13 S– ス レ ー ブ FA用途で主要なネットワーク対応を実現する高性能 スレーブインターフェイス基板 ► Profibus ► Profinet ► DeviceNet ► EtherNet/IP ► ControlNet ► CANopen ► CC-Link ► Modbus-TCP ► Modbus-RTU ► EtherCAT ► Interbus ► Lonworks and more... Connecting Devices™ 14 ANYBUS-S Slave 世界で最も多く販売、採用されているAnybus-Sスレーブ基板は 18種類のネットワークに対応しています。 Anybus-Sスレーブ基板を詳しく紹介しましょう。 Anybus-Sスレーブ基板はネットワーク経由でPLCやPCとの通信が要求されるFA機器向け に開発された組み込み基板です。Anybus-Sには高性能なマイクロプロセッサーが搭載され ていますので、搭載機器側への負荷を最小限に控えながらネットワークへの対応が可能で す。インバーター、HMI、各種計測機器、各種装置、ロボット、検査装置等のネットワーク 対応が迅速に実現できます。 高性能で高機能なネットワーク対応に最適な ソリューションです。 18種類のネットワークに対応するAnybus-S の搭載機器へのインターフェイス部は全て 共通になっています。各512バイトまでのI/ O データと必要に応じたアサイクリックパ ラメータデータに対応します。Profibus-DP やDeviceNetなどのフィールドバス対応に充 分な機能性を持っています。また、将来の 高機能化、高性能化にも対応できる設計と なっています。 搭載機器とのインターフェイスはハード・ ソフト・メカ機工全てが全ネットワークで 共通となっています。つまりホスト機器側 での変更なしで18種類のAnybus-Sが搭載可 能なのです。各ネットワーク固有のデータ やパラメーターはインターフェイス部のフ ィールドバス固有エリアに格納することで 対応できます。 Anybus-S と搭載機器のデータ交換はコン トロールレジスタがコントロールしていま す。 Anybus-S と搭載機器間の I/O データサ イズや Watchdog インターバルを規定しま す。また、対応するネットワーク、ベンダ ーID、ソフトとハードのバージョン、シリ アル番号などの Anybus-S 基板の情報もコ ントロールレジスタに格納されており、搭 載機器からの読み込みが可能となっていま す。 Anybus-SEthernet基板がモーションコントローラに組み込 まれています。 インターフェイスはハード・ソフト共に共通です。 Anybus-Sと搭載機器間のインターフェイス 部分はAnybus-S上の2KバイトのDPRAMで 構成されています。 インターフェイス部は共通なので搭載機器側 で変更なく全てのネットワークに対応が可能 です。ホスト機器側から見た Anybus-S のイ ンターフェイスは全て同じ内容となります。 メカ的にはAnybus-Sの34ピンのコネクター でホスト機器と接続されます。DPRAM内で は Anybus 側とホスト機器側からのそれぞれ のデータを個別のエリアに格納できます。 DPRAMへのアクセスは割込みにもポーリン グにも対応しています。Anybus-Sとホスト 機器間ではハンドシェイクメカニズムを採用 していますので安定した通信と大容量データ （アナログデータ等）を受信した場合のデー タの一貫性を保証します。 A N Y B US EMBEDDED PRO DUCTS DPRAM はプロセスデータ用の各 IN 、 OUT エリア、パラメーターデータ用の各メールボ ックス IN 、 OUT エリア、コントロールレジ スタ、ハンドシェークレジスタに分割されて います。これらはすべてのAnybus-Sシリー ズで共通です。 Anybus-S 基板を交換搭載するだけで様々な 種類のネットワークに対応できます。 Anybus- 基板のメリット ● 18種類のネットワーク対応が一度の開 発で実現 ● 全ての種類のAnybus-S基板が交換搭 載可能 ● ハード・ソフトのインターフェイスが 全て共通 ● 開発費用の最大70％削減可能 ● HMS社での継続的な更新で各ネットワ ークの最新仕様に適応 ● 短期間での新商品の市場投入が可 能。1-3ヵ月間で各ネットワーク対応 を実現 ● 累計1000000枚以上の販売実績が Anybus-Sの高い信頼性を証明 15 主な特長 ● クレジットカードサイズ 搭載機器製品との接続用34ピンコネクター ● 18種類のネットワーク対応が一度の開 発で実現 S-Slave ● 最大512バイトまでのサイクリックI/O データに対応 対応ネットワーク Profibus-DP Profibus-DPV1 DeviceNet EtherNet/IP EtherCAT Profinet IO Profinet IRT Profinet F. Optic Modbus-TCP ControlNet CANopen CC-Link Modbus Plus Modbus-RTU FIPIO Lonworks Interbus Interbus F. Optic FL-Net ● 各256バイトのメールボックス IN、OUTエリア経由し2048バイトまで のパラメータデータのバッファリング が可能 ● ドライバとサンプルコードをC言語で 用意。