NEW リニアサーボモータ SGLFW2モデル（コア付きFモデル） サーボパック形式 SGD7S/SGD7W 推力密度 1 世界No. 最大推力 40 50 20 コギング 推力 モータ 体積 * : 自社調べによる %向上 %低減 MAX %低減 品質及び環境マネジメント システムの国際規格 ISO9001, ISO14001 を 取得しています。 JQA-0422 JQA-EM0202 タクトタイムを短縮せよ！ その使命を果たすSGLFW2，誕生 Mission 高速・高精度なモーションを得意とするリニアサーボドライブ。安川電機は，2000 年に Linear シリーズを発売以来，さらなる高速化へのチャレンジを続けてきました。コア， 磁石の最適形状，巻線占積率などの研究を重ね，満を持して SGLFW2 登場。 「タクトタイムを短縮せよ！」という製造装置に課せられたミッションにお応えします。 Feature 1 小形&高性能 ・モータ体積：最大 20% 低減 *1 ・最大推力：40% 向上 *1 ・コギング推力：50% 低減 *1 これらすべてを同時に実現した， 待望のリニアサーボモータです。 Feature 2 Feature 3 省エネ&安全性向上 ・損失を最大 35% 低減 ・サーモスタットによる温度保護機能 *2 付き 幅広いラインアップ 省エネと安全性を兼ね備えた， 優れたリニアサーボモータです。 ・最大推力 135N ∼ 7560N までをカバーする 10 機種を準備 ・多連結対応 *3 によって，10000N 以上も対応可能 ・水冷オプション *3 にも対応可能 *12：従来機種比 *3：安川製品のシリアルコンバータ * ：別途ご相談ください。 お客様のご要望に最適な機種を とりそろえています。 リニアサーボモータラインアップ SGLFW230A070A 30A120A 30A230A 45A200A 45A380A 90A200A 90A380A 90A560A 1DA380A 1DA560A 連続推力 モータ形式 SGLFW2- 30A070A 30A120A 30A230A 45A200A 45A380A 90A200A 90A380A 90A560A 1DA380A 1DA560A 7560N 1000 2000 3000 4000 推力（N） 5000 6000 7000 サーボパック形式 SGD7S-□□□□ SGD7W-□□□□ 1R6A 1R6A 2R8A 2R8A，3R8A 5R5A 180A，120A 120A 200A 330A 200A 330A 8000 高速・高精度位置決め用途に最適です。 マルチヘッド 液晶・有機 EL 製造装置 （ディスペンサ，検査装置，リペア装置など） 2 最大推力 最大推力 0 用途例 サーボパックとの組合せ ステージ駆動（XYθ ） 液晶・有機 EL 製造装置（G5.5 以上・長ストローク用）， 半導体製造装置（プローバなど） ガントリ 電子部品製造装置（高速マウンタなど） 仕様一覧 リニアサーボモータ形式 SGLFW2- 30A 45A 070A 120A 230A 200A 380A 定格速度 * 1 , * 2 m/s 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 最高速度 * 5.0 m/s 5.0 5.0 定格推力 * 1 , * 3 N 45 90 最大推力 * 1 N 135 270 定格電流 * 1 Arms 1.4 1.5 2.9 2.8 4.4 最大電流 * 1 Arms 5.3 5.2 10.5 9.3 16.4 1 4.5 4.5 180 170 280 560 540 500 840 1680 1500 8.7 32.7 27.5 kg 0.50 0.90 1.7 2.9 5.5 N/Arms 33.3 64.5 64.5 67.5 67.5 Vrms/（m/s）/ 相 11.1 21.5 21.5 22.5 22.5 N/√W 11.3 17.3 24.4 36.9 52.2 電気的時定数 ms 7.6 7.3 7.3 19 19 機械的時定数 ms 3.9 3.0 2.9 2.1 2.0 200 630 1260 2120 4240 254×254×25 400×500×10 400×500×10 可動子質量 推力定数 誘起電圧定数 モータ定数 磁気吸引力 ヒートシンクサイズ N mm 組合せ固定子 形式 SGLFM 2- 150×100×10 254×254×25 30 A 組合せシリアル変換ユニット 形式 JZDP- 組合せサーボパック 30 628 629 SGD 7 S - 1R6A 1R6A SGD 7 W - 1R6A 1R6A リニアサーボモータ形式 SGLFW2- 30 A 45 A 2R8A 5R5A 2R8A 5R5A 560A 380A m/s 4.0 4.0 4.0 2.0 2.0 m/s 4.0 4.0 4.0 2.5 2.5 定格推力 * 1 , * 3 N 560 1120 1680 1680 2520 最大推力 * 