i ÖZET Yüksek Lisans Tezi EEG S NYALLER NDE UYKU C KLER N N ZAMAN VE FREKANS DOMEN ÖZELL KLER KULLANILARAK ANAL Z Mehmet DURSUN Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisli-i Anabilim Dal/ Dan/0man: Doç. Dr. Salih GÜNE3 2009, 86 sayfa Jüri: Doç. Dr. Salih GÜNE3 Yrd. Doç. Dr. Mehmet ÇUNKA3 Yrd. Doç. Dr. Nihat YILMAZ Bu tez çal mas nda, Elektroansefalogram (EEG) kay tlar n n otomatik olarak de erlendirilip, uyku evreleri içinde N-REM (H zl Göz Hareketleri Olmayan) Evre 2’ nin bulunmas nda önemli bir bile en olan uyku i ciklerinin bulunmas amaçlanm t r. ii Bu çal mada, önerilen metot iki ad m içermektedir. +lk ad mda ham EEG sinyallerinden zaman domeninde alt ve frekans domeninde dört özellik ç kar lm t r. Ham EEG sinyallerinden Frekans domeni özelliklerinin ç kar lmas nda Welch Spectral Analiz yöntemi kullan lm t r. +kinci ad mda ise yapay sinir a lar ile Levenberg-Marquardt algoritmas kullan larak daha önceden uyku uzman taraf ndan elle de erlendirilen uyku i cikleri s n fland r lm t r. Uyku i ciklerinin s n fland r lmas nda LM-YSA kullan larak elde edilen s n flama do rulu u zaman domeni özellikleri için % 100’ dür (Gizli katmandaki dü üm say s on için). Çal mada kullan lan uyku EEG sinyalleri Selçuk Üniversitesi Meram T p Fakültesi Uyku Laboratuvar nda yap lan uyku skorland rma çal malar dâhilinde, Yrd. Doç. Dr. >ebnem Yosunkaya ve ekibi taraf ndan kaydedilmi tir. Çal ma 3 hastada, toplam 712 epok üzerinde test edilmi tir. Son olarak; elde edilen sonuçlar, önerilen tan ma sisteminin uyku i ciklerinin otomatik olarak bulunmas nda güvenle kullan labilece ini göstermi tir. Ayn zamanda bu sistem N-REM evre 2’ nin belirlenmesinde çok önemli bir parametredir. Anahtar Kelimeler – Uyku i ci i, Özellik Ç kar m , +statiksel Ölçümler, Welch Yöntemi, EEG Veri Kümeleri, Yapay Sinir A lar . iii ABSTRACT Master Thesis ANALYSIS OF SLEEP SPINDLES ON EEG SIGNALS BY USING TIME AND FREQUENCY DOMAIN FEATURES Mehmet DURSUN Selcuk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electrical-Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Salih GÜNE3 2009, 86 pages Jury: Assoc. Prof. Dr. Salih GÜNE3 Asst. Prof. Dr. Mehmet ÇUNKA3 Asst. Prof. Dr. Nihat YILMAZ In this study, it was aimed that detection of Sleep-Spindles which is the one of important components determining N-REM (Non-Rapid Eye Movement) Stage 2 in the sleep stages, records. by automatically evaluation of Electroencephalogram (EEG) iv In this study, the proposed method consists of two steps. In the first step, six time domain features and four frequency domain features have been extracted from raw EEG signals. The extraction of frequency domain features from raw EEG signals, Welch spectral analysis has been used. In the second step, artificial neural network (ANN) with LM (Levenberg-Marquardt) has been used to classify the sleep spindles evaluated before hand by sleep expert physicians. The obtained classification accuracies for time domain features set in the classification of sleep spindles are 100% by using LM-ANN (for ten node in hidden layer). The sleep EEG signals used in this study are recorded with in support of sleep scoring studies carried out in Selcuk University Meram Faculty of Medicene Department Sleep Laboratory by Asst. Prof. Dr. >ebnem YOSUNKAYA and her team. The study is tested on 3 patients with 712 epochs. Finally, the obtained results have presented that the proposed recognition system could be confidently used in the automatic classification of sleep spindles. And also, this system is a very important parameter in the determination of N-REM Stage 2. Keywords – Slip spindles, Feature extraction, Statistical Measurements, Welch Method, EEG Data Set, Artificial Neural Networks. v TE3EKKÜR Bu tez çal mam süresince her konuda, anlay ve deste ini esirgemeyen, çal malar mda de erli bilgi ve tecrübeleriyle bana yol gösteren dan man m Say n Doç. Dr. Salih GÜNE>’ e, Bölüm Ba kan m z Say n Prof. Dr. Saadetdin HERDEM’ e, tez süresince belirtti i görü ler ve önerilerle tezin ekil almas nda bana yard mc olan Say n Ar .Gör. Dr. Kemal POLAT’ a ayr ca Selçuk Üniversitesi Meram T p Fakültesi Gö üs Hastal klar Anabilim Dal Ö retim Üyesi Say n Yrd. Doç. Dr. >ebnem YOSUNKAYA ve Say n Uzman Uyku Teknisyeni Serkan KÜÇÜKTÜRK’ e ilgi ve yard mlar ndan dolay te ekkürü bir borç bilirim. Sevgi ve özverileriyle bugünlere gelmemi sa layan, ho görüleri ile her zaman yan mda olan sevgili anneme, babama ve karde lerime te ekkürlerimi sunar m. Mehmet DURSUN 2009, Konya vi Ç NDEK LER ÖZET.................................................................................................................................i ABSTRACT ....................................................................................................................iii TE3EKKÜR ....................................................................................................................v Ç NDEK LER ..............................................................................................................vi S MGELER VE KISALTMALAR ............................................................................viii 3EK LLER L STES ......................................................................................................x TABLOLAR L STES ..................................................................................................xii 1. G R 3 ........................................................................................................................1 2. L TERATÜR ARA3TIRMASI ..............................................................................4 3. EEG (ELEKTROENSOFLOGRAM) ....................................................................6 3.1. EEG' nin Tarihsel Geli imi ............................................................................6 3.2. EEG Nedir ? ...................................................................................................7 3.3. EEG Cihaz n n Temel Çal ma >ekli ve Uygulanmas .................................7 3.4. EEG De erlendirilmesi ..................................................................................9 3.5. EEG + aretlerinin Elektriksel Özellikleri .....................................................10 3.6. EEG Dalga >ekilleri.....................................................................................11 4. UYKU VE UYKU EVRELER .............................................................................14 4.1. Uyku ………................................................................................................14 4.2. Uyku Evreleri ve Uyku Evreleme ................................................................15 4.2.1.Uyku evreleri...........................................................................................16 4.2.1.1. Evre W (Uyan kl k evresi) .............................................................16 4.2.1.2. NREM Evre I .................................................................................17 4.2.1.3. NREM Evre II ................................................................................18 4.2.1.4. NREM Evre III ...............................................................................21 4.2.1.5. REM