TCGシリーズ／TCG series

TCGシリーズ／TCG series
■　TCGランナー仕様表　／　TCG Runner Specification
標準品は、以下の９機種となります。寸法表は、次項に掲載しております。
Standard products are summed up for the following nine types. Dimensions are raised on back.
CPC/CRC
CPA ⁄ CRAシリーズ
型　式　Model
シリーズ
CPA / CRA series
CPC / CRC series
ローラピニオン CPA1008A CPA1010A CPA1210A CPA1610B CPA2010B CPA2510B CPA3212B CPA4012B CPC4014B
Roller pinion
ランナー CRA1008A CRA1010A CRA1210A CRA1610A CRA2010A CRA2510A CRA3212A CRA4012A CRC4014A
Runner
項　目　Items
許容動定格荷重
N
（㎏f）
130
250
500
1000
1500
2200
3600
6000
14000
（13.3）（25.5）（51.0）（101.9）（152.9）（224.3）（367.0）（611.8）（1427.6）
許容静定格荷重
N
（㎏f）
200
380
750
2000
3000
4400
7200
12000
21000
（20.4）（38.7）（76.5）（203.9）（305.9）（448.6）（734.1）（1223.6）（2141.4）
Allowable dynamic rated load
Allowable static rated load
許容動定格トルク
（注１）
＊ N・m（㎏f・m）
1.7
4.0
9.5
25.5
47.7
87.5
220
458.4
1247.8
（0.17）（0.41）（0.97）（2.60）（4.86）（8.92）（22.43）（46.74）（127.24）
許容静定格トルク
（注１）
＊ N・m（㎏f・m）
2.5
6.0
14.3
50.9
95.5
175.1
440
916.7
1871.6
（0.25）（0.61）（1.46）（5.19）（9.73）（17.85）（44.86）（93.47）（190.85）
Allowable dynamic rated torque
共通仕様
Common
spec.
Allowable static rated torque
ピニオン１回転移動距離
80
100
120
160
200
250
384
480
560
最大圧力角
°
30.2
31
30.2
30.7
30.1
30.7
30.1
30.0
30.0
モジュール（ローラP.C.D／歯数）
㎜
3
3
3.6
4.75
6
7.5
9.5
12
12
歯
8
10
10
10
10
10
12
12
14
31.831
38.197
50.9
63.7
79.6
122.2
152.8
178.3
Max pressure angle
Module
歯数
Number of tooth
ローラ
ピニオン
Roller
pinion
Runner
teeth
ピッチ円直径（注２）
＊
Diameter of pitch circle
㎜
25.465
質量　Mass weight
㎏
0.07
㎏・㎡
0.11×10
慣性モーメント
Inertia moment
（GD2）
ランナー
㎜／回転
㎜／revolution
Displacement distance of pinion
per rotation
ピッチ　Pitch
定尺　Predetermined length
歯数
Number of tooth
質量　Mass weight
0.20
-4
0.31
0.41×10
-4
0.71
0.96×10
-4
1.3
3.93×10
-4
2.1
10.5×10
-4
6.4
25.5×10
-4
12.4
169×10
-4
20.9
594×10
-4
1180×10-4
（㎏f・㎡）（0.44×10-4）（1.64×10-4）（3.84×10-4）（15.7×10-4）（42×10-4）（102×10-4）（676×10-4）（2376×10-4）（4720×10-4）
㎜
10
10
12
㎜
480
480
480
歯
teeth／length
㎏
16
20
25
32
40
40
512 992 500 1000 500 1000 512 992 520 1000 520 1000
48
48
40
32
62
25
50
20
40
16
31
13
13
25
0.6
0.6
0.6
1.1
2.2
2.1
4.2
2.7
5.4
4.2
8.4
6.9 13.8 8.8
25
17
注１：許容動定格トルク
（許容静定格トルク）は、許容動定格荷重（許容静定格荷重）をローラピニオンピッチ円直径上でかける場合のトルクとなります。
＊1 Allowable dynamic rated torque（allowable static rated torque）is value observed when applying allowable dynamic rated load（allowable static rated load）to roller pinion along diameter formed by pitch circle.
注２：理論値であり、実際のローラのピッチ円直径ではありません。
＊2 The indicated pitch circle diameter values are theoretical, not representing the actual pitch circle diameters of the respective roller pinions.
用語説明　Explanation of terms
許容動定格荷重　：一定速連続運転時、定格寿命までかけられる負荷荷重の許容値となります。
Allowable dynamic rated load
Allowable value of load applied to rated life span when consecutively operated at fixed speed.
許容静定格荷重　：ランナーにかけられる最大荷重の許容値となります。
Allowable static rated load
Allowable value of maximum load applied to runner.
注意）非常停止時や、外部からの衝撃などのよる瞬間的な過大トルクが静定格荷重を超えないように使用してください。
これ以上の負荷をかけた場合、TCGランナーが早期破損、または計算寿命がより実際の寿命が短くなることがあります。
Note：Make sure that instantaneous overtorque caused by external impact or the like does not exceed static rated load due upon usage. Otherwise,premature breakage may occur on TCG runner,or TCG runner's
defacto life span may be shortened earlier than calculated life span.
定格寿命　：許容動定格荷重を負荷とする一定速連続運転時の寿命を定格寿命としており、ローラピニオン回転回数にて示しております。
Rated life span
定格寿命：1008型～1210型は270,000,000回転（ローラピニオン300rpmで寿命時間15000時間）
1610型～4014型は60,000,000回転（ローラピニオン100rpmで寿命時間10000時間）
Life span determined in terms of rotational numbers of roller pinion when consecutively operated with allowable dynamic rated load at fixed speed.
Rated life span：270,000,000 times of revolution for 1008～1210（Upon operating roller pinion at 300rpm,serving life time results in 15,000 hours.）
60,000,000 times of revolution for 1610～4014（Upon operating roller pinion at 100rpm,serving life time results in 10,000 hours.）
1
■　外形寸法図　／　Outer Size Dimensions
CPA1008A／CRA1008A－L480
CPA1610B／CRA1610A－L992（L512）
(52.5)
38.5
12 (14.5) 12
5-M4×16(lock bolt）
5 M4×16
ロックボルト
CPA1610B □□
ローラピニオン
Roller pinion
33
.D.
7.5(ガイド部)
25
30.5
CRA1610A □□F L992 全体図
Whole picture
7
(シャフト必要長さ 48.5)
（Required length of shaft）
96
992
CRA1610A □□F L□□□
カムラック Rack
(16)
基準端面
Reference end surface
シャフト当て面
Shaft engaging surface
10×96 (=960)
11 φ7 16
(φ7)
基準面
Reference surface
11.5 (13.5)
CRA1610A □□F L512 全体図
Whole picture
(16)
0.4
0.8
96
7
基準側面 Reference side surface
30.5
（30）
-0.4
480 -0.8
(20.2)
48
7 60（=420）
(30.5)
φ67
(81.5)
φ33
φ20H7
ピッチ16
Pitch16
(14.5)
30
60
C
1
）
2
5.7
基準側面
Reference side surface
8-φ5.5
基準面
Reference surface
（
0.0
5
締結具
Clamping tool
7
34.5
14
C
1
27
φ14
φ35
5
0.
C
φ10H7
ピッチ10
Pitch10
2-φ3H7
深サ4
depth 4
P
型式記載位置
Type number indicating position
φ42
22.5ﾟ
ローラピン
（20.5）
10.5（8）10.5
φ9
ピニオン
型式記載位置
Type number indicating position
1
C
ニードルベアリング
P.C
CPA1008A
ローラピニオン
Roller pinion
29
1
※
.5
47
D.
.
.C
(7)
5 M4(抜きタップ）
5-M4(drawing tap）
6 φ7
5×96 (=480)
16
512
0.4
0.8
(16)
CRA1610A □□Y L992 全体図
8
Whole picture 11 M6
深サ12
10×96 (=960)
(24)
CRA1610A □□Y L512 全体図
8
Whole picture 6 M6
深サ12
96
10×96 (=960)
11 φ7 16
992
(16)
0.4
0.8
96
7
96
30.5
7
30.5
CPA1010A／CRA1010A－L480
5×96 (=480)
(24)
5×96 (=480)
(16)
96
16
6 φ7
512
0.4
0.8
※1 理論ピッチ円直径を転位した値で、製品の実寸法です。
（37）
ローラピン
6
（ガイド部）
23
（シャフト必要長さ）
（Required length of shaft）
7
CPA2010B／CRA2010A－L1000（L500）
8-φ5.5
基準面
Reference surface
30
60
(58.5)
7 60（=420）
42.5
（30）
12
-0.4
480 -0.8
5-M5×18(lock bolt）
5 M5×18
ロックボルト
5 M5(抜きタップ)
5-M5(drawing tap）
シャフト当て面
Shaft engaging surface
(18.5)
12
CPA2010B □□
ローラピニオン
Roller pinion
40
P.C
64
(42)
6
（ガイド部）
（36.1）
25.6
（シャフト必要長さ）
（Required length of shaft）
5.7
基準側面
Reference side surface
30
60
7 60（=420）
（30）
CRA2010A □□Y L1000 全体図
Whole picture
-0.4
480 -0.8
40
10 M8
深サ16 50
10 φ9
100
100
(50)
9×100 (=900)
0.4
0.8
CRA2010A □□F L500 全体図
Whole picture
10
100
1000
42
8-φ5.5
CRA2010A □□F L□□□
カムラック Rack
42
50
5 φ9
50
(60)
9×100 (=900)
(50)
9×100 (=900)
1000
100
4×100 (=400)
500
0.4
0.8
シャフト当て面
Shaft engaging surface
CRA2010A □□Y L500 全体図
Whole picture
40
5 M8
深サ16 50
5 φ9
100
100
0.4
0.8
4×100 (=400)
4×100 (=400)
500
0.4
0.8
(50)
(60)
(50)
※1 理論ピッチ円直径を転位した値で、製品の実寸法です。
※1 These are values of the pitch circle diameters shifted from the respective
theoretical pitch circle diameters. They represent the actual pitch circle
diameters of the respective product models.
(15.5)
締結具
clamping tool
基準面
Reference surface
10 φ9
7.75
ロックボルト
Lock bolt
CRA2010A □□F L1000 全体図
Whole picture
7
40
27
C
1
5
0.
C
（19.5）
Pitch12
(φ9)
基準端面
Reference end surface
42
ピッチ12
10
型式記載位置
Type number indicating position
10
スペーサ
加圧フランジ
Pressurization flange
φ49
5
CPA1210A
ローラピニオン
Roller pinion
ローラピン
φ25.5
.2
(50)
29
シャフト当て面
(シャフト必要長さ 53.5) Shaft engaging surface
（Required length of shaft）
φ16H7
.D
11.5 （8） 11.5
φ34
P.C
ピニオン
15.5 (13.5)
42
31
ニードルベアリング
(10)
(22)
1)
7(ガイド部)
C
（
基準側面 Reference side surface
（40.1）
ピッチ20
Pitch20
(106)
φ84
φ42
φ50
1
φ25H7
C
型式記載位置
Type number indicating position
締結具
Clamping tool
CPA1210A／CRA1210A－L480
※1
60
.D.
.D.
P.C
10
（34）
ピッチ10
(29)
締結具
clamping tool
5.7
基準側面
Reference side surface
27
37.5
C
1
5
0.
C
ロックボルト
Lock bolt
※1 These are values of the pitch circle diameters shifted from the respective
theoretical pitch circle diameters. They represent the actual pitch circle
diameters of the respective product models.
Pitch10
スペーサ
φ28
0
10.5（8）10.5
（20.5）
.2
ピニオン
加圧フランジ
Pressurization flange
φ20
.D
φ41
P.C
φ12H7
ニードルベアリング
型式記載位置
Type number indicating position
5.75
29
(11.5)
CPA1010A
ローラピニオン
Roller pinion
2
3
■　外形寸法図　／　Outer Size Dimensions
CPA2510B／CRA2510A－L1000（L500）
CPA4012B／CRA4012A－L1000（L520）
49.5
14 (21.5) 14
.74.8
P.C.D
1
※
P
型番記載位置
Type number indicating position
φ60H7
φ109
φ190
(224)
.
.C
ピッチ25
Pitch25
8 φ18
120
80
7×120 (=840)
100
50
5 φ11
4×100 (=400)
0.4
0.8
CRA4012A □□F L520 全体図
Whole picture
9×100 (=900)
100
(62.5)
9×100 (=900)
1000
CRA2510A □□Y L500 全体図
Whole picture
(50)
0.4
0.8
100
12
12
37.5
10 M10
深サ20
50
10 φ11
100
37.5
5 M10
深サ20
50
5 φ11
4×100 (=400)
100
4×100 (=400)
500
0.4
0.8
80
3×120 (=360)
0.4
520 0.8
(80)
80
8 φ18
(62.5)
8×120 (=960)
120
CRA4012A □□F L520 全体図
Whole picture
20
7×120 (=840)
(80)
4 φ18
0.4
0.8
1000
20
5 M16
深サ32
(50)
120
4×120 (=480)
3×120 (=360)
0.4
520 0.8
80
20
(80)
※1 理論ピッチ円直径を転位した値で、製品の実寸法です。
※1 These are values of the pitch circle diameters shifted from the respective
theoretical pitch circle diameters. They represent the actual pitch circle
diameters of the respective product models.
