Wireless-Serial Interface Board

Wireless-Serial
Interface Board ®
User manual
ユーザマニュアル
HB-UM-WI-0712-02
1- はじめに
Introduction
This manual describes how to use Wireless-Serial Interface Board.
is based on a LANTRONIX WiPort module.
The board is supplied without firmware or libraries and users should develop the software by considering
the pin assignment of the ports available on board and described in this document. Furthermore to
correctly complete the setup of the board users are requested to refer to LANTRONIX online
documentation1.
本マニュアルは、Wireless-Serial Interface Board の使用方法を説明するものです。
Wireless-Serial Interface Board は、LANTRONIX WiPort モジュールをベースにしています。
このボードはファームウェアまたはライブラリなしで供給されるので、ボード記載のピンの割
り当ておよび本マニュアルに記載のピンの割り当てを考慮して、ソフトウェアを開発していた
だく必要があります。また、ボードのセットアップを正しく完了するために、LANTRONIX 社
のオンラインドキュメント 1 を参照してください。
Windows 95/98/ME/2000/XP are registered trademarks of Microsoft Corporation.
SuperH and FTD are registered trademarks of Renesas Technology Corp.
LANTRONIX and WiPort are registered trademarks of Lantronix Corporation, registered in the U.S. and
other countries.
Windows 95/98/ME/2000/XP は Microsoft Corporation の登録商標です。
SuperH および FTD は株式会社ルネサステクノロジの登録商標です。
LANTRONIX および WiPort は、米国およびその他の諸国で登録された Lantronix Corporation の
登録商標です。
1
WiPort™ - Embedded Wireless Networking Device Server manual. Available online http://www.lantronix.com
Part Number 900-332 Revision I September 2006
1
『WiPort™ - Embedded Wireless Networking Device Server（組込みワイヤレスネットワーキングデバイス
サーバ）マニュアル』http://www.lantronix.comからオンラインで入手できます（パーツナンバー900-332、
改訂1、2006年9月）。
2
2- 仕様
Board Specification:
Fig. 1 – Board space occupancy
占有面積
Table 1 – General specification 一般仕様
General Specification
一般仕様
Module
モジュール
Supply Voltage range
電源電圧範囲
Serial outputs
シリアル出力
Maximum current consumption
最大消費電流
Operating Temperature Range
動作温度範囲
Size (LxWxH)
寸法（長さ×幅×高さ）
Notes
注
WiPortTM
Lantronix ®
Lantronix ®
3.8 V～15V
RS232 level (x1: COM1), TTL level
(x2 COM1 and COM2)
RS232 レベル(1 個：COM1）
TTL レベル(2 個：COM1 及び
COM2）
TTL COM1 (optional)
TTL COM1(オプション)
0.5A
-10°C～+60°C
72mm×47mm×12mm
3
Housing connectors to be utilized with Wireless-Serial Interface Board.
Wireless-Serial Interface Board と使用されるハウジングコネクタ
Table 2 – Connectors and housing コネクタおよびハウジング
Connectors
コネクタ
Serial ports
シリアルポート
Housing & Connectors
ハウジング及びコネクタ
RS232 level x 1
RS232 レベル、1 個
TTL level x 1
TTL レベル、1 個
Power connector
電源コネクタ
H.: JST SHR-10V-S-B or JST SHR-10V-S
C.: SSH-003T-P0.2
H.: JST SHR-05V-S-B or JST SHR-05V-S
C.: SSH-003T-P0.2
H.: JST PHR-2
C.: BPH-002T-P0.5S
System requirements for the WiPort settings:
- Computer with at least one serial port or a web interface
WiPort の設定のためのシステム要件：
- 1 個以上のシリアルポートまたは Web インタフェースを備えたコンピュータ
4
3-利用の概要
Applications Overview
In this section a brief overview of an application of Wireless-Serial Interface Board together with HiBot
controller boards is presented. Figure 2 illustrates the connectors and the LED available onboard.