Evresi.....................................................................................22 4.2.2.Ya a göre uyku evrelerinin da l m ......................................................24 4.2.3. Örnek bir uyku modeli ..........................................................................24 4.3. Polisonografi ................................................................................................26 4.4. Uyku Laboratuar .........................................................................................27 4.5. Hastan n Haz rlanmas .................................................................................27 4.6. Hastan n +zlenmesi .......................................................................................28 4.6.1. Nörofizyolojik izlem ..............................................................................28 4.6.1.1. EEG kanallar ...................................................................................29 4.6.1.2. EOG kanallar ...................................................................................31 4.7. Veri Toplanmas ...........................................................................................32 vii 5. MATERYAL ve METOD.....................................................................................34 5.1. Üzerinde Çal lan Veriye Ait Özellikler.....................................................34 5.1.1. Spindle bulunan epok.............................................................................34 5.1.2. Spindle bulunmayan epok ......................................................................35 5.2. Önerilen Sistemin Ak Diyagram ..............................................................36 5.2.1. EEG de C3-A2 kanal ndaki sinyalin al nmas .......................................37 5.2.2. Filtreleme ...............................................................................................40 5.2.2.1. Filtreleme alt program .....................................................................41 5.2.3. Segmantasyon ........................................................................................41 5.2.3.1. Segmantasyon alt program ..............................................................41 5.3. Özellik Ç kar m ...........................................................................................42 5.3.1. Zaman domeni özellik ç kar m .............................................................42 5.3.2. Frekans domeni özellik ç kar m ............................................................43 5.3.2.1. Welch metodu yard m ile güç spektrum yo unlu unun hesaplanmas .....................................................................................44 5.3.2.1.1. Periodogram metodu ..................................................................45 5.3.2.1.2. Bartlett metodu...........................................................................46 5.3.2.1.3. Welch metodu ............................................................................47 5.3.2.1.4. Welch yöntemi ile frekans domeni özelliklerini bulan alt program kodlar ...........................................................................49 5.3.2.2. Pencereleme metodu ........................................................................49 5.3.2.2.1. Pencereleme i lemi ....................................................................51 5.3.3. Özellik azalt m ......................................................................................52 5.4. Yapay Sinir A lar Kullan larak Uyku + ciklerinin S n fland r lmas .........53 5.4.1. Yapay sinir a lar ...................................................................................53 5.4.1.1. Çok katmanl alg lay c yapay sinir a lar .......................................54 5.4.1.2. Levenberg – Marquardt algoritmas .................................................57 5.4.2. Yapay sinir a lar n n e itilmesi .............................................................60 5.5. Tez Çal mas nda Önerilen YSA Modeli.....................................................61 6. DENEYSEL SONUÇLAR...................................................................................63 6.1. Performans Kriterleri ..................................................................................64 6.1.1. S n flama do rulu u...............................................................................65 6.1.2. Hassasiyet...............................................................................................66 6.1.3. Seçicilik..................................................................................................66 6.2. Elde Edilen Test sonuçlar ...........................................................................66 7. SONUÇLAR VE ÖNER LER ...........................................................................78 7.1. Sonuçlar.... ...................................................................................................78 7.2. Öneriler….. ..................................................................................................81 8. KAYNAKLAR ....................................................................................................82 viii S MGELER VE KISALTMALAR Adaline : Adaptive linear neuron AFD : Ayr k fourier dönü ümü ANN : Yapay sinir a lar (Artificial neural network) AR : Özba lan ml (Autoregressive) ATS : Duyarl l k e ik ölçüsü (Affinity threshold scalar) BKÖS : Bilgi kazanc na dayanan özellik seçme algoritmas BT : Bilgisayarl tomografi BVAÖ : Bulan k veri a rl kland rma ön-i leme yöntemi DR : Dorsal Rabhe EEG : Electroencephalography EKG : Elektrokardiyografi EMG : Elektromiyogram FFT : H zl fourier dönü ümü (Fast fourier transform) LAA : Lineer ayr m analizi LM : Levenberg marquard LM-YSA : Levenberg Marquard – Yapay sinir a lar LVQ : Ö renme vektörü inceleme MLE : Maksimum olabilirlik kestirimi MRG : Manyetik rezonans görüntüleme MUSIC : Çoklu sinyal s n fland rmas NREM : H zl olmayan göz hareketleri PSG : Polisomnografi ix REM : H zl göz hareketleri STFT : K sa zamanl fourier dönü ümü YBS : Yapay ba kl k sistemi YBTS : Yapay ba kl k tan ma sistemi YSA : Yapay sinir a lar x 3EK LLER L STES >ekil 3.1 Alfa dalga ekli………….……………………….….…..............................11 >ekil 3.2 Beta dalga ekli……………..……………………………………………..12 >ekil 3.3 Teta dalga ekli……..….………………………………………………….12 >ekil 3.4 Delta dalga ekli…….…….………………………………………………13 >ekil 4.1 W Evresine ait PSG sinyal kayd .