超小形·耐環境性可変速 V1000picoドライブ ) 0.1 (三相／単相電源用 ) 0.1 級級(三相／単相電源用 ∼∼ 200VV 3.7 kW 200 0.75 インバータ : V1000シリーズ : SMRDシリーズ モータ SMRAシリーズ 品質及び環境マネジメント システムの国際規格 ISO 9001, ISO14001 を 品質及び環境マネジメン ト 取得しています。 システムの国際規格 ISO9001, ISO14001 を 取得しています。 JQA-QMA14913 JQA-EM0202 JQA-QMA14913 JQA-EM0202 誘導モータとの比較 （0.2 kW 1800 min-1 の例） 超小形モータを実現！ 従来の速度制御用途に V1000pico ドライブを採用 「サーボモータドライブ」から置き換える場合 「V1000pico ドライブ」を新規採用する場合 超小形 エンコーダレス になります！ になります！ サーボドライバ + エンコーダ付きサーボモータ 汎用インバータ + 汎用誘導モータ 主な適用例 コンベヤ 研磨機 フードスライサ 包装機械 モータ 標準仕様 0.1 20P1AE kW 定格出力 SMRD- 形式 min-1 A 定格回転速度 モータ定格電流 0.2 20P2AE 1800 1.0 0.64 0.4 20P4AE 0.2 20P2BE 1.9 0.4 20P4BE 3600 2.6 1.5 速度制御範囲 時間定格 連続定格 B AC 1500V 1 分間 DC 500V 10M Ω以上 PG なし 耐熱クラス 絶縁耐圧 絶縁抵抗 エンコーダ 取付方法 フランジ形 保護構造 IP65（軸貫通部とモータケーブルのリード線部を除く） 冷却方式 全閉自冷（フランジ面からの機械側放熱含む） 0 ∼＋ 40˚C 20 ∼ 80%RH（結露しないこと） 周囲温度 周囲湿度 使用場所 屋内 1000m 以下 49.0m/s2 以下 標高 耐振動 定格回転速度時 V15 （注）インバータの調整を行ってください。 振動階級 許容ラジアル荷重 *1 245 74 245 74 245 147 245 74 245 74 245 147 0.255 0.438 1.57 0.255 0.438 1.57 1.06 1.59 1.99 2.985 N N 許容スラスト荷重 *1 モータ慣性モーメント （× 10-4） kg･m2 * 2 許容負荷慣性モーメント比 （モータ軸換算） てい減トルク用途：50 倍以下 定トルク用途：5 倍以下 0.531 0.796 N・m 定格トルク 最大始動トルク *3 N・m 1.06 1.59 2.12 3.18 0.531 0.796 最大トルク 150 トルク トルク 特性 4.2 6極 1：10 ポール数 環境 0.75 20P7BE 許容負荷特性 *3 120 1分間短時間定格 100 連続定格 （注）網掛け部分は加速通過領域のため，始動時の トルク出力となります。 （%） 50 0 10 100 33 50 回転速度（%） 許容スラスト荷重の値を超える場合，及び回転アンバランス荷重が発生する場合はご照会ください。 *12:: 軸端荷重が許容ラジアル荷重， *3: 許容負荷慣性モーメント比を超える場合はご照会ください。 150% 以下となるようなインバータ容量を選定し，最大トルク（高始動トルクまたは，低速定トルク）用パラメータの設定が必要です。 * 最大負荷電流がインバータ定格電流の また，高始動トルクが必要な場合は，加速時間 3 秒以上，許容負荷慣性モーメント比（モータ軸換算）5 倍以下でご使用ください。 （注）1: モータのフレーム温度は，95˚C 以下となるようにしてください。 2: 冷却のために，モータ取付け部分の機械側の放熱面積は，下記の面積以上を確保してください。 ・250 × 250 × 6 mm のアルミ板（または合計表面積：0.127 m2 となるような寸法） モータ 外形寸法 mm SMRD モータ （注）モータケーブルは別手配です。詳細は，モータオプションの項をご参照ください。 