15.75
(18.5)
120
20
9 M16
深サ32
※1 理論ピッチ円直径を転位した値で、製品の実寸法です。
※1 These are values of the pitch circle diameters shifted from the respective
theoretical pitch circle diameters. They represent the actual pitch circle
diameters of the respective product models.
9.25
4 φ18
(50)
48
48
500
72.6
CRA2510A □□F L500 全体図
Whole picture
(50)
0.4
0.8
16
9×100 (=900)
(31.5)
100
0.4
0.8
1000
48
50
CRA4012A □□F L520 全体図
Whole picture
(80)
72.6
CRA4012A □□F L1000 全体図
Whole picture
72.6
基準端面
Reference end surface
CRA4012A □□F L□□□
カムラック Rack
(120)
16
CRA2510A □□F L□□□
カムラック Rack
(100)
12
10 φ11
1000
CRA2510A □□Y L1000 全体図
Whole picture
(34)
)
C1
(50)
48
12
CRA2510A □□F L1000 全体図
Whole picture
基準面
20(ガイド部)
Reference surface (φ18)
31.5 (32.5)
(80)
基準側面
64
基準端面
Reference side surface
シャフト当て面
(シャフト必要長さ 88)
Reference
end
surface
Shaft engaging surface
（Required length of shaft）
16
34
ピッチ40
Pitch40
（
(31.5)
(φ11)
(シャフト必要長さ 61.5)
（Required length of shaft）
シャフト当て面
Shaft engaging surface
型式表記記載位置
Type number
indicating position
72.6
(15.5)
18.5
基準面
Reference surface
16
基準面 Reference side surface
7.5(ガイド部)
(12)
(48)
75
（
C
1)
(24.5)
締結具
Clamping tool
2 M6(抜きタップ)
口元φ6.6 深サ12
2-M6(drawing tap)
2 M6(抜きタップ)
口元φ6.6 深サ22.5
2-M6(drawing tap)
1
※
4
.14
D
C.
P.
129
(72.6)
(46)
(16)
75
D.
(125.5)
φ51
φ101
φ63
1
C
φ30H7
CPA2510B □□
ローラピニオン
Roller pinion
CPA4012B □□
ローラピニオン
Roller pinion
1
C
5-M6×18(lock bolt)
5 M6×18
ロックボルト
51
.D.
P.C
5 M6(抜きタップ)
5-M6(drawing tap)
96.5
30 (36.5) 30
8-M6×60(lock bolt）
8 M6×60
ロックボルト
締結具
Clamping tool
(67.5)
CPA3212B／CRA3212A－L992（L512）
CPC4014B／CRC4014A－L1000（L520）
(88.5)
68.5
116
※1
168
.Ｄ.
Ｐ.Ｃ
型式表記記載位置
Type number
indicating position
(247)
ピッチ40
Pitch40
24.5 (22)
(16)
CRA3212A □□F L□□□
カムラック Rack
(96)
基準端面
Reference end surface
シャフト当て面
Shaft engaging surface
(シャフト必要長さ 88)
（Required length of shaft）
(45)
(φ18)
(60)
基準端面
Reference end surface
ＣＲＣ4014Ａ-□□Ｆ-Ｌ□□□
(80)
カムラック Rack
57
(16)
10×96 (=960)
16
992
0.4
0.8
6 φ14
96
512
80
60
CRC4014A □□F L520 全体図
(60)
11×80 (=880)
1000
Whole picture
0.4
0.8
0.4
0.8
(16)
10×96 (=960)
992
CRA3212A □□Y L512 全体図
Whole picture
(80)
0.4
0.8
6 φ14
5 M12
深サ24
48
16
96
4×96 (=384)
5×96 (=480)
512
0.4
0.8
※1 These are values of the pitch circle diameters shifted from the respective
theoretical pitch circle diameters. They represent the actual pitch circle
diameters of the respective product models.
4
5×80 (=400)
520
(60)
0.4
0.8
(69)
(20)
(60)
11×80 (=880)
1000
0.4
0.8
CRC4014A □□Y L520 全体図
Whole picture
80
※
20
※
7 M16
深サ32
6-φ18
(16)
※1 理論ピッチ円直径を転位した値で、製品の実寸法です。
(24.5)
16
12-φ18
(80)
60
12×80 (=960)
※
80
60
6×80 (=480)
(20)
※
80
5×80 (=400)
520
(60)
0.4
0.8
※1 理論ピッチ円直径を転位した値で、製品の実寸法です。
※1 These are values of the pitch circle diameters shifted from the respective
theoretical pitch circle diameters. They represent the actual pitch circle
diameters of the respective product models.
(42)
10 M12
深サ24 16
9×96 (=864)
96
80
※
※
20
13 M16
深サ32
21
14
11 φ14 48
Whole picture
96
14
57
57
CRC4014A □□Y L1000 全体図
12.25
CRA3212A □□Y L992 全体図
Whole picture
96
80
60
6-φ18
(16)
5×96 (=480)
16
12-φ18
(69)
11 φ14
96
CRA3212A □□F L512 全体図
Whole picture
14
57
14
CRA3212A □□F L992 全体図
Whole picture
CRC4014A □□F L1000 全体図
Whole picture
16
69
46.5
シャフト当て面
(シャフト必要長さ 82.5) Shaft engaging surface
（Required length of shaft）
79
(16)
(33)
Ｃ
2)
（
(14)
(37)
(φ14)
基準側面
Reference side surface
69
基準側面 Reference side surface
基準面
Reference surface
基準面
Reference surface
(37)
16
（
C
11(ガイド部)
38(ガイド部)
42
16
1)
(28)
(57)
102
締結具
Clamping tool
(69)
140
φ148
ピッチ32
Pitch32
(176)
φ88
ローラピニオン
Roller pinion
2
φ45H7
※1
ＣＰＣ4014Ｂ-□□
締結具
Clamping tool
4.8
.Ｄ.7
Ｐ.Ｃ
Ｃ
1
C
φ82
P
型式記載位置
Type number indicating position
ロックボルト
4-Ｍ8(抜きタップ）
口元φ8.8
4-M8(drawing tap)
14
.1
.C.D
35
φ214
68
D.
.C.
P
4-Ｍ8(抜きタップ)
4-M8(drawing tap)
CPA3212B □□
ローラピニオン
Roller pinion
(46)
35
8-M6×45（lock bolt）
8-Ｍ8×45
φ133
20 (28.5) 20
4 M6(抜きタップ)
4-M6(drawing tap）
φ60Ｈ7
8-M6×25(lock bolt)
8 M6×25
ロックボルト
5
■　型式表示　／　Model indication
ご注文は下記型番でお願いいたします。Please order us in accordance with the type indicated as follows:
■CPA1008A／CRA1008A～CPA1210A／CRA1210A
■CPC4014B／CRC4014A
ローラピニオン型番
Roller pinion type number
ローラピニオン型番
ランナー型番
Roller pinion type number
Runner type number
CPA
ランナー型番
Runner type number
A−
× ／CRA
A−
F−L480
ピニオン数
CPC4014B−
−L1000× ＋L520×
ピニオン数
ラック１本長さ（㎜）
Number of pinion
× ／CRC4014A−
Number of pinion
Length of rack（㎜）
ラック１本長さ（㎜）
ラック１本長さ（㎜）
Length of rack（㎜）
Length of rack（㎜）
ラック本数
Option
オプション　表面処理
Frame number
1008
1010
1210
表面処理
精度
Surface treatment
Accuracy
1：表面処理なし（標準）
Ａ：並級（標準）
Frame number
Standard grade
（standard）
1008
枠番
表面処理
オプション Option
オプション Option
No surface treatment（standard）
2：レイデント
Ｂ：精密級
Raydent
Premium grade
枠番
1010
1210
Accuracy
1：表面処理なし（標準）
Ａ：並級（標準）
2：レイデント
Standard grade
（standard）
Option
オプション　表面処理
Accuracy
Surface treatment
2：レイデント
Fluorine raydent
Standard grade
（standard）
No surface treatment（standard） Standard grade（standard） Side mount hole only（standard）
Raydent
Ｂ：精密級
Premium grade
※CPA1210、CPA1010においてオプション２を希望される場合、ピニオン本体と加圧フランジのみ処理となり、そ
の他の部品に表面処理はありません。
Ｂ：精密級
Premium grade
※Standard length of the rack is 1000mm and 520mm. Regarding the availability of the short length other than the standard ones, please refer the page 8. These odd length are cut at
dedendum of tooth. Please mention the length upon order.
※標準ラックの長さは480㎜です。標準以外の短尺（歯底で切断）寸法に付きましてはP8をご参照下さい。ご発注の際
には、その寸法をご明示下さい。
※ローラーピニオンのオプションの表面処理２、３を選んだ場合は、ニードルベアリングはレイデント処理になります。
４を選んだ場合は、表面処理なしになります。また、ローラーピンは表面処理なしになります。
※The length of the standard rack is 480mm. For the non-standard shorter dimensions (cut at the tooth root), please refer to P. 8. When you place an order, please indicate such
dimensions.
※When option 2 or 3 is specified as surface treatment of roller pinion, the surface of bearing used is raydented. When option 4 is specified, the surface of bearing used is bare (not raydented).
■CPA1610B／CRA1610A～CPA4012B／CRA4012A
ローラピニオン型番
ランナー型番
継ぎ足し治具型番
Roller pinion type number
Runner type number
Connection Jig type number
× ／CRA
A−
ピニオン数
−L1000× ＋L500×
ラック１本長さ（㎜）
ラック１本長さ（㎜）
〈CRA16とCRA32は992㎜〉
〈CRA16とCRA32は512㎜〉
〈CRA40のみ520㎜〉
Length of rack（㎜）
Number of pinion
〈992㎜ for CRA16 and CRA32〉
枠番
Frame number
1610
2010
2510
3212
4012
枠番
オプション　Option
表面処理
Surface treatment
精度
Accuracy
1：表面処理なし（標準）Ａ：並級（標準）
No surface treatment（standard）
2：レイデント
Standard grade
（standard）
Fluorine raydent
4：黒染め
1610
Option
オプション　表面処理
2010
Surface treatment
2510
Length of rack (㎜)
〈512㎜ for CRA16 and CRA32〉
〈520㎜ only for CRA40〉
ラック本数
Number of racks
精度
Accuracy
ラック本数
Number of racks
取付穴
Mounting hole
1：表面処理なし（標準）Ａ：並級（標準）Ｆ：横穴（標準）
No surface treatment（standard） Standard grade（standard） Side mount hole only（standard）
3212
2：レイデント
4012
Raydent
3：フッ素レイデント
Frame number
Raydent
Ｂ：精密級
Premium grade
Ｙ：＋底面タップ追加
＋Tap at bottom surface
■CPA1008A／CRA1008A～
CPA1210A／CRA1210A
CJ　A
■CPA1610B／CRA1610A～
CPC4014B／CRC4014A
CJ
枠番
枠番
Frame number
Frame number
10
16
12
20
※1008と1010の継ぎ足し治具は
兼用です。
25
32
※The same connection jig is applicable to 1008 and 1010.
40
※CJ40については、4012型、4014型と
ございますが共通型番です。
寸法についてはP16をご参照下さい。
Ｂ：精密級
Premium grade
Blackening
※CJ40 has 2 types, 4012 and 4014, but the type number is common
to them. For their dimensions, please refer to P. 16.
※標準ラックの長さは、1,000㎜と500㎜（CRA1610AとCRA3212Aは992㎜と512㎜、CRA4012Aのみ520㎜）となります。
標準以外の短尺
（歯底で切断）
寸法に付きましてはP8をご参照下さい。ご発注の際には、その寸法を明示下さい。
※Standard length of the rack is 1000㎜ and 500㎜ (992㎜ and 512㎜ for CRA1610A and CRA3212A, 520㎜ only for CRA4012A). Regarding the availability of the short length other than
the standard ones,please refer the page 8. These odd length are cut at dedendum of tooth. Please mention the length upon order.
※ローラーピニオンのオプションの表面処理２、３を選んだ場合は、ニードルベアリングはレイデント処理になります。
４を選んだ場合は、表面処理なしになります。また、ローラーピンは表面処理なしになります。
※When option 2 or 3 is specified as surface treatment of roller pinion, the surface of bearing used is raydented. When option 4 is specified, the surface of bearing used is bare (not raydented).
6
＋Tap at bottom surface
※標準ラックの長さは、1,000㎜と520㎜となります。標準以外の短尺（歯底で切断）寸法に付きましてはP8をご参照下
さい。ご発注の際には、その寸法を明示下さい。
※If Option 2 is selected for CPA1210 and CPA1010, the surface treatment is provided only to the pinion body and the pressure flange, and other part surfaces are left untreated.
B−
Ｙ：＋底面タップ追加
Blackening
※For the surface treatment of CPA1008, only Option 1 is applicable. (The pinion body is alumite-treated.)