本項では、Wireless-Serial Interface Board とハイボット社製コントローラボードの併用の概要を
示します。Fig. 2 に、ボードで使用できるコネクタおよび LED を示します。
Fig. 2 – Board connector ports
コネクタポート
An application example is shown in Fig. 3. Wireless-Serial Interface Board is programmed as access
point while in this case the TITechSH2 Tiny controller as the PROG port programmed as serial function.
Fig.3 に示す使用例では、Wireless-Serial Interface Board はアクセスポイントとしてプログラムさ
れており、PROG ポートとして機能するハイボット社製 TITechSH2 Tiny Controller がシリアル
機能としてプログラムされています。
6
Fig. 3 – Example of application
使用例
5
The serial function can be programmed also on other connectors of the TITechSH2Tiny Controller board;
for information on how to program the TITechSH2 Tiny controller please refer to HiBot TITechSH2Tiny
controller manual and to the Renesas documentation available online at http://www.renesas.com/
ハイボット社製 TITechSH2 Tiny Controller の他のコネクタでも、シリアル機能をプログラムす
ることもできます。TITechSH2 Tiny Controller のプログラム方法については、TITechSH2 Tiny
Controller マニュアル、または http://www.renesas.com/からオンラインで入手できるルネサス社
のドキュメントを参照してください。
The serial communication settings of the two components must match in order to establish the
communication. Besides, as shown in Figure 3, RX and TX pins of one component must be connected
respectively to TX and RX of the second component with having GND level in common between the
boards.
通信を確立するには、これらの 2 つのコンポーネントのシリアル通信の設定が一致している必
要があります。さらに、Fig. 3 に示すように、一方のコンポーネントの RX ピンは他方のコンポ
ーネントの TX ピンに接続され、前者の TX ピンは後者の RX ピンに接続されている必要があり
ます。また、両方のボードで GND レベルがコモンとなっていることも必要です。
From an external WiFi device by establishing a TCP/IP communication, the data sent from one side will
be delivered by the Wireless-Serial Interface Board trough the programmed serial port (in this case
COM2 TTL level). As shown in Figure 4, any WiFi device can be connected as well as another set of
HiBot Controller boards and Wireless-Serial Interface Board.
外部の WiFi デバイスとの TCP/IP 通信を確立することで、1 か所から送信されたデータを、プ
ログラムされたシリアルポート（この場合は COM2 TTL レベル）を通じて Wireless-Serial
Interface Board で配信できます。Fig. 4 に示すように、Wireless-Serial Interface Board とハイボッ
ト社製コントローラのセットには、任意の WiFi デバイスのみならず、ハイボット製コントロー
ラと Wireless-Serial Interface Board の別のセットも接続できます。
WL
AN
-Se
rial
Co
nve
rte
r
Figure 4 – External devices connected in WiFi
WL
AN
-Se
ria
lC
on
ver
ter
WiFi で接続した外部デバイス
6
無線 LAN デバイス-ロボット間のアドホック接続の例
Example of Wireless LAN device to Robot ad-hoc connection:
The following explanation serves as a basic example for the communication settings between WiFi device
(in this case a laptop computer) and a Wireless-Serial Interface Board. Detailed and exhaustive
information can be found at the LANTRONIX online documentation1 (WiPort User Guide).
次の解説は、WiFi デバイス（ここではノートパソコン）と Wireless-Serial Interface Board との間
の通信設定の基本的な例を紹介するものです。詳細かつ網羅的な情報が LANTRONIX 社のオン
ラインドキュメント 1（WiPort ユーザガイド）に記載されています。
-
Connect a computer COM to the RS232 (COM1) port of Wireless-Serial Interface Board.
コンピュータの COM ポートに Wireless-Serial Interface Board の RS232（COM1）ポートを
接続します。
-
Set the serial communication as: 9600,8,0,1,0.
シリアル通信を 9600,8,0,1,0 に設定します。
-
Reset the Wireless-Serial Interface Board by pressing once the switch S1; consecutively press the
‘X’ key on the computer.
