download

Matakuliah : Sistem Pengaturan Dasar
Tahun
: 2010
Pertemuan 13
Studi kasus
Learning Outcomes
Pada akhir pertemuan ini, diharapkan
• Mahasiswa dapat memilih besarnya nilai penguatan
pada kontroler PID untuk memperoleh output yang
optimal.
Outline Materi
• studi kasus PID controller untuk industri:
• Pengembangan model , matematika, perancangan
pengendalian PID dan proses analisi terhadap respons
yang terjadi.
Bila model dari plant sulit diperoleh maka pemilihan
konstanta pada kontroler dilakukan secara
experimental
Perlu aturan Ziegler-Nichols yang penalaan (setting)
konstanta didasarkan dari nilai penguatan yang
diperoleh proporsional kontroler saat mencapai batas
stabil marginal.
PID controller
PID controller:
1. Menekan kemungkinan osilasi
2. Menghilangkan offset error dengan mode
proporsional
3. Dapat digunakan pada semua proses plant

Download Report