CPA
取付穴
Mounting hole
2：レイデント
4：黒染め
※CPA1008の表面処理のオプションは１のみになります。（ピニオン本体アルマイト処理）
Number of racks
1：表面処理なし（標準）Ａ：並級（標準）Ｆ：横穴（標準）
3：フッ素レイデント
Premium grade
精度
Accuracy
ラック本数
1：表面処理なし（標準）Ａ：並級（標準）
No surface treatment（standard）
Raydent
Ｂ：精密級
Raydent
精度
Surface treatment
精度
Surface treatment
No surface treatment（standard）
Number of racks
7
●仕様/Specifications
■　ラックの切断寸法　／　Cutting Rack Sizes
：ｍ＝300㎏
（重量　Weight：w＝300㎏f）（Table １）
摩擦係数/Coefficient of friction
質　量　Mass
CRA1008A・CRA1010A
ラック長さ
（㎜）
Length of rack
歯
数
CRA1210A
横穴数
ラック長さ
（㎜）
8
480
Number of teeth Number of side mount hole
480
48
Length of rack
歯
数
横穴数
Number of teeth Number of side mount hole
40
8
速　度　Velocity
：ｖ＝１m／sec
ころがりガイド Rolling guide
加速時間　Acceleration
：ｔ＝0.4sec
すべりガイド Swliding guide
外　力　Outer force
：Ｆｃ＝100N
（Fc'＝10.2㎏f）
(μ)
0.005～0.02
0.1～0.2
（Table ２）
荷重係数/Coefficient of weight
(fw)
1.0～1.2
420
42
7
420
35
7
摩擦係数　Coefficient of friction ： μ ＝0.01
（Table １）
衝撃のない円滑な運転 Smooth operation with no impact
360
36
6
360
30
6
Coefficient of weight ：ｆｗ＝1.5
（Table ２）
荷重係数　普通の運転 Normal operation without eccessive impact
1.2～1.5
重力加速度　Gravitational acceleration ：ｇ＝9.80665m／sec
衝撃のある運転 Operation with impact
1.5～2.5
300
30
5
300
25
5
240
24
4
240
20
4
180
18
3
180
15
3
●計算/Calculation
SI単位系　SI unit system
CRA1610A
ラック長さ
（㎜）
Length of rack
歯
数
CRA2010A
横穴数
ラック長さ
（㎜）
Number of teeth Number of side mount hole
Length of rack
歯
数
１．負荷加速度 /Load acceleration
CRA2510A
横穴数
ラック長さ
（㎜）
Number of teeth Number of side mount hole
Length of rack
歯
数
横穴数
Number of teeth Number of side mount hole
992
62
11
1000
50
10
1000
40
10
896
56
10
900
45
9
900
36
9
800
50
9
800
40
8
800
32
8
704
44
8
700
35
7
700
28
7
608
38
7
600
30
6
600
24
6
512
32
6
500
25
5
500
20
5
416
26
5
400
20
4
400
16
4
320
20
4
300
15
3
300
12
3
224
14
3
Length of rack
歯
数
CRA4012A
横穴数
ラック長さ
（㎜）
Number of teeth Number of side mount hole
２．加速時負荷 /Load applied at acceleration
Fa＝m・Aw＝300×2.5＝750N
＝w・Aw＝300×0.255＝76.5㎏f
Fa'　３．摩擦抵抗負荷 /Frictional resistance load
Fb＝g・m・μ＝9.80665×300×0.01＝29.4N
＝w・μ＝300×0.01＝３㎏f
Fb'　４．総負荷荷重 /Total load weight
Ｆ＝fw・
（Fa・Fb・Fc）＝1.5×（750＋29.4＋100）＝1.5×879.4＝1319.1N
（Fa'・Fb'・Fc'）
＝1.5×
（76.5＋３＋10.2）
F'　＝fw'・
＝1.5×89.7＝134.6㎏f
５．選定 /Selection
Ｆ
（F'）
の結果より　ランナー
［CPA2010B⁄CRA2010A］
許容動定格荷重　1500N
（152.9㎏f）
を選定
Length of rack
歯
数
■　寿命計算　／　Life Calculation
CRA4014A
横穴数
ラック長さ
（㎜）
Number of teeth Number of side mount hole
Length of rack
歯
数
横穴数
Number of teeth Number of side mount hole
1000
25
8
1000
25
12
896
28
10
880
22
7
920
23
11
800
25
9
760
19
6
840
21
10
704
22
8
640
16
5
760
19
9
608
19
7
520
13
4
680
17
8
512
16
6
400
10
3
600
15
7
416
13
5
520
13
6
320
10
4
224
7
3
For TCG Runner, the life is calculated from the number of revolutions of the roller pinion.
＜設定条件＞
定格寿命　1008型～1210型　270×106回転
（許容動定格トルクを負荷）
（ローラピニオン300rpmで寿命時間15000H）
定格寿命　1610型～4014型　60×106回転
（許容動定格トルクを負荷）
（ローラピニオン100rpmで寿命時間10000H）
<Setting conditions>
Rated life 1008～1210 = 270×106 revolutions (under the load of allowable kinetic rated torque) (300rpm of the roller pinion is correspondent to 15,000 hours of life.)
Rated life 1610～4014 = 60×106 revolutions (under the load of allowable kinetic rated torque) (100rpm of the roller pinion is correspondent to 10,000 hours of life.)
●運転条件（参考）/Operating Conditions (Reference)
〈速度パターン〉
Velocity pattern
※ TCG4014型については、仕様上、長さ520㎜以下の
切断はできません。
＊The short length less than 520mm is not available for 4014.
n1
停止時
負荷トルク（Nm）
T1
T2
T3
ピニオン回転数（rpm）
n1
n2
時間（sec）
t1
t2
n3
（＝0.5n2）
t3
●平均負荷トルク/Average Load Torque　Tm（Nm）
T2
n ・t ・T ＋n ・t ・T ＋n ・t ・T
√￣￣￣￣￣￣￣
n ・t ＋n ・t ＋n ・t
10/3　Load torque
Tm＝
時間
Time
1
1
10/3
1
1
2
1
2
2
10/3
2
2
3
3
3
10/3
3
3
T3
−
8
定常時
T1
t1
t2
●平均回転数/Average Number of Revolutions　Nm（rpm）
t3
t2n2＋t3n3
Nm＝t1n1t＋
1＋t2＋t3
（Including all the drive system）
t
Stoppage
Load torque (Nm)
（駆動部全てを含む）
μ
Steady operation
Time (sec)
＋
Velocity Vm/s
m
（w）
Starting
Number of pinion revolutions (rpm) （＝0.5n2）
負荷トルク
速度 Vm/s
Fc
n3
Time
Load pattern
●選定例/Selection Example
起動時
Unit
時間
〈負荷パターン〉
下記の計算方法で負荷を算出して下さい。Calculate the load by the method mentioned below.
単位
n2
−
■　形式の選定　／　Selection of Type Number
＋
11
ピニオン回転数
31
TCGランナーは、ローラピニオンの回転回数から寿命時間を算出します。
Number of pinion revolutions
992
v
v ＝
１
Aw'＝ g・
t 9.80665×0.4 ＝0.255G
1 ＝2.5m／sec²
Aw＝ vt ＝ 0.4
From the result of （
F F'）
, the rack runner is selected as [CPA2010B / CRA2010A]RUNNER, and allowable dynamic rated load as 1500N
（152.9kgf）
.
CRA3212A
ラック長さ
（㎜）
重力単位系　Gravitational unit system
時間 sec
Time sec
9
●寿命時間/Life Length　Lh（H）
（Table ２）許容動定格トルク/Allowable dynamic rated torque
N0
T0
Lh＝Lh0×Nm×
（fd・fset・Tm）
10/3
106
T0
型式 Model
T0(Nm)
1008
1010
1210
1610
2010
2510
3212
4012
4014
1.7
4.0
9.5
25.5
47.7
87.5
220
458.4
1247.8
10/3
（fd・fset・Tm）
＝Nm×
：Lh（
0 Table １）
定格寿命時間　Rated life length
ピニオン基本回転数　Basic number of pinion revolutions ：N（
0 Table １）
許容動定格トルク（Nm）　Allowable dynamic rated torque ：T0
（Table ２）
平均負荷トルク（Nm）　Average load torque
共通仕様
Common
spec.
(fd)
fd
1.0～1.2
普通の運転 Normal operation without eccessive impact 1.2～1.5
取付精度係数　Coefficient of installation precision ：fset
（Table ４）
型式 Model
Lh0(H)
N0(rpm)
1008～1210
1610～4014
15000
10000
300
100
取付精度 Installation precision
fset
1.0
動作許容範囲以内 Allowable operation range（within）
1.2
±50
±30
±50
±30
±50
±30
±50
１ピッチかみ合い誤差
（注１）
＊
μm
20
30
20
30
20
30
20
30
繰返位置決め精度
（注１）
＊
μm
10
20
10
20
10
20
10
20
arc sec
±180
±270
±140
±210
±120
±180
±90
±140
arc sec
±270
±410
±210
±320
±180
±270
±140
±210
単一ピッチ誤差
μm
±10
±20
±10
±20
±10
±20
±10
±20
累積ピッチ誤差
μm
±30
±50
±30
±50
±30
±50
±30
±50
μm
20
30
20
30
20
30
20
30
Meshing error per pitch
ローラ
ピニオン
単一ピッチ誤差
Roller
pinion
累積ピッチ誤差
Single pitch error
Accumulative pitch error
Single pitch error
(fset)
推奨取付精度以内 Recommended installation precision（within）
±30
Accumulative pitch error
ランナー
Runner
歯先高さ誤差
Error of addendum height against
reference plane
歯高さ方向曲がり
㎜/1本
㎜／pc
0.2
0.3
0.2
0.3
0.2
0.3
0.15
0.2
歯側面方向曲がり
㎜/1本
－
－
－
－
－
－
0.2
0.3
Bending in tooth side direction
㎜／pc
2010
【計算例/Calculation Example】
Tm＝
1
1
10/3　10/3
1
1
2
1
2
2
10/3
2
2
10/3
3
3
3
単位
10/3
3
Unit
3
10/3
負荷トルク（Nm）
Load torque (Nm)
10/3
起動時
Time (sec)
Stoppage
T1＝35
T2＝20
T3＝35
共通仕様
n2＝300
n3
（＝0.5n2）
＝150
Common
spec.
t
0.2
t2n2＋t3n3＝0.2×150＋3×300×3＋0.2×150＝282.4（rpm）
Nm＝t1n1t＋
1＋t2＋t3
0.2＋3＋0.2
4012
4014
t2＝3
t3＝0.2
伝達精度（注１）
＊
μm
±30
±50
±30
±50
±30
±50
±30
±50
±30
±50
１ピッチかみ合い誤差
（注１）
＊
μm
20
30
20
30
20
30
20
30
20
30
繰返位置決め精度
（注１）
＊
μm
10
20
10
20
10
20
10
20
10
20
arc sec
±70
±110
±60
±90
±40
±60
±30
±45
±30
±45
arc sec
±110
±170
±90
±140
±60
±90
±45
±70
±45
±70
単一ピッチ誤差
μm
±10
±20
±10
±20
±10
±20
±10
±20
±10
±20
累積ピッチ誤差
μm
±30
±50
±30
±50
±30
±50
±30
±50
±30
±50
μm
20
30
20
30
20
30
20
30
20
30
0.15
0.2
0.15
0.2
0.08
0.15
0.08
0.15
0.08
0.15
0.2
0.3
0.2
0.3
0.15
0.2
0.15
0.2
0.15
0.2
Transmitting accuracy
Meshing error per pitch
Repetitive positioning precision
ローラ
ピニオン
単一ピッチ誤差
Roller
pinion
累積ピッチ誤差
Single pitch error
Accumulative pitch error
Single pitch error
●寿命時間/Life Length　Lh（H）
起動時トルクT1
（使用時最大トルク）から（Table ２）のT0値よりピニオン型番「CPA2010」を選択
使用条件から荷重係数fd＝1.5
（Table ３）、取付精度係数fset＝1.0
（Table ４）とすると、
Select the pinion model number“CPA2010”from the T0 value（Table 2）based on the starting torque T1（max. working torque）.