Wireless-Serial Interface Board のスイッチ S1 を 1 回押し、続いてコンピュータのキーボー
ドの X キーを押してボードをリセットします。
The setup menu will be displayed as follows:
次の設定メニューが表示されます。
MAC address *********
Software version V*.*.*.* (*****)
Press Enter for Setup Mode
Change Setup:
0 Server
1 Channel 1
2 Channel 2
3 E-mail
4 WLAN
5 Expert
6 Security
7 Factory defaults
8 Exit without save
9 Save and exit
Your choice ?
1
WiPort™ - Embedded Wireless Networking Device Server manual. Available online http://www.lantronix.com
Part Number 900-332 Revision I September 2006
1 『WiPort™ - Embedded Wireless Networking Device Server（組込みワイヤレスネットワーキング
デバイスサーバ）マニュアル』http://www.lantronix.com からオンラインで入手できます（パー
ツナンバー900-332、改訂 1、2006 年 9 月）。
7
Figure 5 – Setting the Wireless-Serial Interface Board trough RS232 connection
RS232 接続を介した Wireless-Serial Interface Board の設定
Press 0 to set the Ad Hoc connection parameters. Keep all the default settings and change only the IP
address. This will be the IP address where the laptop will be connected for Ad Hoc connection:
アドホック接続パラメータを設定するには 0 キーを押します。すべてのデフォルト設定を維持
したまま、IP アドレスのみを変更します。アドホック接続のためにノートパソコンを接続する
相手先のアドレスを指定します。
IP Address : (192) .(168) .(000) .(001)
Set Gateway IP Address (N) ?
Netmask: Number of Bits for Host Part (0=default) (8)
Change telnet config password (N) ?
Press 1 to set the channel 2. Keep all the default settings apart from the baud rate that should be defined
according to the user application.
チャネル 2 を設定するには 1 キーを押します。ボーレート以外はデフォルト設定のままとしま
す。ボーレートは用途に応じて定義する必要があります。
Channel1 correspond to the output port COM1 as RS232 level (TTL level is optional) while Channel2 is
available only on COM2 as TTL level.
チャネル 1 は、RS232 レベルで使用できる出力ポート COM1 に対応していますが、チャネル 2
は TTL レベルでの COM2 のみで使用可能です。(COM1 の TTL レベルはオプション)
8
Baudrate (9600) ? 38400
I/F Mode (4C) ?
Flow (00) ?
Port No (10002) ?
ConnectMode (C0) ?
Auto increment source port (N) ?
Remote IP Address : (000) 000.(000) 000.(000) 000.(000) 000
Remote Port (0) ?
DisConnMode (00) ?
FlushMode
(00) ?
DisConnTime (00:00) ?:
SendChar 1 (00) ?
SendChar 2 (00) ?
Press 4 to enable the WLAN. In this case the user should set the parameters according to its own
application:
WLAN をイネーブルにするには 4 キーを押します。この場合は、用途に応じてパラメータを設
定する必要があります。
Enable WLAN (Y) ?
Find network name (SSID) (My_Robot) ?
If not found, create Ad Hoc network (Y) ?
Name (SSID) (My_Robot) ?
Country 0=US, 1=FR, 2=JP, 3=Other (2) ?
Channel (11) ?
Security 0=none, 1=WEP (0) ?
Data rate, Only : 0=1, 1=2, 2=5.5, 3=11 Mbps or
Up to: 4=2, 5=5.5, 6=11 Mbps
Enable power management (N) ?
(6) ?
Once these settings have been made, by pressing 9 the new configuration will be saved and the WirelessSerial Interface Board will automatically reset. After the reset the Wireless-Serial Interface Board will
run the new configuration. Therefore an Ad Hoc connection with SSID and IP address according to the
choices of the user (in this example case the board will be accessible at the IP:192.168.0.1 with Ad Hoc
connection, SSID: My_Robot, no WEB key and channel 11 for transmission) will be available.
