Matakuliah Tahun Versi : H0383/Sistem Berbasis Pengetahuan : 2005 : 1/0 Pertemuan 5 Automated Reasoning, Inferensi 1 Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : • Mendemonstrasikan inferensi predicate logic sebagai penerapan automated reasoning 2 Outline Materi • Inferensi dgn Modus Ponen • Inferensi dgn Resolusi • Resolusi pada bentuk klausal 3 Automated Reasoning • Setelah Pengetahuan yg disusun dalam sebuah kumpulan ekspresi direpresentasikan dalam sebuah susunan predicate logic, maka dilakukan inferensi, yaitu proses berupa perbandingan, kombinasi dan transformasi dari susunan predicate logic tersebut ke dalam suatu susunan deduktif yaitu kesimpulan atau aksi. • Dengan kata lain, sistem berbasis pengetahuan melakukan reasoning secara otomatis (automated reasoning) 4 Metode inferensi 1. Metode Deduktif – Modus Ponen – Resolusi 2. Metode Nondeduktif – Abduktif – Induktif – Analogi 5 Modus Ponen • P(a) x P( x) Q( x) • Maka Q(a) • SINGA(leo) x SINGA( x) MENGAUM ( x) • Maka MENGAUM(leo) 6 Resolusi • P, Q, R adalah predicate logic • Apabila terdapat: – ~P v Q – ~Q v R • • • • Maka “resolvent” adalah P v R Contoh: PvQ,~Qv~P,RvPvS Resolventnya adalah: PvRvS 7 Resolusi Resolusi pada predicate logic: Konversikan statement predicate logic ke dalam bentuk klausal. Apabila x menikah dengan y, dan x adalah ibu dari z, maka y adalah ayah dari z. Jika statemen diatas True, apa yang dapat disimpulkan dari fakta berikut: Bibi menikah dengan Baba Baba bukan ayah dari Bobo 8 Resolusi 1. If MARRIED(x,y)& MOTHER(x,z)FATHER(y,z) 2. MARRIED(Bibi,Baba) 3. ~FATHER(Baba,Bobo) Klausal: 1. ~MARRIED(x,y)v ~MOTHER(x,z)v FATHER(y,z) 2. MARRIED(Bibi,Baba) 3. ~FATHER(Baba,Bobo) 9 Resolusi • Subtitusi: XBibi, yBaba, zBobo 1. ~MARRIED(Bibi,Baba) v ~MOTHER(Bibi,Bobo) v FATHER(Baba,Bobo) 2. MARRIED(Bibi,Baba) 3. ~FATHER(Baba,Bobo) Dengan prinsip resolusi: • Maka kesimpulan ~MOTHER(Bibi,Bobo) • Bibi bukan ibu dari Bobo 10 Resolusi • Contoh kasus: Di sebuah ruangan terdapat seekor monyet, sebuah kursi dan sebuah pisang yang tergantung di langit-langit. Pisang tersebut dapat di capai oleh monyet tersebut hanya apabila monyet tersebut menaiki kursi yang diletakkan dibawah pisang yg tergantung tersebut. Representasikan situasi diatas dengan predicate logic dan lakukan inferensi sehingga dapat diambil kesimpulan bahwa monyet dapat mencapai pisang 11 Resolusi • Constants {floor, chair, banana, monkey} • Variables {x,y,z} • Predicates: { REACH(x,y); DEXTEROUS(x); CLOSE(x,y); GET_ON(x,y); UNDER(x,y); TALL(x); IN_ROOM(x); MOVE(x,y,z); CLIMB(x,y); x can reach y x is dexterous animal x is closed to y x can get on y x is under y x is tall x is in the room x can move y near z x can climb onto y } 12 Resolusi Expresi (fakta dan aturan): 1. IN_ROOM(banana) 2. IN_ROOM(chair) 3. IN_ROOM(monkey) 4. TALL(chair) 5. DEXTEROUS(monkey) 6. MOVE(monkey,chair,banana) 7. CLIMB(monkey,chair) 8. ~CLOSE(banana,chair) 13 Resolusi 9. CLIMB(x,y)GET_ON(x,y) 10. DEXTEROUS(x) & CLOSE(x,y) REACH(x,y) 11. GET_ON(x,y) & UNDER(y,bananas) & TALL(y) CLOSE(x,bananas) 12. IN_ROOM(x) & IN_ROOM(y) & IN_ROOM(z) & MOVE(x,y,z) CLOSE(z,floor) v UNDER(y,z) 14 RESOLUSI Bentuk KLAUSAL: 9. ~CLIMB(x,y) v GET_ON(x,y) 10. ~DEXTEROUS(x) v ~CLOSE(x,y) v REACH(x,y) 11. ~GET_ON(x,y) v ~UNDER(y,banana) v ~TALL(y) v CLOSE(x,banana) 12. ~IN_ROOM(x) v ~IN_ROOM(y) v ~IN_ROOM(z) v ~MOVE(x,y,z) v CLOSE(y,floor) v UNDER(y,z) 15 RESOLUSI Lakukan resolusi sbb: 13. Resolvent dari 1,2,3 dan 12 dgn subtitusi (xmonkey, ychair, zbanana) 14. Resolvent 6 dan 13 15. Resolvent dari 8 dan 14 16. Resolvent dari 11 dan 15 dgn subtitusi (ychair) 17. Resolvent dari 4 dan 16 18. Resolvent dari 7 dan 9 16 RESOLUSI 19. Resolvent dari 17 dan 18 dgn subtitusi (xmonkey) 20. Resolvent dari 10 dan 5 dgn subtitusi (xmonkey) 21. Resolvent dari 19 dan 20: REACH(monkey,banana) 17 Penutup • Automated reasoning adalah pengambilan kesimpulan secara otomatis berdasarkan fakta dan aturan yang ada dengan melakukan inferensi pada susunan predicate logic. • Inferensi dgn metode resolusi dapat dilakukan dgn memetakan predicate logic ke dalam bentuk klausal. 18
© Copyright 2024 Paperzz