When the coefficient of load fd = 1.5（Table 3）and the coefficient of installation precision fset = 1.0（Table 4）from the working conditions,
10/3
10/3
106
47.7
106
T0
Lh＝Nm×
（fd・fset・Tm）＝282.4×
（1.5×1.0×21.8）＝12465（H）
3212
Premium Standard Premium Standard Premium Standard Premium Standard Premium Standard
grade
grade
grade
grade
grade
grade
grade
grade
grade
grade
停止時
Steady operation
n1
●平均入力回転数/Average Input Rotational Frequency　Nm（rpm）
定常時
Starting
ピニオン回転数（rpm）（＝
0.5n2）
Number of pinion revolutions (rpm)
＝150
時間（sec）
1＝
＝21.8
（Nm）
2510
精密級並　級精密級並　級精密級並　級精密級並　級精密級並　級
＜使用条件/Working conditions＞
n ・t ・T ＋n ・t ・T ＋n ・t ・T
√￣￣￣￣￣￣￣
n ・t ＋n ・t ＋n ・t
150×0.2×35 ＋300×3×20 ＋150×0.2×35
＝ √￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
150×0.2＋300×3＋150×0.2
10/3　1610
μm
Transmitting accuracy
Bending in tooth depth direction
●平均負荷トルク/Average Load Torque　Tm（Nm）
1210
伝達精度（注１）
＊
Repetitive positioning precision
1.5～3.0
衝撃のある運転 Operation with impact
（Table ４）取付精度係数/Coefficient of installation precision
（Table １）
定格寿命/Rated life
1010
並　級精密級並　級精密級並　級精密級並　級
Premium Standard Premium Standard Premium Standard Premium Standard
grade
grade
grade
grade
grade
grade
grade
grade
衝撃のない円滑な運転 Smooth operation with no impact
：fd
（Table ３）
荷重係数　Coefficient of load
1008
運転条件 Operating conditions
ピニオン平均回転数（rpm）　Average number of pinion revolutions：Nm
■　精度規格　／　Rated accuracy specification
精密級
（Table ３）荷重係数/Coefficient of load
：Tm
(T0)
Accumulative pitch error
ランナー
Runner
歯先高さ誤差
Error of addendum height against
reference plane
歯高さ方向曲がり
㎜/1本
歯側面方向曲がり
㎜/1本
Bending in tooth depth direction
Bending in tooth side direction
㎜／pc
㎜／pc
注１：弊社推奨取付精度、及び条件にて、組立時、測定温度20℃の場合の数値となります。
取付構成、取付精度、温度などにより影響を受けます。
＊Numerical values are at 20 degrees centigrade as measurement temperature upon assemble based on attaching requirement stipulated by our company. Values are subject to fluctuations depending on assembling elements,assembling
accuracy and ambient temperature and so on.
10
11
TCGランナー　取扱要領／Handling Procedures of TCG Runner
■　精度表（抜粋）　／　Precision List（excerpt）
■回転一直線伝達精度/Rotation-to-linearity transmission precision
位置誤差
（μm）
/Positional error（μm）
ピニオン回転に対する、ランナー移動距離誤差を測定
Rack's displacement error is measured against one rotation of the pinion.
測定品：CPA1610B-1B/CRA1610A-1BF-L992
Measurement specimen：CPA1610B-1B / CRA1610A-1BF-L992
測定温度：20℃
Ambient temperature：20℃
■　基準面に密着固定して下さい　／　Secure TCG Runner tightly to reference surface.　60
40
ランナーの歪みを矯正するため、真直な取付面にしっかり固定して下さい。歯面の
浮き沈みはそのまま送り・停止精度誤差やバックラッシの発生原因になります。
型番記載面の反対側が側基準面です。
20 16μm
0
−40
0
100
※弊社推奨取付精度内、及び条件にて組立測定。
表の見方
How to see
the graph
Type number indicated side
In order to correct warp of Rack, firmly secure to straight surface of mounting portion. Undulation of tooth
surface leads to feeding error, reduced cessation precision and appearance of backlash.
Side reference surface is placed opposite to where type number is depicted.
−20 −21μm
−60
型番記載面
200
300
400
500
600
700
800
取付基準面（底面）
側基準面
Mounting reference surface
（bottom surface）
距離位置（㎜）
/Distance position（㎜）
小波は、歯毎のかみ合い誤差。大波は、ピニオン１回転毎の誤差を表します。累積誤差は発生していません。
Side reference
■　直動ガイドは必需品です　／　Linear guide is one of necessities.　Small wave signs indicate meshing error between the teeth. Errors are indicated each time when the pinion rotates. No accumulated errors are measured.
ランナー取付け基準面と平行な真直面に直動ガイドを設置して下さい。
Set linear guide to straight surface to be parallel with reference surface where Rack is mounted.
■繰り返し停止精度/Repetitive halting precision
測定品：CPA1610B-1B/CRA1610A-1BF-L992
Measurement specimen：CPA1610B-1B / CRA1610A-1BF-L992
測定温度：20℃
Ambient temperature：20℃
10
8
2
2．
6μm
5
10
15
20
25
30
騒　音
（dBA）
/Noise（dBA）
※弊社推奨取付精度内、及び条件にて組立測定。
ピニオン軸がランナーに対して傾いていると歯面に対し
「片当り」
に
なり、精度、音、振動、寿命に悪影響を及ぼします。又、高負荷時
にはタワんで浮き上がることがありますので、ピニオン軸は両持ち
支持が理想です。
また、ピニオンとピニオン駆動軸は、可能な限り
「同心」
に取付けて下
さい。ピニオンの偏心回転は送り精度ムラやバックラッシを発生させ
る原因になります。特に締結具の締め付けに注意して下さい。
When shaft of pinion inclines against Rack, partial engagement occurs between teeth to
affect on precision, noise, vibration and service life span. As high load would curve shaft to
float it upward, it is better to support at both ends of shaft to avoid upward float.
Concentrically set pinion with drive shaft of pinion as much as possible. Eccentrical rotation
may affect on feeding precision and occurrence of backlash. Especially pay attention upon
tightening clamping tool.
■騒　音/Noise
Measurement specimen : CPA1610B-1B / CRA1610A-1BF-L992
Linear guide
■　ピニオン回転軸はランナーの歯と平行に！進行方向と直角に！　／　Set rotary shaft of pinion in parallel with tooth of Rack to be perpendicular to advancing direction!
0
0
The halting precision is 3μm with the backlash assumed as approximately 3μm. The backlash is represented by a difference between the black dot and the white dot.
測定品：CPA1610B-1B/CRA1610A-1BF-L992
平行面
4
停止精度は約３μであり、バックラッシも約３μです。バックラッシは、黒い点群と白い点群との差異で表されます。
Noise is measured at each speed when the pinion is driven to rotate.
直動ガイド
Rack
Parallel surface
繰り返し回数/Number of repetition
ピニオン回転駆動における、各速度での騒音測定
ランナー
6 5．
8μm
※弊社推奨取付精度内、及び条件にて組立測定。
表の見方
How to see
the graph
Make this dimensional
size constant through
entire strokes.
100
ランナー
Rack
Parallel
reproduction）
.
全工程に亘り
この寸法を一定にする
◆：一方向（CCW回転）からの位置決め精度
Positional precision from one direction（CCW rotation）
※：一方向（CW回転）からの位置決め精度
Positional precision from one direction（CW rotation）
○：二方向（往復動作）からの位置決め精度
Positional precision from two directions（reciprocal action）
平行
Repetitive halting precision is measured against an arbitary position（positional
位置誤差
（μm）
/Positional error（μm）
任意位置に対する、繰り返し位置決め精度
（位置再現性）
を測定
°
0
9
90
80
70
60
■　ラックの切断　／　Cutting Rack
50
40
30
0
20
40
60
80
100
120
140
160
テーブル送り速度（m／min）
Table feeding speed
（m／min）
注）モータ・ガイド等の関連駆動系騒音を含む
Note: including related-noise（e.g., noise caused from motor and guide, etc.,）
180
200
短尺でお使いになる場合は、カットして下さい。カットは歯底で行って下さい。
（焼入れしてありますので、ご注意下さい。）
尚、カットは弊社でも行いますが、その場合は実費が加算されます。
Cut rack when used as a short size tool. Out at dedendum（root bottom）of tooth. Take care because dedendum is hardened.
Rack may be cut in our company at actual expense.
■　潤滑について　／　Regarding Lubrication
◇ピニオンローラを支えるベアリングにはグリースが充填され、簡易ゴムシールでシールしています。
◇Bearings are filled with grease to support pinion roller and sealed by simple rubber.
※上記、各測定値は実測値であり、メーカ保証精度とは異なります。
＊Each measurement values are based on practical measurement, and differs from precision values that Manufacturer guarantees.
◇ラックには最初グリースを塗布して下さい。
◇First apply grease to tooth surface.
■　防塵対策　／　Measure against Dust and Dirt
◇ランナー歯面、歯底部等にゴミや異物が付着すると作動不良の原因になります。
◇When Rack collects dust or foreign matters on tooth surface or the like, it may cause malfunction.
◇悪環境の中で使用される場合は全面カバーを設置して下さい。
◇Set cover on all surface when used under adverse environment.
12
13
■　TCGランナー　ランナー精度　／　Precision of TCG Runner
■　ランナー継足しには専用治具をお使い下さい　／　Use special jig when splicing Rack.
TCGランナー単品の精度定義は、以下のとおりです。
ロングストロークのためにランナーを継足す場合は、隣接ピッチを確定する必要が
あります。専用治具を用意しておりますのでお求め下さい。
Followings are definition of precision for single TCG Runner.
①　ランナー歯先高さ　/Addendum（Height of tooth tip）of Rack
継足し用治具
Connecting Jig
Upon splicing Rack for an extended stroke, it is necessary to determine neighboring pitch size. We are in
supply with jigs. Contact us when you need jig.
②　ランナーの曲がり
（ランナーの高さ方向、側面方向）　/Curve of Rack（in height and side elevational directions）
１．基準側１本目を原点として２本目、３本目と治具を使用し接続して下さい。
Use jig to splice second and third Rack pieces with first one Rack piece in the reference side as an original member.
2×歯ピッチ 2×Tooth pitch
２．切断端寸法のものは、切断面を端末部として下さい。
Use severed Rack piece with severed surface as an end portion.
②ランナーの曲がり（側面方向）
②Curve of Rack（Side elevational directions）
スキマ0.2∼1.0
（密着取付不可）
３．切断端寸法のものは、
１本目、
又は、
中間に設定することは基本的におやめ下さい。
Clearance 0.2 ∼ 1.0
（no tight mounting allowed）
Don't set severed Rack piece generally as first or middle Rack piece.
４．切断端寸法のものを、１本目、又は中間に設定しなければならない時は、切断長公差、切断面の検討が必要です。標準
外加工となります。
（仕様打ち合わせが必要）
When severed Rack piece has to be set as first or middle Rack piece, it is necessary to check severed length allowance and severed surface.It belongs to nonstandard assemble, and requires meeting about its design with us in advance.
①ランナーの歯先高さ
①Addendum（Height of tooth tip）of Rack
②ランナーの曲がり（高さ方向）
②Curve of Rack（Height elevational directions）
■　ランナー継足し手順　／　Splicing procedures for Rack
１．ランナー１本目を取付手順
（P.13）
に従って取付調整します。
Set and adjust first Rack piece of reference side in accordance with assembling procedures（P.13）
.
■　TCGランナー取付方法　／　Assembling Procedures for TCG Runner.
２．ランナー２本目をベース上で１本目端面につき合わせます。
Abut second Rack piece on first Rack piece on base surface.
手　順　Procedures：
１．ランナーをベース基準面に当て、クランプ又はランナー底面ボルト等で基準面にしっかりと密着させます。
（図１参照　ランナー取付ボルトを仮締めします。〈推奨トルクの50％程度。推奨トルク表参照〉）
３．ランナー取付ボルトを仮締めします。
（ランナーが軽く動く程度仮締め）
Provisionally tighten mounting bolt for Rack（with Rack kept lightly shiftable）
.
Set Rack to reference surface of base, and tightly attach Rack to reference surface with use of clamp, base bolt or the like.
）
（Refer to Fig. 1, provisionally tighten mounting bolt for Rack.〈approx. 50 % of recommended torque refer to list of recommended tightening torque〉
２．リニアガイドとランナーの平行出しを行います。（図２参照）
ガイドブロックの走行軸に対して、ランナー歯先平面部（又は、底面）と側面にインジケータ等を当てランナー歯先ま
たは、側面の変化幅を確認し、ランナー取付精度の値以下となるように調整します。（P.16　取付精度表参照）
Check parallelism between linear guide and Rack（refer to Fig. 2）.
Confirm shifted width between guide block and tooth tip of Rack（tooth surface）and adjust it below mounting precision of Rack.（refer to list of mounting
precision P.16）
３．ランナー取付ボルトを推奨トルクにて本締めします。
（推奨トルク表参照）
クランパなど
ランナー取付ボルト
Mounting bolt
Clamper/ or the like
Mounting bolt
ダイヤルゲージ（どちらか一方で可）
平行出して組立の事
Dial-gauge（either will do）
Set parallelism before assemble
Rack
移動
Shift
Table
ランナー
Rack
ランナー
リニアガイド
Rack
Linear guide
ランナー底面ボルト利用
Use of base bolt for Rack
（N・㎝）
●CRA1008A～CRA1210A型の場合
●六角ボルト、ステンレスボルト　/Hex bolt of stainless steel
ボルト強度区分：6.8～8.8の場合
Strength division for bolt for 6.8-8.8
（N・㎝）
ねじの
呼び
Nominal
designation
of bolt
M５
M６
M８
M10
M12
M14
M16
アルミ
相手材質
Aluminum
540
400
1,400
920
680
3,100
2,000
1,450
6,800
4,500
3,300
12,000
7,800
5,800
15,700
10,500
7,800
19,600
13,100
9,800
CJ40
M６
100
500
M８
100
800
Bolt No.