…............................................................17 >ekil 4.2 NREM Evre I e ait PSG sinyal kayd .........................................................18 >ekil 4.3 K kompleksi ve uyku i ci i bulunan bir PSG kayd ...................................20 >ekil 4.4 NREM Evre II’ ye ait PSG sinyal kayd …..................................................20 >ekil 4.5 NREM Evre III………………………………............................................21 >ekil 4.6 REM Evresi ne ait PSG sinyal kayd ...........................................................23 >ekil 4.7 Sekiz saatlik örnek bir uyku süreci..............................................................25 >ekil 4.8 Uluslar aras 10-20 sistemi…………………………………......................30 >ekil 4.9 EOG elektrotlar ba lant ekli………………............................................31 >ekil 4.10 Polisomnografi kay t öncesi hasta ba lant lar ..........................................32 >ekil 4.11 Bilgisayar destekli polisomnografi cihaz n n kay t arayüzü…..................33 >ekil 5.1 Evre 2 ye ait spindle bulunan epok..............................................................35 >ekil 5.2 Evre 2 ye ait spindle bulunmayan epok………………...............................35 >ekil 5.3 Önerilen sistemin ak diyagram ................................................................37 >ekil 5.4 Datalar n .edf dosya format na dönü ümü...................................................38 >ekil 5.5 Datalar n .ascii dosya format na dönü ümü.................................................39 >ekil 5.6 Datalar n .dat dosya format na dönü ümü...................................................40 >ekil 5.7 128 pencereye ayr lm Spindle bulunan EEG sinyalinin Welch yöntemi sonucu güç spektrum yo unlu u....................................................52 >ekil 5.8 Zaman domeni için tasarlanan ve en yüksek s n flama do rulu u elde edilen YSA Mimarisi……………………………......................................................62 >ekil 6.1 Spindle bulunan 1 Epokluk ( 30 saniyelik ) EEG i areti.............................63 >ekil 6.2 Spindle bulunmayan 1 Epokluk ( 30 saniyelik ) EEG i areti......................64 >ekil 6.3. Zaman domeninde lineer da l m gösteren grafik.....................................76 xi >ekil 6.4. Frekans domeninde non-lineer da l m gösteren grafik............................77 >ekil 7.1. Zaman domeninde lineer da l m gösteren grafik.....................................79 >ekil 7.2 Frekans domeninde non-lineer da l m gösteren grafik.............................80 xii TABLOLAR L STES Tablo 3.1 EEG dalga ekilleri.....................................................................................10 Tablo 4.1 Ya a göre uyku evrelerinin da l m ……………….................................24 Tablo 4.2 Standart polisomnografi parametreleri …………….................................26 Tablo 4.3 EEG dalga ekilleri………………….…………………………………...29 Tablo 4.4 Çe itli EEG paternleri.................................................................................29 Tablo 5.1 Hastalara ait istatiksel de erler...................................................................34 Tablo 5.2 Zaman domeni özellikleri...........................................................................43 Tablo 5.3 Frekans domeni özellikleri.........................................................................44 Tablo 5.4 Pencere tipleri ve e itlikleri………….……………….…………..............51 Tablo 6.1 Karma kl k matrisi....................................................................................65 Tablo 6.2 Zaman domeninde Hasta 1’ e ait karma kl k matrisi...............................67 Tablo 6.3 Frekans domeninde Hasta 1’ e ait karma kl k matrisi..............................67 Tablo 6.4 Zaman - Frekans domeninde Hasta 1’ e ait karma kl k matrisi……….68 Tablo 6.5 Yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar. (Hasta 1)…….................69 Tablo 6.6 Zaman domeninde Hasta 2’ e ait karma kl k matrisi...............................70 Tablo 6.7 Frekans domeninde Hasta 2’ e ait karma kl k matrisi..............................70 Tablo 6.8 Zaman - Frekans domeninde Hasta 2’ e ait karma kl k matrisi……….71 Tablo 6.9 Yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar. (Hasta 2)…….................72 Tablo 6.10 Zaman domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi.............................73 Tablo 6.11 Frekans domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi............................73 Tablo 6.12 Zaman - Frekans domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi…..….74 Tablo 6.13 Yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar. (Hasta 3)…….................75 1 1. G R 3 Organizman n çevreyle ileti iminin, de i ik iddette uyaranlarla geri döndürülebilir bir biçimde geçici, k smi ve periyodik olarak kaybolmas durumu olarak tan mlanan uyku, insano lunun her zaman çok ilgilendi i konular içerisinde yer alm t r. Bunun nedeni her birimizin günlük i levselli imizi sürdürebilmek için uyku uyumaya ihtiyac m z n olmas d r. Günlük aktivitelerimizi devam ettirebilmek ve gün içerisinde çal malar m zda daha verimli olabilmek için her gün belirli bir süre uyumam z gerekmektedir (Dursun 2008). Bu uyku süreci çe itli evreler içermekte ve bu evrelerin karakterize edilmesinde sinir hücrelerinin olu turdu u elektriksel aktivitelerinin yap sal bile imi rol oynamaktad r. Sleep Spindle yani uyku i cikleri, uykunun Non-Rem Evre 2 diye tan mlanan bölümünün karakteristik dalga eklidir (Dursun 2008). + ciklerin olu umu ve i levi hakk nda tam bir fikir birli i olmamakla birlikte kabul gören iki varsay m vard r. Birinci varsay ma göre i cikler, motor ç k n ve alg geçi lerinin bast r lmas yoluyla uyku halinin sürdürülmesini sa layan sal n mlard r. +kinci varsay ma göre ise i cikler, talamo-kortikal alanda önceki deneyimlerin bütünle tirilmesi için gereken i levlerin bir araya getirilmesine yard mc olur. Hipersomniyak ve insomniyak denekler üzerinde yap lan çal malar i cik yo unluklar n n hastal i ciklerin uyku n türü ile ba lant l olarak de i ti ini göstermekte ve sürecini düzenleyici i levinin oldu u bulgusunu kuvvetlendirmektedir (Ero ul vd 1999). T p alan nda hastal klar n te hisinde ve bu alanda yap lan ara t rmalarda kullan lan EEG (Elektroensefalogram) i aretleri beynin sinirsel aktivitesi sonucu elde edilen biyoelektrik tabanl i aretlerdir. Bu i aretler beynin fonksiyonlar ve çal mas ile ilgili çok miktarda bilgi bar nd r r. Bu bilgilerin kullan labilir hale gelmesi için sinyal i leme alan ndaki uzmanlar çok çe itli ara t rmalar yapmaktad rlar. EEG sinyallerinin problemlerindeki ba ar l spektral uygulama analizlerine ek yöntemlerinden olarak, s n fland rma dolay yapay zekâ 2 uygulamalar n n bir çe idi olan yapay sinir a lar (YSA) biyomedikal sinyal i leme alan nda çal an uzmanlar n s kl kla ba vurdu u bir s n flay c olmu tur. YSA’nin ö renme yetene i, ara t rmac lar cezbeden en önemli özelliklerinden birisidir. Çünkü YSA herhangi bir olay hakk nda, do rusal olsun ya da olmas n, girdiler ve ç kt lar aras ndaki ili kiyi eldeki mevcut örneklerden ö renir ve daha önce hiç kar la lmam olaylar , önceki örneklerden ça r mlar yaparak olaya çözümler üretir. + te bu özellik YSA’ daki zeki davran n da temelini te kil eder (Polikar 1999). 