Raspberry Piの部品化

Raspberry Piの部品化
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Raspberry Pi3の実装部品概略
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Raspberry Pi3
 多くの機能部品が実装済
 LAN、Wi-Fi
 Bluetooth
 USB
 カメラ
 音声出力
 映像出力
 DSIポート
 SDカード
 GPIO
インターネット接続が基本
簡単な通信
4つのポートで多くのものが接続可能
標準カメラが用意されている
音声合成が簡単に実現できる
HDMIでモニタ出力
液晶表示器接続、タッチパネル
外部メモリとして使える
汎用の入出力ピン、I2C、SPI、UART
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ソフトウェア
 NOOBSで簡単インストール
すぐに元に戻せる
30分でできる
失敗も気にならない
 Linuxの使いこなし
簡単なコマンドだけでも十分使える
 RASBIANには多くのアプリが同梱されている
多くの機能が使える
 フリーのアプリが無尽蔵にある
探すのが大変だが見つかればすぐ実現
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しゃべる時計
 テキスト読み上げアプリの応用
 「AquesTalk
Pi」というアプリ
Raspberry Pi
プログラム構成
センサ御ボード
Raspberry Pi3
アンプ
テキスト読み上げ
AquesTalkPi
GPIOで接続
PIC16F1509
スピーカ
ファームウェア
センサ」制御ボード
GPIO
Raspi-Speech
Pthonスクリプト
人感センサ
温度、湿度、気圧センサ
talk1.py
start_speech.sh
I/F
センサ
出力用テキスト
パワーアンプ
スピーカ
こんにちは
時刻は12時10
分です
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しゃべる時計の外観
壁掛けスタイル
温湿度、気圧センサ
ドップラセンサ
パワーアンプ
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リモコンカメラ
 カメラと画像ストリーミングの応用
インターネット
アクセス
ポイント
Raspberry Pi3
カメラ
モジュール
(GPIOで接続)
ブラウザで操作
RCサーボ制御
ボード
(PICマイコン）
RCサーボ
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リモコンカメラのプログラム構成
 利用アプリ
WebIOPi ＋ mjpg-streamer
パソコン、スマホ、
タブレットの
ブラウザ表示
動画
Raspberry
Pi3
HTML
CamRemocon.htm
l
RCサーボ制御ボード
カメラ
mjpgstreamer
ファームウェア
GPIO
Pthonスクリプト
CamRemocon.py
WebIO
Pi
PICマイコン
Raspi_Serv
o
I/F
RCサーボ
ドライバ
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リモコンカメラの外観
 Raspberry
Pi3と
PICマイコンボード
をまとめて搭載
 電源のみ外部接続
 RCサーボはPICで
制御
 シャットダウンスイッ
チも追加
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インタネット接続
 DDNS機能を活用
 URLでどこからでも
アクセスできる
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