Provisionally Finally tightening
tightening torque
torque
M８
100
800
M10
100
1,200
M10
200
2,800
M12
200
3,000
M10
200
2,800
M12
200
3,000
M10
300
3,200
M12
300
3,500
Mated material
ねじの
呼び
Nominal
designation
of bolt
14
M５
M６
M８
M10
M12
M14
M16
鋼
Steel
鋳物
Cast metal
治具
アルミ
400
850
850
680
1,900
1,900
1,450
4,100
4,100
3,300
7,000
7,000
5,800
11,000
10,500
7,800
13,700
13,100
9,800
Rack
Mounting bolt
ランナー底面
（基準面）
ランナー底面
（基準面）
治具
Reference surface（bottom）
Reference surface（bottom）
Jig
治具押さえ方向
Jig
Aluminum
500
ランナー取付ボルト
Mounting bolt
ランナー
500
For CRA1610A～CRA4012A・CRC4014A
ランナー取付ボルト
Tightening torque
820
CJ32
本締め付け
トルク
●CRA1610A～CRA4012A・CRC4014Aの場合
For CRA1008A～CRA1210A
締め付けトルク
Tightening torque
Cast metal
CJ20
Set and splice third Rack piece as done by second Rack piece.
締め付けトルク
鋳物
CJ16
仮締め付け
トルク
ねじの
呼び
図２　ラック平行測定方法　/Fig. 2－Measuring procedures for parallelism of Rack－
■推奨トルク表/List of recommended tightening torque
Strength division for bolt for 10.9-12.8
９．ランナーに再度、治具を手で押さえ付け、治具にガタつきが無いことを
確認します。
（治具にガタつきがある場合は、
ランナーの継ぎ足しピッチ、
平行度が出ておりません。再度手順３からやり直してください。
）
10．３本目以降も同様に継足ししていきます。
Use of clamper
図１　ランナー平行出し方法　/Fig. 1－Setting procedures for parallelism of Rack－
●六角穴付きボルト　/Bolt with hex hole
ボルト強度区分：10.9～12.8の場合
Model
CJ25
Remove jig.
Push jig on Rack by hand again and confirm that Rack has no useless play.
クランパ利用
Steel
６．ランナー取付ボルトを推奨トルクの約30％にて締め付けします。
（ラン
ナー底面をクランプ等で基準面に密着させながら締め付けます）
型　番
８．治具を取外します。
テーブル
Mated material
●治具固定ボルト /Fixinｇ bolt for jig （N・㎝）
Set and adjust second Rack piece as done by first Rack piece in accordance with assembling procedures
（P.13）
.
Finally tighten mounting bolt for Rack with recommended tightening torque（refer to list of
recommended tightening torque P.13）
.
ランナー
Machined bolt
鋼
５．ランナー２本目を１本目同様に取付手順
（P.13）
に従って取付調整します。
７．ランナー取付ボルトを推奨トルクにて本締めします。
（推奨トルク表参照
P.13）
引きボルト
相手材質
Push jig on Rack pieces. Hold them by hand, otherwise fix them with bolt, clamp or the like（Be
attentive to inclination and shift of jig）
.
Tighten mounting bolt for Rack with approx. 30 % of recommended tightening torque（with
reference surface of Rack tightly placed on base by clamp or the like）
.
Finally tighten mounting bolt for Rack with recommended tightening torque（refer to list of recommended tightening torque）.
ランナー取付ボルト
４．治具をランナー継足し部上部に押さえ付け、手で押さえるか、ボルト又
はクランプ等で固定します。
（治具の傾き、ズレに注意）
jig-pushing direction
治具押さえ方向
jig-pushing direction
ランナー側面
ベース
ランナー側面
Reference surface（side）
Base
Reference surface（side）
15
ランナー
ベース
Rack
Base
A
Rack width
ランナー巾
reference engagement surface
ランナー基準当て面
■ランナー継足し部寸法図/Dimensional drawing for splicing portion of rack
B
I（タップ）※
K
①推奨取付精度　/Recommended mounting precision
※ I （タップの場合）
A
I（With fixing bolt）
TCGランナーのすべてのカタログ精度、仕様を必要とされる場合の取付精度
J （治具固定ボルト）
L （ランナー取付ボルト）
Fining Bolt For Jig
D
（tap）
I
■取付精度表/List of Mounting Precision
治具
治具
E
ランナー取付精度
Jig-pushing Direction
C
ランナー2
ランナー
スキマ0.1∼0.5 ㎜
Rack
Clearance 0.1 ∼ 0.5mm
ランナー2基準端面
F
ベース
型式
Model
Base
Reference surface of rack 2
ランナー継足し部寸法表　16～40用 /Dimensional sizes for splicing portion of Rack（16～40）
注）
※印部ランナー長さ
（標準外）
により、寸法が変わります。
寸　法　表 /Dimentions
*Dimensional sizes change depending on length of Rack
ランナー型式　/Model
CRA1610A－□□F－L512
CRA1610A－□□F－L992
CRA2010A－□□F－L500
CRA2010A－□□F－L1000
CRA2510A－□□F－L500
CRA2510A－□□F－L1000
CRA3212A－□□F－L512
CRA3212A－□□F－L992
CRA4012A－□□F－L520
CRA4012A－□□F－L1000
CRC4014A－□□F－L520
CRC4014A－□□F－L1000
A
※B
※C
D
E
F
96
32
16
16
19.5
7
100
100
50
50
25.5
10
100
100
50
50
30.5
12
96
32
16
16
36.5
14
120
160
80
80
43.5
16
80
120
60
60
54
I
J
M ６深さ12
M ８深さ16
M10深さ20
M ８深さ16
M10深さ20
M10深さ20
M10深さ20
M12深さ24
M10深さ20
M16深さ32
M16
M16　depth32
M16深さ32
M10×110
M10　depth20
M12
M12　depth24
M10×110
M10　depth20
M10
M10　depth20
M10×100
M10　depth20
M８
M8　depth16
M10×90
M10　depth20
M６
M6　depth12
M ８×80
M 8 depth16
L
M ６深さ12
M ６×60
M 6 depth12
16
K
CRA1008
CRA1010
CRA1210
CRA1610
CRA2010
CRA2510
CRA3212
CRA4012
CRC4014
Parallelism of side surface
ランナー1本
1pc
Whole
Difference in grade at
connector pieces
0.05
0.2
0.6
0.4
全体
0.03
0.05
0.2
0.8
TCGランナーを使用できる取付精度
（㎜）
Mounting precision for TCG Runner to be usable
ランナー取付精度
型式
Model
●CJ16～CJ40の場合
For CJ10A～CJ12A
For CJ16～CJ40
17
4
5 8．
A
A
治具
E
B
C
（F） G
治具
Jig
Jig
Runner
ランナー基準側面
スキマ 0.5 ∼1.1 ㎜
Reference side surface of Runner
Clearance 0.5 ∼1.1mm
29
（B）
ランナー
Ｈ（I）
ランナー
Runner
ランナー側面
M
ランナー基準面
スキマ 0.1 ∼0.5 ㎜
Reference surface of Runner
ランナー1
K
（J）
ランナー基準面
Reference surface of Runner
Runner 1
Runner 2
（6.4）
Reference side surface of Runner
Clearance 0.1 ∼0.5mm
ランナー2
ピニオン取付精度
Mounting precison of rack
CRA1008
CRA1010
CRA1210
CRA1610
CRA2010
CRA2510
CRA3212
CRA4012
CRC4014
Mounting precison of pinion
側面の平行度
Parallelism of addendum or
dedendum
●CJ10A～CJ12A型の場合
0.6
②動作許容範囲　/Allowable range of operation
歯先部（又は底面）の平行度
■ランナー治具寸法表/Dimensional drawing of connecting jig
芯振れ
Off-center oscillation
つなぎ部段差
全体
Whole
M16
M32　depth32
Mounting precison of pinion
側面の平行度
Parallelism of addendum or
dedendum
Reference surface
（side）
Rack 1
Rack 2
歯先部（又は底面）の平行度
ランナー側面
ランナー１
ピニオン取付精度
Mounting precison of rack
Jig
治具押さえ方向
（㎜）
All catalogue precisions required for TCG Runner and mounting precision to which design brochure is referred
Mounting bolt for Rack
Parallelism of side surface
芯振れ
つなぎ部段差
全体
ランナー1本
1pc
Whole
Difference in grade at
connector pieces
0.1
0.4
0.8
0.4
Whole
全体
Off-center oscillation
0.05
0.1
0.4
1
0.6
ランナー2基準端面
Reference surface of Runner 2
ランナー継足し治具寸法図　/Dimentional sizes for connecting jig
CRAタイプ寸法表　/CRAtype
治具型式　/Jig model
A
B
C
E
F
G
I
H
J
K
M
CJ10A
CJ12A
CJ16
CJ20
CJ25
CJ32
CJ40
65
（46.2）
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
78
（45.1）
－
－
－
－
－
－
100
50
6.9キリトオシ / 6.9 through hole
30
（14）
16
（50.4）（34）（27.5）
19.5
16
100
50
8.5キリトオシ / 8.5 through hole
35
（15）
20
（66.7）（42）（35.5）
25.5
50
130
65
10.5キリトオシ / 10.5 through hole
40
（16）
24
（77）（55）（42.5）
30.5
50
170
85
10.5キリトオシ / 10.5 through hole
50
（26）
24
（82.9）（55）（48.5）
36.5
16
210
105
10.5キリトオシ / 10.5 through hole
60
（36）
24
（95.2）（55）（55.5）
43.5
80
＜注意＞
②動作許容範囲での組立精度にて取付の場合は、TCGランナーの伝達精度、バックラッシ、許容能力に影響が出ます。
影響の度合いの目安は以下の通りです。
（㎜）
伝達精度への影響　目安：（歯先　平行度（㎜）＋ピニオン芯振れ量（㎜））×0.5
（㎜）
バックラッシへの影響　目安：（歯先　平行度（㎜）＋ピニオン芯振れ量（㎜））×0.8
許容能力への影響　ランナーの選定計算の取付精度係数を考慮してください。
ただし、上記数値はTCGランナー単体での数値であり、装置構成、剛性、取付方法などによりさらに影響を受ける場合がございます。
<Note>
Upon mounting according to assemble precision within（②allowable range of operation,）torque-transmission precision,
backlash, and allowable capacity of TCG Runner are influenced.
Indications of influences are as follows：
Influence indication of transmitting accuracy
：［addendum parallelism（mm）+off-center oscillation of pinion（mm）］×0.5（mm）
Influence indication of backlash
：
［addendum parallelism（mm）+off-center oscillation of pinion（mm）］×0.8（mm）
Influence indication of allowable capacity
：refer to mounting precision coefficient used at Rack selection calculation.
Note that above values are for TCG Runner itself, and may be further influenced depending on structure, rigidity and mounting methods.
CRCタイプ寸法表　/CRCtype
治具型式　/Jig model
A
B
C
E
F
G
CJ40
210
105
10.5キリトオシ / 10.5 through hole
60
（36）
24
16
I
H
J
（95.2）（55）（66）
K
M
54
60
17
●CPA1610B～CPA4012B・CPC4014Bの場合　/For CPA1610B～CPA4012B・CPC4014B
■　ローラピニオンの取付け　／　Mounting of roller pinion
１．軸及び、ローラピニオン内径、締結具内外径に付着している錆、ゴミ等をふき取って下さい。
●CPA1008Aの場合　/For CPA1008A
Wipe out rust, dirt, etc. from the shaft, the inner surface of the roller pinion and the inner and outer surfaces of the clamping tool.
２．軸のローラピニオンと直接接触する部分と、締結具各テーパ接触部、ロックボルトネジ部、頭部座面に、オイル又はグ
リスを軽く塗布して下さい。
（図４、６）
１．フランジ、ローラピニオンのフランジ接触部に付着している錆、ゴミ等
をふき取って下さい。
Lightly apply oil or grease to shaft which directly contacts with roller pinion, tapered area of clamping tool, screwed area and head seat of lock bolt（Figs. 4 and 6）
.
Wipe out rust, dirt, etc. from the flange and the flange contact portions of the roller pinion.
３．ローラピニオンに締結具外輪を挿入後、軸にローラピニオン、締結具内輪の順に組み込んで下さい。このとき締結具内輪、
（図５）
外輪のワリ位置をずらして組み付けて下さい。
２．フランジのローラピニオン取付け面にオイル又はグリースを軽く塗布し
て下さい。（図１）
Lightly apply oil or grease to the roller pinion mounted surface of the flange.（Fig. 1）
Insert the outer race of the clamping tool into the roller pinion, and then fit the roller pinion and the inner race of the clamping tool on the shaft in this order. At this
time, shift the allocated positions of the inner race and outer race of the clamping tool（Fig. 5）
.
取付ボルト
３．フランジにローラピニオンをはめ込みます。
Mounting bolt
Fit the roller pinion in the flange.
４．軸とローラピニオンに多少面圧がかかるまで、ロックボルトを締め付けて下さい。
Fasten the lock bolt until slight contact pressure is applied to the shaft and the roller pinion.
４．取付ボルトを所定トルクまで徐々に締め付けて下さい。
５．軸とローラピニオンの同軸度、芯振れを確認しピニオン取付精度の値以内になるように調整して下さい。芯振れはロー
取付精度表参照）
ラピニオンのローラ部の回転時の振れ量を確認して下さい。
（P.16　（CPA1610B～CPA2510B→10本、CPA3212B～CPA4012B→12本、CPC4014B→14本）
Fasten the mounting bolts gradually to the specified torque.