1 N 1680 3360 5040 5040 7560 定格電流 * 1 Arms 7.2 14.4 21.6 14.4 21.6 最大電流 * 1 Arms 26.9 53.9 80.8 53.9 80.8 可動子質量 kg 5.3 10.1 14.9 14.6 21.5 誘起電圧定数 N/Arms 82.0 82.0 82.0 123 123 Vrms/（m/s）/相 27.3 27.3 27.3 41.0 41.0 N/√W 58.1 82.2 101 105 129 電気的時定数 ms 24 23 24 25 25 機械的時定数 ms 1.6 1.5 1.5 1.3 1.3 N 4240 8480 12700 12700 19100 モータ定数 磁気吸引力 ヒートシンクサイズ mm 組合せ固定子 形式 SGLFM 2組合せシリアル変換ユニット 形式 JZDP- 組合せサーボパック SGD 7 S - 632 180A 共通仕様 400×500×10 609×762×10 900×762×10 900×762×10 1200×762×10 90 A 90 120A 560A 最高速度 * 1 推力定数 A 1DA 380A 定格速度 * * 1, 2 45 631 630 3R8A 90A 200A A A 90 A 1D A 1D A 633 634 648 649 650 120A 200A 330A 200A 330A SGD 7 W - 電機子巻線温度が100° 各値は代表値です。 C のときの値です。その他の項目は20° C のときの値です。また， *12.. サーボパックと組み合わせて運転し， *3. 速度制御時の基準速度 * 定格推力は表中寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の使用周囲温度40°C での連続許容推力値を示します。 ・時 間 定 格：連続 ・絶 縁 耐 圧：AC1500V 1分間 ・絶 縁 抵 抗：DC500V， 10MΩ以上 ・冷 却 方 式：自冷及び水冷 ・周 囲 温 度：0˚C∼40˚C ・周 囲 湿 度：20%∼80% RH （結露しないこと） ・励 磁 方 式：永久磁石形 ・耐熱クラス：B 形式の見方 可動子 SGLFW2̶30A070AT 冷却方式 なし : 自冷 L : 水冷* センサ仕様 T : 磁極センサなし, サーマルプロテクタ付き S : 磁極センサ付き, サーマルプロテクタ付き 設計順位 A 可動子長さ Linear シリーズリニアサーボモータ モータタイプ F : コア付きFモデル 種別記号 W : 可動子 マグネット高さ 電圧 A : AC200V 固定子 Linear シリーズリニアサーボモータ モータタイプ F : コア付きFモデル 種別記号 M : 固定子 SGL F M2̶30270A 設計順位 A 固定子長さ マグネット高さ * : 別途ご相談ください。 3 A : 連続使用領域 B : 反復使用領域 推力 − 速度特性 6 5 5 5 4 4 4 3 3 （m/s） 3 （m/s） 2 0 50 （m/s） 2 B A 1 0 速度 6 速度 速度 6 1 100 推力（N） 0 150 0 100 200 5 推力（N） 3 （m/s） 5 5 4 4 3 （m/s） 1 1 0 200 400 推力（N） 0 600 0 200 400 600 推力（N） 0 800 1000 5 5 4 4 4 速度 速度 速度 500 1000 1500 推力（N） 0 2000 4 0 500 3 2 .5 2 .5 2 2 速度 速度 速度 1 2000 4000 推力（N） SGLFW2-90A560A 6000 0 1000 0 2000 推力（N） 3000 4000 1 .5 （m/s） 1 B A 0 .5 0 2000 SGLFW2-90A380A 3 1 B A 0 2000 （m/s） 2 0 1000 1500 推力（N） 1 .5 （m/s） 1500 B A SGLFW2-90A200A 5 1000 推力（N） 1 SGLFW2-45A380A（SGD7S-180A との組合せ） 3 500 3 2 B A 1 0 0 （m/s） 2 B A 1 0 3 （m/s） 2 B A SGLFW2-45A380A（SGD7S-120A との組合せ） SGLFW2-45A200A 5 3 600 1 SGLFW2-30A230A（SGD7S-3R8A との組合せ） （m/s） 400 推力（N） 3 2 B A B A 200 （m/s） 2 2 0 SGLFW2-30A230A（SGD7□-2R8Aとの組合せ） 速度 速度 速度 4 0 300 SGLFW2-30A120A 6 B A 1 SGLFW2-30A070A 0 2 B A B A 0 .5 0 2000 4000 推力（N） SGLFW2-1DA380A 6000 0 0 2000 4000 推力（N） 6000 8000 SGLFW2-1DA560A （注）1. サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が 100˚C のときの値です。