平成 21 年度 卒業研究発表会 CPU ヒートシンクにおける熱伝導シミュレーション 研究者 大石 航 1 指導教員 高久 有一 r J はじめに CPU の熱暴走を防ぐため, 一般にはヒートシンクが用い られる. これは突起物 (フィン) が外気に触れることで熱 を放出し冷却を行うが, 本研究ではフィンが取り付けられ る底板の厚さが冷却性能にどのように影響するのかを調べ た. 剛体における熱伝導シミュレータを作成し, シンプルな ヒートシンクモデルを用いて, 定常状態における CPU 温 度の底板の厚さによる変化を確認した. 熱流方向 (温度勾配方向と逆) ∇T 温度勾配方向 (熱流方向と逆) 温度 T ( x, y , z , t ) 2 図 2: フーリエの法則 熱伝導方程式 低温から高温への方向が熱流方向と逆関係にある. 位置ベクトルを ⃗r = (x, y, z) とし, 任意の空間 V を考え, この空間の表面積を S0 , その中の温度を T (⃗r, t) [K], 熱量密 度を q(⃗r, t, T ) [J/m3 ] とする (図 1). ⃗ r, t) [W/m2 ] は V に流 空間を流れる熱流 (熱流束密度)J(⃗ 入し, また同時に V から流出する. 熱流入と熱流出の差, す なわち V 内の熱量の変化は, その中での q に変化があるこ とを意味する. また q と T の間には物質の密度 ρ [kg/m3 ] と比熱容量 C [J/kg · K] による関係がある. 以上から,V においてこれらエネルギー量が保存される には式 (1) が成り立つ必要がある. ∫ ∫ ∂T ⃗ ρC dV = − J⃗ · dS (1) ∂t V S0 r 熱流出 J S0 r dS 熱量密度 → 温度 q ρC T 式 (2) に式 (3) を代入することにより, 温度 T (⃗r, t) に関 する熱伝導方程式, 式 (4) が導出される. ρC ∂T (⃗r, t) = k△T (⃗r, t) ∂t (4) 特に, 温度変化のない定常状態における温度分布は式 (5) により記述され, 今回のシミュレーションにはこれを用いた. 0 = △T (⃗r) (5) 境界条件は, 熱流出入 J [W/m2 ] を直接指定する式 (6) 及 び, 外部温度 Φ(⃗r) [K] により動的に変化する式 (7) がある. h [W/m2 · K] は熱伝達率である. { J < 0 熱流入 ∂T −k =J (6) ∂x J > 0 熱流出 −k dS ∂T = h (T − Φ) ∂x (7) r 熱流入 J V 3 図 1: 熱量保存則 熱量密度 q は熱流入により増加し, それにより空間の温度 T が上昇する. ここで式 (1) 右辺にガウスの定理を用いて変形を行うと, 熱量保存則, 式 (2) が任意の座標で成り立たねばならない. ρC ∂T = −∇ · J⃗ ∂t (2) 次に, 空間中の熱流 J⃗ の発生を記述する法則がフーリエ の法則, 式 (3) である. フーリエの法則は, 熱流が温度勾配に よって発生することを示している (図 2). 係数 k [W/K · m] は熱伝導率といい, 物質に依存する物性値である. J⃗ = −k∇T (3) 差分法 熱伝導方程式の離散化は差分法を用いる. 2 次元である が, 概略図を図 3 に示す. 空間の各軸を ∆x, ∆y, ∆z の間隔 で分割, 其々に番号 i, j, k をつけ空間を格子状にし, 各格子 点に離散値 Ti,j,k を配置する. 式 (5) を離散化した式を式 (8) に示す. ( ) λTi,j,k + α Ti+1,j,k + Ti−1,j,k ( ) ( ) + β Ti,j+1,k + Ti,j−1,k + γ Ti,j,k+1 + Ti,j,k−1 = 0 (8) ) ( 1 1 1 + + λ=2 2 2 (∆x) (∆y) (∆z)2 1 1 1 α = − , β=− , γ=− (∆x)2 (∆y)2 (∆z)2 z y ∆x Ly ∆x 4cm Nx,Ny 0,Ny 0,3 i , j+1 ∆y 0,2 i-1 , j i,j :境界格子点 :自由格子点 i+1 , j ∆y 0,0 4cm i , j-1 0,1 1,0 2,0 y 3,0 Nx,0 x O 1cm Lx O 100W thickness CPU 1cm 4cm 図 3: 離散空間 (2 次元空間) x 各軸最大長 Lx , Ly を Nx , Ny 分割し, 刻み幅 ∆x, ∆y を決定する. 