1987 y l nda yap lan ilk yapay sinir a lar sempozyumundan sonra YSA uygulamalar yayg nla m t r. Günümüzde, YSA ile ilgili ara t rmalar yapan çok say da bilim adam ve ara t rma gruplar vard r ( Batar 2005 ). Uyku i ciklerinin sezimi ve incelenmesi konusunda farkl yöntemler önerilmi tir (Ero ul vd 1999). + cikleri modellemek için Zygierewicz (2000) uyumlu dalgac k yöntemini kullanm t r. Ero ul vd (1999) dalgac k dönü ümü ile birlikte Teager enerji i lecini i ciklerin yerinin belirlenmesi için kullanm t r. Görür vd (2002) k sa zamanl Fourier dönü ümünü öznitelik bulmak için, i ciklerin yerinin belirlenmesi için de Çok Katmanl Perseptron ve Destek Vektör Makinesi kullanm lard r. Duman F. ve arkada lar (2009), çal malar nda EEG sinyallerinin analizinden sonra karar a ac algoritmas yla uyku i ciklerinin tesbit edilmesi, yerlerinin kesin olarak bulunmas n sa lam ve bunun için üç farkl yol kullanm lard r. Bunlar STFT (Shirt Time Fourier Transform), MUSIC (Multiple Signal Classification) Algoritmas ve TEO (Teager Energy Operator) dur. Bu tez çal mas nda ise uyku laboratuarlar nda, uyku dönemlerinin belirlenmesi için çal an uzmanlar n uyku i ci i olarak adland rd klar ve özellikle uykunun NREM Evre 2 olarak nitelendirilen dönemlerinde ortaya ç kan EEG dalga eklinden zaman domeni özellikleri ve Welch metodu kullan larak frekans domeninde özellik ç kart m yap larak YSA ile s n fland r lmas ve sonuçta incelenen sinyalde uyku i ci i olup olmad n n bulunmas amaçlanmaktad r. Bu tez çal mas n n birinci bölümünde konuya giri yap lm yap lan çal ma hakk nda tan mlara yer verilmi tir. +kinci bölümde tez konusuyla ilgili yap lan literatür çal mas bulunmaktad r. Üçüncü bölümde EEG hakk nda bilgi verilmekte 3 dördüncü bölümde ise uyku ve uykunun gece boyunca ya anan evreleri anlat lmaktad r. Be inci bölümde çal mada kullan lan materyalden bahsedilmi ve önerilen sistemin gerçekle tirilmesinde nas l bir metod kullan ld na yer verilmi tir. Alt nc bölümde çal mada ortaya ç kan deneysel sonuçlar tart lm t r. Buradan elde edilen sonuçlar yedinci bölümde de i ik aç lardan irdelenmi ve bu alanda çal ma yapmay dü ünenlere önerilerde bulunulmu tur. Son olarak sekizinci bölümde çal mada faydalan lan kaynaklar verilmi tir. 4 2. L TERATÜR ARA3TIRMASI Sweldens (1994), çal mas nda bir fonksiyonun dalgac k sabitlerini bu fonksiyonun örneklerinden hesaplanmas üzerine interpolasyon, quadrature e itlik ve filtreleme metotlar yla uygulamalar sunmu tur. Anderson ve ark. (1995), çal malar nda EEG i aretleri yard m yla zihinsel durumun tan mlanmas amac yla yapay sinir a lar kullanm lard r. Grap (1995), makalesinde geleneksel Fourier metotlar , Dalgac k teorisi ve analizlerinin geli imini inceleyerek sinyal i leme alan temelli çe itli kar la t rmalar yapm , ayr ca henüz geli en dalgac k analizinin uygulama alanlar ndan bahsetmi tir. Kalayc ve Özdamar (1995), giri ve ç k datas n n sinyalin karakteristik özelliklerini gösterebilecek ekilde i lenebilmesi durumunda yapay sinir a lar n n daha iyi sonuç verdi ini gösteren bir çal ma yapm lard r. Dograhmi ve ark. (1997), çal mas nda EEG kay tlar n n spektral analiz temelli s n fland r lmas n amaçlayarak elektrot say s n n ve uygulanan spektral analiz yöntemi özelliklerinin bir s n fland r c gibi kullan lmas konusunu incelemi lerdir. Mckeown ve ark. (1997), EEG i aretlerinin analizi ve uyar de i ikliklerinin bulunmas amac yla istatistiksel yöntemler kullanarak bir çal ma yapm lard r. Jung ve ark. (1998), çal mas nda uyku ve uyan kl k durumlar n n yapay sinir a lar ile s n fland r lmas nda, ham EEG i aretlerinden ziyade Fourier Dönü ümü al nm EEG’ nin daha uygun sonuçlar verdi ini gözlemlemi lerdir. Miner (1998), bu raporda geleneksel Fourier metotlar , Dalgac k teorisi ve analizlerinin geli imini inceleyerek sinyal i leme alan temelli çesitli kar la t rmalar yap lm , ayr ca sürekli ve ayr k dalgac k analizi algoritmalar verilmi tir. Torrence ve ark. (1998), çal malar nda yayg n olarak kullan lan temel dalgac k fonksiyonlar s n fland r lm , özellikleri verilerek ayr k zaman diziler için sürekli dalgac k dönü ümü yakla kl Pencerelenmi güvenirlik aral verilmi tir. Sonlu uzunlukta zaman serilerine Fourier ve Dalgac k dönü ümü uygulayarak istatistik önem ile analizleri yapm lard r. Önal ve ark. (1998), EEG sinyallerindeki epileptik sürecin Dalgac k Dönü ümü yöntemi ile belirlenmesini amaçlayarak bir çal ma yapm lar ve bu çal mada 5 parsiyel nöbet geçiren 3 ya ndaki bir çocuktan al nan gerçek EEG i areti kullanarak epileptik süreçte özellikle dü ük frekans band V’ n n etkinli ini göstermi lerdir. Güne ve ark. (1998), EEG i aretlerine Dalgac k Dönü ümü teknikleri uygulayarak, Sürekli ve Ayr k Dalgac k Dönü ümlerinin üstünlüklerini göstermeyi amaçlayan bir çal ma yapm lard r. Güne (1999), EEG i aretlerinin Dalgac k Analizi ve di er parametrik yöntemlerle kar la t r lmas konulu bir tez çal mas yapm t r. Suleesathira ve ark. (2000), deterministik, dura an olmayan sinyallerin gösteriminin ayr k evrimsel dönü ümle yap labilirli i konusunda çal m lard r. Girault ve ark. (2000), çal malar nda dura an olmayan benzetim ve gerçek sinyaller üzerinde FFT, AR, Zamanla de i en parametrik model yakla m metotlar n kullanm lar, frekans kestirimi için de kar la t rma maksad yla spektral a rl k merkezi hesab yla de erlendirmelerde bulunmu lard r. Güler +. (2001), çal mas nda EEG sinyallerini AR (autoregressive method) kullanarak analiz etmi tir. Bu çal mada parametreler maksimum olabilirlik kestirimi (MLE) yöntemi kullan larak belirlenmi tir. K ym k ve ark. (2004), gerçek zamanl uygulamalar için EEG sinyallerindeki epileptik sürecin belirlenmesinde STFT (Shirt Time Fourier Transform) ve Dalgac k Analiz yöntemlerini kapsayan bir çal ma yapm lar ve bu çal mada Dalgac k Dönü ümü’ nün di er spektral analiz yöntemi olan STFT’ ye oranla daha ba ar l sonuçlar verdi ini göstermi lerdir. Ac r N. ve arkada lar (2004), yapay sinir a lar kullanarak EEG de uyku i ciklerini otomatik olarak tan yan sistemi önermi lerdir. Álvarez, D., ve arkada lar (2009), çal malar nda apne hipapne sendromunda apneik olaylar n bulunmas na fuzzy logic tabanl bir çözüm önerisi getirmi lerdir. Duman F. ve arkada lar (2009), çal malar nda EEG sinyallerinin analizinden sonra karar a ac algoritmas yla uyku i ciklerinin tesbit edilmesi, yerlerinin kesin olarak bulunmas sa lanm ve bunun için üç farkl yol kullan lm t r. Bunlar STFT (Shirt Time Fourier Transform), MUSIC (Multiple Signal Classification) Algoritmas ve TEO (Teager Energy Operator) dur. 6 3. EEG 3.1. EEG’ nin Tarihsel Geli0imi Beyinde bir tak m elektriksel faaliyetlerin var oldu u 1875 y l nda Caton adl bir bilim adam taraf ndan hayvanlar üzerinde yapt deneyler sonucunda ortaya at lm t r. 1929 y l nda ise ilk defa insan beyninde elektriksel aktivitenin varl Alman Psikiyatrist Hans Berger taraf ndan kafaya konulan elektrotlar ve bunlara ba l bir galvanometre düzene i sayesinde ke fedilmi tir. Dünya bu olay Berger’ in "Beyin taraf ndan üretilen zay f elektrik ak mlar n grafiksel olarak ka t üzerinde kaydetmek kafatas n açmadan mümkün olmu tur" ö renmi tir. Bu geli me devrimsel bir bulu eklinde yapt beyan ile olmu tur. Asl nda Berger, Klinik Nörofizyoloji ad yla tamamen yeni ve çok önemli bir t bbi bilim dal n ke fetmi tir. Berger, (1930)’ da ise Elektroensefolagram ad verilen bu dalgalar n gözün aç l p kapanmas yla de i ti ini ortaya koydu. Fakat Berger’ in kulland elektrotlar EEG' nin detayl topografik ölçümü için çok büyüktüler. Bu durum Gray Walter ad ndaki +ngiliz bilim adam nca bertaraf edildi. 