以上の設定の完了後、9 キーを押すと新しいコンフィギュレーションが保存され、WirelessSerial Interface Board は自動的にリセットされます。リセット後、Wireless-Serial Interface Board
で新しいコンフィギュレーションが実行されます。これにより、選択したとおりの SSID と IP
アドレスを用いたアドホック接続が利用可能になります。この例では、IP アドレス 192.168.0.1
でアドホック接続によってボードにアクセスでき、My_Robot という SSID を指定して、Web キ
ーなしで、チャネル 11 でデータを伝送できます。
Disconnect the RS232 connection. Now all packets received by the Ad Hoc connection will be dispatched
throughout channel 2 with serial communication at 38400 baud rate on the TTL level PORT COM 2.
RS232 接続を切り離します。これでこのアドホック接続で受信したすべてのパケットが、TTL
レベルのポート COM2 から、ボーレート 38,400 のシリアル通信でチャネル 2 に発信されます。
9
4- ピンの割り当て Pin assignment
10
5- 保証
Warranties
注意
-1- 保証期間
株式会社ハイボットは、本製品を納入日から6か月間にわたり保証いたします。
-2- 保証の制限
■修理の制限
株式会社ハイボットの責に帰する不具合が保証期間内に生じた場合、瑕疵のある当該製品を直
ちに修理または交換させていただきます。ユーザサポートは、本保証における救済に含まれま
せん。
■損害の制限
本保証は、瑕疵のある製品のみに適用され、かかる製品の故障から生じるその他のいかなる損
害にも適用されません。
本製品の損傷が以下のいずれかに起因する場合、本保証は適用されません。
1) 購入者による不適切な取り扱い／使用
2) 購入者による他の工具／機械の使用
3) 第三者による変更／修理
4) 何らかの自然災害／人為災害
■保証に関するその他の制限事項
株式会社ハイボットは、本製品の瑕疵に起因する通常損害、派生損害、付随的損害、または特
別損害に対していかなる責任も負いません。また、本製品の不適切な使用または改造による本
製品の不具合または損傷についても、かかる使用または改造により第三者にもたらされ得る不
具合または損傷についても、一切の保証をいたしません。さらに、本製品にインストールされ
たデータの偶発的な喪失につき、いかなる保証もいたしません。
本製品および付属ドキュメントは、現状有姿のまま提供され、その特定目的適合性に関して、
いかなる保証も行われず、また、暗示されるものでもありません。本製品の使用または故障の
結果として生じた損害賠償請求に対し、株式会社ハイボットは一切応じないものとします。
本製品またはその改良型は、本製品の故障によって人身障害が起こることが合理的に予想され
る任意の医療器具、医療装置、または医療システムにおける使用が意図されたものではありま
せん。
このドキュメントは予備情報を提供するものであり、かかる情報は予告なく変更されることが
あります。
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Attention!
-1- Warranty Period
HiBot Corporation ® guarantees the product for 6 months from the date of delivery.
-2- Warranty Limitations
■Limitation of Repair
For any failure attributable to HiBot Corporation ® within the period of Warranty, the defective product
will be promptly repaired or replaced. User assistance is not included in the Warranties remedies.
■Limitation of Damages
Warranties will be applied only to the defective product itself, and not to any other damage caused by the
breakdown of the defective product.
Warranties do not apply to damages of the product caused by:
1) Inappropriate handling or using by the Buyer.
2) The use of any other tool or machinery by the Buyer.
3) Modifications or repair by third parties.
4) Any natural or artificial disaster.
■Additional Limitations on Warranty
Hibot Corp. has no liability for general, consequential, incidental or special damages arising from a defect
in the product. HiBot does not warrantee regarding possible malfunctions or damages of the board and to
third parties that may result from an improper use or alterations of the board. Furthermore HiBot
Corporation does not warrantee regarding an eventual loss of data installed on the board.
This product and its documentation are supplied on an as-is basis and no warranty as to their suitability
for any particular purpose is either made or implied. HiBot Corp. will not accept any claim for damages
however arising as a result of use or failure of this product.
This product or any variant of it is not intended for use in any medical appliance, device or system in
which the failure of the product might reasonably be expected to result in personal injury.
This document provides preliminary information that may be subject to change without notice.
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