Java・PHPによる月周回衛星 撮像計画支援システムの構築 本田研究室 王 帥 発表の流れ 衛星搭載カメラによる撮像計画 LUNAR-A・LICによる撮像 Java・JavaScript・PHPについて システムの実装 実装結果 まとめ はじめに Space システム 目的 衛星 Internet 綜合した撮像計画 撮像計画の一部 ある経度、緯度の月面を指定 された太陽高度で観測したい 月 LUNAR-A・LICによる撮像 赤道から傾斜角20° の面内を周回 スピン軸：太陽方向 撮影できる範囲は 45° 方位角 角度が４５と９０の間 なったとき（夕方） 角度が270と315の間 なったとき（朝） sun s/c 月 θ、φ 方向角と直下点 スピンによって月面を撮像するカメ ラ直下点から‐45°～45°の領域 を撮影できる -45°<方向角<45° ４５° 50 200± ㎞ ４５° 46° 太陽高度 LUNAR-A 回転方向 27° ２０° 方位角 直下点 Sun 月 アルゴリズム 入 力 期間 撮像オプション 画像サイズ 複数選択可能 軌道の情報 衛星の自転周期 月面の緯度、経度（ θ、φ ） 直下点の方向角 衛星の高度 方位角ψ（９０°‐太陽高度） 相当する地域の月 画像を選択･表示 月画像上にカメラ の視野を投影 ある領域を隙間なく、 撮影できるか No Yes END PHP・Java・JavaScriptについて PHPとは PHP(Personal Home Page tools)はサーバ上で動作するHTML埋め込 み型のスクリプト言語である フォームからデータを取得したり、動的にページの内容 を生成したり、クッキーを送信・受信する事ができる HTML文書への埋め込み型言語である Cライクな文法を持っている Apacheのモジュールとして動作する Java コンパイルする HTMLのフォーマットと別個もの 変数宣言をタイプチェック オブジェクト指向 JavaScript コンパイルしない HTMLファイルに直接結合 変数宣言が曖昧 オブジェクトベース 入力、制御→PHP アルゴリズム 入 力 期間 撮像オプション 画像サイズ 複数選択可能 軌道の情報 衛星の自転周期 月面の緯度、経度（ θ、φ ） 直下点の方向角 衛星の高度 方位角ψ（９０°‐太陽高度） Javaアプレット 月画像上にカメラ の視野を投影 JavaScript 相当する地域の月 画像を選択･表示 ある領域を隙間なく、 撮影できるか No Yes END システムの構成 サーバ クライアント ｐｈｔｍｌ file <HTML> JavaScript部 <SCRIPT LANGUAGE=“JavaScript”> アパッチPHPモジュール 組み込み版 × </SCRIPT> Download JavaScript対応 WWWブラウザ 画像選択 <? if($POST)> Java アプレット PHP/FI部 FORM変数の読みこみ <? else> HTML部 HTML FORM 画面出力 アプレットローカルで実行 </HTML> 実装 例 •経度８４°E •緯度９°N にあるクレータを •太陽高度０～１５ •夕方 の条件で観測したい場合 画像名が自動 に表示 撮像オプション 期間 サイズ 衛星自転周期 直下点の方向角 実行画面 •横軸：経度 •縦軸：緯度 •青い四角：撮像範囲 •数字：経過日数と秒数 観測したいところ Mediumサイズ 複数選択 調整 拡大Largeサイズ まとめ Java・PHP・JavaScriptの三つを利用してインタネット 上で協調作業が可能な撮影支援システムを構築 JavaScriptを使用したことにより、地点、画像への参照が 簡単になった より複雑な処理にはJavaScriptでは時間がかかる 機能によって、Java、JavaScript、PHPを使い分ける事 が有効
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