また，各値は代表値です。 2. 電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。 3. 実効推力が定格推力以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。 4. 20 m を超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。 4 外形寸法 mm SGLFW2-30A070AS 磁極センサ なしの場合 （12） （9） 31 （55） 14 15 12.5±0.1 （6） （ϕ 7） 3 0.2 ） 29±0.1 50 以上 3×Ｍ4×8 0 ±3 00 ϕ7 （10.2） 5.8 20 20 12.2 27 （ （1.5） （27.5） （27.5） 40±0.1 （27.5） 1.5 外形図の可動子は磁極センサ付きを記載しています。 磁極センサなしの場合は，下図のケーブルになります。 70 50 以上 磁極センサ 54 可動子 SGLFW2-30モデル 50 以上 30 0± GAP 0.8 10 0± 30 U, V, W 相の順に電流を流した場合 , 10 可動子は矢印方向に動きます。 3 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ 0 ±3 00 サーモスタット側コネクタ モータ側コネクタ 固定子 モータ側コネクタ SGLFW2-30A120AS 29±0.1 （10.2） 125 27 26.7 （33.2） 15 （7） 31 52.5 12.6 50 7.5 （0.5） 12 15 （55） （27.5） （27.5） （6） 50 以上 磁極センサ 40±0.1 （27.5） 1.5 12.5±0.1 可動子 3 0.2 4×Ｍ4×8 （ϕ 7） 0 ±3 00 50 以上 GAP 0.8 U, V, W 相の順に電流を流した場合 , 可動子は矢印方向に動きます。 3 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ 0 ±3 00 モータ側コネクタ SGLFW2-30A230AS 29±0.1 （10.2） 230 26.7 27 52.5 52.5 52.5 （33.2） 12.6 50 15 （7） 31 7.5 （0.5） 12 15 （55） （27.5） （27.5） （6） 50 以上 磁極センサ 40±0.1 （27.5） 1.5 12.5±0.1 可動子 固定子 30 0± 30 0.2 8×Ｍ4×8 （ϕ 7） 50 以上 GAP 0.8 U, V, W 相の順に電流を流した場合 , 可動子は矢印方向に動きます。 30 0± 30 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ モータ側コネクタ SGLFM2-30 A 2×Ｎ× ϕ 4.8穴 ϕ 8.5 0.4 0.2 6 10.2±0.1 27.5 （27.5） 45 N S N S N S 5 55 （5 ） 固定子 固定子 4.2 45 （45） 22.5±0.1 L2 基準側指示印 （約 4ｍｍの凹加工 2 個所） ねじ頭高さは 4.2ｍｍ以下 のこと 取付部詳細 （基準側指示印） （22.5） L1±0.1 項 1 2 3 固定子形式 SGLFM2-30270A SGLFM2-30450A SGLFM2-30630A L1 270 450 630 L2 N 225（45×5） 6 405（45×9） 10 585（45×13） 14 概算質量 [ kg ] 0.9 1.5 2.0 （注） 1. 固定子は，項 1，2，3 の中で，ご使用に応じて連結する ことが可能です。 その場合，上図のように基準側指示印を同一方向に そろえてご使用ください。 2. ペースメーカなどの電子医療機器を装着している方は， リニアサーボモータの固定子に近づかないでください。 5 外形寸法 mm SGLFW2-45モデル 外形図の可動子は磁極センサ付きを記載しています。 磁極センサなしの場合は，下図のケーブルになります。 SGLFW2-45A200AS 可動子 50 以上 50±0.1 48.5 （55） 23 69.5 14.5 （6） 38±0.1 （11.2） 15±0.1 （0.5） 11 46 89.5 磁極センサ 4×Ｍ6×11.5 30 0± 30 50 以上 ） 9.1 GAP 0.8 サーモスタット側コネクタ U，V，W 相の順に電流を流した場合， 可動子は矢印方向に動きます。 