各格子を x, y に対応する通し番号 i, j で区別する.z 軸も同様である. 図 4: ヒートシンクモデル 4 シミュレーション 概略図を図 4 に示す. モデル フィン 16 枚の 4cm 角アルミニウム製ヒートシンク. CPU 底部中央に 1cm 角 CPU コアを仮定. 外部環境 外部温度を Φ = 20 [℃] で固定. 物性値 k = 236 とし, 空冷を考え h = 200 とした. 境界条件 全てのフィン境界面 Γ から式 (7) により熱 J が 流出する. CPU 部分 Ω から式 (6) により 100 [W] 流 入する. それ以外の全ての底面は断熱とする. J(x, y, z) = h(T (⃗r, t) − Φ) (⃗r ∈ Γ) 6 J(x, y, z = 0) = −10 (⃗r ∈ Ω) J(x, y, z = 0) = 0 (⃗r ∈ / Ω, Γ) 分割 フィン部分の格子数を十分確保するために x, z 軸を 256 分割している. y 軸に関しては 32 分割である. ∆x = ∆z = 4.0 × 2−8 [cm], ∆y = 4.0 × 2−5 [cm] スキーム 定常解法, 式 (8) を使用. 高さを常に 4cm で固定した上で, 底板の厚さを 1.25mm から 20.0mm まで 1.25mm ずつ変化させたモデルを用意 し, それぞれについてシミュレーションを行った. ここで, 得られた定常状態の数値解が物理的に妥当であ るかを判断するために, 式 (1) を用いて解が熱量保存則を 満たしているかを検証した. 計算すると, 全ての厚さについて相対誤差約 4% 以下で 保存則を満足していた. 有効桁数を考慮すれば, これら数 値解は妥当であると判断できる. 研究目的のために, 各厚さにつき CPU 温度のサンプルと して底部中央の温度 T (2cm, 2cm, 0) を記録した. 結果をまとめたグラフを図 5 に示す. 厚さが 6.25mm で あるときに,CPU 温度が他と比べ最も低くなった. CPU temperature [degree(Celsius)] ヒートシンク底部の CPU から 100W の熱が流入する. 厚さ (Thickness) の変化で温度分布がどのように変化するかを調べる. 70 CPU temperature 68 66 64 62 60 58 56 54 52 50 0 1.25 2.5 3.75 5 6.25 7.5 8.75 10 11.25 12.5 13.75 15 16.25 17.5 18.75 20 thickness of bottom plate [mm] 図 5: 定常状態における底板厚さと CPU 温度の関係 厚さ 6.25mm のとき,CPU 温度が他と比べ一番低い. 5 結論 本モデルにおいては, ヒートシンク底板の厚さが 6.25mm のときに最高の冷却性能を示した. このように, 与えられ た条件に対して適切な厚さを持たせる必要がある. 6 今後の課題 • 今回は剛体を仮定したが, 圧力などが可変である連続 体に対応させることでより現実的な問題を考慮する. • 今回は外部温度を固定したが, 実際は対流などにより 変動するので, それを考慮する必要がある. 参考文献 [1] 松本紘美,『コンピュータによる実戦数値計算法』, 九 州大学出版会, 1999 年 [2] 桂 田 祐 史,『 熱 方 程 式 に 対 す る 差 分 法 I』, http://www.math.meiji.ac.jp/˜mk/labo/text/heatfdm-1.pdf
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