カタログ - HMSインダストリアルネットワークス

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S– ス レ ー ブ
FA用途で主要なネットワーク対応を実現する高性能
スレーブインターフェイス基板
► Profibus
► Profinet
► DeviceNet
► EtherNet/IP
► ControlNet
► CANopen
► CC-Link
► Modbus-TCP
► Modbus-RTU
► EtherCAT
► Interbus
► Lonworks
and more...
Connecting Devices™
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ANYBUS-S Slave
世界で最も多く販売、採用されているAnybus-Sスレーブ基板は
18種類のネットワークに対応しています。
Anybus-Sスレーブ基板を詳しく紹介しましょう。
Anybus-Sスレーブ基板はネットワーク経由でPLCやPCとの通信が要求されるFA機器向け
に開発された組み込み基板です。Anybus-Sには高性能なマイクロプロセッサーが搭載され
ていますので、搭載機器側への負荷を最小限に控えながらネットワークへの対応が可能で
す。インバーター、HMI、各種計測機器、各種装置、ロボット、検査装置等のネットワーク
対応が迅速に実現できます。
高性能で高機能なネットワーク対応に最適な
ソリューションです。
18種類のネットワークに対応するAnybus-S
の搭載機器へのインターフェイス部は全て
共通になっています。各512バイトまでのI/
O データと必要に応じたアサイクリックパ
ラメータデータに対応します。Profibus-DP
やDeviceNetなどのフィールドバス対応に充
分な機能性を持っています。また、将来の
高機能化、高性能化にも対応できる設計と
なっています。
搭載機器とのインターフェイスはハード・
ソフト・メカ機工全てが全ネットワークで
共通となっています。つまりホスト機器側
での変更なしで18種類のAnybus-Sが搭載可
能なのです。各ネットワーク固有のデータ
やパラメーターはインターフェイス部のフ
ィールドバス固有エリアに格納することで
対応できます。
Anybus-S と搭載機器のデータ交換はコン
トロールレジスタがコントロールしていま
す。 Anybus-S と搭載機器間の I/O データサ
イズや Watchdog インターバルを規定しま
す。また、対応するネットワーク、ベンダ
ーID、ソフトとハードのバージョン、シリ
アル番号などの Anybus-S 基板の情報もコ
ントロールレジスタに格納されており、搭
載機器からの読み込みが可能となっていま
す。
Anybus-SEthernet基板がモーションコントローラに組み込
まれています。
インターフェイスはハード・ソフト共に共通です。
Anybus-Sと搭載機器間のインターフェイス
部分はAnybus-S上の2KバイトのDPRAMで
構成されています。
インターフェイス部は共通なので搭載機器側
で変更なく全てのネットワークに対応が可能
です。ホスト機器側から見た Anybus-S のイ
ンターフェイスは全て同じ内容となります。
メカ的にはAnybus-Sの34ピンのコネクター
でホスト機器と接続されます。DPRAM内で
は Anybus 側とホスト機器側からのそれぞれ
のデータを個別のエリアに格納できます。
DPRAMへのアクセスは割込みにもポーリン
グにも対応しています。Anybus-Sとホスト
機器間ではハンドシェイクメカニズムを採用
していますので安定した通信と大容量データ
(アナログデータ等)を受信した場合のデー
タの一貫性を保証します。
A N Y B US EMBEDDED PRO DUCTS
DPRAM はプロセスデータ用の各 IN 、 OUT
エリア、パラメーターデータ用の各メールボ
ックス IN 、 OUT エリア、コントロールレジ
スタ、ハンドシェークレジスタに分割されて
います。これらはすべてのAnybus-Sシリー
ズで共通です。
Anybus-S 基板を交換搭載するだけで様々な
種類のネットワークに対応できます。
Anybus- 基板のメリット
● 18種類のネットワーク対応が一度の開
発で実現
● 全ての種類のAnybus-S基板が交換搭
載可能
● ハード・ソフトのインターフェイスが
全て共通
● 開発費用の最大70%削減可能
● HMS社での継続的な更新で各ネットワ
ークの最新仕様に適応
● 短期間での新商品の市場投入が可
能。1-3ヵ月間で各ネットワーク対応
を実現
● 累計1000000枚以上の販売実績が
Anybus-Sの高い信頼性を証明
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主な特長
● クレジットカードサイズ
搭載機器製品との接続用34ピンコネクター
● 18種類のネットワーク対応が一度の開
発で実現
S-Slave
● 最大512バイトまでのサイクリックI/O
データに対応
対応ネットワーク
Profibus-DP
Profibus-DPV1
DeviceNet
EtherNet/IP
