平成 24 年度 CRS(Chiba.Robot.Studio)活動報告及び会計報告 １、活動報告 ・千葉大学工学部際にて、ちばロボットコンテスト（ちばロボ）の主催 ・かわさきロボット競技大会（かわロボ）への参加 ・ちばサイエンスの会のイベントへの協力 ・NHK ロボコンへの挑戦 ・部員のロボット製作技術向上のための勉強会 今年も恒例のちばロボを開催しました。ちばロボットコ ンテストとは、千葉大学工学部祭で CRS が主催するロボコ ンです。年度の始めからルールの作成、ステージの作成、 当日の運営等を自分たちで行う CRS の中で最も大きな行事 です。今年のルールは、ステージ中央のオブジェクトを押 し合い、旗でその妨害をする事でした。2 日間行われ、開催 場所は工学部の中で一番大きい教室でその教室が満員になるほどの来場者 ちばロボの試合風景 がありました。ちばロボの終了後には子どもたちにロボットを触ってもらうなどの交流も行っています。 かわさきロボット競技大会とは神奈川県川崎市で毎年行わ れているアームと歩行機構を持つラジコン型ロボットによる 異種格闘技戦で、200 を超えるロボットが参加する大きな大 会です。今年はかわさきロボット競技大会に 2 台のロボット を出しました。「六等星」は本戦予選トーナメントを突破し、 決勝トーナメントで 1 勝を挙げ、ベスト 24 に入り敢闘賞を頂 六等星（左）決勝トーナメント第二試合 きました。 「房騒さん」は予選トーナメントの第三回戦で健闘しましたが、惜しくも コイントスで敗れてしまいました。 NPO 法人「ちばサイエンスの会」の子供向け科学技術イベントに協力し ました。ロケットに加工したアルミボトルにアルコールを入れて実際に千 葉大学の運動場で飛ばす「千葉はロケット発祥の地」では企画、運営を行 い、千葉市科学館で開催される火星ローバーコンテストに向けた 房騒さん（右）、予選 第三試合 「火星ローバーを作ろう」では工作キットの開発、提供や工作指導を行いました。 また、千葉市科学館で開催された電子回路の作成講座の工作指導を行いました。 ABU 国際ロボットコンテストの国内予選に当たる NHK 大学ロボットコンテストに挑戦しました。去年の 11 月に次年度のための書類審査に通過しました。また、今年の 1 月下旬に第一次ビデオ審査にも通過しました。第 一次ビデオ審査では、競技課題がこなせる最低限の機構を備えたロボット（自動、手動、各 1 台）を製作しまし た。現在 4 月に行われる第二次ビデオ審査に向けて、自動ロボット、手動ロボットそれぞれの作り直しを行い、 本戦出場を目指しています。 ２．会計報告 平成 24 年度の会計をここに報告させていただきます。 収入の部 支出の部 会費 270,000 円 競技大会参加及び製作費 162,814 円 工学部祭運営費 291,572 円 工学部祭運営費 291,572 円 学生援助費 100,000 円 工具及び工作機械購入費 35,445 円 前年度繰越金 262,669 円 新入生勧誘費 24,295 円 NHK ロボコン 2013 75,000 円 ロボット製作補助金※1 雑収入※2 総収入 NHK ロボコン 2013 488,425 円 ロボット製作費※3 1,0020 円 雑費※2 6,710 円 1,009,261 円 総支出 1,009,261 円 ※1 NHK ロボコン 2013 ロボット製作補助金とは、 「NHK ロボコン～ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会～」 において、第一次ビデオ審査に合格したチームに NHK より送られた補助金の事です。 ※2 雑収入は寄付金や利息、かわさきロボコン決勝トーナメント出場時の敢闘賞などの収入であり、雑費は突発 的に購入が必要となった物の購入に使用した支出です。 ※3 NHK ロボコン 2013 ロボット製作費には、書類審査の段階から NHK ロボコンにかかった費用と、これからか かる費用の一部が計上されています。 今年度は 1 年生が 21 人入ったため前年度に比べて大幅に人数が増え 3 学年で 38 人になりました。 そのために 工作機械の消耗や作業場所である工友会が手狭になるなどの問題が前年度以上に顕著になってきています。複数 人での作業スペースの共有や機械の整備などの努力を重ねていますが、これらの問題は常に付きまとっている状 況です。また、今年度は NHK ロボコンの方も審査を順に通過できているので、ロボットの製作に多額の費用が 掛かっています。活動には場所や費用といった問題も多数残っておりますが、作りたいロボット、好きなロボッ トを作るために力を合わせて来年度も頑張っていきたいと思います。 これをもって平成 24 年度活動報告及び会計報告とさせていただきます。 平成 25 年 3 月 8 日 Chiba .Robot Studio 工学部機械工学科 11T0613H 会長 井上 雄太
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