L キー・タップ付き軸端仕様 LR LM 軸端詳細図 1 LC 軸端詳細図 2 LE LG 14 LB 5 0. LA C 軸受 負荷の固定として使用不可 回転 速度 min-1 1800 3600 出力 kW 0.1 0.2 0.4 0.2 0.4 0.75 外形寸法 mm 形式 SMRD- 20P1AE 20P2AE 20P4AE 20P2BE 20P4BE 20P7BE SMRD-20P1AE-6 SMRD-20P2AE-6 SMRD-20P2BE-6 SMRD-20P4BE-6 LZ：取付穴の径 LN：取付穴の数 回転速度表記銘板 定格回転速度1800 min-1のみ貼り付け L LA LB LC LE LG 102.5 121 149 102.5 121 149 70 70 90 70 70 90 50 50 70 50 50 70 60 60 80 60 60 80 3 3 3 3 3 3 6 6 8 6 6 8 LL 38 28 定格回転速度min 1800 SMRD-20P4AE-6 SMRD-20P7BE-6 軸端寸法 mm LM 72.5 51 91 69.5 109 85 72.5 51 91 69.5 109 85 概略質量 LN LR LZ Q QK S* T U W kg 4 4 4 4 4 4 30 30 40 30 30 40 5.5 5.5 7 5.5 5.5 7 28 28 38 28 28 38 14 14 22 14 14 22 14h6 14h6 19h6 14h6 14h6 19h6 5 5 6 5 5 6 3 3 3.5 3 3 3.5 5 5 6 5 5 6 0.9 1.3 2.7 0.9 1.3 2.7 *: 軸端直径 S 寸法の仕上げ公差は，JIS B 0401「寸法公差及びはめあいの方式」によっています。 3.5 6 M6タップ深さ10 適用モータ形式 5 M5タップ深さ8 適用モータ形式 主銘板 -1 主銘板 14h6 5 回転速度 表記銘板 22 3 19h6 （21） モータ ケーブル（注） 6 LL インバータ 標準仕様 三相 200 V 形式 単相 200 V CIMR-VA2A CIMR-VABA 0001 0001 0.1 0.8 kW A 最大適用モータ容量 定格出力電流 0002 0002 0.2 1.6 0004 0003 0.4 3 三相交流電源用 200 ∼ 240V 50/60Hz 単相交流電源用 200 ∼ 240V 50/60Hz 定格電圧・定格周波数 − 15 ∼＋ 10％ ± 5％ 許容電圧変動 電源 0006 0006 0.75 5 許容周波数変動 kVA 電源設備容量 0.3 0.4 三相 単相 0.7 0.7 1.3 1.5 2.7 2.9 （注）インバータ仕様の詳細は，V1000 カタログ（資料 No. KAJPC71060608）をご参照ください。 インバータ 外形寸法 mm （三相） 200 V （単相） H1 H D1 D W 68 68 68 68 68 68 68 108 1 2 1 2 3 H 128 128 128 128 128 128 128 128 D 76 76 108 128 76 76 118 137.5 t1 外形図 3 外形寸法 mm 外形図 CIMR- VA 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B BA0001B BA0002B BA0003B BA0006B 200 V D 外形図 2 形式 電圧 W1 W D1 H2 D 外形図 1 クラス 4-M4用 H1 H H1 H W1 W D1 H2 W1 W t1 2-M4用 H2 t1 2-M4用 W1 56 56 56 56 56 56 56 96 H1 118 118 118 118 118 118 118 118 概略質量 H2 5 5 5 5 5 5 5 5 D1 6.5 6.5 38.5 58.5 6.5 6.5 38.5 58 t1 3 3 5 5 3 3 5 5 kg 0.6 0.6 0.9 1.1 0.6 0.6 1 1.7 取付 M4 用 M4 用 M4 用 M4 用 M4 用 M4 用 M4 用 M4 用 形式の見方 モータ インバータ SM R D - 2 0P4 A E - 2 S CIMR - D SMRD 標準 記号 電圧クラス 2 三相 200 V 記号 モータ容量 0P1 0.1 kW 0P7 0.75 kW 記号 S* 記号 定格回転速度 A B 1800 min-1 3600 min-1 記号 保護構造 E 全閉形 設計順位 シリーズ オプション ブランク オプションなし ∼ 設計順位 ∼ 記号 V A 2 A 0001 B A A V1000 インバータ オイルシール付き 記号 仕向地 A 日本 記号 電圧クラス B 2 単相 200 V 三相 200 V 記号 軸端仕様 ブランク − 2 6 B ストレート 記号 カスタマイズ仕様 キー・タップ付き A 標準品 記号 電流クラス 2 面フラット インバータ標準仕様の 項をご参照ください *：減定格でご使用ください。 