ZMP/価格表 《次世代自動車の開発用プラットフォーム》 カー・ロボティクス プラットフォーム RoboCar® HV 分類 製品 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 標準納期 格 価格 (税別) （税別） （ご発注後） 本体 RoboCar® HV 基本性能： •CAN情報取得可能（速度、エンジン回転数、四輪速度、ハンドル 回転量 バッテリ（SOC、温度）、シフトポジション、加速度、角速 度、方位など） •ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能 •ZMP制御BOXでユーザプログラムを実行可能 •ユーザが開発したシステム、ソフトウェアを追加可能 •自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能 ¥12,000,000 2ヵ月 本体 RoboCar® PHV 基本性能： •CAN情報取得可能（速度、エンジン回転数、四輪速度、ハンドル 回転量 バッテリ（SOC、温度）、シフトポジション、加速度、角速 度、方位など） •ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能 •ZMP制御BOXでユーザプログラムを実行可能 •ユーザが開発したシステム、ソフトウェアを追加可能 •自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能 ¥14,000,000 2ヵ月 本体 RoboCar® PHV Primitive 基本性能： •CAN情報取得可能（速度、エンジン回転数、四輪速度、ハンドル 回転量 バッテリ（SOC、温度）、シフトポジション、加速度、角速 度、方位など） 公道での走行が可能 ¥7,000,000 2ヵ月 カー・ロボティクス プラットフォーム RoboCar® MV 分類 製品 RoboCar® MV2 Basic RoboCar® MV2 Type A 本体 プラットフォーム パッケー ジ 製品内容 内容物 ・公道走行可能なモデル。車載データ取得、ユーザ搭載センサ （外付けCAN）の同期取得。 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） ¥1,980,000 ・CANにより車両の制御が可能な車両本体 ・アクセル制御可能 ¥1,980,000 RoboCar® MV2 Type B プラットフォーム ・CANにより車両の制御が可能な車両本体 ・アクセル・ステアリング・ブレーキ制御が可能 ¥4,980,000 RoboCar® MV2 自動運転 パッケージ ・RoboCar® MV2 TypeBプラットフォームと、RoboCar® MV2コント ロールPC&SDK経路生成オプションのセット ・すでにRoboCar® MV2 TypeBをお持ちの方は、RoboCar® MV2 コントロールPC&SDK経路生成オプション148万円（税別）。 ¥6,460,000 MV APIを含む開発環 RoboCar® MV2 コントロール ・コントロール用PC（ノート型）とRoboCar® 境（SDK）。ユーザがすべての機能をアプリケーションから利用可 PC&SDK 能となります。TypeAまたはBに搭載可能です。 ¥980,000 オプション 高精度四輪車速センサ（エ ンコーダ） レーザ測定システム ミリ波レーダ ミリ波取付オプション 標準納期 ・高精度車速センサ（エンコーダ）（オプションで計四輪に搭載可 能） ¥450,000 ¥890,000 ¥450,000 ¥300,000 カー・ロボティクス プラットフォーム RoboCar® 1/10 分類 本体 パッケー ジ 製品 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 RoboCar® 1/10 & RoboCar® 1/10 SDK 新しいカーロボティクス・自律移動ロボット分野における研究・教 ・RoboCar® 1/10 本体 育プラットフォームです。RoboCar SDK 2014が標準装備されてお ・RoboCar 1/10のソフトウェア開発SDK り、RoboCar 1/10のソフトウェアの開発ができます。 ¥638,000 ¥800,000 3週間 RoboCar® 1/10 & RoboCar® 1/10 SDK Professional Package RoboCar 1/10 本体 と 画像認識モジュール開発ツール RoboVision SDK 2014のパッケージです。 ・RoboCar® 1/10 本体 ・RoboCar 1/10のソフトウェア開発SDK ・RoboVision SDK ¥ ¥ 688,000 850,000 3週間 RoboCar 1/10 & RoboCar 1/10 SDK + RoboCar 1/10 MATLABコネクション2 RoboCar 1/10とMATLABコネクション2のセットです ※MATLAB/Simulinkは含まれません。 ・RoboCar® 1/10 本体 ・RoboCar 1/10のソフトウェア開発SDK ・MATLABコネクション2（CD） ¥658,000 ¥840,000 3週間 VRシミュレーションオプショ ン UC-win/Road for RoboCar® シミュレーションシステム ドライビングシミュレーション機能が充実したバーチャルリアリティ （VR）ソフトUC-win/Roadとロボット技術を搭載したカーロボティク ス・プラットフォームRoboCar®を連携させ、VR空間でのドライビン グにより、実車の 1/10スケールモデルカーを模型道路上等で制 御させるVRシミュレーションシステム。 ¥960,000 ¥1,200,000 3週間 ¥968,000 ¥1,160,000 1ヵ月 RoboCar® 1/10 Educational RoboCar® 1/10に環境認識センサを組み合わせた、車載センサ 学習用パッケージです。 Package *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ・RoboCar® 1/10 本体 ・RoboCar® 1/10 ソフトウェア開発SDK(CD) ・MATLABコネクション2（CD） ・RoboVisionMATLAB（CD） ・RocoVisionSDK(CD) ・LRF:SimpleURG (20150414) ZMP/価格表 RoboCar 1/10 MATLABコネクション2 RoboCar 1/10をMATLAB/Simulinkプログラムにより現在位置から ・MATLABコネクション2（CD） 任意の位置と向きまでの経路を設計することができます。 ¥30,000 ¥40,000 1週間 RoboVision MATLABオプ ション RoboVision MATLABオプションを利用することで、ステレオカメラ からの視差データをMATLAB®/Simulink®で利用することが可能 ・RoboVisionMATLAB（CD） となり、RoboVision標準のC言語に代わり、MATLAB®/Simulink® でのアプリケーション開発が可能となります。 ¥130,000 ¥150,000 1週間 VRシミュレーションオプショ ン UC-win/Road for RoboCar® シミュレーションシステム プラグイン ドライビングシミュレーション機能が充実したバーチャルリアリティ （VR）ソフトUC-win/Roadとロボット技術を搭載したカーロボティク ス・プラットフォームRoboCar®を連携させ、VR空間でのドライビン グにより、実車の 1/10スケールモデルカーを模型道路上等で制 御させるVRシミュレーションシステム。 ¥ 300,000 3週間 レーザレンジファインダ Rapid-URG 28[msec/scan], 範囲240[deg], 20～5,600[mm], 測距精度± 10[mm](60～1000mm), (API, 専用ケーブル含む)。 ・レーザレンジファインダ Rapid-URG ¥213,400 4週間 レーザレンジファインダ Classic-URG 100[msec/scan], 範囲240[deg], 20～5,600[mm], 測距精度± 10[mm](60～1000mm), (API, 専用ケーブル含む)。 ・レーザレンジファインダ Classic-URG ¥181,000 4週間 レーザレンジファインダ Simple-URG 100[msec/scan], 範囲240[deg], 20～5,600[mm], 測距精度± 30[mm](60～1000mm), (API, 専用ケーブル含む)。 ・レーザレンジファインダ Simple-URG ¥120,000 4週間 ¥360,000 4週間 ¥146,000 4週間 ¥19,800 2週間 ¥5,300 2週間 ・駆動バッテリ ・充電器 ¥12,800 2週間 ・大容量駆動用バッテリ ・充電器 ¥24,200 2週間 ¥32,000 4週間 ¥4,600 1週間 後方レーザレンジファインダ ・後方の障害物検知 ・自動駐車システムの研究・実験 測距オプション ・後方追従車両の検知などにお使いいただけます。 オプション ・後方の障害物検知 後方レーザレンジファインダ ・自動駐車システムの研究・実験 ・後方追従車両の検知などにお使いいただけます。 測距オプション (Rapid-URGをお持ちの方） ・Rapid-URGをお持ちの方対象です。取り付け部品とソフトウェア のみの提供となります ・エネループ12個 ・充電器3台 バッテリセット（情報系) 情報系バッテリと充電器のセット ACアダプタ（情報系） 有線で情報系基板へ電源供給可能な専用ACアダプタ。長時間 ・ACアダプタ の研究開発、プログラミングに便利です。 バッテリセット（駆動系) 駆動用バッテリと充電器のセット(1700mAhバッテリ、駆動時間 1h、充電時間1h）。 *追加用、一式は本体に含まれております。 大容量バッテリセット（駆動系） 大容量の駆動用バッテリと充電器のセット（5200mAhバッテリ、 駆動時間3h、充電時間約3h）。 アクリルカバー RoboCar1/10の上部のCPUボード、画像処理ボードを保護する為 ・RoboCar1/10用 アクリルカバー のカバーです。 弊社にて動作確認済みのUSB-シリアル変換ケーブルです。シ USB-シリアル変換ケーブル リアル端子がないPCの場合、プログラムの書込み、ログ収集に、 ・USBシリアル変換ケーブル USB-シリアル変換が必要となります。 経路生成オプション 保守 年間保守 その他 追加機能開発 サポート QAサポート 経路生成SDK(CD) センドバック対応における作業費が1年間無料になります（部品 代は含みません、送料は別途申し受けます）。 ユーザ様とのご相談により、新しい機能の追加開発を承ります。 追加開発として次のような事例が考えられます。 例：搭載機器追 加のためのスペース拡張とシャーシ強化・消費電力を計測するた めの電流値モニター 電話・メールのいずれかで、製品の技術的な問合せへの対応を 5回まで行います。 「Q&Aサポート」の期間は、納品日より１年間となります。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ¥85,800 お問合せください お問合せください ¥34,000 ¥42,000 (20150414) ZMP/価格表 カー・ロボティクス プラットフォーム RoboCar® 1/10 Lite 分類 製品 本体 RoboCar® 1/10 Lite 製品内容 内容物 RoboCar® 1/10からステレオビジョン等の高度なセンシング機能 ・RoboCar® 1/10 Lite 本体 を省いたエントリーモデルです。 ・SDK 日本ナショナルインスツルメンツ株式会社（日本NI）の、「シングル ボードRIO」を搭載した1/10サイズロボットカー。シングルボード RIOの搭載により、グラフィカル開発環境NI LabVIEWで設計・構 ・RoboCar® 1/10 Lite 本体（シングルボードRIO搭 1/10に実装してすぐに走行実 シングルボードRIOパッケージ築したアプリケーションをRoboCar 載） 験が可能となります。LabVIEWによる、周回走行や追い越し、切り ・SDK 返しといったサンプルプログラムも含まれており、自動運転や衝 パッケージ 突回避など、EV（電気自動車）や次世代モビリティの研究開発に ご活用いただけます。 Microsofut社 Kinect™を使用してロボット・カーを制御プログラミン ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ¥498,000 ¥560,000 3週間 ¥ ¥ 600,000 700,000 10週間 ¥ ¥ 598,000 698,000 18週間 RoboCar1/10 Lite + Kinect™ グすることで、次世代自動車の安全技術やエコ走行などの環境 技術の研究、自律移動ロボットの開発に活用することができま センサーオプション ・RoboCar® 1/10 Lite 本体 ・SDK ・Kinect レーザレンジファインダ Rapid-URG 28[msec/scan], 範囲240[deg], 20～5,600[mm], 測距精度± 10[mm](60～1000mm), (API, 専用ケーブル含む)。 ・レーザレンジファインダ Rapid-URG ¥213,400 4週間 レーザレンジファインダ Classic-URG 100[msec/scan], 範囲240[deg], 20～5,600[mm], 測距精度± 10[mm](60～1000mm), (API, 専用ケーブル含む)。 ・レーザレンジファインダ Classic-URG ¥181,000 4週間 レーザレンジファインダ Simple-URG 100[msec/scan], 範囲240[deg], 20～5,600[mm], 測距精度± 30[mm](60～1000mm), (API, 専用ケーブル含む)。 ・レーザレンジファインダ Simple-URG ¥120,000 4週間 ・レーザーレンジファインダ ・ソフトウェア ※RoboCar 1/10 の後方に取り付けます。 ¥360,000 4週間 ¥146,000 4週間 ¥ ¥ 280,000 326,000 18週間 す。 後方レーザレンジファインダ ・後方の障害物検知 ・自動駐車システムの研究・実験 測距オプション ・後方追従車両の検知などにお使いいただけます。 ・後方の障害物検知 後方レーザレンジファインダ ・自動駐車システムの研究・実験 ・レーザーレンジファインダ取付 ・後方追従車両の検知などにお使いいただけます。 ※レーザーレンジをお持ちの方が対象です。 測距オプション (Rapid-URGをお持ちの方） ・Rapid-URGをお持ちの方対象です。取り付け部品とソフトウェア ・ソフトウェア のみの提供となります 日本ナショナルインスツルメンツ株式会社（日本NI）の、「シングル ボードRIO」をオプションとして取り付け。 オプション シングルボードRIOオプション シングルボードRIOの搭載により、グラフィカル開発環境NI LabVIEWで設計・構築したアプリケーションをRoboCar 1/10に実 装してすぐに走行実験が可能となります。 ・シングルボードRIO ・ソフトウェア MicrosoftのXbox 360® Kinect™オプション Kinect™を使用してロボット・カーを制御プログラミングすることで、 ・Kinect 次世代自動車の安全技術やエコ走行などの環境技術の研究、自 ・ソフトウェア 律移動ロボットの開発に活用することができます。 ¥ ¥ 298,000 388,000 18週間 ACアダプタ（情報系） 有線で情報系基板へ電源供給可能な専用ACアダプタ。長時間 ・ACアダプタ の研究開発、プログラミングに便利です。 ¥5,300 1週間 バッテリセット（駆動系) 駆動用バッテリと充電器のセット(1700mAhバッテリ、駆動時間 1h、充電時間1h）。 *追加用、一式は本体に含まれております。 ・駆動バッテリ ・充電器 ¥12,800 3週間 ・大容量駆動用バッテリ ・充電器 ¥24,200 3週間 ¥4,600 1週間 大容量バッテリセット（駆動系） 大容量の駆動用バッテリと充電器のセット（5200mAhバッテリ、 駆動時間3h、充電時間約3h）。 弊社にて動作確認済みのUSB-シリアル変換ケーブルです。シ USB-シリアル変換ケーブル リアル端子がないPCの場合、プログラムの書込み、ログ収集に、 ・USBシリアル変換ケーブル USB-シリアル変換が必要となります。 サポート QAサポート 本体 RoboCar® 1/10 for AP(Automotive Platform) 電話・メールのいずれかで、製品の技術的な問合せへの対応を 5回まで行います。 「Q&Aサポート」の期間は、納品日より１年間となります。 ¥25,000 ¥28,000 AUTOSAR OS 仕様ベース・リアルタイム OS「TOPPERS/ATK2」 搭載 名古屋大学 付属組込みシステム研究センター開発 \498,000円 \560,000円 4週間 カートモ® UP PRO 2014 – 2チャンネルCANデュアルBluetoothトランシーバ 分類 製品 本体 カートモ® UP PRO 本体 ＆ オプショ ン カートモ® UP PRO &Player 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） ・本体 クルマに搭載されている診断用コネクタOBD IIを利用して車載 ・OBD II専用ケーブル ECUの情報をCANバスから取得すると同時に、ユーザが車両や ¥70,000 ¥90,000 ・USBケーブル 運転者に取り付けた任意のセンサ情報を別のCANバスから取得 ・CD（「カートモUPPROビューワ」アプリケーション、 することができます。 マニュアル、コマンドリスト、コネクタ仕様） クルマに搭載されている診断用コネクタOBD IIを利用して車載 ECUの情報をCANバスから取得すると同時に、ユーザが車両や 運転者に取り付けた任意のセンサ情報を別のCANバスから取得 することができます。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ・本体 ・OBD II専用ケーブル ・USBケーブル ・CD（「カートモUPPROビューワ」アプリ ケーショ ン、マニュアル、コマンドリスト、コネクタ仕様） ・CD（カートモ®UP PRO Player） ¥90,000 ¥120,000 標準納期 1週間 1週間 (20150414) ZMP/価格表 オプショ カートモ® UP PRO Player ン 本ソフトウェアでは、実際の走行時に保存したログデータをテスト ベンチデータとして利用することができます。実車走行時に取得し たデータを用いて、アプリケーションのテストを繰り返し行うことが ・CD（カートモ®UP PRO Player） 可能なため、実車走行の回数を減らすことができます。また、危 険な運転操作など、再現を行いにくいデータを利用するアプリ ケーションの開発やテストをスムーズに行うことが可能です。 ¥20,000 ¥30,000 1週間 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ２チャンネルCAN同時接続 小型CANUSBインターフェース 分類 製品 本体 ZMP® CANUSB-Z 製品内容 クルマに搭載されている診断用コネクタOBD IIを利用して車載 ECUの情報をCANバスから取得すると同時に、ユーザが車両や 運転者に取り付けた任意のセンサ情報を別のCANバスから取得 することができます。 内容物 ・CANUSB-Z 本体 ・USB（マイクロ）ケーブル ・アプリケーションCD-ROM （コンフィギュレーションツール、ドキュメント） ・CANUSB-Z 本体 ・USB（マイクロ）ケーブル クルマに搭載されている診断用コネクタOBD IIを利用して車載 ・アプリケーションCD-ROM ECUの情報をCANバスから取得すると同時に、ユーザが車両や オプションZMP® CANUSB-Z&Viewer 運転者に取り付けた任意のセンサ情報を別のCANバスから取得 （コンフィギュレーションツール、マニュアル） ・ViewerアプリケーションCD-ROM することができます。 （データベース作成アプリケーション、Playerアプリ ケーション、マニュアル） *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ¥30,000 1週間 ¥80,000 1週間 (20150414) ZMP/価格表 《センサ・画像認識ソリューション》 CAN対応小型軽量高精度2軸傾斜センサ ZMP® Inclinometer-Z 分類 製品 本体 ZMP® Inclinometer-Z オプション専用ケーブル 製品内容 小型高精度の2軸傾斜センサを搭載し、CANバスによりデータの 取得が可能なセンサです。 デジタルであるためアンプなどが不要で、車両にすぐに取り付け て計測が可能です。 内容物 ・Inclinometer-Z本体 ・IMU-Z-CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ・スイッチ操作棒 ・CD ｱｶﾃﾞﾐｯ ｸ価格 (税別) 一般 価格 （税 標準納期 ¥39,800 ¥59,800 1週間 ¥31,000 1週間 PCとInclinometer-Zをダイレクトに接続するケーブルです。USB- ・Inclinometer-Z PCケーブル CAN変換機能と、USBバスパワーで電源を供給します。本ケーブ ・USB-CANアダプタ ルはPCのUSBコネクタ2か所を使用します。 ・USB-DC Cable GPS・気圧・温度・湿度センサ一体型ポジションセンサ ZMP® Position-Z2 分類 本体 製品 ZMP® Position-Z2 製品内容 GPSと気圧センサを搭載、GPSからの緯度経度・高度に加えて、 気圧センサにより高度変化を推定することができます。また、温 度・湿度センサも搭載しているため、冬場や寒冷地の気温の低下 による電池容量への影響、航続距離の減少といった計測も可能 です。EVの電池の充放電管理、航続距離の推定、回生エネル ギーの研究などにご活用頂けます。 内容物 ・Position-Z2 本体 ・PC接続ケーブル ・CAN ケーブル ・固定マジックテープ ・USB-CANアダプタ ・USB-DC Cable ・ＣＤ PCとPosition-Z2をダイレクトに接続するケーブルです。USB-CAN ・PC接続ケーブル 変換機能と、USBバスパワーで電源を供給します。本ケーブルは ・CANケーブル オプション Position-Z2 PC接続ケーブル PCのUSBコネクタ2か所を使用します ・USB-DCケーブル ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ¥98,000 ¥128,000 1週間 ¥31,000 1週間 9軸ワイヤレスモーションセンサ＆SDK ZMP® IMU-Z2 分類 製品 ZMP® IMU-Z2 ZMP® IMU-Z2（追加用） 本体 ZMP® IMU-Z NeckStrap 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） ・IMU-Z2本体 ・IMU-Z-CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ 人間の動きの計測などに最適なモーションセンサです。