５．所定トルクでボルトが回らなくなるまで締め付けて下さい。
Fasten the mounting bolts at the specified torque until they can no longer be fastened.
６．締め付け完了後、ローラピニオンの芯振れを確認して下さい。芯振れは
ローラピニオンのローラ部の回転時の振れ量を確認して下さい。
Confirm off-center oscillation between roller pinion and shaft during operation（refer to list of mounting precision P.16）
.
オイル塗布範囲
６．調整後、ロックボルトを対角線の順に
（図５、７）それぞれ所定トルクの約1/4にて均等に締め付け、徐々に締め付け力を
増して締め付けて下さい。
Oil-applied range
After fastening, check the roller pinion for eccentricity. For the eccentricity, check the waggle of
the roller pinion during its rotation.
After the adjustment, fasten the lock bolts diagonally (Figs. 5 and 7) and uniformly starting at 25% or so of the recommended tightening torque with gradual increase.
図１　/Fig.1
７．所定トルクにて締め付けて下さい。
Then, fasten the lock bolts with a torque wrench at the specified tightening torque.
●CPA1010A・CPA1210Aの場合　/For CPA1010A・CPA1210A
８．ロックボルトの締め付けが所定トルクで締め付けてあることを確認する為、円周方向に順次締め付けを数回繰返して下さい。
Fasten the lock bolts one by one in the circumferential direction. Repeat this fastening cycle several times. Then, confirm that the lock bolts have been fastened at
the specified tightening torque.
１．軸、ローラピニオン内径、締結具に付着している錆、ゴミ等をふき取って下さい。
Wipe out rust, dirt, etc. from the shaft, the inside diameter of the roller pinion and the clamping tools.
２．軸のローラピニオンとの接触部、締結具の外径・テーパ部、ロックボルトのねじ部・頭部座面にオイル又はグリースを
軽く塗布して下さい。（図２）
Lightly apply oil or grease to the contact portion of the shaft with the roller pinion, the outside diameter and taper portions of the clamping tools, and the thread
portion and head seat of the lock bolt.（Fig. 2）
９．締め付け完了後、再度、軸とローラピニオンの同軸度、芯振れを確認して下さい。
After the fastening, recheck the coaxiality and eccentricity of the shaft and roller pinion.
●CPA1610B～CPA3212Bの場合　/For CPA1610B～CPA3212B
３．ローラピニオンに締結部品を締結具A、スペーサ、締結具B、加圧フランジの順に組み込んで下さい。このとき締結具の
向きはインナーリングが奥側になるようにして下さい。（図３）
芯振れ確認位置
Ａ
Install the clamping tool parts in the roller pinion in order of the clamping tool A, the space, the clamping tool B and the pressure flange. At this time, the inner ring
of the clamping tool should be on the back side.（Fig. 3）
ロックボルト締め付け順番
Off-center oscillation confirmation place
Tightening order of lock bolts
ロックボルト
①
Look bolt
４．軸にローラピニオンを挿入します。
Insert the roller pinion into the shaft.
④
５．軸とローラピニオンに多少面圧がかかるまで、ロックボルトを締め付けて下さい。
内輪
外輪
Inner lace
Outer lace
③
Fasten the lock bolt until slight contact pressure is applied to the shaft and the roller pinion.
６．軸とローラピニオンの同軸度、芯振れを確認しピニオン取付精度の値以内になるように調整して下さい。芯振れはロー
ラピニオンのローラ部の回転時の振れ量を確認して下さい。（P.16　取付精度表参照）
Confirm off-center oscillation between roller pinion and shaft during operation（refer to list of mounting precision P.16）.
７．調整後、ロックボルトを対角線の順に（図３）それぞれ所定トルクの約1/4にて均等に締め付け、徐々に締め付け力を増し
て締め付けて下さい。
②
約7㎜
Applox. 7mm
⑤
※内輪、
外輪のワリ位置をずらす事。
Removal screw holes
オイル塗布範囲
*Displace slitted portion of inner lace from
slitted portion of outer lace
Oil-applied range
After the adjustment, fasten the lock bolts diagonally（Fig. 3）and uniformly starting at 25% or so of the recommended tightening torque with gradual increase.
図４　/Fig.4
８．所定トルクにて締め付けて下さい。
図５　/Fig.5
Then, fasten the lock bolts with a torque wrench at the specified tightening torque.
９．ロックボルトの締め付けが所定トルクで締め付けてあることを確認する為、円周方向に順次締め付けを数回繰返して下さい。
Fasten the lock bolts one by one in the circumferential direction. Repeat this fastening cycle several times. Then, confirm that the lock bolts have been fastened at
the specified tightening torque.
●CPA4012B・CPC4014Bの場合　/For CPA4012B・CPA4013B
10．締め付け完了後、再度、軸とローラピニオンの同軸度、芯振れを確認して下さい。
芯振れ確認位置
After the fastening, recheck the coaxiality and eccentricity of the shaft and roller pinion.
Ａ
ボディ
Off-center oscillation confirmation place
取外用ネジ穴 A
芯振れ確認位置
Off-center oscillation confirmation place
Tightening order of lock bolts
①
ロックボルト
組み付け順
Look bolt
Installation order
Removal screw hole B
Sidering A
取外用ネジ穴 B
取外用ネジ穴 A
Removal screw hole B
Removal screw hole A
②
取外用ネジ穴 B
Applox. 20㎜
オイル塗布範囲
Pressurization flange
Removal screw hole B
スペーサ
Spacer
図３　/Fig.3
Pinion
CPA1008A
CPA1010A
CPA1210A
ねじの呼び
Bolt No.
本　数
Pcs
図６　/Fig.6
締め付けトルク
Torque（N・m）
図７　/Fig.7
●取付ボルト・締結具ロックボルト推奨締め付けトルク表
Recommended tightening torque table for mounting bolts and clamping tool bolts （N・m）
ローラピニオン
ねじの呼び
本　数
締め付けトルク
ローラピニオン
ねじの呼び
本　数
締め付けトルク
CPA1610B
CPA2010B
CPA2510B
CPA3212B
M４
５本
3.5
M６
８本
13.0
M５
５本
7.0
CPA4012B
CPC4014B
M８
８本
37.3
M６
５本
12.0
M６
６本
12.0
Pinion
●取付ボルト・締結具ロックボルトの推奨締め付けトルク表
Recommended tightening torque table for mounting bolts and clamping tool bolts （N・m）
ローラピニオン
Clamping tool A
Clamping tool B
Oil-applied range
図２　/Fig.2
Oil-applied range
締結具 A
締結具 B
Bolt No.
Pcs
Torque（N・m）
Pinion
M８
１本
28.0
M３
４本
1.9
◇所定の性能を得る為、相手軸公差h7級、面粗度12S以下を推奨いたします
M４
４本
4.1
◇In order to achieve predetermined performance, h7-class allowance for shaft and surface roughness less than 12S is recommended.
18
取外用ネジ穴 A
Removal screw hole A
約20㎜
加圧フランジ
約26㎜
Sidering B
ロックボルト
オイル塗布範囲
Applox. 26mm
サイドリング B
Lock bolt
③
④
サイドリング A
Removal screw hole A
ロックボルト締め付け順番
Body
取外用ネジ穴 B
19
Bolt No.
Pcs
Torque（N・m）
取付時注意事項／Cautions of assemble
■　ランナーとピニオンの傾き確認　／　Check inclination of Runner against pinion
注１．ロックボルトの締め付けは、必ずトルク調製目盛り付きのトルクレンチを使用し、指定の締め付けトルク値にて行って下さい。
プレートタイプのトルクレンチは規定トルクの確認ができにくい為、スリップや変形など、トラブルの原因となります。
１．ランナーとピニオンとのかみ合い状況をみるため、ランナーの歯面に光明丹等を塗布します。
Note 1. When fastening the lock bolts, be sure to use a torque wrench with torque adjustment graduations and fasten at the specified tightening torque. If a torque wrench of plate type is used, since it is difficult to
confirm the specified torque on the wrench, slip, deformation or other trouble may be caused.
注２．モリブデン系、及び極圧添加剤入りのオイル・グリスは、絶対使用しないで下さい。許容トルクの大幅低下、スリップの原因となります。
Note 2. Never use oil or grease of molybdenum series or containing extreme-pressure additive, or the substantial decrease of allowable torque or slip may be caused.
注３．ロックボルトは、必ず付属のロックボルトを使用して下さい。
Note 3. Be sure to use the provided lock bolts.
注４．ロックボルト締め付け時、ローラピニオンは、図４矢印Ａ方向へ、若干移動します。カムラック側面との干渉に注意して下さい。（CPA16～32型対象）
Note 4. Since the roller pinion moves slightly in the arrow A direction of Fig. 4 when the lock bolts are fastened, watch out the roller pinion for the interference with the ring gear side（for CPA16～32 types）
.
注５．軸にキー溝がある場合、
溝幅が、
JIS規格程度であれば使用できますが、許容トルクが15%～20%減少します。キー溝のカエリ、バリを除去してから使用して下さい。
Note 5. For shaft with keyway, shaft is usable so long as keyway has JIS-stipulated width although allowable torque drops by 15-20%. Before use, remove burrs from keyway.
Apply red lead to tooth surface of Rack to check how Rack engages with pinion.
２．ランナーの塗布した箇所をピニオンとかみ合わせます。
Make pinion engage with Rack where red lead is applied.
３．ランナーとピニオンのかみ合い状況、当たり巾を確認します。
（下図）
Check whether Rack engages with pinion properly by confirming widths of pressure marks by red lead（refer to drawing below）
.
４．かみ合いが不良の場合は傾きをシム等で調整します。
Adjust inclination by shim or the like when you find poor engagement between pinion and Rack.
注６．中空軸（パイプ）
の場合、肉厚により十分な面圧がえられない事があります。
シム等で傾き調整
Note 6. For hollowed shaft, it may fail to attain sufficient surface pressure depending on thickness dimension.
Adjustment of inclination
with shim or the like
歯の接触範囲にて歯巾の当たり巾の目安
推奨取付精度以内：約80％以上
動作許容範囲以内：約60％以上
■　ローラピニオンの取外し／ Dismounting the roller pinion
かみ合い良好
●CPA1008Aの場合　/For CPA1008A
Good engagement
Widths of pressure marks are judged by contact range between teeth.
Within recommended mounting precision：more than 80 %
Within operational range allowable
：more than 60%
かみ合い不良傾き
１．動力源を切りローラピニオンにトルク、スラストが加わってない事、及び落下などの危険がないことを確認して下さい。
Poor engagement
Turn off the power supply, and check the roller pinion to confirm no torque or thrust on it and it is free of falling risk.
２．取付けボルトを緩め、フランジから取外します。
Loosen the mounting bolts, and remove them from the flange.
■　予圧のかけ方　／　How to apply preload
●CPA1010A・CPA1210Aの場合　/For CPA1010A・CPA1210A
１．動力源を切りローラピニオンにトルク、スラストが加わってない事、及び落下などの危険がないことを確認して下さい。
Turn off the power supply, and check the roller pinion to confirm no torque or thrust on it and it is free of falling risk.
２．ロックボルトを順次、徐々に緩めて下さい。
Loosen the lock bolts gradually one by one.
３．ロックボルトを緩めると締結具の自己復帰力が生じ、軸から取外しできます。
When the lock bolts are loosened, the clamping tool regains the self-recovery power, and removal becomes possible starting from the shaft.
４．全て緩めても取り外せない場合は、周囲のゴミや錆などを取り除き、ハンマ等で軽くたたいて下さい。
If removal is impossible even if all lock bolts are loosened, remove the rust, dirt, etc. from the surrounding and tap the shaft with a hammer or the like.
●CPA1610A～CPA4012A・CPC4014Aの場合　/For CPA1610A～CPA4012A・CPC4014A
スラスト力が加わっていない事、
及び落下などの危険がないことを確認して下さい。
１．動力源を切りローラピニオンにトルク、
Turn off the power, and confirm that the roller pinion is free from torque, thrust and possible falling.
２．ロックボルトを順次、徐々に緩めて下さい。
Loosen the lock bolts gradually one by one.
３．取外用ネジ穴全部に、ロックボルトを入れ、対角線の順に均等な力で徐々に締め込むことで取外しできます。
（CPA16～32型対象）
Insert the lock bolts into all dismounting screw holes, and fasten them diagonally, uniformly and gradually, and the roller pinion can be dismounted.
４．取外用ネジ穴A全部に、ロックボルトを入れ、対角線の順に均等な力で徐々に締め込んで、サイドリングAを取外します。
（CPA40/CPC40型対象）
Lock bolts into all removal screw holes A and slowly tighten removal bolts diagonally with uniform force to remove sidering A（for CPA40/CPC40 types）.
５．次に取外用ネジ穴B全部に、ロックボルトを入れ、対角線の順に均等な力で徐々に締め込むことで取外しできます。
（CPA40/CPC40型対象）
Lock bolts into all the removal screw holes B and slowly tighten removal bolts diagonally with uniform force to remove（for CPA40/CPC40 types）.