シンプルな実装を実現 ● 開発支援用の評価ボードを用意 フィールドバスコネクター ● 電源供給（Anybus-S基板用）と絶縁処 理は各ネットワークの規格に準拠 コンフィグレーションスイッチ ● 各ネットワーク認証修得済 フィールドバスステータス用LED 写真：Anybus-S CC-Link向けスレーブインターフェイス CC-Link IE field Anybus-S スレーブのブロック図 テクニカル仕様 ● サイズ： 86 × 54 × 15 ｍｍ （L × W × H） DPRAM 2KB HOST DEVICE NETWORK SIDE IN 512 byte /IRQ (2 /BUSY (27 (9-18, 33-34) (19 - 26) /RD (29) /WR (30) /CE (31) ● 動作温度：0℃∼+70℃ Power Electronics OUT 512 byte ADDRESS DATA 16/32 Bit CPU Mailbox IN 288 byte Line Driver AB Ind ● CEマーク：全バージョンで対応 ● RoHS対応済 RAM Control 62 byte App Ind ● UL規格：E209168 ● 各ネットワークの認証修得済 Mailbox OUT 288 byte FB Specific 384 byte ● EMC指令：89/336/EEC Emission：EN50081-2:1993 Immunity：EN50082-2:1995 Network Connector Fieldbus ASIC ● 電源：5V 300−450ｍ A Flash EMC Filters 16 Anybus-S対応ネットワークと特長 Profibus-DP AB4005 Profibus-DPV1 AB4174 Profinet IO AB4392 Profinet IRT AB4474 Profinet IRT (FO) AB4571 DeviceNet AB4004 ・Profibus-DPスレーブ 仕様に対応 ・Profibus-DPV1スレー ブ仕様に対応 ・Profinet-IOデバイス機 デバ 能に対応 ・Profinet-IOとIRT機能 に対応 ・Profinet IOデバイス IRT 仕様に対応 ・Devicenetアダプタ仕 様に対応 ・IN・OUTそれぞれ最 大244バイトのデータ 伝送可能、合計で最大 416バイト伝送可能 ・PA仕様のボーレート 45kbpsに対応 ・入出力各最大512バイ トのデータ伝送に対応 ・入出力各最大220バイ トのデータ伝送に対応 ・入出力各最大1300バイ トのデータ伝送に対応 ・125Kbps−500Kbpsの ボーレートに対応 ・Class1、Class2サービ スに対応 ・100Mbps全二重伝送 に対応 ・100Mbps高速Ethernet に対応 ・100Mbps高速Ethernet に対応 ・9600bps−12Mbpsの ボーレートを自動検出 で対応 ・9600bps−12Mbpsの ボーレートを自動検出 で対応 ・RJ45コネクター搭載 ・RJ45コネクター２ポ ート搭載（スイッチ機 能搭載） ・SC-RJ光コネクターを ２ポート搭載（スイッ チ機能搭載） ・Devicenetインターフ ェイスは絶縁されてい ます。 ・Profibusインターフェ イスは絶縁されてい ます。 ・Profibusインターフェ イスは絶縁されてい ます。 ・ジェネリックGSDフ ァイルを準備してい ます。 ・ジェネリックGSDフ ァイルを準備してい ます。 ・ジェネリックGSDフ ァイルを準備してい ます。 ・ジェネリックGSDフ ァイルを準備してい ます。 ・IT機能：ダイナミック WEBサーバー、Eメー ル、FTPサーバー ・IT機能：ダイナミック WEBサーバー、Eメー ル、FTPサーバー EtherNet/IP AB4173 EtherNet/IP 2 port AB4582 ・高性能プロセッサーに より高速サイクルタイ ムを実現 ・ジェネリックGSDフ ァイルを準備してい ます。 ・IT機能：ダイナミック WEBサーバー、Eメー ル、FTPサーバー CANopen AB4003 ControlNet AB4007 Interbus AB4294 ・入出力各最大512バイ トのデータ伝送に対応 ・I/O slaveメッセージ、 Bitstrobe、Polling、C yclic、Change of state に対応 ・ジェネリックEDSフ ァイルを準備してい ます。 