1936' da kafatas na çok say da küçük elektrod yerle tirilmesi ile beyinde tümör etraf ndaki elektriksel aktivitenin belirlendi ini ve içindekinin kayboldu unu ispatlad . EEG'nin iki boyutlu haritalar n olu turma olas l klar yla peki erek Walter 1957'de toposkopu icat etti. Toposkop, her biri kafatas na tutturulmu bir çift elektroda ba l 22 katod k tüp (TV tüpü benzeri) bulundurur. Toposkopun elektrodlar ve ilgili tüpleri iki boyutlu geometrik düzlem üzerinde ayarland , t pk her tüpün beyinde belirli alanlar n EEG ölçümlerini olu turan bir k s m ritimlerin yo unlu unun betimlemesi gibi. Gray Walter deneklerine birkaç zihinsel görev vererek EEG ritimlerinin farkl yollarla, farkl zamanda ve beynin farkl bölümleriyle de i ti i sonucunu görmü tür. Örne in, ilk olarak dinlenme halindeki alfa ritminin, dikkat isteyen zihinsel bir etkinlik esnas nda neredeyse tüm beyinden kayboldu unu ve daha h zl olan beta dalgalar n n hakim olduklar gözlemlenmi tir. 7 Epileptik noktalar n tespitinde toposkopun büyük yard m olabilece i gerçe inin yan s ra çok karma k ve pahal olmas ticari ba ar s n ve yayg n kullan m n engellemi tir. Beyin elektriksel etkinli inin topografik yakla m 80' li y llarda masaüstü bilgisayarlar yla birlikte yeniden do mu tur. EEG beyin topografisi günümüzde renkli beyin haritalamas olarak da an lmaktad r. 3.2. EEG nedir? Beyinin biyoelektrik aktivitesinin incelenmesine ve uygun amplifikasyon ve yazd rma sistemleri kullan larak ka t üzerinde i lenmesi yöntemine elektroensefalografi denir. EEG yöntemini kullanarak beyinde çe itli sebeplerden dolay ortaya ç kan hastal klar için bazen kesin veriler elde edemezken bazen de hastal a ait küçük bir veri sonucu te his yap labilmektedir. Baz de i iklikler hastal a sebep olan durumun saptanmas n sa larken baz de i iklikler de metabolik olay n çe itleri konusunda bilgi vermektedir. Bu yöntem beynin yap sal i levlerinden çok fonksiyonel durumu hakk nda bilgi verir. Bu nedenle yap sal görüntüleme yöntemlerinden MRG (Manyetik Rezonans Görüntüleme), BT (Bilgisayarl Tomografi) gibi geli melere ra men önemini korumaktad r. Bu yöntemler daha çok birbirini tamamlay c i levler olan yap sal ve fonksiyonel inceleme üzerinde etkili olmaktad rlar. Yap sal inceleme sonucu gözlemlenen patolojik bulgular n olmad durumlarda EEG önem ta maktad r. 3.3. EEG Cihaz/n/n Temel Çal/0ma 3ekli ve Uygulanmas/ EEG cihazlar nda genel olarak kafatas n n çe itli yerlerinden ayn anda kay t yapabilen 8, 16 veya daha fazla say da ayr amplifikatörler bulunmaktad r. Amplifikatörler beyinden al nan sinyalleri yükseltirler ve mürekkeple yazan kalemleri hareket ettirerek veya özel bir ka d yakma yöntemiyle kay t al nmas n 8 sa larlar. Kalemler saniyede 3cm. h zla ilerleyen ka da voltaj de i imlerini çizerler. Olu an dalgalar n frekans aral 0.5 ile 35 Hz. Aras nda de i mektedir. Böylece beyin dalgalar n n voltaj zaman grafi i elde edilir. Standart voltaj kalibrasyonu 7 mm. 50 µV olacak ekildedir. EEG tamamen a r s z ve zarars z bir inceleme yöntemidir. Saçl deriden kay tlanan potansiyellerin ço u piramidal hücrelerdeki toplam sinaptik potansiyellerin ekstrasellüler ak mlarla ili kisinin sonucudur. Bu potansiyeller sonucu al nan kay tlar montaj ad verilen ba lant larla de erlendirilir. Eskiden kullan lan EEG aletlerinde (yukarda bahsedilen) o andaki kay t ka da yap l r ve parametreleri sonradan de i tirilemez. Oysa imdi kullan lan dijital EEG cihazlar n n en önemli avantaj kay t yap lan montajdan daha sonra di er montajlara geçilebilmesi, amplitüd ve di er parametrelerin her olgu için ve her bulgu için yeniden ayarlanarak en sa l kl bilginin sa lanmas d r. Genelde EEG çekimi yakla k 30 dakika sürer, çekimden önce elektrotlar n yerle imi çok önemli bir haz rl k a amas d r. Elektrotlar beynin sa ve sol lopuna göre simetrik biçimde yerle tirilmelidir. Bu da hemisferler aras k yaslaman n sa l kl yap labilmesi için gereklidir. Loplara yerle tirilen elektrotlar lopun ad n n ba harfine göre solda tek say ile sa da çift say ile ifade edilir. Örne in sol arka frontal için F7 sa ön frontal için F4 kullan l r. Yerle tirilen elektrot say s yakla k 20 civar ndad r. Genelde elektrotlar n yerle tirilece i noktalar uluslararas 10 - 20 sistemine göre yap l r. Elektrotlar kafa derisi üzerine uygun yap kan ve elektri i geçiren bir macunla yap t r larak ya da apka eklinde kauçuk bantlarla s k t r larak yerle tirilir ve baz özel pastalar ya da tuzlu su ile iletkenlikleri sa lan r. EEG çekimi öncesinde hastan n saçlar n n temiz olmas önem ta r. EEG çekimi süresince hasta sakin bir ekilde gözleri kapal oturmal d r. EEG teknisyenin talimatlar nca hasta gözlerini aç p kapayabilir. Tüm EEG çekimlerinde hiperventilasyon uygulan r. Bunun sebebi bir epileptik oda aktifle tirmektir. Ayr ca EEG’ de uygulanmas gereken önemli bir aktivasyon da aral kl k uyar m d r. 9 3.4. EEG De-erlendirilmesi EEG bulgular n n de erlendirilebilmesi için öncelikle normal EEG özelliklerinin çok iyi bilinmesi gereklidir. Her EEG çekiminde önce temel aktivite de erlendirilir. Normal temel aktivite ya la, uyan kl k durumuyla, açl k gibi baz fizyolojik durumlarla çok belirgin farkl l klar gösterir. Üç ayl k bir bebek için normal say lan aktivite 3 ya nda bir çocuk için patolojiktir. Ya da derin uykuda olan bir eri kinin EEG aktivitesi ayn ki i uyan kken görüldü ünde ciddi bir patolojik bulgu anlam na gelebilir. EEG de beynin hemisferleri aras nda simetri vard r, bu nedenle iki yar kürenin k yaslanmas önemlidir. Bunun d nda EEG de erlendirirken en önemli sorun artefaktlar n ay rt edilebilmesidir. Artefaktlar EEG kayd nda yer alan, ancak beyinden kaynaklanmayan (göz hareketleri, hareket ve kas artefakt , elektrot kaymas , terleme gibi) çe itli mekanik-elektriksel potansiyellerin sonucudur. Deneyimli bir ki inin hemen tan yabilece i baz artefaktlar kolayca patolojik beyin aktiviteleri san labilir. EEG çekimi s ras nda hastan n kulland ilaçlar ve varsa metabolik problemleri mutlaka kaydedilmelidir. Çünkü baz ilaçlar n ve metabolik durumlar n EEG üzerinde etkileri belirgindir. Ayr ca epileptik hastan n nöbeti ile EEG çekimi aras ndaki süre, yani EEG’nin postiktal mi yoksa interiktal dönemde mi yap ld baz bulgular n yorumu aç s ndan önem ta r. EEG sonucunda yorum yaparken görülen bulgular tan mlamay ye lemek ve EEG bulgusu ile klinik tan aras nda yanl olabilecek bir yak t rma yapmamak gerekir. EEG de erlendirmesini bu konuda deneyimli uzmanlar n yapmas ancak her hekimin sonuçlar yorumlayabilmesi gereklidir. 10 3.5. EEG 0aretlerinin Elektriksel Özellikleri EEG i aretlerinin frekans bile enleri klinik bak mdan oldukça önemli oldu u gibi, farkl bölgelerden al nan benzer EEG i aretleri aras ndaki faz ili kileri de say sal anlamda oldukça ilgi çekicidir. Bu türden bilgiler, EEG’ nin kayna n n incelenmesinde çok faydal olup beyin çal mas ile ilgili daha birçok bilginin elde edilmesine olanak sa lar. Kafatas na yerle tirilen elektrotlar yard m yla al nan EEG sinyallerinin genli i tepeden tepeye 1–100 µV ve frekans band ise 0.5 - 35 Hz aral ndad r. Ölçümler aç k beyin ameliyatlar gibi durumlarda beyin üzerinden do rudan al nd takdirde, genlik de eri 10 kat daha artar. EEG’ de olu an farkl frekanslar n olu um mekanizmalar henüz tam olarak aç klanamam t r. EEG, EKG ve EMG i aretlerinde oldu u gibi ekil bak m ndan de il, kapsad frekanslara göre de erlendirilmektedir. Çünkü EEG i aretleri periyodik de ildir; genlik, faz ve frekanslar sürekli olarak zaman içerisinde de i ir. Bu sebeple anlaml bir veri elde edebilmek için ölçümlerin oldukça uzun bir sürede yap lmas gerekir. EEG i