オリジナルロボットの外装の作り方 製 作 第3回 オリジナルロボットの外装の作り方 製 作 第3 回 こんにちは、大日本技研の田中です。 外装製作の記事を、との依頼を受けまして、現在製作中の KHR-1/2HV 用の 外装「TRIDENT」の製作過程を書いていきたいと思います。 田中 誠二（株式会社大日本技研 代表取締役） 今回は、こういった複雑な部品を削るた 進捗状況 めの 2 面削りの方法を紹介します。 この原稿を書いている時点での製作状況 は、写真 1 の通りです。 まず、話を単純にするために、球を削り 出すケースを考えてみましょう。モデリン まだ 7 合目あたりでしょうか。 写真 1 グした球をモデラ MDX-40 で削ってみま す（画面 1、2、写真 3） 。 写真 4 それでは、モデラで球を削るには、どう したらよいのでしょうか ? まず、ロボマガ No.51 の前編（第 1 回） で紹介した、中空モデルの作り方を応用す 画面 1 る方法が考えられます。上からでは削れな い、球の下半分をスタイロフォームに削 企画当初は、3 ミリ厚のキャスト（ポリ り、ここにエポキシパテを十分に盛り上げ ウレタン樹脂）で、外装を作るつもりでし ます。硬化してから、上半分を削る方法で たが、これでは重過ぎることが判明。そこ す。 で、キャストでフレームを作り、バキュー では、実際に削ってみましょう。 ムフォームのカバーをその上から被せる方 式に変更しました。おかげで、さらに製作 期間が伸びることに…。 2 面削り 画面 2 キャストフレームは、KHR 本体とバ キュームカバーの両方に合うように作る必 写真 5 要があります。例えば、写真 2 のような 部品を削り出すことも。 写真 5 は、下半分も球になっています が、スタイロフォームの細かな凹凸が転写 写真 3 上半分はちゃんと削れているものの、下 。 半分は円筒状になっています（写真 3） これは、モデラが 3 軸（X,Y,Z 軸）のみ 写真 2 されてしまっています。これを原型に使う には、精度的に難しいものがあります。 それでは、上半分を削って、これを上下 反転させて、下側を削る方法はどうでしょ うか ? の制御で、エンドミル（先が平らになって 直方体なら、削った面に両面テープを貼 いるドリルのような刃物）や部材が、傾い り付けて、台に固定することもできます。 。 てくれないからです（写真 4） しかし、球だと接点しか台に接しませか ロボコンマガジン No.53 53_製作_ロボ外装の作り方_P47P51.indd 47 47 07.7.30 3:47:33 PM
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