMAAB一般メンバー コアメンバー（17社） アイシン精機、アイシンAW、アドヴィックス、いすゞ自動車、 ジヤトコ、スズキ、デンソー、トヨタ自動車、日産自動車、 日立製作所、本田技術研究所、マツダ、三菱電機、 三菱自動車、ヤマハ発動機、三菱ふそう、日産ディーゼル 一般メンバー（982名： ボードメンバー 事務局 コアメンバー WG WG WG ） 2007年8月末日 WEBでの登録ユーザ数。自動車業界をはじめ、エレクトロニクス、航空宇宙、 精密機器、教育機関など、多数の業界からも登録 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 6 ５．ワーキンググループ活動規定 JMAABの目的を実践するもので以下のメリットがある。 ¾ 各社それぞれが、やりたいテーマを提案できる。 ¾ 各社それぞれが、やりたいテーマの活動に参画できる。 ¾ 実務担当者を交え専門的なテーマをより効率的に議論できる。 ¾ OEM とサプライヤ間のインターフェースの標準化が行える。 但し 9 提案したテーマでWG活動するには、5社以上の参加が必要 9 活動期間は、原則1年 9 コアメンバは参加・貢献することが必要(JMAABメンバ規約) 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 7 ６．ワーキンググループ活動 2006年度まで 名 称 幹事会社 状 況 1 スタイルガイド検討WG トヨタ自動車 2003年 3月活動終了 2 HILS 検証検討WG 日産自動車 2006年12月活動終了 3 検証標準化WG 本田技術研究所 2004年 6月活動終了 4 データマネージメントWG マツダ 2005年 9月活動終了 5 MATLAB品質確認WG 日産自動車 2007年12月活動終了予定 6 Simulink仕様書WGパート2 日立製作所 2007年 7月活動終了 7 フィジカルモデリングWG トヨタ自動車 2006年 7月活動終了 8 MBDエンジニア育成WG 本田技術研究所 2006年 7月活動終了 9 MBDエンジニア育成WGパート2 デンソー 2007年 5月活動終了 10 プラントモデリングWG トヨタ自動車 2007年 5月活動終了 11 要求マネジメントWG アイシン精機 2006年12月活動終了 12 MBD推進WG 日立製作所 2007年 5月活動終了 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 8 ６．ワーキンググループ活動 2006年度まで 名 称 幹事会社 状 況 1 スタイルガイド検討WG トヨタ自動車 2003年 3月活動終了 2 HILS 検証検討WG 日産自動車 2006年12月活動終了 3 検証標準化WG システム設計 本田技術研究所 2004年 6月活動終了 4 データマネージメントWG マツダ 2005年 9月活動終了 5 MATLAB品質確認WG 日産自動車 2006年12月活動終了 6 Simulink仕様書WGパート2 日立製作所 2007年6月活動終了予定 7 フィジカルモデリングWG トヨタ自動車 2006年 7月活動終了 8 MBDエンジニア育成WG 9 MBDエンジニア育成WGパート2 制御装置仕様設計 制御装置動作検証 2006年 7月活動終了 本田技術研究所 ソフトウェア設計 ソフトウェア動作検証 デンソー 2007年 5月活動終了 10 プラントモデリングWG トヨタ自動車 2007年 5月活動終了 11 要求マネジメントWG アイシン精機 プログラムコード 2006年12月活動終了 12 MBD推進WG 日立製作所 2007年 5月活動終了 2007/11/9 適合・実車検証 All Rights Reserved by JMAAB 9 2007年度 名 称 幹事会社 1 制御仕様検証検討WG 2 プラントモデルWG #3 3 レポート標準化WG アイシンAW 4 MBDエンジニア育成WG #3 三菱電機 2007/11/9 状 況 本田技術研究所 マツダ All Rights Reserved by JMAAB 10 2007年度 名 称 幹事会社 1 制御仕様検証検討WG 2 プラントモデルWG #3 3 レポート標準化WG アイシンAW 4 MBDエンジニア育成WG #3 三菱電機 制御装置仕様設計 状 況 本田技術研究所 システム設計 マツダ 適合・実車検証 制御装置動作検証 ソフトウェア設計 ソフトウェア動作検証 プログラムコード 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 11 ７．世界的なユーザー会活動企業 欧州 日本 北米 EU-MAAB JMAAB NA-MAAB 【主要参加企業（未確定）】 【主要参加企業】 【主要参加企業】 BMW コアメンバー 17社 GM アウディ VW メーカー 10社 サプライヤー 7社 クライスラー フォード ルノー デルファイ ジャガー ビステオン シーメンス モトローラ ボッシュ キャタピラー など コンチネンタル など 年1回のMAABミーティングでワールドワイドな情報を共有 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 12 ８．なぜモデルベース開発なのか 自動車製品開発の背景 • 製品機能への期待に応えるための高機能・高信頼性商品開発 • 早期市場リリースのための開発期間短縮 自動車部品の電子制御化とあいまってソフトウェア開発技術者への負担が増加 • エンジン、ブレーキなどの個々の機能が増加・複雑化 • 各機能のネットワーク化で機能間での分担調整も複雑化 • ・・・・・・・・・ 追加仕様設計 追加仕様の結果 予測が出来ない テスト・検証 工数 システム設計・仕 様設計の上流工 程工数にシフトで きないか？ 設計・製造 製造・テスト・検証 の下流工程工数 が増加 時間 開発上流工程での結果予測にモデルを活用 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 13 モデルとは何か？ ⇒ 実行可能仕様書 ＥＣＵモデル ソフトウェア 制御モデル ハードウェア 回路モデル ハードウェア 回路モデル Vi r tu al W orl d （シミュレーションできる） 制御対象モデル アクチュエータ モデル 機構 モデル センサ モデル 実制御対象 パラメータデータ調整 Re al W orl d 実ＥＣＵ 実機能が図示されており、一意的に解釈できる物 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 14 ① システム設計 仮想のシステム設計とシミュレーションテスト • 制御対象と制御装置の入出力の明確化 • 各構成モジュールの明確化 • 全体テストと個別モジュールテストの明確化 ソフトウェア 制御モデル ハードウェア 回路モデル ハードウェア 回路モデル テスト・検証 Vi r tu al W orl d ＥＣＵモデル 追加仕様設計 モデル化 制御対象モデル アクチュエータ モデル 機構 モデル センサ モデル 実制御対象 パラメータデータ調整 Re al W orl d 実ＥＣＵ モデルベースでシステム構成を最適設計 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 15 ② ラピッドプロトＥＣＵ 追加仕様設計 制御モデル設計段階（モデル動作テスト） ＥＣＵモデル ソフトウェア 制御モデル ハードウェア 回路モデル ハードウェア 回路モデル Vi r tu al W orl d テスト・検証 ハードウェア 回路 アクチュエータ モデル 機構 モデル センサ モデル W orl d Re al ハードウェア 回路 制御対象モデル 実制御対象 ラピッドプロトＥＣＵ ソフトウェア 制御モデル モデル化 実制御対象での制御モデルリアルタイム動作確認 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 16 ＥＣＵモデル ハードウェア 回路モデル ステップ入力 ハードウェア 回路モデル 比較 Vi r tu al W orl d 制御対象モデルパラメータ同定 機構 アクチュエータ モデル パラメータ③モデル パラメータ① センサ パラメータ②モデル 実制御対象 ハードウェア 回路 Re al ステップ入力 W orl d ラピッドプロトＥＣＵ ハードウェア 回路 制御対象モデル 実制御対象とモデルの応答性比較でパラメータ決定 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 17 ③ プログラムコード生成 ＥＣＵモデル ソフトウェア 制御モデル コード生成 ハードウェア 回路モデル ハードウェア 回路モデル Vi r tu al W orl d 制御モデルの検証完了後モデルからコードを生成 制御対象モデル アクチュエータ モデル 機構 モデル センサ モデル Re al W orl d 実ＥＣＵ 制御モデルからプログラムコードを実ＥＣＵに組込み 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 18 ④ ＨＩＬＳでの実ＥＣＵ動作検証 ＥＣＵモデル ソフトウェア 制御モデル ハードウェア 回路モデル ハードウェア 回路モデル Vi r tu al W orl d 制御対象モデルをＨＩＬＳ環境に実装 制御対象モデル アクチュエータ モデル センサ モデル 機構 モデル コード生成 ＨＩＬＳ Re al W orl d 実ＥＣＵ 制御対象モデルと組合わせた実ＥＣＵ動作検証が可能 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 19 ⑤ Ｒｅａｌ Ｗｏｒｌｄでの最終動作検証 ＥＣＵモデル ソフトウェア 制御モデル ハードウェア 回路モデル ハードウェア 回路モデル Vi r tu al W orl d 実制御対象と実ＥＣＵでの最終動作検証 制御対象モデル アクチュエータ モデル 機構 モデル センサ モデル 実制御対象 パラメータデータ調整 Re al W orl d 実ＥＣＵ ＥＣＵ内のパラメータデータ設定で最終調整 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 20 ⑥ モデルベース開発の将来像 モデルベースコンカレント開発 個別モデル④ システムモデル 制御装置モデル ソフトウェア 制御モデル 要求機能モデル 制御対象モデル ハードウェア 回路モデル アクチュエータ モデル ハードウェア 回路モデル センサ モデル 機構 モデル 機構 モデル テスト・検証 詳細モデル化 個別モデル① 個別モデル② 個別モデル③ 要求機能モデル 要求機能モデル 要求機能モデル ソフトウェア 制御モデル ハードウェア 回路モデル センサ モデル テスト・検証 詳細モデル化 テスト・検証 詳細モデル化 テスト・検証 詳細モデル化 個別モデルの同時平行開発とモデルの流通へ展開 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 21 ９．今後のＪＭＡＡＢ活動への期待 • 夢のある自動車の商品開発を楽しく出来る開発環境の実現 • 自動車業界でのモデル流通体制の実現 • モデルベースコンカレント開発の実現 自動車業界でのＭＢＤプロセスの早期実現に 向けＪＭＡＡＢは努力・貢献していきたい 開発環境構築は協調し、競争は製品で！ 優れた環境でレベルの高い競争をしよう！ 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 22 JMAAB WEBサイト JMAABサイト http://J-MAAB.cybernet.jp/ 新規登録メニューから申請を！ ※登録レベルによって、閲覧できるコンテンツが異なります。 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 23 END 2007/11/9 All Rights Reserved by JMAAB 24
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