TCGランナーは、歯間の常時接触によってバックラッシをゼロとします。
このため、歯面に対して適切な予圧が必要となります。
予圧不足はバックラッシが発生し、過度な予圧は精度、音、振動、寿命に影響します。
TCGランナーは、仕様表の心間距離（許容差　0.01㎜、周囲温度　20℃において）にて組み立
てすれば、適正予圧となるように設計されております。
適切な予圧を与えるため、右記のような調整機構を使用することを推奨致します。
TCG Ring eliminates the backlash by realizing perpetual tooth-to-tooth contact. For this purpose, the application of an appropriate
amount of preload against the tooth faces is required.
The insufficient amount of preload will cause backlash, and the excessive amount of preload will degrade the precision, increase
the noise and the vibration, and shorten the life.
TCG Ring is designed so that when it is mounted with the center-to-center distance given in the specifications (tolerance: 0.01mm,
ambient temperature: 20ºC), the appropriate amount of preload can be obtained.
In order to obtain the appropriate amount of preload, it is recommended that the adjusting mechanism as follows should be used.
適正予圧量
（バックラッシゼロが必要な場合）
（摩擦等を除く）
予圧力
（ローラピニオン押さえ力）
1008～1210型　２Kgf以下
（摩擦等を除く）
1610～4014型　５Kgf以下
心間距離調整量　０～－0.01㎜
（許容量としては－0.02～0.1㎜。但しプラス方向に組立てた場合は、心間距離離れ量×0.8
㎜のバックラッシが発生します。
）
Appropriate preload amount（to ensure zero backlash）
Models 1008 to 1210: 2kgf or less（excluding friction, etc.）
Preload（Roller pinion pressing force）
Models 1610 to 4014: 5kgf or less（excluding friction, etc.）
Center-to-center distance adjustment amount
0 to －0.01mm
（Allowable amount: －0.02 to 0.1mm. If assembly is made in positive direction, backlash appears with amount of center-tocenter displaced distance × 0.8mm.）
取外時注意事項／Cautions when removing roller pinion
注１．取外前に安全の確認を行い、作業を始めて下さい。
Note 1. Before removal, confirm safety and start operation.
注２．ロックボルトに塗油して下さい。
Note 2. Apply oil or grease to lock bolts.
注３．取外用ネジ穴は、全数利用して下さい。（つば部の変形防止の為）
Note 3. Use all removal screw holes to avoid flange against deformations.
◇再使用される場合は、製品の各部品の変形、欠損などが無いことを確認した上で使用して下さい。
◇When in reuse, make sure that there are no defect and deformation on component parts of product.
20
21
予圧
シム
Preload
Shim
シムによる調整
Adjustment by shim
予圧
Preload
押しネジ
Set screw
長穴による調整
Adjustment by oblong hole
偏心
Eccentric
予圧
Preload
偏心軸受けによる調整
Adjustment by eccentric shaft
TCGシリーズ／TCG series
■　外形寸法図　／　Outer Size Dimensions
CP1610C／RG1610A－C□□
■　TCGリング＆ピニオン仕様表　／　TCG Ring & Pinion Specification
ローラピニオン CP1610Ｃ
標準品は、以下の２機種となります。寸法表は、次項に掲載しております。
（56）
質　量
Mass weight
慣性モーメント
Moment of inertia
47.5
75
㎏
0.8
2.2
㎏・㎡
4.12×10-4
26.8×10-4
Number of tooth
リング
ピッチ円直径
Ring
Diameter of pitch circle
質　量
Mass weight
慣性モーメント
Moment of inertia
歯
Specification
Allowable torque
心間距離
Center-to-center distance
20
40
50
60
70
30
40
50
60
㎜
142.5
190
237.5
285
332.5
225
300
375
450
㎏
1.7
2.4
3.3
4.8
4.6
6.0
9.1
12.2
15.1
㎏・㎡
61.6×10
-4
1/3
168.8×10
-4
376.3×10
-4
1/4
770.0×10
1/5
-4
1/6
1128.4×10
-4
1/7
550.1×10
-4
1/3
型　式
Model
Ｅ
P.C.D.
Ｆ
Ｇ
Ｈ
角度ピッチ基準穴
Angular Base hole
pitch
-4
1/5
φ67
（Ｋ）
ボス径
Diameter
of boss
穴寸法
Hole size
30
₉₈
142.5
162
140.5
70H7
₉0
30°
60°
2－φ6H7
6－7キリ　11ザグリ深サ6.5
6-7gimlet 11 counter bore, depth 6.5
110
RG1610A－C40
40
122
1₉0
210
1₈₈.5
120H7
145
15°
45°
2－φ6H7
₈－7キリ　11ザグリ深サ6.5
8-7gimlet 11 counter bore, depth 6.5
165
RG1610A－C50
50
146
237.5
257
236.5
160H7
1₈0
15°
30°
2－φ6H7
12－7キリ　11ザグリ深サ6.5
12-7gimlet 11 counter bore, depth 6.5
210
RG1610A－C60
60
170
2₈5
305
2₈4.5
1₉0H7
220
15°
30°
2－φ₈H7
12－₉キリ　14ザグリ深サ₈.5
12-9gimlet 14 counter bore, depth 8.5
250
RG1610A－C70
70
1₉3.5
332.5
353
331.5
260H7
2₈5
15°
30°
2－φ₈H7
12－₉キリ　14ザグリ深サ₈.5
12-9gimlet 14 counter bore, depth 8.5
305
-4
1/6
Ｊ
RG1610A－C30
注）
本表に記載されている寸法等は、改良のため予告無く変更することがあります。
Note：Dimensions described in list may be subject to change for improvement without notice.
N・m
70
90
110
140
160
240
330
410
490
㎜
98
122
146
170
193.5
154
193
230
268
CP2510C／RG2510A－C□□
Roller pinion CP2510C
（
Ｅ
Ｂ
Note：Specification and dimensions described in list may be subject to change for improvement without notice.
Ｃ
）
Ｊ
Ａ
.D.5
Ring type number
0.05
10A−C
Ｅ±
リング RG2510Ａ-Ｃ□□
(2） 24
28
14 (26) 14
2
P.C
リング型番
RG
ロックボルト
Lock bolt
C
10C
Ｈ
.75
D
C.
P.
Ｆ
ご注文は下記型番でお願いいたします。Please order us in accordance with the type indicated as follows:
Roller Pinion type number
(72)
54
Ｇ
■　型式表示　／　Model indication
ローラピニオン型番
ローラピニオン部詳細図　Enlarged view of roller pinion　CP2510C
ローラピニオン CP2510Ｃ
注）
本表に記載されている仕様・寸法等は、改良のため予告無く変更することがあります。
CP
シャフト当て面
Shaft engaging surface
取付穴　／　Mounting hole
Ｂ
（Ｃ）
Ｄ
Ａ
ピッチ円
歯数
直径
内径
外径
歯底径
Number 心間距離
of tooth Center-to-center Diameter of Outer Diameter of Inner
distance pitch circle diameter dedendum circle diameter
1580.0×10 3390.0×10 6454.1×10
-4
1/4
11(ガイド部）
（52）
5 M4(抜きタップ）
5-M4(drawing tap）
2
リ　ン　グ　／　Ring
30
teeth
Reduction ratio
許容トルク
（2） 16
Ring RG1610A-C□□
RG1610A RG1610A RG1610A RG1610A RG1610A RG2510A RG2510A RG2510A RG2510A
－C30
－C40
－C50
－C60
－C70
－C30
－C40
－C50
－C60
減　速　比
仕　様
.05
Ｅ±0
リング RG1610Ａ-Ｃ□□
Model
歯　数
締結具
Clamping tool
㎜
型　式
3
1
締結具
Clamping tool
5 M6(抜きタップ）
5-M6(drawing tap）
2
φ51
Diameter of roller pitch circle
.D.3
φ101
ローラピッチ円直径
P.C
φ30H7
Roller pinion
Ｈ
φ33
10
φ42
10
歯
teeth
φ63
Number of tooth
ロックボルト
Lock bolt
Ｄ
（Ｋ）
歯　数
ローラ
ピニオン
D
C.
P.
2
7.5
C
4.75
D
Module
（K）
モジュール
Ｆ
A
42
12 （18） 12
.5
.47
φ20H7
CP2510C
Ｇ
CP1610C
Model
Ｊ
Ｅ
Ｂ
）
Ｃ
（
型　式
ローラピニオン部詳細図　Enlarged view of roller pinion　CP1610C
Roller pinion CP1610C
Standard products are summed up for the following 2 types. Dimensions are raised on back.
12(ガイド部）
(66)
シャフト当て面
Shaft engaging surface
Ring RG2510A-C□□
枠番
枠番
歯数
Frame
number
Frame
number
Frame
number
16
16
30
25
25
40
リ　ン　グ　／　Ring
型　式
Model
50
60
70
注）
TCGリング＆ピニオンはRaydentが標準仕様です。
（RG1610Aのみ）
取付穴　／　Mounting hole
Ｂ
（Ｃ）
Ｄ
Ａ
ピッチ円
歯数
直径
心間距離
内径
外径
歯底径
Number
of tooth Center-to-center Diameter of Outer Diameter of Inner
distance pitch circle diameter dedendum circle diameter
Ｅ
P.C.D.
Ｆ
Ｇ
Ｈ
角度ピッチ基準穴
Angular Base hole
pitch
穴寸法
Hole size
（Ｋ）
ボス径
Diameter
of boss
RG2510A－C30
30
154
225
254
221
120H7
145
30°
60°
2－φ₈H7
6－₉キリ　14ザグリ深サ₈.5
6-9gimlet 14 counter bore, depth 8.5
1₈0
RG2510A－C40
40
1₉3
300
331
2₉₉
1₉0H7
220
15°
30°
2－φ₈H7
12－₉キリ　14ザグリ深サ₈.5
12-9gimlet 14 counter bore, depth 8.5
250
RG2510A－C50
50
230
375
405
373
260H7
2₈5
15°
30°
2－φ₈H7
12－₉キリ　14ザグリ深サ₈.5
12-9gimlet 14 counter bore, depth 8.5
330
RG2510A－C60
60
26₈
450
4₈1
44₉
330H7
360
15°
22.5°
2－φ10H7
16－11キリ　1₈ザグリ深サ10.5
16-11gimlet 18 counter bore, depth 10.5
410
（RG1610A only）
Note：Raydent as surface treatment is standard specification for TCG Ring & Pinion.
注）
本表に記載されている寸法等は、改良のため予告無く変更することがあります。
Note：Dimensions described in list may be subject to change for improvement without notice.
22
Ｊ
23
TCGリング　取付・取扱要領／Mounting and Instruction Manual for TCG Ring
■　形式の選定　／　Selection of Type Number
●選定例/Selection Example
φ500，20㎏の円盤を回転させる場合
回転数（rpm）
Upon rotating a disk（φ 500㎜, 20㎏）
Revolution（rpm）
最高回転数 NR
φ500㎜
ローラピニオンとリングの組立時、以下の各部組み付け精度を注意して下さい。
When mounting the roller pinion and the ring gear on each other, be sure to satisfy the following precision requirements:
●推奨組み付け精度　/Recommended mounting precision
Maximum revolution NR
質　量　Mass weight：20㎏
総慣性モーメント　Moment of inertia：0.9㎏㎡
■　取付精度　／　Mounting precision
t1
t2
t3
時間（sec）
Time（sec）
加速時間
減速時間
Acceleration time
Deceleration time
２軸の平行度、傾き　……………………………………　リング歯幅にて、0.02㎜以下のこと
Parallelism and inclination between the 2 shafts ……………………　0.02mm or less referring to the ring gear tooth width
軸の心振れ　………………………………………………　φ0.02㎜以下
Eccentricity of the shaft　………………………………………　φ0.02mm or less
軸とピニオン、リングの同軸度　………………………　φ0.02㎜以下
Coaxialilty of the shaft and pinion and the shaft and ring gear　………　φ0.02mm or less
上記組み付け精度が悪い場合は、片当たりや予圧変動が起こり、精度、音、振動、寿命に悪影響を及ぼします。
If the above precision requirements are not satisfied, one-sided contact or preload instability may be caused, degrading the precision, increasing the noise and the
vibration, and shortening the life.
■　一体リングの取付　／　Mounting one piece ring gear
●負荷条件/Load Condition
質　量　Mass weight
：　m
慣性モーメント　Moment of inertia
：　J
最高回転数　Maximum number of revolution ：　NR
加速時間　Acceleration time
：　t1
外力トルク　Outer force torque
：　Tc
（摩擦トルクを含む　including frictional torque）
荷重係数　Coefficient of load
：　fw
＝　20 （㎏）
＝　0.9（㎏㎡）
＝　100（rpm）
＝　0.1（sec）
＝　30 （Nm）
衝撃のない円滑な運転
1.0～1.2
普通の運転
1.2～1.5
Smooth operation with no impact
Normal operation without eccessive impact
衝撃のある運転
1.5～3.0
Operation with impact
＝　1.5
１．軸及び、リング内径に付着している錆、ゴミ等をふき取って下
さい。
■推奨トルク表/Recommended tightening torque table
軸材質：鋼　ボルト強度区分：12.9
Wipe out rust, dirt, etc. from the shaft and the inner surface of the ring gear.