記号 耐環境向上仕様 A M N S K 標準 耐湿，耐じん 耐油 耐振 記号 保護構造 B F J IP20 NEMA1 フィンレス（IP20） 耐ガス 組合せ 1800 min-1 出力 kW 0.1 0.2 0.4 3600 min-1 モータ形式 SMRD- 20P1AE 20P2AE 20P4AE インバータ形式 三相 200 V 単相 200 V CIMR-VA2A CIMR-VABA 0001 0002 0004 0001 0002 0003 出力 kW 0.2 0.4 0.75 モータ形式 SMRD- 20P2BE 20P4BE 20P7BE インバータ形式 三相 200 V CIMR-VA2A 0002 0004 0006 単相 200 V CIMR-VABA 0002 0003 0006 （注）インバータは重負荷（HD）定格（過負荷耐量 150% 1 分間）時の選定です。 耐 省 スペース 機械の 環境性 保護構造 小形・軽量化 IP65 モータは超小形クラスです。 モータの保護構造は 取付けスペースが小さく， IEC 規格 IP65 です。 お客様の機械，設備の 水がはねたり，切削粉が飛ぶ 小形・軽量化にお応えします。 場所での使用も可能です。 SMRD モータ 汎用誘導モータ 体積 約 1/8 （87% 減） 質量 約 1/5 （81% 減） 汎用誘導モータとの比較 （0.2kW 1,800min−1 の例） SMRD モータ サーボモータ 同サイズ 問題 小形モータを使用したいのでやむを得ず， 高価なサーボを使用している。 サーボサイズの小形モータを 汎用インバータで制御できます !! 解決! 問題 解決! モータに水がかかるので 標準構造のモータが使えない。 標準で IP65 対応。 水のかかる機械でも安心して使えます。 高 機械の 信頼性 信頼性の向上 汎用性 在庫の 一元化 磁石位置やモータの速度を検出する V1000 は，汎用誘導モータや磁石を エンコーダ（精密機器）が不要です。 内蔵した高効率同期モータ（IPM）も エンコーダやエンコーダケーブルの 制御できます。 トラブルがなく高信頼性を実現します。 さまざまなモータ専用のインバータが 不要なので，在庫管理が容易です。 1台3役 エンコーダレス エンコーダ ケーブル不要 エンコーダ 不 要 問題 解決! 悪環境下での使用で，ときどき エンコーダが故障する。 エンコーダレスでメンテナンスフリー 機械の安定操業が可能です。 問題 解決! 在庫棚 V1000 V1000 V1000 V1000 V1000 V1000 V1000 V1000 V1000 V1000 V1000 V1000 使用するモータの種類ごとにインバータが 異なるので，在庫管理が複雑。 同期モータはもちろん誘導モータも制御可能 ! シンプルな在庫管理が可能です。 V1000picoドライブ SMRD モータオプション ・モータケーブル インバータ側 M 50 mm L モータ側 コネクタ 適用モータ形式 SMRD-20P1AESMRD-20P2AESMRD-20P2BESMRD-20P4BE- 銘板 d R1.25-3.5 （JST製） 熱収縮チューブ ワイヤマーク モータケーブル -□□-E JZSP-CIM モータケーブルの取付け ** M SMRD-20P4AESMRD-20P7BE- ゴムパッキン LS2 ・オイルシール付き仕様 L m 0.5 1 3 5 10 15 20 0.5 1 3 5 10 15 20 手配形式 JZSP-CIM02-A5-E JZSP-CIM02-01-E JZSP-CIM02-03-E JZSP-CIM02-05-E JZSP-CIM02-10-E JZSP-CIM02-15-E JZSP-CIM02-20-E JZSP-CIM03-A5-E JZSP-CIM03-01-E JZSP-CIM03-03-E JZSP-CIM03-05-E JZSP-CIM03-10-E JZSP-CIM03-15-E JZSP-CIM03-20-E d mm 7 8 M 2-M2 なべねじ 締付トルク：0.15 N･m 2-M2.5 なべねじ 締付トルク：0.33 N･m ・2 面フラット座付き軸端仕様 LS1 SA S E2 E1 QK SA モータ側 オイルシールカバー 回転速度 出力 形式 min-1 kW 0.1 0 .2 0 .4 0.2 0 .4 0.75 SMRD20P1AE20P2AE20P4AE20P2BE20P4BE20P7BE- 1800 3600 外形寸法 mm S S S S S S E1 E2 LS1 LS2 36 36 49 36 36 49 47 47 66 47 47 66 6.7 6.7 5.5 6.7 6.7 5.5 10 10 11 10 10 11 （注）オイルシール付きの場合，以下の減定格でご使用ください。 