Matakuliah Tahun Versi : H0134 / Sistem Pengaturan Dasar : 2005 : <<versi/revisi>> Pertemuan 26 Studi kasus 1 Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : • menemukan model dan pengendalian sistem pengaturan dengan kontroler PID pada contoh kasus 2 Outline Materi • studi kasus PID controller untuk industri: • Pengembangan model , matematika, perancangan pengendalian PID dan proses analisi terhadap respons yang terjadi. 3 4 5 Bila model dari plant sulit diperoleh maka pemilihan konstanta pada kontroler dilakukan secara experimental Perlu aturan Ziegler-Nichols yang pendasarkan penalaan (setting) konstanta didasarkan dari nilai penguatan yang diperoleh proporsional kontroler saat mencapai batas stabil marginal. 6 PID controller 7 PID controller: 1. Menekan kemungkinan osilasi 2. Menghilangkan offset error dengan mode proporsional 3. Dapat digunakan pada semua proses plant 8
© Copyright 2024 Paperzz