EtherCAT
Profinet IO
Profinet IRT
Profinet F. Optic
Modbus-TCP
ControlNet
CANopen
CC-Link
Modbus Plus
Modbus-RTU
FIPIO
Lonworks
Interbus
Interbus F. Optic
FL-Net
● 各256バイトのメールボックス
IN、OUTエリア経由し2048バイトまで
のパラメータデータのバッファリング
が可能
● ドライバとサンプルコードをC言語で
用意。シンプルな実装を実現
● 開発支援用の評価ボードを用意
フィールドバスコネクター
● 電源供給(Anybus-S基板用)と絶縁処
理は各ネットワークの規格に準拠
コンフィグレーションスイッチ
● 各ネットワーク認証修得済
フィールドバスステータス用LED
写真:Anybus-S CC-Link向けスレーブインターフェイス
CC-Link IE field
Anybus-S スレーブのブロック図
テクニカル仕様
● サイズ: 86 × 54 × 15 mm
(L × W × H)
DPRAM 2KB
HOST DEVICE
NETWORK SIDE
IN
512 byte
/IRQ (2
/BUSY (27
(9-18, 33-34)
(19 - 26)
/RD (29)
/WR (30)
/CE (31)
● 動作温度:0℃∼+70℃
Power
Electronics
OUT
512 byte
ADDRESS
DATA
16/32 Bit
CPU
Mailbox IN
288 byte
Line
Driver
AB Ind
● CEマーク:全バージョンで対応
● RoHS対応済
RAM
Control
62 byte
App Ind
● UL規格:E209168
● 各ネットワークの認証修得済
Mailbox OUT
288 byte
FB Specific
384 byte
● EMC指令:89/336/EEC
Emission:EN50081-2:1993
Immunity:EN50082-2:1995
Network Connector
Fieldbus
ASIC
● 電源:5V 300−450m A
Flash
EMC
Filters
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Anybus-S対応ネットワークと特長
Profibus-DP
AB4005
Profibus-DPV1
AB4174
Profinet IO
AB4392
Profinet IRT
AB4474
Profinet IRT
(FO) AB4571
DeviceNet
AB4004
・Profibus-DPスレーブ
仕様に対応
・Profibus-DPV1スレー
ブ仕様に対応
・Profinet-IOデバイス機
デバ
能に対応
・Profinet-IOとIRT機能
に対応
・Profinet IOデバイス
IRT 仕様に対応
・Devicenetアダプタ仕
様に対応
・IN・OUTそれぞれ最
大244バイトのデータ
伝送可能、合計で最大
416バイト伝送可能
・PA仕様のボーレート
45kbpsに対応
・入出力各最大512バイ
トのデータ伝送に対応
・入出力各最大220バイ
トのデータ伝送に対応
・入出力各最大1300バイ
トのデータ伝送に対応
・125Kbps−500Kbpsの
ボーレートに対応
・Class1、Class2サービ
スに対応
・100Mbps全二重伝送
に対応
・100Mbps高速Ethernet
に対応
・100Mbps高速Ethernet
に対応
・9600bps−12Mbpsの
ボーレートを自動検出
で対応
・9600bps−12Mbpsの
ボーレートを自動検出
で対応
・RJ45コネクター搭載
・RJ45コネクター2ポ
ート搭載(スイッチ機
能搭載)
・SC-RJ光コネクターを
2ポート搭載(スイッ
チ機能搭載)
・Devicenetインターフ
ェイスは絶縁されてい
ます。
・Profibusインターフェ
イスは絶縁されてい
ます。
・Profibusインターフェ
イスは絶縁されてい
ます。
・ジェネリックGSDフ
ァイルを準備してい
ます。
・ジェネリックGSDフ
ァイルを準備してい
ます。
・ジェネリックGSDフ
ァイルを準備してい
ます。
・ジェネリックGSDフ
ァイルを準備してい
ます。
・IT機能:ダイナミック
WEBサーバー、Eメー
ル、FTPサーバー
・IT機能:ダイナミック
WEBサーバー、Eメー
ル、FTPサーバー
EtherNet/IP
AB4173
EtherNet/IP
2 port AB4582
・高性能プロセッサーに
より高速サイクルタイ
ムを実現
・ジェネリックGSDフ
ァイルを準備してい
ます。
・IT機能:ダイナミック
WEBサーバー、Eメー
ル、FTPサーバー
CANopen
AB4003
ControlNet
AB4007
Interbus
AB4294
・入出力各最大512バイ
トのデータ伝送に対応
・I/O slaveメッセージ、
Bitstrobe、Polling、C
yclic、Change of state
に対応
・ジェネリックEDSフ
ァイルを準備してい
ます。
Interbus (FO)