3軸加速 ・スイッチ操作棒 度、3軸角速度、3軸地磁気の9軸モーションセンサを搭載し、 ・IMU-Z-PCケーブル ¥ ¥298,000 Bluetooth（無線）、またはCAN（有線）で最大28 個まで接続できま ・USB-CANアダプタ 198,000 す。身体に複数取りつけて動きを詳細に計測したり、ユーザイン ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ターフェースの研究開発などに使用できます。 ・IMU-Z HUB100 ・ソフトウェア開発環境(SDK):ライブラリ、ドライバ、 サンプルプログラム、ドキュメント（アプリケーション: 「Model Draw Application」、「3D Viewer」、「IMU-Z Viewer」） ・IMU-Z2本体 ・IMU-Z-CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) 追加用のワイヤレスモーションセンサ1個 ¥78,000 ¥98,000 ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ・スイッチ操作棒 社員証などを取り付けるネックストラップに3軸加速度・3軸ジャイ ロ・3軸地磁気センサおよび小型リチウムイオン電池が搭載されて ・IMU-Z2 Neck センサ本体（ストラップ付き） おり、Bluetoothにて約100mまでの距離で、身体の動作計測が可 ・IMU-Z リチウムイオンバッテリー充電器 能です。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ¥78,000 標準納期 1週間 1週間 3週間 (20150414) 本体 ZMP/価格表 ZMP® IMU-Z SDK for NeckStrap IMU-Z Neck Strap用のSDKです。 ZMP® IMU-Z WirelessCharge ZMP® IMU-Z OEM ZMP® IMU-Z データロガー パッケージ パッケージ ZMP® IMU-Z2（3個セット） ZMP® IMU-Z2（5個セット） ZMP® IMU-Z2（11個セット） ¥200,000 3週間 防水・防塵型であるため、雨やほこりが懸念される環境での使用 が可能です。自動車・オフロード車両のボディや足回りに取り付け ・センサ本体 て車両の挙動の計測や、工事・建設現場での車両やクレーン アームの動作計測、といった過酷な環境下での3次元動作計測が ・充電台 ・開発環境SDK （CD-ROM 、ドキュメント等) 可能です。非接触充電（Qi）に対応しているため、電池交換や ケーブル脱着の手間がなくなり、長時間の実験がスムーズに行え ます。 ¥ ¥338,000 238,000 1週間 ZMP® IMU-Z2は、OEMでも提供しています。基板単体で提供し、 ・IMU-Z2 OEM 本体 (基板単体) プロトコル（CANおよびBluetooth）を公開することで、各種機器・デ ・IMU-Z-CANケーブル バイスへの組込みが可能となります。 ・電池BOX(バッテリーボックス) お問合せください お問合せください 1週間 ¥ ¥518,000 418,000 4週間 ¥ ¥494,000 354,000 1週間 ¥ ¥690,000 510,000 1週間 ¥ 978,000 ¥1,278,000 1週間 ¥ 2,000,00 0 ¥2,500,000 4週間 ¥ ¥376,000 273,000 3週間 ¥20,000 1週間 ¥15,000 1週間 ¥5,000 1週間 ¥10,000 ¥20,000 1週間 ¥220,000 4週間 ・IMU-Z2本体 ・IMU-Z-CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ZMP® IMU-Z2は、OEMでも提供しています。基板単体で提供し、 ・スイッチ操作棒 プロトコル（CANおよびBluetooth）を公開することで、各種機器・デ ・IMU-Z-PCケーブル バイスへの組込みが可能となります。 ・USB-CANアダプタ ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ・IMU-Z HUB100 ・ソフトウェア開発環境(SDK) ・データロガーGL1000 ・専用ケーブル ・IMU-Z ワイヤレスモーションセンサ ×3 ・IMU-Z-CANケーブル ×3 SDK+追加用のワイヤレスモーションセンサ3個セット。 ・電池BOX(バッテリーボックス) ×3 腕部などの計測に。 ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ×3 ・IMU-Z 固定マジックテープ ×3 ・スイッチ操作棒 ×3 ・IMU-Z ワイヤレスモーションセンサ ×5 ・IMU-Z-CANケーブル ×5 SDK+追加用のワイヤレスモーションセンサ5個セット。 ・電池BOX(バッテリーボックス) ×5 両腕、上半身などの計測に。 ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ×5 ・IMU-Z 固定マジックテープ ×5 ・スイッチ操作棒 ×5 ・IMU-Z ワイヤレスモーションセンサ ×11 ・IMU-Z-CANケーブル ×11 SDK+追加用のワイヤレスモーションセンサ11個セット。 ・電池BOX(バッテリーボックス) ×11 上半身の計測に。 ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ×11 ・IMU-Z 固定マジックテープ ×11 ・スイッチ操作棒 ×11 手軽に全身の運動計測ができるモーションキャプチャシステムで Body Body Motion す。+ZMP® IMU-Z 17個、取付用パーツ、計測用機器、および、ソ Motion ZMP® IMU-Z2（17個セット） フトウェア開発環境から構成され、すぐにモーションキャプチャシ ステムの構築ができます。 いつで モーション IMU-Z2+タブレット ・PC接続ケーブル ・IMU-Z-PCケーブル ・USB-CANアダプタ ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ・ＣＤ （ライブラリ、ドライバ、サンプルプログラム、ド キュメント ※SDK1式につきセンサ28個まで同時 使用可能） 本センサは、地磁気センサにより姿勢がわかるため、静的な状態 で絶対角の計測が可能であり、さらにジャイロと組み合わせること で動的な状態でも計測を可能。計測対象の運動に影響しない軽 量さで、身体の動作解析にも適しており、センサとタブレットを組 み合わせることで、センサを装着した自分自身の歩き方や姿勢を リアルタイムで確認することが可能。 ■腰、胸、頭部 ・9軸モーションセンサモジュール ×3 ・取り付けバンド(腰、頭部）1式 ・電池ボックス（単３×４ 約２時間駆動） *腰部に搭載 ×1 ・IMU-Z HUB100 ×2 ■左腕部 ・9軸モーションセンサモジュール ×4 ・グローブ(手）、取り付けバンド（前腕）、サポータ（肩）1式 ■右腕部 ・9軸モーションセンサモジュール ×4 ・グローブ(手）、取り付けバンド（前腕）、サポータ（肩）1式 ■左脚部 ・9軸モーションセンサモジュール ×3 ・取り付けバンド(太腿、脹脛、甲）1式 ■右脚部 ・9軸モーションセンサモジュール ×3 ・取り付けバンド(太腿、脹脛、甲）1式 ■その他 ・IMU-Z-CANケーブル ×17 ・電池BOX(バッテリーボックス) ×17 ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ×17 ・IMU-Z 固定マジックテープ ×17 ・スイッチ操作棒 ×17 ・IMU-Z-PCケーブル ×1 ・USB-CANアダプタ ×1 ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ×1 ・IMU-Z HUB100 ×1 ・ＣＤ ×1 ■計測機器 Bluetooth ドングル (BT-MicroEDR1X) ×1 センサ計測装置（PC) ×1 ・IMU-Z2本体 ・IMU-Z-CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ・スイッチ操作棒 ・Windows8.1タブレット ・バンド（取り付けパーツ） ・追加バッテリ(充電器込) IMU-Z用薄型リチウムイオン IMIU-Z付属の電池ボックスは、約55g（単四電池x3)ですが、この ・IMU-Z用薄型リチウムイオン電池 (3.7V、210mAh) 電池は7g程と大変軽量です。約3時間程 IMU-Zへ電源を供給で ・充電器 電池 (210mAh)+充電器 きます。また、充電時間は1時間程です IMU-Z用薄型リチウムイオン IMU-Z用小型リチウムイオン電池 電池 IMU-Z用薄型リチウムイオン IMU-Z用小型リチウムイオン電池の充電器 電池の充電器 オプション MATLABコネクション ・IMU-Z用薄型リチウムイオン電池（3.7V、210mAh) ・IMU-Z用薄型リチウムイオン電池充電器 9軸センサを利用したアプリケーションの構築やセンサ情報収集・ ・IMU-Z2 MATLABコネクション（CD） 解析がMATLAB/Simuink上で可能に 車載データロガーとして実績の豊富なベクター・ジャパン社のデー ZMP® IMU-Z データロガー タロガーと組み合わせることで、PCを使わずに計測ができるよう ・データロガー GL1000 になり、屋外で移動しながらの計測や、PCを搭載しにくい小型の オプション ・専用ケーブル ※IMU-Zをお持ちの方向け 車両や移動体などでの計測もしやすくなり、研究開発の自由度が 高まることが期待されます。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 (20150414) ZMP/価格表 IM-A1 『国立東京工業高等専門学 テキスト 校・齊藤先生の「ZMP® IMU-Z」で学ぶ 9軸モーショ ンセンサ』 9軸センサ（3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ、3軸地磁気セ ンサ）の機能、動作原理とデータの解析方法を基礎から学べるテ ・テキスト キストです。歩行や腕のふり計測などを題材にした演習問題な ど、授業に導入しやすい内容となっています。 ¥4,700 ¥5,700 サポート QAサポート 電話・メールのいずれかで、製品の技術的な問合せへの対応を 5回まで行います。 「Q&Aサポート」の期間は、納品日より１年間となります。 ¥9,000 ¥14,000 1週間 6軸モーションセンサ ZMP® IMU-Z Tiny Cube 分類 製品 本体 ZMP® IMU-Z TinyCube ZMP® IMU-Z TinyCube for 本体 Car ※500K or 1M 本体 ZMP® IMU-Z Sheet 本体 ZMP® IMU-Z Waterproof ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサを搭載した最新の6軸MEMS センサを採用し、USBまたはシリアル接続が可能なセンサモ ジュールです。