aretlerinin ana frekans ile beyin aktivitesi yak ndan ili kilidir. Aktivite ile frekans birlikte yükselir. Tablo 3.1, EEG i aretleri, kapsad klar frekans bantlar ve bu bantlara verilen özel isimler ile birlikte a a daki gibi verilmi tir. Tablo 3.1 EEG dalga ekilleri Dalga Tipi Özelli-i Beta > 13 Hz Alfa 13-8 Hz Teta 7-3 Hz Delta 2-0.5 Hz max. 11 3.6. EEG Dalga 3ekilleri Alfa Dalgalar/: Alfa dalgalar 8–13 Hz aras ndaki beyin dalgalar d r. Uyan k normal ve sakin kimselerde görülür. Yo un ekilde oksipital bölgede ortaya ç kar, genlikleri 5 µV kadard r. Uyku durumunda yok olurlar. Uyan k ki i dikkatini özel bir eye yöneltirse [ dalgalar yerine, daha yüksek frekansl , fakat dü ük genlikli EEG i aretleri (\ dalgalar ) meydana gelir. >ekil 3.1’ de Alfa dalgas görülmektedir (Yazgan ve Korurek 1996). >ekil 3.1 Alfa dalga ekli Beta Dalgalar/: Beta dalgalar , Frekanslar 13 Hz’ in üzerindeki beyin dalgalar d r. 25 Hz’ e ve nadir hallerde 50 Hz’ e kadar uzan rlar. Saçl derinin parietal ve frontal bölgelerinde belirgin olarak kaydedilebilir. Beta-I (BI) ve Beta-II (BII) diye ikiye ayr l rlar. BII dalgalar n n frekans , BI’ inkinin iki iki mislidir ve [ dalgalar nda oldu u gibi zihinsel aktivitenin artmas ile ortadan kalkarlar ve yerlerine dü ük genlikli asenkron i aretler olu ur. BII dalgalar , merkezi sinir sisteminin kuvvetli aktivasyonunda veya gerginlik hallerinde ortaya ç kar. >ekil 3.2’ de Beta dalgas görülmektedir (Yazgan ve Korurek 1996). 12 >ekil 3.2 Beta dalga ekli Teta Dalgalar/: Teta dalgalar 3–7 Hz aras ndaki dalgalard r. Özellikle, çocuklarda parietal ve temporal bölgelerde ortaya ç karlar. Yeti kinlerde de duygusal gerginlik, dü k r kl durumlar nda ortaya ç karlar. Genlikleri 100 µV (p-p)’ den küçüktür. >ekil 3.3’ de Teta dalgas görülmektedir (Yazgan ve Korurek 1996). >ekil 3.3 Teta dalga ekli Delta Dalgalar/: Delta dalgalar 2–0,5 Hz’ in alt ndaki beyin dalgalar d r. Baz durumlarda 0,5 Hz’ in alt na da dü er. Süt çocuklar nda ve a r organik beyin hastal klar nda görülür. Genlikleri–100 µV (p-p)’ den küçüktür. >ekil 3.4’ de Delta dalgas görülmektedir (Yazgan ve Korurek 1996). 13 >ekil 3.4 Delta dalga ekli Gamma Dalgalar/: Baz ara t rmac lar taraf ndan kullan lmaktad r. Baz ara t rmac lar da bu dalgalar n yerine, BII dalgalar n kullanmaktad r. Genlikleri, 2 µV (pp)’ den daha küçüktür. Kafan n merkezinde, genlikleri daha büyüktür. Uykunun karakteristik belirtisini ta rlar (Yazgan ve Korurek 1996). 14 4. UYKU ve UYKU EVRELER 4.1. Uyku Uyku insano lunun her zaman çok ilgilendi i konular içerisinde yer alm t r. Bunun nedeni her birimizin günlük i levselli imizi sürdürebilmek için uyku uyumaya ihtiyac m z n olmas d r. Günlük aktivitelerimizi devam ettirebilmek için, verimli olabilmek için her gün belirli bir süre uyumam z gerekmektedir. Her insan, ömrünün üçte birini uyuyarak geçirir. Her gün ya ad m z ve gerçekte büyük bir mucize olan uyku genellikle bilinenin aksine tüm vücut sistemlerinin pasifle ti i bir dinlenme süresi de ildir. Çünkü uyku esnas nda vücut aktif bir yenilenme sürecine girer. Tüm bu verilenler nda uykunun bir tan m n öyle yapabiliriz. Uyku; organizman n çevreyle ileti iminin, de i ik iddette uyaranlarla geri döndürülebilir bir biçimde geçici, k smi ve periyodik olarak kaybolmas durumudur. Uykunun ba lamas , e zamanl olarak meydana gelen bir dizi faaliyet sonucu olmaktad r. Retiküler Aktivasyon Sistemi (RAS) ile çevresel sinir sistemi aras ndaki pozitif geribildirim döngüsünün engellenmesi (ketlenmesi), uyku merkezlerinin engelleyici etkileri ve uykuyu olu turan kimyasal ajanlar n (nörotransmiterlerin) birikmesi uyan kl ktan uykuya geçi e yol açmaktad r. Ayr ca, uykuya geçerken vücut ss ve kortizol düzeyi dü mekte, melatonin salg s artmaktad r. Organizma, “sirkadien ritm” e uygun olarak uykuya giri e haz rlanmakta, sinir sisteminde korteks alt bölgelerde, locus coeruleus’ da (LC) engellenme ba lamakta, giderek dorsal raphe çekirdeklerinde (DR) faaliyetin artt dikkati çekmektedir. Bunun sonucu, e zamanl olarak derin uyku ortaya ç kmakta, uyku derinle tikçe sinir sistemindeki engellenme derinle mektedir (Uykuder 1. Uyku Bozukluklar Kongre Kitab , 2008). Özetle düzenli uyku vücudun performans n art r rken, kronik uykusuzluk i gücünü azaltmakta ve mental yetenekleri k s tlamaktad r. Uyku döneminde ba ta merkezi sinir sistemi olmak üzere, solunum, dola m ve kas iskelet sistemi gibi, organizman n büyük bir bölümünün günlük y pranmas tamir edilmektedir. Uykuda 15 bir bozukluk oldu unda tamir edilemeyen sistemler verimsiz çal maya ba lamaktad r. 4.2. Uyku Evreleri ve Uyku Evreleme Uyku bozukluklar n n tan s için “alt n standart” yöntem olan polisomnografi; uyku s ras nda, nörofizyolojik, kardiyorespiratuar, di er fizyolojik ve fiziksel parametrelerin belli bir periyod, genellikle gece boyunca, e zamanl ve devaml olarak kaydedilmesi” eklinde tan mlanabilir. (Uykuder 1. Uyku Bozukluklar Kongre Kitab , 2008) 1968 y l nda Rechtschaffen ve Kales’ in (R&K) editörlüklerini yapt 12 ara t rmac , insan uyku evrelerinin standart terminoloji, teknik ve skorlama el kitab n haz rlam lard r. Yak n geçmi e kadar uyku evrelerinin skorlamas bu grubun belirledi i prensipler esas al narak yap lmakta ve sa l kl bir ki ide normal uyku; NREM 1, 2, 3, 4 ve REM olmak üzere iki ana bölüm ve 5 evreden olu maktayd . Amerikan Uyku T bb Akademisi’nin (American Academy of Sleep MedicineAASM), Dr. Iber Conrad ba kanl nda olu turdu u bir çal ma grubu uzun süren çal malar sonunda, uyku ve ili kili olaylar n skorlanmas konusunda yeni kurallar belirlemi ve 2007 y l nda bir manüel olarak yay nlanm t r. Art k günümüzde bu uzla raporu kurallar esas al nmaktad r. Buna göre; A. Uyku evreleri uyan kl k (W), evre I (N 1), evre II (N2), evre III (N3) ve REM (R)’ den olu maktad r (Non-REM evre 4 uyku terminolojisinden kald r lm t r). B. Uyku epoklara göre skorlan r 1. Uyku evrelerinin skorlanmas için 30 saniyelik epoklara ihtiyaç vard r. 2. Her epok bir evre ile isimlendirilir. 3. +ki evre ayn epokta yer al yorsa, epo un yar s ndan fazlas hangi evre ise o evre olarak adland nl r. 16 4.2.1. Uyku evreleri 4.2.1.1. Evre W (uyan/kl/k evresi) W evresi, uyan kl k evresidir ve en alert durumdan uykuya dalmak üzere olan duruma kadar de i en bir yelpaze içerir. W evresinde, gözler kapal yken genellikle alfa ritmi izlenir. Gözler aç kken alfa’n n ritmisitesi olmaks z n dü ük amplitudlü aktivite içeren EEG paterni izlenir. +nsanlar n %10’unda gözler kapal iken alfa dalgalar izlenmez, %lO’unda ise çok azd r. Bu ki ilerde göz aç k ya da kapal iken EEG paterni ayn d r. W evresinde, EOG’de 0.5-2 Hz frekans nda h zl göz hareketleri (göz k rpmalar ) izlenir. Uykuya dalmak üzereyken göz k rpmalar n s kl yava lar, göz k rpmalar n yerini yava göz hareketleri al r, bu arada alfa ritmi sebat eder. E er gözler aç ksa istekli h zl göz hareketleri ya da okuyan göz hareketleri izlenebilir. Tan/mlar: Alfa ritmi: 8-13 Hz frekanslardad r. Gözler kapal iken ve oksipital bölgeden al n r, gözler aç l nca zay flar. Göz k/rpma: 0.5-2 Hz’ lik vertikal göz hareketleridir. Okuyan göz hareketleri: Ters istikametlerde önce yava sonra takibinde h zl faz içeren göz hareketleridir. H/zl/ göz hareketleri: R evresinde geçerli olmakla beraber uyan k, göz