形式 SMRD-20P 減定格率（%） E 1A 90 2A 4A 95 2B 90 4B 7B 回転速度 出力 min-1 kW 0.1 0 .2 0 .4 0 .2 0 .4 0.75 1800 3600 軸端寸法 mm 形式 SMRD20P1AE-B 20P2AE-B 20P4AE-B 20P2BE-B 20P4BE-B 20P7BE-B QK 15 15 22 15 15 22 S* 14h6 14h6 19h6 14h6 14h6 19h6 SA 13 13 18 13 13 18 軸端直径 S 寸法の仕上げ公差は，JIS B 0401「寸法公差及びはめあいの *：方式」 によっています。 95 インバータオプションは，V1000 カタログ（資料 No. KAJPC71060608）をご参照ください。 適用上のご注意 V1000pico ドライブは回転子に永久磁石を取り込んだ同期モータを採用しています。誘導モータとは特性が異なります。次の点にご注 意のうえ， 適用してください。また， V1000 カタログ（資料 No. KAJPC71060608）に記載の「適用上のご注意」を併せてご参照ください。 ・V1000pico モータは永久磁石同期モータです。商用電源での直入れ始動運転はできません。 ・始動時，磁極引き込みで 1/8 回転程度モータが逆回転する場合があります。 ・インバータの出荷時設定は誘導モータ制御用のパラメータ設定です。制御モードの選択を PM 用 PG なしベクトル制御（A1-02 ＝ 05）に設定してください。 ・V1000pico モータ用パラメータは，てい減トルク用，最大トルク（高始動トルク）用，最大トルク（低速定トルク）用それぞれの特性に合わせたパラメータの 設定が必要です。パラメータ一覧表を準備していますのでご照会ください。 ※高始動トルクが必要な場合は，インバータ容量が 1 ∼ 2 枠上の機種を選定し，最大トルク（高始動トルク）用パラメータの設定が必要です。加速時間 3 秒以上， 許容負荷慣性モーメント比（モータ軸換算）5 倍以下で出力できます。 ※低速定トルクで運転中に最大トルクが必要な場合は， インバータ容量が1 ∼ 2枠上の機種を選定し， 最大トルク （低速定トルク） 用パラメータの設定が必要です。 ・モータの定格速度以上で運転する定出力運転はできません。 ・許容負荷慣性モーメントは，てい減トルク用途の場合，モータ慣性モーメントの 50 倍以下（モータ軸換算比）としてください。 定トルク用途の場合は，モータ慣性モーメントの 5 倍以下（モータ軸換算比）としてください。これらを超える場合はご照会ください。 ・始動時，モータが負荷にまわされる状態では適用できない場合があります。 ・一定速度で長時間運転する用途への適用は，電食の検討が必要ですのでご照会ください。 東京支社 TEL (03)5402-4905 東京都港区海岸 1 丁目 16 番 1 号 ニューピア竹芝サウスタワービル 〒105-6891 ご用命は 中部支店 TEL (0561)36-9322 愛知県みよし市根浦町 2 丁目 3 番 1 号 〒470-0217 大阪支店 TEL (06)6346-4520 大阪市北区堂島 2 丁目 4 番 27 号 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 九州支店 TEL (092)714-5906 福岡市中央区天神 1 丁目 6 番 8 号 天神ツインビル 4 階 〒810-0001 オフィシャルサイト http://www.yaskawa.co.jp/ 製品・技術情報サイト http://www.e-mechatronics.com/ 技術的なお問い合わせ相談窓口（インバータコールセンタ） TEL: 0120-114-616 FAX: 0120-114-537 【月∼金（祭日および当社休日は除く）9:00∼12:00，13:00∼16:30】 ※ FAX は 24 時間受け付けております。 資料番号 CHJP C710606 45E <6>-0 製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。 この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡ © 2010-2015 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. 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