モータ側コネクタ 0 3 0± 30 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ モータ側コネクタ 固定子 SGLFW2-45A380AS 可動子 50 以上 50±0.1 （9） 2 32 12 384 48.5 89.5 89.5 89.5 （55） 磁極センサ （0.5） （6） （11.2） 14.5 15±0.1 11 23 22.5 46 69.5 （37.5） （37.5） （36） （75） 10 0± 10 30 0± 30 （ϕ 0.2 50 以上 ） 9.1 22.5 （9） 32 12 （ϕ （75） 2 （37.5） （37.5） （36） 磁極センサ なしの場合 205 38±0.1 8×Ｍ6×11.5 0 3 0± 30 50 以上 （ 0.3 ϕ9 GAP 0.8 .1） U，V，W 相の順に電流を流した場合， 可動子は矢印方向に動きます。 0 30 3 0± 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ 固定子 モータ側コネクタ SGLFM2-45 A 2×Ｎ× ϕ 5． 8穴 ϕ 10 0.5 63 N S N 6 5.2 11.2±0.1 102 N S （102） 51±0.1 L2 ねじ頭高さは5． 2ｍｍ以下 のこと 取付部詳細 （51） （基準側指示印） L1±0.1 基準側指示印 （約4ｍｍの凹加工2個所） 6 S 6 0.2 37.5 （37.5） 75 （6） 固定子 項 1 2 3 固定子形式 SGLFM2-45306A SGLFM2-45510A SGLFM2-45714A L1 L2 306 204（102×2） 510 408（102×4） 714 612（102×6） N 3 5 7 概算質量 [ kg ] 1.5 2.5 3.4 （注） 1. 固定子は，項 1，2，3 の中で，ご使用に応じて連結する ことが可能です。 その場合，上図のように基準側指示印を同一方向に そろえてご使用ください。 2. ペースメーカなどの電子医療機器を装着している方は， リニアサーボモータの固定子に近づかないでください。 外形寸法 mm SGLFW2-90モデル 外形図の可動子は磁極センサ付きを記載しています。 磁極センサなしの場合は，下図のケーブルになります。 SGLFW2-90A200AS 磁極センサ 15 30 45 14.5 15±0.1 6×Ｍ6×11.5 60 以上 3 0± 30 0 U，V，W 相の順に電流を流した場合， 可動子は矢印方向に動きます。 ϕ 10 （ 3 0± 30 GAP 0.8 60以上 .5） （0.5） 磁極センサ なしの場合 （55） 30 （9 ） （60） 205 89.5 48.5 12 30 0± 30 38±0.1 （11.2） 50 以上 32 ϕ 10 （6） 0.2 （ （60） 120 50±0.1 （36） 2 91 114.5 可動子 10 0± 10 サーモスタット側コネクタ .5） 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ 0 モータ側コネクタ モータ側コネクタ 固定子 SGLFW2-90A380AS 384 89.5 89.5 14.5 15±0.1 3 0± 30 38±0.1 （55） 12×Ｍ6×11.5 60 以上 U，V，W 相の順に電流を流した場合， 可動子は矢印方向に動きます。 ϕ 10 （ 30 0± 30 GAP 0.8 .5） 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ モータ側コネクタ 固定子 SGLFW2-90A560AS 38±0.1 50 以上 32 0.3 磁極センサ 3 0± 30 14.5 15±0.1 （6） （11.2） （0.5） 45 （60） （60） （36） 2 91 114.5 （9） 50±0.1 0 .5） 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ 60 以上 ϕ 10 GAP 0.8 89.5 563 89.5 89.5 89.5 89.5 （55） 18×Ｍ6×11.5 （ 30 0± 30 48.5 12 15 30 30 可動子 120 89.5 15 30 45 48.5 12 0 （0.5） （ 6） （11.2） 50 以上 32 磁極センサ 0.3 30 （9） （60） （60） 120 50±0.1 （36） 2 91 114.5 可動子 U，V，W 相の順に電流を流した場合， 可動子は矢印方向に動きます。 モータ側コネクタ 固定子 SGLFM2-90 A 2×Ｎ× ϕ 7穴 ϕ 11.5 2 （60） 120 107 （60） （6.5） 固定子 6 11.2±0.1 N S N S 6.5 0.3 N S 5.2 102 （102） 51±0.1 L2 項 ねじ頭高さは 6.7ｍｍ以下のこと （基準側指示印） L1±0.1 基準側指示印 （約 4ｍｍの凹加工 2 個所） 取付部詳細 （51） 1 2 3 固定子形式 SGLFM2-90306A SGLFM2-90510A SGLFM2-90714A L1 L2 306 204（102×2） 510 408（102×4） 714 612（102×6） N 3 5 7 概算質量 [ kg ] 2.6 4.2 5.9 （注） 1. 