２．軸にリングを組み込み、基準穴、取付穴位置を合わせて下さい。
Fix the ring gear on the shaft, and match the reference hole and mounting hole of the
ring gear with those of the shaft.
Shaft material: Steel　Bolt strength level: 12.9
●リング取付ボルト推奨締め付けトルク表
Recommended tightening torque for ring gear fixing bolt（N・m）
３．軸とリングが軽く固定されるまで、リング取付ボルトを締め付
けて下さい。
Fasten the ring gear fixing bolt until the ring gear is fixed lightly to the shaft.
●選定計算/Calculation
：　ω
角加速度　Angular acceleration
：　ω
＝　ω／ｔ1
＝　10.48／0.1
＝　104.8
（rad/sec2）
加速トルク　Accelerative torque
：　Ta
＝　J×ω
＝　0.9×104.8
＝　94.4
（Nm）
・
４．軸とリングの同軸度、芯振れを確認し、調整して下さい。
リング歯先部または、リング内径の軸回転時の振れ量を確認し
て下さい。
＝　NR×2・π／60
＝　100×2×3.14／60
＝　10.48
（rad/sec）
角　速　度　Angular velocity
14
31
68
Tightening torque
Fasten the ring gear fixing bolts diagonally, uniformly, and gradually starting at 20% or so of the recommended tightening torque with gradual increase.
６．最後に、リング取付ボルトを推奨締め付けトルクにて締め付けて下さい。
Lastly, fasten the ring gear fixing bolts at the recommended tightening torque.
７．締め付け完了後、再度軸とリングの同軸度、芯振れを確認して下さい。
After the fastening, recheck the coaxiality and eccentricity of the shaft with the ring gear.
８．リング上基準穴を基準にボス部に穴をあけ、平行ピンを圧入して下さい。
Make a hole in the boss by referring to the base hole of the ring gear, and press-fit a parallel pin into the hole.
●リングの仮選定/Provisional Ring Selection
仕様表中、許容トルクからRG2510A－C30を仮選定
RG2510A－C30仕様表より
■　予圧について　／　Preload
許容トルク
240（Nm）
リングの慣性モーメント Jg
550.1×10 （㎏㎡）
Allowable torque
Moment of inertia
Jg
-4
●再計算/Calculation
リング部考慮して再計算　Re-calculation upon considering the ring portion
・
加速トルク　Accelerative torque
：　Ta’
最大負荷トルク　Maximum load torque
：　Tmax’＝　fw×（Ta’＋Tc）
＝　1.5×（100.1＋30）
＝　195.2 （Nm）
＝　（J＋Jg）×ω
＝　（0.9＋550.1×10-4）×104.8
＝　100.1 （Nm）
RG2510A－C30の許容トルク　Allowable torque of RG2510A-C30 ：　240 （Nm）
より　OK
This re-calculation shows that type of RG2510A-C30 is appropriate.
TCGリングは、歯間の常時接触によってバックラッシをゼロとします。
このため、歯面に対して適切な予圧が必要となります。
予圧不足はバックラッシが発生し、過度な予圧は精度、音、振動、寿命に影響します。
TCGリングは、仕様表の心間距離（許容差　0.01㎜、周囲温度　20℃において）にて組み立てすれば、適正予圧となるように
設計されております。
適切な予圧を与えるため、下記のような調整機構を使用することを推奨致します。
TCG Ring eliminates the backlash by realizing perpetual tooth-to-tooth contact. For this purpose, the application of an appropriate amount of preload against the tooth
faces is required.
The insufficient amount of preload will cause backlash, and the excessive amount of preload will degrade the precision, increase the noise and the vibration, and shorten the life.
TCG Ring is designed so that when it is mounted with the center-to-center distance given in the specifications (tolerance: 0.01mm, ambient temperature: 20ºC), the
appropriate amount of preload can be obtained.
In order to obtain the appropriate amount of preload, it is recommended that the adjusting mechanism as follows should be used.
適正予圧量
（バックラッシゼロが必要な場合）
予圧力
（ロ－ラピニオン押さえ力）
５Kgf以下
（摩擦等を除く）
心間距離調整量　０～－0.01㎜
（許容量としては－0.02～0.1㎜。但しプラス方向に組立てた場合は、
心間距離離れ量×0.8㎜のバックラッシが発生します。）
Appropriate amount of preload（when no backlash is required）
Preload amount（required for pressing the roller pinion）
：5kgf or less（on condition of no friction or other factors）
Center-to-center distance adjustment amount
：0 to －0.01mm
（Tolerance: －0.02 to 0.1mm. However, if the ring gear is mounted in the plus direction, backlash equal to“center-to-center distance×0.8mm”is caused.）
以上より　RG2510A－C30を選定　RG2510A-C30 is selected.
24
M６
M８
M10
５．リング取付ボルトを対角線の順に少しずつ
（推奨トルクの20％程度にて）均等に締め付け、徐々に締め付け力を増して締
め付けて下さい。
最大負荷トルク　Maximum load torque ：　Tmax ＝　fw×
（Ta＋Tc）
＝　1.5×（94.4＋30）
＝　186.6
（Nm）
●選定/Selection
締め付けトルク
Check and adjust the coaxialilty and eccentricity of the shaft and ring gear. Also, check the eccentricity amount of the ring gear tooth end or inner surface of the ring
gear when the shaft is rotated.
・
RG2510 is provisionally selected from the allowable torque in the
specification（RG2510A-C30）.
ねじの呼び
Nominal diameter
25
取付時注意事項／Precautions for mounting
予圧
予圧
予圧
Preload
Preload
Preload
注１．ロックボルトの締め付けは、必ずトルク調製目盛り付きのトルクレンチを使
用し、指定の締め付けトルク値にて行って下さい。
プレートタイプのトルクレンチは規定トルクの確認ができにくい為、スリッ
プや変形など、トラブルの原因となります。
Note 1. When fastening the lock bolts, be sure to use a torque wrench with torque adjustment graduations and
fasten at the specified tightening torque. If a torque wrench of plate type is used, since it is difficult
to confirm the specified torque on the wrench, slip, deformation or other trouble may be caused.
■推奨トルク表/Recommended torque table
●取付ボルト・締結具ロックボルト推奨締め付けトルク表
Recommended tightening torque table for mounting bolts and clamping tool bolts
（N・m）
ローラピニオン
注２．モリブデン系、及び極圧添加剤入りのオイル・グリスは、絶対使用しないで
下さい。
許容トルクの大幅低下、スリップの原因となります。
シム
押しネジ
Shim
偏心
Push screw
シムによる調整 /Adjustment with shim
Eccentricity
長穴による調整 /Adjustment with long holes
偏心軸受による調整 /Adjustment with eccentric bearing
Note 2. Never use oil or grease of molybdenum series or containing extreme-pressure additive, or the
substantial decrease of allowable torque or slip may be caused.
注３．ロックボルトは、必ず付属のロックボルトを使用して下さい。
Note 3. Be sure to use the provided lock bolts.
注４．ロックボルト締め付け時、ローラピニオンは、図１　矢印Ａ方向へ若干移動
します。
リング側面との干渉に注意して下さい。
Roller pinion
Nominal diameter
ねじの呼び
締め付けトルク
Tightening torque
CP1610C
CP2510C
M４
3.5
M６
12
◇所定の性能を得る為、相手軸公差ｈ７級、面粗度12Ｓ以下を推奨いたします
◇In order to obtain the design performance, it is recommended that the tolerance of the mating
shaft should be of Class h7 and the surface roughness should be of 12S or less.
Note 4. Since the roller pinion moves slightly in the arrow A direction of Fig. 1 when the lock bolts are
fastened, watch out the roller pinion for the interference with the ring gear side.
■　潤滑について　／　Lubrication
◇ローラピニオンのローラを支えるベアリングにはグリースが充填され、簡易ゴムシールにて封入されております。
◇Grease is filled in the bearings supporting the rollers of the roller pinion, and sealed off with a simplified rubber seal.
■　ローラピニオンの取外し　／　Dismounting the roller pinion
◇リング歯面にグリースを塗布するとかみ合いが円滑となり、耐久性を高めます。
◇When grease is applied to the ring gear tooth surfaces, smoother gear mesh can be obtained. This will increase the durability.
１．動力源を切りローラピニオンにトルク、
スラスト力が加わっていない事、
及び落下などの危険がないことを確認して下さい。
Turn off the power, and confirm that the roller pinion is free from torque, thrust and possible falling.
■　防塵対策　／　Dust prevention
２．ロックボルトを順次、徐々に緩めて下さい。
◇リング歯面にゴミや異物が付着すると動作不良の原因となります。
３．取外し用ネジ穴全部に、ロックボルトを入れ、対角線の順に均等な力で徐々に締め込むことで取外できます。
Loosen the lock bolts gradually one by one.
◇If the ring gear tooth surface is contaminated with dirt or foreign objects, malfunction is caused.
Insert the lock bolts into all dismounting screw holes, and fasten them diagonally, uniformly and gradually, and the roller pinion can be dismounted.
◇悪環境でご使用される場合はカバーなどを設置して下さい。
◇When TCG Ring has to be used in a hostile environment, protect it with a cover or the like.
取外時注意事項／Precautions for dismounting
■　ローラピニオンの取付　／　Mounting the roller pinion
注１．取外前に安全の確認を行い、作業を始めて下さい。
Note 1. Before starting the dismounting work, confirm the safety.
注２．ロックボルトに塗油して下さい。
１．軸及び、ローラピニオン内径、締結具内外径に付着している錆、ゴミ等をふき取って下さい。
Note 2. Apply oil to the lock bolts.
Wipe out rust, dirt, etc. from the shaft, the inner surface of the roller pinion and the inner and outer surfaces of the clamping tool.
注３．取外用ネジ穴は、全数利用して下さい。
（つば部の変形防止の為）
２．軸のローラピニオンと直接接触する部分と、締結具各テーパ接触部、ロックボルトネジ部、頭部座面に、オイル又はグ
リスを軽く塗布して下さい。（図１）
ただし、締結具内径部、外径部には、オイル等がつかないよう注意して下さい。
Note 3. Use all dismounting screw holes（to prevent the deformation of the flange portion）.
◇再使用される場合は、製品の各部品の変形、欠損などが無いことを確認した上で使用して下さい。
◇When reusing the roller pinion, confirm no deformation or missing of each component.
Apply a thin film of oil or grease to the shaft portion in direct contact with the roller pinion, each taper contact portion of the clamping tool, and the threaded portion
and head seat of the lock bolt（Fig. 1）.
３．ローラピニオンに締結具外輪を挿入後、軸にローラピニオン、締結具内輪の順に組み込んで下さい。このとき、締結具内輪、
外輪のワリ位置をずらして組み付けて下さい。（図２）
Insert the outer race of the clamping tool into the roller pinion, and then fit the roller pinion and the inner race of the clamping tool on the shaft in this order. At this
time, shift the allocated positions of the inner race and outer race of the clamping tool（Fig. 2）.
４．軸とローラピニオンに多少面圧がかかるまで、ロックボルトを締め付けて下さい。
Fasten the lock bolt until slight contact pressure is applied to the shaft and the roller pinion.
５．軸とローラピニオンの同軸度、芯振れを確認し調整して下さい。ローラピニオンのローラ部
（10本〈CP1610C，
CP2510C〉の軸回転時の振れ量を確認して下さい。
Check and adjust the coaxiality and eccentricity of the shaft and roller pinion. Check the eccentricity of the roller portions of the roller pinion (10 pcs〈CP1610C,
CP2510C〉
) when the shaft is rotated.
６．調整後、ロックボルトを、対角線の順に（図２参照）それぞれ所定締め付けトルクの約1/4にて均等に締め付け、徐々に締
め付け力を増して締め付けて下さい。
After the adjustment, fasten the lock bolts diagonally (Fig. 2) and uniformly starting at 25% or so of the recommended tightening torque with gradual increase.
７．その後、トルクレンチにて所定締め付けトルクにて締め付けて下さい。
Then, fasten the lock bolts with a torque wrench at the specified tightening torque.
８．円周方向に順次締め付けを行い、数回繰り返して下さい。ロックボルトの締め付けが所定トルクで締め付けできた事を
確認して下さい。
Fasten the lock bolts one by one in the circumferential direction. Repeat this fastening cycle several times. Then, confirm that the lock bolts have been fastened at
the specified tightening torque.
９．締め付け完了後、再度、軸とローラピニオンの同軸度、芯振れを確認して下さい。
After the fastening, recheck the coaxiality and eccentricity of the shaft and roller pinion.
ロックボルト締め付け順番
芯振れ確認位置
㧭
Lock bolt fastening order
Eccentricity checking position
③
②
Approx. 10mm
⑤
取外し用ネジ穴
オイル塗布範囲
Inner race
Lock bolt
④
約 10 ㎜
内輪
ロックボルト
①
※内輪、
外輪のワリ位置をずらす事。
Screw hole for dismounting *Shift the allocated positions of the inner race and
outer race.
Oil application range
図１　/Fig. 1
図２　/Fig. 2
26
27
本　社：〒470−0424　愛知県豊田市御作町亀割1166番地
TEL　0565−76−0021　FAX　0565−76−0023

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