前モデル「ZMP® IMU-Z Lite」に比べ、大きさ（容 積）が1/7、重さが1/4と大幅に小型化され、取り付け場所の制約 ・IMU-Z TinyCube本体 がさらに減りました。出力は、PCに接続し手軽に利用できるUSB ・マイクロUSBケーブル 接続と、機器への組込みに適したシリアル接続に対応（CAN対応 ・CD(IMU-Z TinyCube) も予定）、センサの挙動が分かる３Dビューワや、サンプルプログ ラムが付属し、すぐに利用可能です。身体や車両、移動体に取り 付けて動きの計測を行ったり、機器やデバイスに組み込みその挙 動の推定を行う、など、幅広い用途でご利用可能です。 ¥39,800 ¥59,800 1週間 3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサを搭載した最新の6軸MEMS センサを採用し、車載ネットワークCANで接続が可能なセンサモ ジュールです。車両やドライバーにセンサモジュールを取り付け、 CAN対応のデータロガーや計測装置に接続し、すぐに利用可能 です。小型・軽量で場所を選ばずに取付ができるため、車両や移 動体の挙動の計測や、ドライバーの運転動作の把握、といった用 途で手軽に利用することが可能です。 ¥39,800 ¥59,800 1週間 ¥44,800 ¥64,800 1週間 ¥44,800 ¥64,800 1週間 製品内容 内容物 ・TinyCube本体 ・Tiny HUB ・Tiny CANケーブル ・ドキュメント（IMU-Z TinyCAN製品仕様書） ※500K か1M をお選びいただけます。 3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサを搭載した最新の6軸MEMS センサをシート型にパッケージし、USBにてPCと接続が可能なセ ・IMU-Z Sheet 本体 ンサモジュールです。シート型のため被験者への負担を軽減でき ・CD (IMU-Z TinyCube) ます。リハビリ分野や作業者の動作計測などにおいてご利用頂け ます。 シートタイプと同様のセンサモジュールを小型のケースに搭載し たモデルです。密閉型のケースとケーブルを一体にすることによ り、自動車や移動体に取り付けて手軽に運動の計測が可能で す。 両センサとも、USBでPCに接続が可能で、センサの挙動が分 ・IMU-Z Waterproof 本体 かる３Dビューワにより、すぐに動作の確認が可能です。また、サ ・CD (IMU-Z TinyCube) ンプルプログラムが付属していますので、6軸センサを用いたアプ リケーションの開発が容易です。身体や車両、移動体に取り付け て動きの計測を行ったり、機器やデバイスに組み込みその挙動の 推定を行う、など、幅広い用途でご利用可能です。 車両の位置・挙動・環境を同時計測可能なセンサパッケージ ZMP® Position＆Motion 分類 パッケー ジ 製品 製品内容 ZMP Position&Motion (500k) GPS、気圧センサを搭載したセンサモジュールと、加速度・ジャイロ・地磁気セ ンサを搭載したセンサモジュールから構成され、絶対位置情報、車両の挙動 情報、周囲の環境情報を CAN バスで同時に計測することが可能です。 自動車・輸送機など移動体の実験・計測において、異なるメーカーのセンサを 別々のラインで記録すると、データの同期作業に手間がかかります。本セン サパッケージを用いることで、絶対位置情報として GPS、車両の挙動情報と して、加速度（3 軸）・ジャイロ（3 軸）・地磁気（3軸）、周囲の環境情報として、 気圧の情報を、同時に同じラインで記録することが可能になります。データは CAN で出力され、他計測システムへの接続もスムーズです。これにより、異 なる時系列（タイムスタンプ）とともに得られる複数のデータ列の同期を取る作 業が不要となり、データ処理時間の大幅な短縮が可能となります。 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ・IMU-Z2本体 ・Position-Z2本体（500K） ・CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ・スイッチ操作棒 ・USB-DC cable ・IMU-Z-PCケーブル ・USB-CANアダプタ ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ・IMU-Z HUB100 ・ＣＤ ¥190,000 ¥ 276,000 1週間 ・IMU-Z2本体 ・Position-Z本体 ・CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ・スイッチ操作棒 ・USB-Dccable ・IMU-Z-PCケーブル ・USB-CANアダプタ ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ・IMU-Z HUB100 ・ＣＤ ・データロガー GL1000 ・データロガー専用ケーブル ・vSignalyzer（表示ソフト） ¥766,000 ¥ 946,000 4週間 ・IMU-Z2本体 ・Position-Z本体 ・CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ZMP Position&Motion (500k) ZMP® Position&Motion、データロガー（ベクター・ジャパン社 ・スイッチ操作棒 GL500）、専用ケーブルがセットとなり、すぐに使用が可能です。表 ・USB-Dccable データロガーパッケージ 示ソフト（vSignalyzer）は付属致しません。 ・IMU-Z-PCケーブル （表示ソフト無し） ・USB-CANアダプタ ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ・IMU-Z HUB100 ・ＣＤ ・データロガー GL1000 ・データロガー専用ケーブル ¥410,000 ¥ 496,000 4週間 ZMP Position&Motion (500k) ZMP® Position&Motion、データロガー（ベクター・ジャパン社 CANバ データロガーパッケージ ス （表示ソフト有り） 500kbp s 対応 内容物 GL500）、専用ケーブル、表示ソフト（vSignalyzer）がセットとなり、 すぐに使用が可能です。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 (20150414) ZMP/価格表 ZMP Position&Motion (1M) パッケー ジ ZMP Position&Motion (1M) CANバ データロガーパッケージ （表示ソフト有り） ス 1Mbps 対応 ZMP Position&Motion (1M) データロガーパッケージ （表示ソフト無し） パッケージ ZMP® CarSensing データロガーパッケージ ・IMU-Z2本体 ・Position-Z2本体（1M） ・CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ・スイッチ操作棒 ・USB-DC cable ・IMU-Z-PCケーブル ・USB-CANアダプタ ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ・IMU-Z HUB100 ・ＣＤ ・ポジションセンサモジュール（Position-Z2センサ） ・モーションセンサモジュール（IMU-Z2センサ） ZMP® Position&Motion、データロガー（ベクター・ジャパン社 ・専用アプリケーション GL1000）、専用ケーブル、表示ソフト（vSignalyzer）がセットとなり、 ・USB-CAN変換ケーブル すぐに使用が可能です。 ・データロガー GL1000 ・データロガー専用ケーブル ・vSignalyzer(表示ソフト) ・IMU-Z2本体 ・Position-Z本体 ・CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ZMP® Position&Motion、データロガー（ベクター・ジャパン社 ・スイッチ操作棒 GL1000）、専用ケーブルがセットとなり、すぐに使用が可能です。 ・USB-Dccable 表示ソフト（vSignalyzer）は付属致しません。 ・IMU-Z-PCケーブル ・USB-CANアダプタ ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ・IMU-Z HUB100 ・ＣＤ ・データロガー GL1000 ・データロガー専用ケーブル GPS、気圧センサを搭載したセンサモジュールと、加速度・ジャイロ・地磁気セ ンサを搭載したセンサモジュールから構成され、絶対位置情報、車両の挙動 情報、周囲の環境情報を CAN バスで同時に計測することが可能です。 自動車・輸送機など移動体の実験・計測において、異なるメーカーのセンサを 別々のラインで記録すると、データの同期作業に手間がかかります。本セン サパッケージを用いることで、絶対位置情報として GPS、車両の挙動情報と して、加速度（3 軸）・ジャイロ（3 軸）・地磁気（3軸）、周囲の環境情報として、 気圧の情報を、同時に同じラインで記録することが可能になります。データは CAN で出力され、他計測システムへの接続もスムーズです。これにより、異 なる時系列（タイムスタンプ）とともに得られる複数のデータ列の同期を取る作 業が不要となり、データ処理時間の大幅な短縮が可能となります。 車両の挙動・傾斜・位置・環境を同時計測可能なセンサパッケー ジ「ZMP® CarSensingデータロガーパッケージ」です。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ■IMU-Z2 ・IMU-Z2本体 ・IMU-Z-CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ・スイッチ操作棒 ・IMU-Z-PCケーブル ・USB-CANアダプタ ・IMU-Z ＡＣアダプタ（5Ｖ） ・IMU-Z HUB100 ・ＣＤ ■Position-Z2 ・Position-Z本体 ・Position-Z CANケーブル ・Position-Z 固定バンド（1ｍ） ・ＣＤ ■Inclinometer-Z ・Inclinometer-Z本体 ・IMU-Z-CANケーブル ・電池BOX(バッテリーボックス) ・IMU-Z 固定バンド（1ｍ） ・IMU-Z 固定マジックテープ ・スイッチ操作棒 ・CD ■データロガー ・Ｖｅｃｔｏｒデータロガー ・データロガー専用ケーブル ・電池BOX ・IMU-Z HUB100 ・IMU-Z-CANケーブル ・CD ¥190,000 ¥ 276,000 1週間 ¥766,000 ¥ 946,000 4週間 ¥410,000 ¥ 496,000 4週間 ¥ ¥555,800 449,800 4週間 (20150414) ZMP/価格表 ステレオビジョン RoboVision シリーズ 分類 製品 製品内容 ■画像処理モジュール ・CPUボード(本体装着済) ・CF card(本体装着済) ・SODIMM(本体装着済) ・RC-Z-IMAP101(本体) ・IMAP 232 Wire A(本体装着済) ・専用ケース ■ステレオカメラ ・CCD ・レンズ ・カメラブラケット(基線長350mm) ■吸盤付き雲台 ・吸盤付き雲台 ・雲台取り付け固定具 ■その他 ・ケーブル ・ＡＣ電源 ・CD ・■画像処理モジュール ・CPUボード(本体装着済) ・CF card(本体装着済) ・SODIMM(本体装着済) ・RC-Z-IMAP101(本体) ・IMAP 232 Wire A(本体装着済) ・ＡＣ電源 ・画像処理モジュールケース ・カメラブラケット（長） ・ケーブル ・CD ■その他 ・CCD(本体装着済) ・IMAP CCD Wire(本体装着済) ・RS232C Wire B(本体装着済) ・IMAP Battery BOX Wire ・Battery Box ・LANアダプタ(本体装着済) ・CPUボード付属品 RoboVision for Car 2 車載に適した基線長350mmのステレオビジョンシステムです。 