固定子は，項 1，2，3 の中で，ご使用に応じて連結する ことが可能です。 その場合，上図のように基準側指示印を同一方向に そろえてご使用ください。 2. ペースメーカなどの電子医療機器を装着している方は， リニアサーボモータの固定子に近づかないでください。 7 （コア付きFモデル） リニアサーボモータ SGLFW2モデル SGLFW2-1D モデル 外形寸法 mm 外形図の可動子は磁極センサ付きを記載しています。 磁極センサなしの場合は，下図のケーブルになります。 SGLFW2-1DA380AS 磁極センサ 89.5 89.5 磁極センサ なしの場合 （55） 67.5 30 0± 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ ±10 100 .5） .5） ϕ 10 可動子は矢印方向に動きます。 （ 30 0± 30 U, V, W 相の順に電流を流した場合 , ϕ 10 30 60 以上 12×Ｍ8×16 60 以上 （ （11.2） 38±0.1 GAP 0.8 0 3 0± 30 15 20±0.1 （5） （6） 384 89.5 45 （9） 0.3 136 160 （87.5） （87.5） 175 50±0.1 （36）2 50 以上 32 48.5 12 22.5 45 可動子 サーモスタット側コネクタ モータ側コネクタ 固定子 モータ側コネクタ SGLFW2-1DA560AS 0.3 磁極センサ 50 以上 32 60 以上 0 ±3 00 GAP 0.8 ） 5 10. 15 20±0.1 （ϕ （5） 563 89.5 89.5 89.5 89.5 （55） 22.5 45 67.5 30 0± 30 （6） （11.2） 38±0.1 89.5 45 48.5 12 136 160 （87.5） （87.5） 175 50±0.1 （36） 2 （9） 可動子 18×Ｍ8×16 U, V, W 相の順に電流を流した場合 , 3 可動子は矢印方向に動きます。 磁極センサ・サーモスタット側 コネクタ モータ側コネクタ SGLFM2-1D A 2×Ｎ× ϕ 10 穴 ϕ 15 3 0.3 6 11.2±0.1 5.2 N S 9. 5 （87.5） 175 156 （87.5） （9 . 5 ） 固定子 固定子 N S N S （102） 102 51±0.1 L2 （基準側指示印） L1±0.1 基準側指示印 （約 4ｍｍの凹加工 2 個所） 項 ねじ頭高さは 8.2ｍｍ以下 のこと （51） 1 2 3 固定子形式 SGLFM2-1D306A SGLFM2-1D510A SGLFM2-1D714A L1 L2 N 306 510 714 204（102×2） 408（102×4） 612（102×6） 3 5 7 概算質量 [ kg ] 3.7 6.2 8.6 （注） 1. 固定子は，項 1，2，3 の中で，ご使用に応じて連結する ことが可能です。 その場合，上図のように基準側指示印を同一方向に そろえてご使用ください。 2. ペースメーカなどの電子医療機器を装着している方は， リニアサーボモータの固定子に近づかないでください。 取付部詳細 東京支社 名古屋支店 大阪支店 九州支店 TEL（03）5402-4503 FAX（03）5402-4508 東京都港区海岸 1 丁目 16 番 1 号 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891 TEL（052）581-2251 FAX（052）581-2274 名古屋市中村区名駅 3 丁目 25 番 9 号 堀内ビル 9 階 〒450-0002 TEL（06）6346-4512 FAX（06）6346-4556 大阪市北区堂島 2 丁目 4 番 27 号 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 TEL（092）714-5906 FAX（092）761-5136 福岡市中央区天神 1 丁目 6 番 8 号 天神ツインビル 14 階 〒810-0001 ◆各地区の営業所は URL : http://www.yaskawa.co.jp/ http: //www.e-mechatronics.com/ の「お問い合わせ」でご確認ください。 製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。 この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記のお問い合わせ窓口にお尋ねください｡ 資料番号 CHJP C230841 00C C Published in Japan 2015年 2月 13-11 2 -0 無断転載・複製を禁止
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