Takahiko_NAKAMURA

教育研究業績及び社会貢献等業績リスト(個人用)
1.教員基本情報
氏名（ふりがな）
：中村
尚彦（なかむら
たかひこ）
所属：生産システム工学科
学位等：
役職：准教授
博士（工学）
所属学会：日本機械学会、日本ロボット学会
2.教育研究業績
査読付き論文，国際会議論文(過去５年間の・３年間の・全ての・主要な
1.
実績)
Takahiko Nakamura, Kazunari Saito, ZhiDong Wang and Kazuhiro Kosuge: ” Wearable
antigravity muscles support system utilizing human body dynamics ” , Advanced
Robotics, vol.20, No.11, pp.1237-1256, 2006.
2.
Takahiko Nakamura, Kazunari Saito, ZhiDong Wang, Kazuhiro Kosuge, and Masaya
Tajika: ” Human Cooperative Motion Adapted Wearable Anti-Gravity Muscle Support
System”, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems, pp. 1843-1848, 2006.
3.
中村尚彦, 齋藤和成，王志東，小菅一弘 :”床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支
援システム”, 日本機械学会論文集 C 編 72 巻 720 号, pp.2562-623, 2006.
4.
Takahiko Nakamura, Kazunari Saito, ZhiDong Wang and Kazuhiro Kosuge: ”Realizing
Model-based Wearable Antigravity Muscles Support with Dynamics Terms”, Proceedings
of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.
3443-3448, 2005.
5.
Takahiko Nakamura, Kazunari Saito, ZhiDong Wang and Kazuhiro Kosuge: ”Control of
Model-based Wearable Anti-Gravity Muscles Support System for Standing up Motion”,
Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
Mechatronics, pp. 564-569, 2005.
6.
Takahiko Nakamura, Kazunari Saito, ZhiDong Wang and Kazuhiro Kosuge: ”Realizing a
Posture-based
Wearable
Antigravity
Muscles
Support
System
for
Lower
Extremities ” ,Proceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on
Rehabilitation Robotics, pp.273-276, 2005.
7.
Takahiko Nakamura, Kazunari Saito and Kazuhiro Kosuge: ”Control of Wearable Walking
Support System Based on Human-Model and GRF ” , Proceedings of the 2005 IEEE
International Conference on Robotics and Automation, pp. 4405- 4410, 2005.
8.
中村尚彦, 小菅一弘, 平田泰久 :”人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援シス
テム”, 日本機械学会論文集 C 編 71 巻 702 号, pp.618-623, 2005.
その他の論文(過去
1.
５年間の・３年間の・全ての・主要な
実績)
佐々木剛、中村尚彦、浜克己、靏ヶ谷大：
“車いすの移動補助機能を保証する採拾自助シス
テムの開発”，函館工業高等専門学校紀要 46 号, pp.23-28, 2012.
2.
中村尚彦、若月椋、田中栄一、小森信幸、元木祐子、浜克己、本村真治、川上健作：“筋
ジストロフィー患者のための自助器具開発調査”，函館工業高等専門学校紀要 45 号,
pp.23-28, 2011.
3.
桶谷済、中村尚彦、浜克己、中野秀俊：
“オーダーメイド箸型食事用自助器具の機能向上に
関する研究”，函館工業高等専門学校紀要 44 号, pp.7-12, 2010.
4.
片野里美、靏ヶ谷大、中村尚彦、浜
克己、川上健作、小林淳哉：
“車いす利用者用オーダ
ーメイド自助器具の開発”, 函館工業高等専門学校紀要第 43 号, pp.19-24, 2009.
5.
浜克己、中村尚彦、川上健作、森谷健二、小林淳哉：
“障がい者用オーダーメイド自助器具
開発に関する研究”，函館工業高等専門学校紀要第 42 号，pp.1-6，2008.
著
書(過去
特
許
1.
全ての
実績)
等
“人体モデルに基づく装着型支援システム”，出願番号 : 特許出願２００４－２６４９７
８ ,特許公開２００６－７５４５６
3.社会貢献，外部資金等業績
社会貢献，外部研究費，共同研究，受賞等(過去
1.
５年間
・３年間・全て)
平成 27 年度高専－長岡技科大共同研究、“害虫駆除のための害虫発見システム
の開発”、200 千円、平成 27 年
2.
平成２６年度高専－長岡技科大共同研究、
“高齢者の生活支援を行う多機能歩行支援ロ
ボットの開発”
、560 千円、平成 26 年
3.
ノーステック財団「研究開発助成事業」若手研究人材・ネットワーク育成補助金（Talent
補助金）
、“農産物の安全性を損なわない害虫駆除システムの開発”、350 千円、平成 26 年
4.
高専－長岡技科大共同研究助成、
“認知症予防を目的としたロボット格闘技システムの構
築”
、250 千円、平成 25 年
5
平成２５年度高専連携教育研究プロジェクト、”認知症予防リハビリテーション支援シス
テムの評価”、200 千円、平成 25 年
4.校務実績
校務実績（過去
全て）
1.
業績について「過去 3 年（5 年）」，「主要なもの」を記載した方で，それ以前の
業績を ReaD 等の外部データベースに記載している方は，その URL を記載して下
さい．
更新日
2015/
12/
2

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