RoboVision ルネサスエレクトロニクス製並列画像認識チップIMAPCAR®を搭 載したステレオビジョンシステムです。基線長の異なるカメラブラ ケット、また、画像認識アルゴリズムの開発が可能な開発環境 （SDK）をご用意しており、ご用途に応じたシステムの構築が可能 です。 RoboVision 拡張ブラケットセット RoboVisioと基線長100～328mmまで7段階に変更可能なブラケッ ・RoboVision トセット ・拡張ブラケット 本体 パッケージ 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ¥650,000 ¥800,000 4週間 ¥440,000 ¥550,000 4週間 ¥495,000 ¥605,000 4週間 ¥50,000 1週間 ¥130,000 ¥150,000 1週間 for Car2、RoboVisionに、RoboVision SDK2011を用い ソフトウェア開発環境（SDK) RoboVision ると、IMAPCAR®による画像処理アルゴリズムの開発が可能とな ・RoboVision 開発環境SDK RoboVision SDK ります。 オプション RoboVision MATLABオプ ション サポート QAサポート 本体 RoboVision Single RoboVision MATLABオプションを利用することで、ステレオカメラ からの視差データをMATLAB®/Simulink®で利用することが可能 となり、RoboVision標準のC言語に代わり、MATLAB®/Simulink® ・RoboVisionMATLAB（CD） でのアプリケーション開発が可能となります。 電話・メールのいずれかで、製品の技術的な問合せへの対応を 5回まで行います。 「Q&Aサポート」の期間は、納品日より１年間となります。 単眼カメラ、高性能グラフィックプロセッサ（GPU）、および学習と 検出を行うアプリケーションから構成され、機械学習により車両や 歩行者など任意の対象物の検出が可能な汎用画像認識システ ムです。 ¥21,000 ¥27,000 ・単眼カメラ（LogitecHDPro Webcam C920） ・高性能グラフィックプロセッサ（GPU NVIDIA GTX 980） ・アプリケーション（CD） ¥550,000 4週間 世界最小クラス ワイヤレス心電計 ZMP® ECG2 分類 本体 製品 製品内容 内容物 ZMP® ECG2 ・ECG2 本体 ・USB受信機 研究者にも被験者にも負担の少ない計測が可能。心電図の波形 ・電極（ブルーセンサ）×2 表示、データ保存可能なモニターソフトも付属します。 ・コイン型リチウム電池（CR2032） ・インストールCD（取扱説明書含む） 開発環境 ZMP® ECG2 ソフトウェア開発環境です 心拍変動リアルタイム解析 プログラム 心拍変動を本プログラムで解析することにより、交感神経と副交 感神経の自律神経バランスを読み取ることが可能です。 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ¥ ¥398,000 248,000 3週間 ・ソフトウェア開発環境 SDK ¥100,000 3週間 ・リアルタイム解析プログラム ¥800,000 3週間 ¥ ¥498,000 348,000 3週間 ¥ 998,000 4週間 ・ECG2 本体 ・USB受信機 ・電極（ブルーセンサ）×2 ZMP® ECG2 とソフトウェア開発環境のセットです ZMP® ECG2 +開発環境 ・コイン型リチウム電池（CR2032） ・インストールCD（取扱説明書含む） ・ソフトウェア開発環境 SDK パッケー ジ ・ECG2 本体 ・USB受信機 ZMP® ECG2＋心拍変動リア ZMP® ECG2 と心拍変動リアルタイム解析プログラムのセットです ・電極（ブルーセンサ）×2 ・コイン型リチウム電池（CR2032） ルタイム解析プログラム ・インストールCD（取扱説明書含む） ・リアルタイム解析プログラム ¥1,128,000 ウェアラブル心拍センサ 分類 製品 ウェアラブル心拍センサ 基本セット 製品内容 わずか13グラムの超小型ウェアラブル心拍センサです。40.8× 37.0×8.9㎜、13グラムと超小型のセンサモジュールで、心拍波 形・心拍周期・心拍数、体表温、3軸加速度を同時に測定可能で す。 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ・ウェアラブル心拍センサ ※ディスポーザブル電極は、基本セット・開発キット に含まれておりません。 ¥65,000 2週間 本体 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 (20150414) ZMP/価格表 本体 ウェアラブル心拍センサ （ソフトウェア開発キット SDK付属） 心拍ディスポーザブル電極 （10枚入り） ・ウェアラブル心拍センサ ウェアラブル心拍センサのソフトウェア開発環境です。 ・ソフトウェア開発キットSDK ※ディスポーザブル電極は、基本セット・開発キットに含まれてお りません。 ※ディスポーザブル電極は、基本セット・開発キット に含まれておりません。 心拍変動を本プログラムで解析することにより、交感神経と副交 感神経の自律神経バランスを読み取ることが可能です。 ・ディスポーザブル電極 （10枚入り1セット） ¥88,000 2週間 ¥3,500 2週間 JVCケンウッド製 マルチビューカメラ・狭指向性スピーカー 分類 製品 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 画角190°のワイドビューや、真上から見下ろす俯瞰モードなど、 5つのビューモード切替が可能な車載用カメラです。高い防塵・防 本体 マルチビューカメラ 水性がありますので屋外での実験にも適しています。自動車・モ カメラ JVCケンウッド製CMOS-300 ビリティのリアビューモニタとして、また、移動ロボットの周囲確認 ¥24,800 2週間 ¥42,000 2週間 手段として、ご活用いただけます。 本体 狭指向性スピーカー 指向性が高く、高音質なスピーカーです。 JVCケンウッド製・PS-S30W *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 スピーカー (20150414) ZMP/価格表 《大学、企業のエンジニア研究用・教育用ロボット》 モータ制御学習キット ZMP® BASIC 分類 本体 パッケー ジ 製品 ZMP® BASIC ver.1.1 本体 ZMP® BASIC ver.1.1 Professional package II （本体と オプショ ンのセッ ト） ZMP® BASIC ver.1.1 製品内容 内容物 ■基板： ベース基板1、H8 CPU基板1、ブレッドボー モータ制御の基礎プログラミング（C言語）から、センサ（オプショ ド1 ン）を用いた、システムのプログラミングまでも学習できます。 ■部品： DCモータ1、ポテンショメータ1、エンコーダ 1 モータ制御の基礎プログラミング（C言語）から、センサ（オプショ ン）を用いた、システムのプログラミングまで学習ができる本体と テキストがセットになったパッケージ ■ハードウェア ・ZMP® BASIC ver1.1 本体 ・HDL学習用CPLD拡張オプ ション ■カリキュラム教科書 ・BA-A1 組込みプログラミングの基礎（モータ制御基礎 編） ・BA-A2 組込みプログラミングの基礎（PID制御の実装 編） ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 お問合せください お問合せください 3週間 お問合せください お問合せください 3週間 センサ学習パッケージ ZMP®シリーズの中でも最も定評があるZMP® BASICと組み合わ ・ZMP® BASIC ver1.1 本体 せることで、加速度センサ、ジャイロセンサ基板を題材に、センサ ・ZMP® BASICセンサ学習オプション の仕組みやデータ取得の方法を実務的にに学ぶことができます。 お問合せください お問合せください 3週間 HDL学習用 CPLD拡張オプション HDL（ハードウェア記述言語）の基礎から、モータ制御実習、 ・CPLD基板 CPUとの通信インタフェースなど、電子回路について、初歩から確 ・実験ボード 実に習得できるオプション。 ・専用書込みケーブルセット お問合せください お問合せください 3週間 加速度センサ基板オプション 2軸の加速度センサを用いて、BASICの状態を取得します。セン ・加速度センサ基板オプション サ精度も高く、様々な解析が可能となります。 お問合せください お問合せください 3週間 ジャイロセンサ基板オプション WHEELでは基本パッケージに標準搭載のジャイロセンサ基板。 ・ジャイロセンサ基板オプション WHEELでも実証済みのムラタ製を活用した実験に。 お問合せください お問合せください 3週間 お問合せください お問合せください 3週間 オプション ・8ｘ8マトリックスLED ・抵抗 (10本) ・サンプルプログラム ・説明書 マトリックスLEDオプション ZMP® BASICで8ｘ8マトリックスLEDを点灯させる応用パッケージ で、『BA-A3 組み込みプログラミングの基礎（PID制御の設計と 実習編）』「やってみましょう10」で学んだタイマー制御の応用編で す。 センサ学習オプション 加速度センサ（2軸）、ジャイロセンサ（1軸）、および、各センサの 挙動を分かりやすく可視化するサンプルプログラムが付属しま ・加速度センサ基板 す。 BASICを傾けたり、回したりしたときの、加速度と角速度を、視覚 ・ジャイロセンサ基板 ・サンプルプログラム（CD-ROM） 的に確認可能です。また、各センサの生データはグラフ表示可 能。センサの仕組みの学習から、信号処理、データの取得方法な どを実務的に学ぶことができます。 お問合せください お問合せください 3週間 ■ソフトウェア実習 BA-A1 組込みプログラミングの基礎 （モータ制御基礎編） トランジスタ、ポテンショメータなどの電子部品の特性を調べ、そ れらの部品を使って、「ポテンショメータの角度と抵抗値のグラフ」 「トランジスタによるモータ駆動」「H-Bridge回路」といった電子実 験を行います。 部品の理解が進んだら、CPUを使って、「ポテン ・テキスト ショメータの値のA/D変換」「エンコーダの値のカウント」「PWMに よるモータ速度の変化」そして、モータ制御「ソフトウェアサーボ」 の実験になります。 お問合せください お問合せください 3週間 ■ソフトウェア実習 BA-A2 組込みプログラミングの基礎 テキスト （PID制御の実装編） 産業界で一番良く用いられているPID制御を実装すること学習 致します。