力覚通信システム開発用ツールキット 連

力覚通信システム開発用ツールキット
連(R
(Ren
en)
3次元力覚入出力デバイス2台と、力覚通信制御開発用ライブラリのセット製品です。
TCP/IPに準拠。
シンプルなAPIにより簡易なプログラミング開発環境を提供します。
遠隔操作(マスタ・スレーブ制御)
手の動作の遠隔教育(書道、絵画、手術など各種動作)
クライアント反力
ハプティックデバイス , ロボットの遠隔操作
HCT
操作者がマスタシステムを操縦することで、動作
命令を行ない、遠隔地のスレーブシステムを遠
隔操作をすることが可能です。
クライアント位置
分散処理(プラットホーム間ブリッジ)
干渉計算結果
組付け・分解シミュレータ
HCT
(干渉計算と描画計算を別のPCで分散処理)
3Dマウスによる
部品の操作情報
異なるプラットホームで、描画計算と干渉計算を
分散処理して、高パフォーマンスのVRシステム
を構築することが可能です。
Wanda 3D Pointer with Programmable Buttons
核融合炉組立シミュレータ
データ提供:自然科学研究機構 核融合科学研究所
特長
・高速なデータの送受信
1KHzオーダーの高速なデータ送受信
(ハプティックデバイスとの高い親和性)
途中でのパケットロスや遅延の影響を最小限に抑え
るため、受信側では常に最新のデータを選択します。
・ネットワーク送受信できる力覚情報
力覚呈示デバイスの位置、反力、オブジェクトの位置、
その他定義する任意情報。
・複数接続対応
接続できるマシン数は無制限
<Windows>
Microsoft Windows XP以降
コンパイラ: Microsoft Visual C++ 6.0 /.NET 2003以降
<Linux>
カーネルバージョン: 2.4.31以降 / 2.6.11以降
コンパイラ: GCC 3.3.2以降 / GCC 4.0以降
<IRIX>
IRIXバージョン: 6.5.5m以降
コンパイラ: MIPSpro C++ 7.3.0以降
<共通>
OpenHaptics Toolkit Ver1.0以降
GLUT 3.7(サンプルプログラム用)
動作推奨環境 (PC)
製品構成
ソフト:Haptic Communication Toolkit × 1本
(サンプルプログラム付属)
ハード:3次元力覚入出力デバイス Geomagic Touch × 2台
価格
120万円(税込1,296,000円)
株式会社スリーディー
開発環境
OS::Windows XP(32/64bit)以降
CPU:特に制限なし、Dual Core 以上を推奨
HDD:50MB以上の空き容量
メモリ:128MB以上
ビデオカード:OpenGL対応ボード
〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-3-8 KDX 新横浜ビル 4F TEL.050-5533-3380 http://www.ddd.co.jp/contact/