Interbus (FO) AB4293 ・EtherNet/IPアダプタ仕 様に対応 ・EtherNet/IPアダプタ仕 様に対応 ・CANopenスレーブ仕 様に対応 ・ControlNetアダプタ機 能に対応 ・Interbusスレーブ仕様 に対応 ・Interbusスレーブ仕様 ブ に対応 ・IPアドレス： 基板搭載のディッ プスイッチまたは Web、DCO、DHCPサ ーバーから設定可能 ・２ポートスイッチ搭載 ・非スケジューリングデ ータ交換に対応 ・10ｋbps−1Mbpsのボ ーレートを選択可能 ・ネットワークアクセ スポート(NAP)を搭 載、RG-6ケーブル接 続可能 ・IEC874-2、DIN47258 に適合のFSMA標準コ ネクターを搭載 ・127ノードまでMacID アドレスの設定可能 ・メディアの二重化機能 に対応 ・最大20バイトまでの プロセスI/OとPCP V2.0(0,1,2,4ワードを 選択可能)のデータ伝 送に対応 ・ボーレト： 10/100Mbps ・ピアツーピアメッセー ジングに対応 ・ボーレート：５Mbps ・EtherNetインターフェ イスは絶縁されてい ます。 ・CANインターフェイス は絶縁されています。 ・ダイナミックメールボ ックスインターフェイ スで独自のPCPオブジ ェクトの定義可能 ・伝送媒体： プラスティックファ イバー；コア径180μ ｍ、被覆外径1000μ ｍ、ガラスファイバ ー；コア径200μｍ、 被覆外径230μｍ ・ボーレート： 10/100Mbps ・EtherNetインターフェ イスは絶縁されてい ます。 ・IT機能：ダイナミック WEBサーバー、Eメー ル、FTPサーバー ・ジェネリックEDSフ ァイルを準備してい ます。 CC-Link AB4210 ・IPアドレス： 基板搭載のディッ プスイッチまたは Web、DCO、DHCPサ ーバーから設定可能 ・IT機能：ダイナミック WEBサーバー、Eメー ル、FTPサーバー ・ジェネリックEDSフ ァイルを準備してい ます。 ・MacID：ノードアドレ ス設定可能 ・マルチキャスト処理 に対応 ・ジェネリックEDSフ ァイルを準備してい ます。 ・ジェネリックEDSフ ァイルを準備してい ます。 Modbus Plus AB4080 Modbus-RTU AB4219 Modbus-TCP AB4172 ・１メッセージあたりの 最大PCPデータ量：初 期設定では32バイト、 独自定義で58バイト ・ボーレート：500kbps または2Mbpsに対応 Lonworks AB4079 ・診断機能のためのOPC チップセットを搭載 ・ボーレート：500kbps または2Mbpsに対応 EtherCAT AB4455 ・CC-Linkスレーブ仕様 に対応 ・Modbus Plusスレーブ 仕様に対応 ・Modbus-RTUスレーブ 仕様に対応 ・Modbus-TCPサーバ仕 様に対応 ・Lonworksスレーブ仕 ブ 様に対応 ・EtherCATノード仕様 に対応 ・最大128点までのI/Oと 32ワードのデータ伝送 に対応 ・グローバルデータベ ースとピアツーピア に対応 ・CANopen通信オブジェ クトに対応 ・ボーレート：１Mbps に対応 ・IPアドレス：基板搭載 のディッスイッチまた はWeb、DCO、DHCP サーバーから設定可能 ・ＦＴ-Ｘ1トランシーバ を搭載 ・1-4局までの占有局数 に対応 ・入出力各最大512バイ トのデータ伝送に対応 （内部メモリ使用で 最大2048バイトまで 可能） ・ネットワーク変数タイ プを設定可能 ・ リモートデバイス プ ロファイルに対応 ・Modbus Plusインター フェイスは絶縁されて います。 ・ボーレト： 1.2kbps−57.6kbps に対応 ・ボーレト： 10/100Mbps ・セルフインストール機 能に対応 ・PDO s,SDO s経由でリ アルタイムなデータ通 信に対応 ・Lonworksオブジェクト とプロファイルに対応 ・ノードID、ソースIDは DIPスイッチで設定可 能です。 ・RS232/RS485インタ ーフェイスはDIPスイ ッチで切替可能です。 ・EtherNetインターフェ イスは絶縁されてい ます。 ・ボーレート：156ｋbps −10Mbpsに対応 ・CC-Link認証 BTP05027-Bに対応 ・ジェネリックCSPフ ァイルを準備してい ます。 ・IT機能：ダイナミック WEBサーバー、Eメー ル、FTPサーバー ・入出力各最大256ワー ドのデータ伝送に対応 ・RJ45コネクター２ポ ート搭載 ・入出力各最大512バイ トのPDOデータ伝送 に対応 ・入出力各最大2048バ イトのSDOデータ伝送 に対応 ・ジェネリックEDSフ ァイルを準備してい ます。 様々なカスタマイズに対応しております。詳しくはお近くのHMSオフィスにお問合せください。 Anybus® はスウェーデン、USA、ドイツその他の国におけるHMS Industrial Networks 社の登録商標です。その他、文中に記載されている記号、用語、会社名、サービス名、および商品名は、各社の登録商標または商標です。 Part No:MM0004 Version 6 11/2010J-© HMS Industrial Networks-All rights reserved - HMS reserves the right to make modifications without prior notice.
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