PID制御を実装するにあたって必要な組み込みプログ ・テキスト ラミングの基礎を学習し、最後にP制御、D制御の挙動をロギング ・附属CD データで解析し、PID制御についても学習します。 お問合せください お問合せください 3週間 ■ソフトウェア実習 BA-A3 組込みプログラミングの基礎 （PID制御器の設計と実習編） 本書で学習する内容としては、大きく２つあります。 一つはノイ ・テキスト ズ除去のための一次ローパスフィルタの学習です。もう一つは、ト ・附属CD ルク制御によるPID制御の設計、実装、チューニングです。 お問合せください お問合せください 3週間 ■ハードウェア実習 BA-B1 HDLを用いたCPLD回路設計 （基礎編） 産業界で広く使われているアルテラ製CPLDを用いて、ハード ウェア設計の基本を学習します。AND・ORの論理演算から、デ コーダ、セレクタ、フリップフロップと、基礎を順を追って学習しま す。後半は、カウンタ、ステートマシン、信号処理など、最終的に はフィードバック制御を目標とします。 お問合せください お問合せください 3週間 組立調整済みオプション ロボットを、組立・調整済みで納入します。 お問合せください お問合せください 3週間 お問合せください お問合せください 1週間 ACアダプタを使用しない場合、単三電池が3本必要となります。 ・専用ACアダプタ お問合せください お問合せください 1週間 電話・メールのいずれかで、製品の技術的な問合せへの対応を 5回まで行います。 「Q&Aサポート」の期間は、納品日より１年間となります。 お問合せください お問合せください ・テキスト ・附属CD 弊社にて動作確認済みのUSB-シリアル変換ケーブルです。シ その他 USB-シリアル変換ケーブル リアル端子がないPCの場合、プログラムの書込み、ログ収集に、 ・USBシリアル変換ケーブル USB-シリアル変換が必要となります。 専用ACアダプタ サポート QAサポート *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 (20150414) ZMP/価格表 車輪型ロボット nuvo® WHEEL ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ¥140,900 ¥169,100 3週間 ¥196,300 ¥238,000 3週間 ¥213,100 ¥260,700 3週間 ¥285,300 ¥347,300 3週間 センサ学習オプションで挙動を学習したセンサを、学生の興味を 引きやすい倒立二輪ロボットに搭載して計測することで、楽しみな がらセンサや制御の理解をより深めることができます。 ジャイロセンサは、倒立制御に使われ、加速度センサは、倒立 時の重力加速度の傾き成分の取得や、３輪走行時の加減速時の 加速度の取得に使えます。 ・nuvo® BASIC センサ学習オプション ・ZMP® BASIC Ver1.1 本体 ¥219,100 ¥276,200 ・nuvo® WHEEL Ver1.1 本体 【A】（CPUボード/ジャ イロセンサなし） 3週間 nuvo® BASIC & WHEELver.1.1【B】 センサ学習パッケージ センサ学習オプションで挙動を学習したセンサを、学生の興味を 引きやすい倒立二輪ロボットに搭載して計測することで、楽しみな がらセンサや制御の理解をより深めることができます。 ジャイロセンサは、倒立制御に使われ、加速度センサは、倒立 時の重力加速度の傾き成分の取得や、３輪走行時の加減速時の 加速度の取得に使えます。 ・ZMP® BASIC センサ学習オプション ・ZMP® BASIC Ver1.1 本体 ¥266,700 ¥333,400 ・ZMP® WHEEL Ver1.1 本体 【B】（CPUボード/ジャ イロセンサなし） 3週間 nuvo® WHEEL ver.1.1【A】 無線ＬＡＮ Package ・nuvo® WHEEL ver.1.1 【A】 nuvo® WHEEL ver.1.1 【A】に無線ＬＡＮモジュールオプションとＣ ・無線ＬＡＮモジュールオプション ＰＬD基板オプショ ンのパッケージです。 ・ＣＰＬD基板オプショ ン ¥221,900 ¥257,400 3週間 nuvo® WHEEL ver.1.1【B】 無線ＬＡＮ Package nuvo® WHEEL ver.1.1【B】と無線ＬＡＮモジュールオプションの パッケージです。 ¥253,300 ¥295,000 3週間 CPLD基板オプション （nuvo® WHEEL 【A】用） CPU負荷を軽減することにより、シリアル経由で、詳細なセンサロ グをPCに送信可能です。エンコーダやジャイロログを用いて、シ ・CPLD基板（A用） ミュレーションを検証できます。 *WHEEL ver.1.1【B】にはCPLDオプションが含まれております。 ¥24,000 ¥31,300 3週間 ライントレース実験オプショ ン （nuvo® WHEEL 【B】用） ・ライントレース用の床面素材 ライントレース実験は、組込みプログラミングの基礎習得に最 ・ライントレース基板 適です。倒立二輪でのライントレース実験も可能。 (WHEEL【A】で ・ライントレース基板接続用ハーネス は使用できません） ・ライントレース基板固定用スペーサ *WHEELver.1.0の方は、別途ご相談ください。 ・ソフトウェアCD ¥36,000 ¥43,300 3週間 ・振子固定台座 ・振子固定軸 ・振子ポテンショメータホルダ ・ベアリング（振子固定用） 3種類の長さのアルミ棒を立たせる実験を通して、運動方程式 ・振子（アルミ）L300 の基礎、現代制御による安定化、そして、MATLAB/Simulinkを用 ・振子（アルミ）L400 いたシミュレーション手法を学びます。 ・振子（アルミ）L500 ・六角穴つきボルト（M2-6） ・六角穴つきボルト（M3-8） ・六角レンチ（M3） ¥14,900 ¥17,900 3週間 ¥24,000 ¥31,300 3週間 ¥57,000 3週間 分類 製品 nuvo® WHEEL ver.1.1【A】 本体 (モータ1軸型） 本体 nuvo® WHEEL ver.1.1【B】 本体 (モータ２軸型） nuvo® WHEEL ver.1.1【A】 Professional Package II nuvo® WHEEL ver.1.1【B】 Professional Package II 製品内容 内容物 ■基板：ベース基板1、H8 CPU基板1、ジャイロセン WHEEL 【A】は、モータ１軸の倒立二輪ロボットです。前後に移 サ基板1、エンコーダ基板１ 動する構造となっており、シンプルな動きで制御を学ぶことが可能 ■メカ：フレーム1、モータ1、タイヤ(大/小)各2 です。 ■基板： ベース基板1、H8 CPU基板1、ジャイロセ ンサ基板1、エンコーダ基板2、CPLD基板オプション WHEEL 【B】は、モータ２軸の倒立二輪ロボットです。左右のタイ 1 ヤを独立に制御できるので旋回が可能になっています。 ■メカ： フレーム1、モータ2 、タイヤ(大)2/(小)4 *WHEEL ver.1.1【B】にはCPLDオプションが含まれ ております。 ■ハードウェア ・ZMP® WHEEL ver.1.1 【A】 本体 ・CPLD基板オ プション ・加速度センサオプション ・倒立振子実 WHEEL 【A】本体に倒立振子実験オプションなど、実験・実習に 験オプション 便利なオプションを含んだパッケージです。 ■カリキュラム教科書 ・WH-A2 『成蹊大学・柴田先生の 古典制御で WHEELを立たせよう！』 ・WH-A3 倒立振子ロボットで学ぶ現代制御 ■ハードウェア ・nuvo® WHEEL ver.1.1【B】 本体 ・加速度センサ オプション ・ライントレース実験オプション ・倒立 振子実験オプション WHEEL 【B】本体に倒立振子実験オプション、ライントレース実 ■カリキュラム教科書 験オプションなど、実験・実習に便利なオプションを含んだパッ ・WH-A1 ロボット教育の専門家『水川 真 教授の ケージです。 ライントレース講座』 ・WH-A2 『成蹊大学・柴田先生の 古典制御で WHEELを立たせよう！』 ・WH-A3 倒立振子ロボットで学ぶ現代制御 パッケー ジ （本体と nuvo® BASIC & オプショ WHEELver.1.1【A】 ンの センサ学習パッケージ セット） オプション 倒立振子実験オプション ・nuvo® WHEEL ver.1.1【B】 ・無線ＬＡＮモジュールオプション 2軸の加速度センサを用いて、ロボットの状態を取得します。 加速度センサ基板オプション ジャイロのドリフトの補正や、倒立時の重力加速度の傾き成分の ・加速度センサ基板 ・ソフトウェアCD 取得、3輪走行時の加減速時の加速度の取得、に使えます。 無線LANオプション WHEELを無線LANでPCと通信する事ができます。PCから目標 値を与えることで、リアルタイムで操作することもできます。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ・無線LANオプション (20150414) ZMP/価格表 WH-A1 WHEEL+ライントレースオプショ ロボット教育の専門家『水川 ライントレースロボット（ZMP® ・テキスト ン）を用いて、電気回路、マイコンの基礎、プログラミングを学びま ・附属CD 真 教授のライントレース講 す。 サンプルプログラムを収録したCD付いています。 座』 ¥4,700 ¥5,700 1週間 WH-A2 『成蹊大学・柴田先生の 古 典制御でWHEELを立たせよ う！』 古典制御の基礎的な理論概要に加え、「ZMP® WHEEL」を古典 制御で倒立させることを主眼に置いた、実習にそのまま活用いた ・テキスト だける実験書となっております。理論偏重になりがちな制御工学 ・附属CD を、倒立二輪型ロボットによる実験を通じて学ぶことで、学生の理 解度、習熟度を一層高めることが期待できます。 ¥4,700 ¥5,700 1週間 WH-A3 運動解析編「倒立振子ロ ボットで学ぶ現代制御」 初めて現代制御理論に触れる学生を対象として、数式の詳しい 証明は割愛し、実際の活用事例を多数示すことで、現代制御理 ・テキスト 論を適用する上で考慮すべき点、注意すべき点をエンジニアの観 点から感覚的につかむことを目的にしています。 ¥4,700 ¥5,700 1週間 WH-C1 『慶應義塾大学・足立教授 の「nuvo® WHEELを用いた MATLAB演習と制御実験』 実習でそのまま活用頂ける実験書を、慶應義塾大学理工学部 物理情報工学科・足立修一教授に執筆して頂きました。受講者へ ・テキスト 配布ができるよう、印刷可能な演習問題のPDFファイルをCD-Rに ・附属CD 収め本書に付属しています。 ¥10,000 1週間 組立調整済みオプション ロボットを、組立・調整済みで納入します。 ¥18,000 テキス ト 弊社にて動作確認済みのUSB-シリアル変換ケーブルです。シ その他 USB-シリアル変換ケーブル リアル端子がないPCの場合、プログラムの書込み、ログ収集に、 ・USBシリアル変換ケーブル ¥4,600 1週間 USB-シリアル変換が必要となります。 交換用オプション サポート QAサポート 要ご相談 お問合せください お問合せください 電話・メールのいずれかで、製品の技術的な問合せへの対応を 5回まで行います。 「Q&Aサポート」の期間は、納品日より１年間となります。 ¥14,000 ¥17,000 高速信号処理対応・小型制御ボード REK-0001 分類 本体 製品 REK-0001 オプション REK-OP-01 製品内容 内容物 高速信号処理対応・小型制御ボード ・REK-0001 デバッグ用オプションボード ・REK-OP-01 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ¥30,000 2週間 ¥3,000 2週間 (20150414) ZMP/価格表 《専門書、ZMP®テキスト》 ZMPパブリッシング 分類 製品 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 『一からつくる電気自動車の 松村修二客員教授の富士重工業株式会社からの長年の研究開 発、自動車づくりのエッセンスが盛り込まれた本書は、電気自動 ・専門書 設計』 （ISBN:978-4-9905188-0-6） 車の設計を基礎から学ぶのに最適です。 ¥6,600 ¥8,500 1週間 本書は、業界初となるカー・ロボティクスの専門書です。著者は、 本分野の第一人者である東京農工大学永井正夫教授とポンサ トーン・ラクシンチャラーンサク特任准教授で、カーエレクトロニク ・専門書 スとロボティクスを応用した最先端のカー・ロボティクスについて、 大学生からエンジニアまで、体系的・網羅的に学ぶことができる 内容となります。 ¥7,120 ¥9,600 1週間 本書は、TTI at Chicago（豊田工業大学シカゴ校）で研究された可 変形状モデルを基本にして昼夜の車両や歩行者検出に拡張した 『自動車の走行環境認識技 結果や、ステレオ画像を用いたさまざまな状況における道路面の 検出手法、また、これらを基にし、走行経路上の最狭部分を確率 ・専門書 術とその応用』 的に抽出し、障害物間の距離が最も広い部分を通過できる新規 経路計画手法やそれを用いた自律走行実験などについて、体系 的・網羅的に解説した最適な一冊となっています。 ¥7,300 ¥8,300 1週間 9軸センサ（3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ、3軸地磁気セ nuvo® 『国立東京工業高等専門学 ンサ）の機能、動作原理とデータの解析方法を基礎から学べるテ IMU-Z 校・齊藤先生の「ZMP® ・テキスト キストです。歩行や腕のふり計測などを題材にした演習問題な テキスト IMU-Z」で学ぶ 9軸モーショ ど、授業に導入しやすい内容となっています。 ¥4,700 ¥5,700 1週間 トランジスタ、ポテンショメータなどの電子部品の特性を調べ、そ れらの部品を使って、「ポテンショメータの角度と抵抗値のグラフ」 「トランジスタによるモータ駆動」「H-Bridge回路」といった電子実 験を行います。 部品の理解が進んだら、CPUを使って、「ポテン ・テキスト ショメータの値のA/D変換」「エンコーダの値のカウント」「PWMに よるモータ速度の変化」そして、モータ制御「ソフトウェアサーボ」 の実験になります。 ¥4,700 ¥5,700 1週間 産業界で一番良く用いられているPID制御を実装すること学習 致します。PID制御を実装するにあたって必要な組み込みプログ ・テキスト ラミングの基礎を学習し、最後にP制御、D制御の挙動をロギング ・附属CD データで解析し、PID制御についても学習します。 ¥4,700 ¥5,700 1週間 本書で学習する内容としては、大きく２つあります。 一つはノイ ・テキスト ズ除去のための一次ローパスフィルタの学習です。もう一つは、ト ・附属CD ルク制御によるPID制御の設計、実装、チューニングです。 ¥4,700 ¥5,700 1週間 産業界で広く使われているアルテラ製CPLDを用いて、ハード ウェア設計の基本を学習します。AND・ORの論理演算から、デ コーダ、セレクタ、フリップフロップと、基礎を順を追って学習しま す。後半は、カウンタ、ステートマシン、信号処理など、最終的に はフィードバック制御を目標とします。 ・テキスト ・附属CD ¥4,700 ¥5,700 1週間 WH-A1 WHEEL+ライントレースオプショ ロボット教育の専門家『水川 ライントレースロボット（ZMP® ・テキスト ン）を用いて、電気回路、マイコンの基礎、プログラミングを学びま ・附属CD 真 教授のライントレース講 す。 サンプルプログラムを収録したCD付いています。 座』 ¥4,700 ¥5,700 1週間 WH-A2 『成蹊大学・柴田先生の 古 典制御でWHEELを立たせよ う！』 古典制御の基礎的な理論概要に加え、「ZMP® WHEEL」を古典 制御で倒立させることを主眼に置いた、実習にそのまま活用いた ・テキスト だける実験書となっております。理論偏重になりがちな制御工学 ・附属CD を、倒立二輪型ロボットによる実験を通じて学ぶことで、学生の理 解度、習熟度を一層高めることが期待できます。 ¥4,700 ¥5,700 1週間 WH-A3 運動解析編「倒立振子ロ ボットで学ぶ現代制御」 初めて現代制御理論に触れる学生を対象として、数式の詳しい 証明は割愛し、実際の活用事例を多数示すことで、現代制御理 ・テキスト 論を適用する上で考慮すべき点、注意すべき点をエンジニアの観 点から感覚的につかむことを目的にしています。 ¥4,700 ¥5,700 1週間 WH-C1 『慶應義塾大学・足立教授の 「ZMP® WHEELを用いた MATLAB演習と制御実験』 実習でそのまま活用頂ける実験書を、慶應義塾大学理工学部 物理情報工学科・足立修一教授に執筆して頂きました。受講者へ ・テキスト 配布ができるよう、印刷可能な演習問題のPDFファイルをCD-Rに ・附属CD 収め本書に付属しています。 ¥10,000 1週間 『カー・ロボティクス』 専門書 IM-A1 ンセンサ』 ■ソフトウェア実習 BA-A1 組込みプログラミングの基礎 （モータ制御基礎編） ■ソフトウェア実習 BA-A2 nuvo® 組込みプログラミングの基礎 BASIC （PID制御の実装編） テキスト ■ソフトウェア実習 BA-A3 組込みプログラミングの基礎 （PID制御器の設計と実習編） ■ハードウェア実習 BA-B1 HDLを用いたCPLD回路設計 （基礎編） nuvo® WHEEL テキスト 《納入時講習/関連商品》 納入時講習 分類 講習 製品 納入時講習 製品内容 内容物 ■講習内容 （４時間） ・ システム概要の説明 ・ ロボットの操作方法 ・モーションの作成方法 ・メンテナンス方法 ※ 宅配便による搬入渡しとなっております。 取り扱い説明をご希 望の場合は、ロボット納入時講習をお申込み下さい。 ※ 交通費・宿泊費等の実費は、別途ご請求させて頂きます。予 め、交通費・宿泊費込みのお見積りをご希望の場合、189,000円 で承ります。（日本国内のみ） ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 ¥144,000 パソコン・サーバ・プリンタ (関連商品) *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 (20150414) ZMP/価格表 弊社製品のユーザ様には、各社のPCやサーバ、プリンタなどを一般販売価格より優待してご案内することが可能です。 研究開発や教育に必要なパソコン、サーバ、ストレージ、プリンタ類を合わせてご用命ください。 関連商品 ： RoboCar® 1/10 ＋ 高性能グラフィックプロセッサ（GPU）搭載ワークステーションパッケージ Khepera Ⅳ ＋ 高性能グラフィックプロセッサ（GPU）搭載ワークステーションパッケージ *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 (20150414) ZMP/価格表 《スイスK-Team ロボットシリーズ》 K-Team / Kilobot 分類 製品 本体 Kilobot（10個パック) Kilobotコントローラ Kilobot充電器 オプション サポートパッケージ 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 群制御の理解を促進し、幅広い可能性を実現するための研究プ ラットフォームとして、Kilobotは最適に設計されています。 ・Kilobot 本体 (10個入り) 直径33mm、高さ（脚を含む）34mmのエントリーモデルの小型移動 ・ケーブル類 ロボット（10個パック)です。 お問合せください お問合せください 4週間 Kilobotコントローラは、ソフトウェアによりロボットにプログラムファ ・Kilobot 用コントローラー イルを送信し、ロボットを制御することができます。 お問合せください お問合せください 4週間 Kilobotのバッテリ充電器です。複数台同時に充電できます。 お問合せください お問合せください 4週間 ・Kilobot 用充電器 K-TEAM製品のお問い合わせは、通常メーカー（K-team）へ直接 英語でお問い合わせいただきます。弊社のサポートパッケージで は、弊社が間に入ることで、日本語でのサポートをご提供いたし ます。期間は、サポートを導入頂いていから1年間有効です。 お問合せください お問合せください K-Team / K-Junior 分類 本体 製品 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 K-Junior V2 直径125mm、高さ40mmのエントリーモデルの小型移動ロボットで ・K-Junior V2 す。 お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior グリッパ 2自由度、幅7cm、30g以下の物体を挟むことが出来るK-Junior専 ・K-Junior グリッパ 用グリッパです。 お問合せください お問合せください 4週間 お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior2台と、さまざまな実習をスムーズ行うためのオプションがセットとなったパッケージで す。 K-Junior SUPER Education Pack ■ハードウェア K-Junior×2 汎用I/Oボード □ハードウェア K-Junior×2：障害物回避、ライン検知、テレビのリモートコントロール、ダンスのデモなどのサ 外部プログラマ ンプルが、完全実装、プログラミングされています。 超音波センサ 汎用I/Oボード：他デバイス機器との接続を可能にします。 LCDスクリーン 外部プログラマ：K-Juniorのメモリを再フラッシュします。 PICプログラマ 超音波センサ：標準の赤外線センサよりも長い範囲を検知することができます。 LCDスクリーン：PC無しで、ロボットとの対話的な制御プログラムをビルドするためのユーザー ICDインタフェース インターフェイスになります。 USBケーブル PICプログラマ 外部充電器 ICDインタフェース：CCSからインサーキットデバッガへ接続します。 リモコン USBケーブル：PCのシリアルポートに接続して、ロボットを充電します。 Bluetoothドングル 外部充電器：PCを使わずにロボットを充電することができます。 アリーナ リモコン：標準RC5互換、ロボットのリモコンです。 Bluetoothドングル：PCからワイヤレスで通信します。 フェルトペン アリーナ：アリーナ用折りたたみ式ゴムパーツ ねじドライバ フェルトペン：K-Juniorの中心部に固定することで、ロボットの軌道をプロットするこができま 黒テープ す。 ユーザーマニュアル ねじドライバ：モード選択用 ■ソフトウェア 黒テープ：白線検知実験用 3Dシミュレータソフトウェア（Automgen） ユーザーマニュアル：CDに収録 □ソフトウェア マルチメディア教育教材：教師用CD 3Dシミュレータソフトウェア（Automgen）：K-Junior専用の専門的シミュレーションソフト マルチメディア学習教材：学習者用CD OS（C言語）：自律アプリケーション用ソースコード CCS Cコンパイラ：アドバントC言語 マルチメディア教育教材：教師用CD マルチメディア学習教材：学習者用CD K-Junior 超音波センサ 標準の赤外線センサよりも長い範囲を検知することができるセン ・K-Junior 超音波センサ サです。