AB4293
・EtherNet/IPアダプタ仕
様に対応
・EtherNet/IPアダプタ仕
様に対応
・CANopenスレーブ仕
様に対応
・ControlNetアダプタ機
能に対応
・Interbusスレーブ仕様
に対応
・Interbusスレーブ仕様
ブ
に対応
・IPアドレス:
基板搭載のディッ
プスイッチまたは
Web、DCO、DHCPサ
ーバーから設定可能
・2ポートスイッチ搭載
・非スケジューリングデ
ータ交換に対応
・10kbps−1Mbpsのボ
ーレートを選択可能
・ネットワークアクセ
スポート(NAP)を搭
載、RG-6ケーブル接
続可能
・IEC874-2、DIN47258
に適合のFSMA標準コ
ネクターを搭載
・127ノードまでMacID
アドレスの設定可能
・メディアの二重化機能
に対応
・最大20バイトまでの
プロセスI/OとPCP
V2.0(0,1,2,4ワードを
選択可能)のデータ伝
送に対応
・ボーレト:
10/100Mbps
・ピアツーピアメッセー
ジングに対応
・ボーレート:5Mbps
・EtherNetインターフェ
イスは絶縁されてい
ます。
・CANインターフェイス
は絶縁されています。
・ダイナミックメールボ
ックスインターフェイ
スで独自のPCPオブジ
ェクトの定義可能
・伝送媒体:
プラスティックファ
イバー;コア径180μ
m、被覆外径1000μ
m、ガラスファイバ
ー;コア径200μm、
被覆外径230μm
・ボーレート:
10/100Mbps
・EtherNetインターフェ
イスは絶縁されてい
ます。
・IT機能:ダイナミック
WEBサーバー、Eメー
ル、FTPサーバー
・ジェネリックEDSフ
ァイルを準備してい
ます。
CC-Link
AB4210
・IPアドレス:
基板搭載のディッ
プスイッチまたは
Web、DCO、DHCPサ
ーバーから設定可能
・IT機能:ダイナミック
WEBサーバー、Eメー
ル、FTPサーバー
・ジェネリックEDSフ
ァイルを準備してい
ます。
・MacID:ノードアドレ
ス設定可能
・マルチキャスト処理
に対応
・ジェネリックEDSフ
ァイルを準備してい
ます。
・ジェネリックEDSフ
ァイルを準備してい
ます。
Modbus Plus
AB4080
Modbus-RTU
AB4219
Modbus-TCP
AB4172
・1メッセージあたりの
最大PCPデータ量:初
期設定では32バイト、
独自定義で58バイト
・ボーレート:500kbps
または2Mbpsに対応
Lonworks
AB4079
・診断機能のためのOPC
チップセットを搭載
・ボーレート:500kbps
または2Mbpsに対応
EtherCAT
AB4455
・CC-Linkスレーブ仕様
に対応
・Modbus Plusスレーブ
仕様に対応
・Modbus-RTUスレーブ
仕様に対応
・Modbus-TCPサーバ仕
様に対応
・Lonworksスレーブ仕
ブ
様に対応
・EtherCATノード仕様
に対応
・最大128点までのI/Oと
32ワードのデータ伝送
に対応
・グローバルデータベ
ースとピアツーピア
に対応
・CANopen通信オブジェ
クトに対応
・ボーレート:1Mbps
に対応
・IPアドレス:基板搭載
のディッスイッチまた
はWeb、DCO、DHCP
サーバーから設定可能
・FT-X1トランシーバ
を搭載
・1-4局までの占有局数
に対応
・入出力各最大512バイ
トのデータ伝送に対応
(内部メモリ使用で
最大2048バイトまで
可能)
・ネットワーク変数タイ
プを設定可能
・ リモートデバイス プ
ロファイルに対応
・Modbus Plusインター
フェイスは絶縁されて
います。
・ボーレト:
1.2kbps−57.6kbps
に対応
・ボーレト:
10/100Mbps
・セルフインストール機
能に対応
・PDO s,SDO s経由でリ
アルタイムなデータ通
信に対応
・Lonworksオブジェクト
とプロファイルに対応
・ノードID、ソースIDは
DIPスイッチで設定可
能です。
・RS232/RS485インタ
ーフェイスはDIPスイ
ッチで切替可能です。
・EtherNetインターフェ
イスは絶縁されてい
ます。
・ボーレート:156kbps
−10Mbpsに対応
・CC-Link認証 BTP05027-Bに対応
・ジェネリックCSPフ
ァイルを準備してい
ます。
・IT機能:ダイナミック
WEBサーバー、Eメー
ル、FTPサーバー
・入出力各最大256ワー
ドのデータ伝送に対応
・RJ45コネクター2ポ
ート搭載
・入出力各最大512バイ
トのPDOデータ伝送
に対応
・入出力各最大2048バ
イトのSDOデータ伝送
に対応
・ジェネリックEDSフ
ァイルを準備してい
ます。
様々なカスタマイズに対応しております。詳しくはお近くのHMSオフィスにお問合せください。
Anybus® はスウェーデン、USA、ドイツその他の国におけるHMS Industrial Networks 社の登録商標です。その他、文中に記載されている記号、用語、会社名、サービス名、および商品名は、各社の登録商標または商標です。
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