aç k ve ki i çevreyi gözleri ile tararken de görülür. +rregüler, sert, keskin pikler tarz nda dalgalar mevcuttur. >ekil 4.1’ de Uyan kl k (W) evresine ait PSG sinyal kayd bulunmaktad r. 17 >ekil 4.1 Uyan kl k (W) Evresine ait PSG sinyal kayd 4.2.1.2. NREM Evre I NREM Evre I’ de Verteks keskin dalgalar bulunabilir ama NREM Evre I evresini skorlamak için gerekli de ildir. EOG’ de, NREM Evre I’ de yava göz hareketleri izlenir ama NREM Evre I diye skorlamak için bu art de ildir. NREM Evre I boyunca çene EMG aktivitesi de i kendir ama s kl kla W evresine göre amplitüdü dü üktür. T pk alfa ritimlerinin yava göz hareketlerinden önce ba lamas gibi uyku latans alfa ritmi olu turamayanlara göre daha k sa olabilir. NREM Evre I uyku zaman n n %2 - 5’ ini içerir. E er ki i uykunun bu evresinde uyand r l rsa etraf nda olup bitenden tamamen haberdar olmamas na kar n genellikle uyumad n uyan k oldu unu söyleyecektir. Tan/mlar: Yava0 göz hareketleri (SEM): En az 0.5 sn’ nin üstünde bir defleksiyonla ba layan konjuge, düzenli, sinüzoidal göz hareketleridir. Dü0ük amplitüd, kar/0/k frekansl/ aktivite: 4-7 Hz’ lik aktivite bask n durumdad r. Verteks keskin dalgalar/ (V dalgalar/): Maksimum 0.5 saniyelik keskin uçlu dalgalard r, santral bölgelerden al n r, bazal aktiviteden net olarak ayr labilir. 18 Uyku ba0lang/c/ (sleep onset): W d ndaki herhangi bir uyku evresinin ilk görüldü ü epoktur (olgular n ço unda, genellikle NREM Evre I). >ekil 4.2’ de NREM Evre I’ e ait PSG sinyal kayd bulunmaktad r. >ekil 4.2 NREM Evre I e ait PSG sinyal kayd 4.2.1.3. NREM Evre II EOG’ de genellikle NREM Evre II’ de göz hareketleri aktivitesi yoktur, ama bazen SEM sebat eder. NREM Evre II evresinde, EMG amplitüdü de i kendir, ama genellikle W’ den dü ük hatta R kadard r. Bu evre total uykunun % 45-55’ ini içerir. Uykunun bu evresinde bilinç, ki i uyand r ld nda uykuda oldu unu hat rlayabilmesine yeterli olacak ekilde EEG paternleri görülür. Tan/mlar: K Kompleksi: +yi ay rt edilen negatif keskin ve onu takip eden pozitif komponenti vard r, toplam süresi 0.5 saniyeden uzundur, maksimum amplitüd frontal 19 derivasyonlardan sa lan r. Bir arousal’ K kompleksine e lik eden arousal kabul etmek için K kompleksinden sonra en fazla 1 saniye içinde geli mi olmas gerekir. Uyku i-ci-i: 12-14 Hz’lik (11-16 da olabilir) frekanstad r, 0.5 saniyeden uzun süren, en yüksek amplitüdün santral derivasyonlardan al nd pe pe e küçük dalgalardan olu ur. Uyku i cikleri thalamokortikal sal n mlar n güdümüyle kortekste gözlemlenebilen geçici dalga biçimleridir. + cik aktivitesi uykunun 2. döneminde yo un olmak üzere di er NREM uyku evrelerinde nadiren de olsa mevcuttur. Ya n ilerlemesiyle, ya am boyu var olan uyku i ciklerinin yo unluklar nda azalma, frekans nda artma görülmektedir (A.Nicolas 2001). + ciklerin olu umu ve i levi hakk nda tam bir fikir birli i olmamakla birlikte kabul gören iki varsay m vard r. Birinci varsay ma göre i cikler, motor ç k n ve alg geçi lerinin bast r lmas yoluyla uyku halinin sürdürülmesini sa layan sal n mlard r. +kinci varsay ma göre ise i cikler, talamo-kortikal alanda önceki deneyimlerin bütünle tirilmesi için gereken i levlerin bir araya getirilmesine yard mc olur. Hipersomniyak ve insomniyak denekler üzerinde yap lan çal malar i cik yo unluklar n n hastal i ciklerin uyku sürecini n türü ile ba lant l olarak de i ti ini göstermekte ve düzenleyici i levinin oldu u bulgusunu kuvvetlendirmektedir (Ero ul vd 1999). + ciklerin geçici rejim özelliklerini ve arka plan EEG (elektroansefalografi) i aretlerine göre daha dü ük genliklere sahip olmalar gözle ay rt edilmelerini ve ayr t rmalar n güçle tirir. + ciklerin otomatik sezimi ve dalga biçimlerinin analizi nesnel olarak de erlendirilebilmeleri için önemlidir (Ero ul vd 1999). >ekil 4.3’ de K kompleksi ve Uyku i ci i bulunan bir PSG sinyal kayd bulunmaktad r. 20 >ekil 4.3 K kompleksi ve uyku i ci i bulunan bir PSG kayd >ekil 4.4’ de NREM Evre II’ ye ait PSG sinyal kayd bulunmaktad r. >ekil 4.4 NREM Evre II’ ye ait PSG sinyal kayd 21 4.2.1.4. NREM Evre III NREM evre III’ de uyku i cikleri sebat edebilir. NREM evre III’ de göz hareketleri tipik de ildir ve EMG amplitüdü de i kendir, s kl kla NREM evre III’ dekine göre dü ük hatta bazen R’ deki kadard r. Bu evre uykunun en derin, en iyile tirici ve en uygun dinlenme noktas d r. Yava dalgal uyku evresidir. Frekans 0.5-2 Hz aras ndaki sinyaller mevcuttur bu sinyaller Delta dalgalar d r. NREM evre III’ tüm gece uykusunun %20-25 ini içerir. Ki iyi uyand rmak daha zordur. Bu esnada derin ve rüyas z bir uyku durumu vard r. Çocuklarda büyüme hormonu özellikle derin uyku döneminde (Evre III ) sal n r. Tan/mlar: Yava0 dalga aktivitesi: Delta dalgalar n n frekans 0.5-2 Hz’ dir. Frontal bölgeden al nan dalgan n amplitüdü >75 mikro volttur. >ekil 4.5’ de NREM Evre III’ e ait PSG sinyal kayd bulunmaktad r. >ekil 4.5 NREM Evre III 22 4.2.1.5. REM Evresi REM evresindeki dü ük amplitüd, kar k frekansl aktivite NREM evre I’ e benzer. Baz ki ilerde alfa aktivitesi NREM evre I’ den çok R’ de izlenir. R’ deki alfa aktivitesi W’ a göre 1-2 Hz daha yava t r. A a daki fenomenler R evresini, üpheli durumlarda skorlamaya yard mc olur. a) Testere di i dalgalar b) Geçici kas akitivitesi c) Özellikle gecenin ilk R epizotunda, R’ de K kompleksi ve uyku i ci i izlenebilir ama h zl göz hareketleri yok ve sadece dü ük EMG söz konusu ise NREM evre II olarak skorlanmal d r. Tüm gece uykusunun % 20-25 ini kapsar. EEG’ de dü ük voltajl h zl aktivite gözlenir. Rüyalar n % 80' inin REM s ras nda görüldü ü bilinmektedir. Bu evrede görülen rüyalar hat rlan r (bu evrede kal c bellek kayd vard r). 90 dakikada bir, 5-30 dakikal k süreçler halinde ortaya ç kar. REM s ras nda beyindeki kan ak m üzerindeki çal malar, kan ak m n n ve oksijen kullan m n n uyan kl a benzer tarzda art lar gösterdi ine i aret etmektedir. Tüm vücutta kas tonusu azal r. Kalp at mlar , solunum say s ve kan bas nc düzensizle ir. Baz düzensiz kas hareketleri (göz hareketleri gibi) olu ur. Bu evre uykunun di er evrelerinin aras na serpi tirilmi tir. Tan/mlar: REM: 0.5 sn’ lik defleksiyonla ba layan konjüge, düzensiz, keskin pikli göz hareketleridir. Dü0ük EMG tonüsü: EMG aktivitesi di er herhangi bir evreden daha yüksek de ildir, genellikle bütün kayd n en dü ük seviyesine sahiptir. Testere di0i dalgalar: Santral bölgelerden al nan, maksimum 2-6 Hz dalgal keskin uçlu, üçgenimsi, genellikle REM göz hareketlerine e lik eden dalgalard r. Geçici kas aktivitesi: Genellikle 0.25 saniyeden k sa süreli bazaldeki dü ük EMG tonüsüne süperpoze k sa, irregüler EMG aktivitesi patlamalar eklindedir. Çene ve 23 bacak EMG’ sinde oldu u kadar EEG ve EOG’ de de izlenebilir. Bu aktivite h zl göz hareketleri ile beraber maksimumdur. >ekil 4.6’ da REM Evresi’ ne ait PSG sinyal kayd bulunmaktad r. >ekil 4.6 REM Evresi’ ne ait PSG sinyal kayd 24 4.2.2. Ya0a göre uyku evrelerinin da-/l/m/ Uyku evrelerinin da l m ya la de i kenlik gösterir. REM süresinde ya la de i iklik olmazken, çocuklar eri kinlere k yasla daha fazla ya l lar ise daha az yava dalga uykusu (NREM Evre 3) uyurlar. Ya a göre uyku evrelerinin da l m Tablo 4.1’ de verilmi tir. Tablo 4.1 Ya a göre uyku evrelerinin da l m UYKU ÇOCUK EVRELER+ GENÇ YA>LI ER+>K+N Uyan k < 5 > REM = 20-25 = NREM-1 < 1-5 > NREM-2 = 40-50 > NREM-3 > 20-25 < TOPLAM saat 10-12 8-10 6-8 4.2.3. Örnek bir uyku modeli >ekil 4.7’ deki grafikte sar hat uyan kl k dönemini simgelemektedir. Uyku ba lang c nda süratle yüzeyel uykudan derin uykuya geçilir. Genellikle uykuya dald ktan sonra 1 saat içinde NREM döneminin en derin basama olan üçüncü basama a girilir. Daha sonra uykunun derinli i azal r ve ilk REM dönemine geçilir. 