（最大6m、分解能1cm） お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior LCDモジュール 12文字×2行のLCDディスプレイと3つのボタンによりPCを使わな い操作が可能 ・K-Junior LCDモジュール となります。 お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior ワイヤレスカメラ カメラをK-Junior本体に取り付け、無線でロボットの視線からの映 ・K-Junior ワイヤレスカメラ 像をPCで取得できるモジュールです。 お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior I/Oモジュール 他センサやデバイスなどの搭載が可能となるI/Oモジュールで す。 ・K-Junior I/Oモジュール お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior 外部プログラマ K-Juniorのメモリを再フラッシュします。 ・K-Junior 外部プログラマ お問合せください お問合せください 4週間 ・K-Junior ICDインターフェース お問合せください お問合せください 4週間 ・K-Junior PICプログラマ お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior CCS Cコンパイラ PICユーザの為のCコンパイラです。K-Junior用です。 ・K-Junior CCS Cコンパイラ お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior V2 CCS CコンパイラK-Junior V2用のCコンパイラです。 ・K-Junior V2 CCS Cコンパイラ お問合せください お問合せください 4週間 K-Junior 3Dシミュレータ ソフトウェア（Automgen） K-Junior専用の専門的シミュレーションソフト ・K-Junior 3Dシミュレータ ソフトウェア（Automgen） お問合せください お問合せください 4週間 サポートパッケージ K-TEAM製品のお問い合わせは、通常メーカー（K-team）へ直接 英語でお問い合わせいただきます。弊社のサポートパッケージで は、弊社が間に入ることで、日本語でのサポートをご提供いたし ます。期間は、サポートを導入頂いていから1年間有効です。 オプション CCSからインサーキットデバッガへ接続します。別途K-Junior PIC K-Junior ICDインターフェースプログラマが 必要です K-Junior PICプログラマ K-Junior用のPICプログラマです。別途K-Junior ICDインター フェースが必要です *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 お問合せください お問合せください (20150414) ZMP/価格表 K-Team / Khepera Ⅳ 分類 本体 製品 製品内容 内容物 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） 標準納期 Khepera Ⅳ ・ロボット本体 直径130mmのコンパクトなボディに、10個の赤外線センサ、4個の ・ACアダプタ 超音波センサを搭載、差動二輪を採用し様々な実験で使用でき ・USBケーブル るロボットです。 ・ドキュメント お問合せください お問合せください 4週間 Khepera Ⅳ バッテリ KheperaIIIのバッテリは、取り外し・取付が簡単に可能なよう設計 されており、数秒で交換が可能です。メモリ機能を持ったKhepera ・Khepera Ⅳ バッテリ のバッテリパックは、電流値を常時監視可能でバッテリ残量の計 算など電源管理に使えます。 お問合せください お問合せください 4週間 オプション *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 (20150414) ZMP/価格表 Khepera Ⅳ 充電器 Kheperaのバッテリ充電器です。同時に３台まで充電できます。 Khepera Ⅳ グリッパ 2自由度で物体を挟み運搬などに使えるグリッパです。幅5cm、 50g以下の物体を挟むことができます。内蔵の充電式バッテリによ ・Khepera Ⅳ グリッパ り4時間稼働可能です。 ご利用にはコアボットIIが必要です。 ・Khepera Ⅳ 充電器 KoreBotIIは、600MHzのCPUにLinux OSを搭載した拡張ボードで ・Khepera Ⅳ コアボット(Korebot) II Khepera Ⅳ コアボット(Korebot) II す。本ボードをKheperaに取り付けることで、自律移動などのアプ お問合せください お問合せください 4週間 お問合せください お問合せください 4週間 お問合せください お問合せください 4週間 お問合せください お問合せください 4週間 リケーションをKhepera単体で稼働させることができます。 オプション Khepera Ⅳ コアWiFi 内蔵のBluetoothではなく、WiFi経由で通信ができるモジュールで ・Khepera Ⅳ コアWiFi す。 （KorebotIIが必要です） Khepera Ⅳ コアコネクト KorebotIIにプログラムを書き込むための接続ケーブル ・Khepera Ⅳ コアコネクト お問合せください お問合せください 4週間 Khepera Ⅳ コアIO KoreBotに取り付け可能な拡張I/Oボードです。デジタルIO、デジ タル電源出力、アナログ入力（10bit）、アナログ出力（8bit）、CAN バス、を搭載しています。 （KorebotIIが必要です） ・Khepera Ⅳ コアIO お問合せください お問合せください 4週間 Khepera Ⅳ コア USBカメラ Kheperaに取り付け可能なUSBカメラです。（KorebotIIが必要で す） ・Khepera Ⅳ コア USBカメラ お問合せください お問合せください 4週間 ・Khepera Ⅳ コア ワイヤレス カメラ お問合せください お問合せください 4週間 ・Khepera Ⅳ Stargazer (KSG) お問合せください お問合せください 4週間 Khepera Ⅳ コア ワイヤレス Kheperaに搭載し、映像と音声を無線（802.11b/g）で送信可能な ワイヤレスカメラです。 カメラ Khepera IIIの屋内でのグローバル位置と軸を得ることができるよ Khepera Ⅳ Stargazer (KSG) うになります。（要 KoreBotII）。 パッケージ サポートパッケージ K-TEAM製品のお問い合わせは、通常メーカー（K-team）へ直接 英語でお問い合わせいただきます。弊社のサポートパッケージで は、弊社が間に入ることで、日本語でのサポートをご提供いたし ます。期間は、サポートを導入頂いていから1年間有効です。 お問合せください お問合せください Khepera Ⅳ＋ 高性能グラ フィックプロセッサ（GPU）搭 載ワークステーションパッ ケージ 自動運転や自律移動の研究開発でニューラルネットワークや遺 伝的アルゴリズムなど高度な計算を用いる際、通常のパーソナル コンピュータの代わりに、この日本ヒューレットパッカードの高性能 ・Khepera Ⅳ 本体 グラフィックプロセッシングユニット（GPU）であるTeslaを搭載した ・高性能グラフィックプロセッサ（GPU）搭載 ワークステーションを用いることで、処理時間を大幅に短縮し、 いっそう効率的に研究開発をお進めいただくことが可能となりま す。 お問合せください お問合せください K Team / Koala II 分類 本体 製品 製品内容 内容物 実環境での各種アプリケーションの実験のためにデザインされた 中型の移動ロボットです。 約30cm×30cmのボディで約３ｋｇまで搭載可能、６輪の車輪によ り屋内だけでなく屋外での実験も可能です。Kheperaと同様に、標 準的なC言語環境、LabVIEW、MATLABなどでアプリケーションの 開発が可能です。 Koala II サポート サポートパッケージ ・ ・ ・ ・ ・ ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） お問合せください お問合せください K-TEAM製品のお問い合わせは、通常メーカー（K-team）へ直接 英語でお問い合わせいただきます。弊社のサポートパッケージで は、弊社が間に入ることで、日本語でのサポートをご提供いたし ます。期間は、サポートを導入頂いていから1年間有効です。 標準納期 10週間 お問合せください お問合せください 《ステレオビジョンカメラ VisLab》 VisLab 分類 製品 本体 VisLab 3DV-E 製品内容 内容物 2つのカメラから3次元空間を再構築するステレオカメラシステム であり、リアルタイムで高精細な三次元情報を提供します。小型 低消費電力なステレオビジョンシステムで、自動運転／高度運転 支援システムの開発や建機・農機・移動ロボットなど、様々な フィールドにおける環境認識システムとしてご利用いただけます。 ・3DV-E本体 ・ケーブル類（I/O・電源ケーブル、ギガビットイーサ ネットケーブル、ACアダプタ） ・ドキュメントCD-ROM ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） ¥450,000 標準納期 6週間 《脳波センサ Brain Rhythm》 Brain Rhythm 分類 本体 製品 8チャンネルタイプ （α Series-Xavier） 製品内容 内容物 ヘッドバンドにより電極を被験者の頭部に取り付けて電位を計測 する方式（ドライ式）のワイヤレス脳波センサです。ワイヤレス通 信が可能のため場所を選ばずに計測が可能で、集中状態、乗り 心地や楽しさといったフィーリングの評価などで、自動車分野のみ ・8チャンネルタイプ（α Series-Xavier） ならず、ヘルスケア、ニューロマーケティング、エンターテイメント 分野での研究開発にご利用頂けます。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ｱｶﾃﾞﾐｯｸ 一般価 格 価格 (税別) （税別） ¥140,000 標準納期 4週間 (20150414) ZMP/価格表 本体 32チャンネルタイプ （γ Series-Trilobite） ヘッドバンドにより電極を被験者の頭部に取り付けて電位を計測 する方式（ドライ式）のワイヤレス脳波センサです。ワイヤレス通 信が可能のため場所を選ばずに計測が可能で、集中状態、乗り 心地や楽しさといったフィーリングの評価などで、自動車分野のみ ・32チャンネルタイプ（γ Series-Trilobite） ならず、ヘルスケア、ニューロマーケティング、エンターテイメント 分野での研究開発にご利用頂けます。 *予告なく内容を変更する場合がありますので、ご了承ください。 ¥1,400,000 12週間 (20150414)
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