25 >ekil 4.7 Sekiz saatlik örnek bir uyku süreci Bu ilk REM dönemi 5-10 dakika devam eder. Bundan sonra NREM ve onu izleyen REM’ den olu an ve 80–100 dakika süren periyotlar uyku s ras nda pe pe e 4-6 kez meydana gelir. REM’ in toplam süresi, uykunun toplam süresinin % 20-25’ i kadard r. Rem döneminde uykunun en hafif dönemine ula r z. Bu noktada uyanma ihtimalimiz çok yüksektir veya çevremizdeki sesler, hareketler, içimizdeki a r lar veya üzüntülerle aniden uyan p canlanabiliriz. Tekrar uykuya geri dönersek, bütün devreler yeniden ba lar. Uykunun ilk üçte birinde NREM’ in derin basamaklar egemen durumdad r. Uykunun ortas nda ve ikinci yar s nda yava dalgal uyku süresi k sal r, REM döneminin süresi ise genellikle uzar. 26 4.3. Polisomnografi OSAS tan s için “alt n standart” tan yöntemi olan “polisomnografi” (PSG) Yunanca ye Romence köklerden olu mu bir kelimedir. Bu terim ilk kez 1974 y l nda Holland ve arkada lar taraf ndan kullan lm t r. "Uyku s ras nda, norofizyolojik, kardiyorespiratuar, di er fizyolojik ye fiziksel parametrelerin belli bir periyod, genellikle gece boyunca, e zamanl ve devaml olarak kaydedilmesi" eklinde tan mlanabilir (Uykuder 1. Uyku Bozukluklar Kongre Kitab , 2008). Bu yöntemle uyku evreleri ile birçok fizyolojik parametre ayr nt l olarak izlenmekte ve çe itli organ ve sistemlerin fonksiyonu, uyku ve uyan kl k s ras ndaki etkile imleri konusunda bilgi sa lanmaktad r. Tablo 4.2’ de standart PSG parametrelerigörülmektedir. Tablo 4.2 Standart polisomnografi parametreleri Standart polisomnografi parametreleri 1. Elekroensefalografi (EEG) 2. Elektraokulografi (EOG) 3. Elektramyografi (EMG-submentalis) 4. Ora-nasal hava ak m 5. Torako-abdominal hareketler 6. Oksijen satürasyonu 7. Elektrokardiyografi (EKG) 8. Elektromyografi (EMG-tibialis.) 9. Vücut pozisyonu EEG, EOG, submental EMG; uyku evrelemesini, yüzeyel uyku (NREM evre 1,2), derin uyku (evre 3) ve REM uykusunun ayr m n ve bu s rada olu abilecek patolojik bulgular n de erlendirilmesini sa lar. 27 Ora-nasal hava ak m ve solunumsal çaban n de erlendirilmesi (torako- abdominal hareketler) apnenin varl , tipini (obstriktüf, santral, mikst ayr m ) ve süresini saptamam z sa lar. Oksijen satürasyonunun desatürasyonlar n varl izlenmesi, postapneik ve/veya nonapneik n , derecesini ve süresini saptar. Nab z ve EKG kayd ile kardiyak patolojilerin (ritim bozukluklar , miyokard iskemisi, ventriküler hipertrofisi vs.) ve apneik epizotlarla ili kisinin saptanmas mümkün olur. EMG tibialis ile, uyku s ras ndaki periyodik bacak hareketleri ara t r l r. 4.4. Uyku Laboratuar/ PSG için ilk gereksinim, yaln zca bir hastan m incelenebilece i, yeterli geni likte, tuvalet, banyosu bulunan bir uyku odas d r. Çevresel uyaranlar n uyku üzerine etkisini elimine etmek ve hastan n rahat bir ortamda uyuyabilmesini sa lamak amac yla PSG, sesten, gürültüden ar nd r lm , klimatize edilmi ve tam karanl k sa lanabilecek bir odada uygulanmal d r. Rahat bir yatak ve kay t kalitesinin yüksek olmas için yeterli teknik imkanlar bulunmal d r. Bir infrared k kayna ve dü ük k video kamera, teknisyene uyku laboratuar ndaki hastay uzaktan görsel ve i itsel izleme olana tan r. 4.5. Hastan/n Haz/rlanmas/ Genellikle saat 20.00' de hasta uyku laboratuar na al n r. Hastaya yap lacak i lem hakk nda bilgi verilir. Daha önceden bro ür, mektup, telefon ve-veya ki isel görü me ile bilgilendirilmi hastalar n laboratuara uyumu daha iyi olmaktad r. 28 Çal ma öncesi hastan n uyku özellikleri ile ilgili bir anket uygulan r ve çal ma sonunda hastaya tekrar bir anket uygulanarak gece ki uykusuna yönelik sorgulama yap l r. Hastan n normal uyku ritminin kaydedilebilmesi için, çal madan birkaç gün önce uyku düzenini etkileyen ilaçlar kesilir. Skorlamay önemli ölçüde etkilemeleri nedeniyle, bu ilaçlar uzun yar lanma ömürleri dikkate al narak çal madan 5-10 gün önce kestirilir. Çal ma günü a r fiziksel egzersiz yapmaktan kaç n l r. Hastan n kahve, siyah çay ve alkol almas yasaklan r. Hafif bir ak am yeme inden sonra uygun bir elbise giyerek ve tuvalet ihtiyac n gidererek çal ma için haz rlan r. Teknisyen hastan n vücuduna çe itli sensörler yerle tirir. Ba lant lar kontrol eder, kalibrasyonlar n yapar. Bu i lem 30-60 dakika süre al r. Hasta yata a al n r ve k söndürülerek çal ma ba lat l r. 4.6. Hastan/n zlenmesi Hastan n izlenmesi nörofizyolojik izlem, respiratuar izlem, kardiyovasküler izlem ve di er parametreler ad alt nda dört ana bölümden olu maktad r. Bu k s mda özellikle bizim için daha fazla önem ta yan Nörofizyolojik izlem anlat lacak olup di erlerinden k saca bahsedilecektir. 4.6.1. Nörofizyolojik izlem PSG' de temel kanallar EEG, EOG ve EMG' dir. Uyku ve uyan kl olarak gösterilmesinin ba l ca dayana kaydedildi i EEG' dir. n objektif ise beynin elektriksel aktivitesinin 29 4.6.1.1. EEG kanallar/ EEG de erlendirilmesi dalgan n amplitüd ve frekans , bunun yan nda baz spesifik paternler göz önüne al narak yap l r. EEG aktivitesi alfa, beta, teta ve delta dalgalar olarak tan mlanabilir. Tablo 4.3’ de EEG dalga ekilleri ve hangi evrelerde görüldü ü, Tablo 4.4’ de ise çe itli spesifik uyku paternleri görülmektedir. Tablo 4.3 EEG dalga ekilleri Dalga Tipi Özelli-i Görüldü-ü evre Beta > 13 Hz Uyan k, aktif ki i Alfa 8-13 Hz Gözler kapal , sakin uyan kl k Teta 3-7 Hz Hafif uyku Delta 0.5-2 Hz max. NREM derin uyku Tablo 4.4 Çe itli EEG paternleri EEG Paterni Özelli-i Görüldü-ü Evre Uyku i cikleri 12-14 Hz, >0.5 sn NREM evre 2 K kompleksleri Keskin negatif, daha NREM evre 2 yava pozitif, >0.5 sn Vertex keskin Keskin negatif dalgalar defleksiyonlar Nrem evre 1 Uyku EEG si nörolojide kullan lan klinik EEG’ den önemli farkl l klar gösterir. Ba n üzerine çok say da elektrot yerle tirilen klinik EEG nin aksine uyku EEG’ sinde ba a sadece birkaç elektrot yerle tirilir (En az 1 kanal EEG kayd gereklidir). 30 Ço unlukla da uyku i ciklerinin ve K komplekslerinin en iyi kaydedildi i C3 veya C4 bölgeleri kullan l r. Alt n veya gümü kapl EEG elektrotlar yüzey temizlendikten sonra 10-20 sistemine göre kollodium ile kafa derisine s k ca yap t r l r. >ekil 4.8’ de bu sistem ayr nt l olarak gösterilmi tir. >ekil 4.8 Uluslar aras 10-20 sistemi REM evresindeki h zl göz hareketlerinin ve erken NREM Evre-I uykusundaki yava dairesel göz hareketlerinin saptanmas için sa ve sol EOG elektrodlar her iki göz d kantusuna biri yukar da, di eri a a da olacak ekilde yerle tirilir. Bu ekilde vertikal göz hareketleri de kaydedilmi olur. 31 4.6.1.2. EOG kanallar/ Uyku s ras nda göz hareketleri kayd n n iki temel nedeni vard r. Bunlar; 1- REM döneminin en karakteristik bulgusu olan h zl göz hareketleri saptan r. Böylece uyku evrelemesi için çok önemli bir kriter kaydedilmi olur. 2- Uykunun ba lang c nda görülen yava göz hareketleri (SEM) ve NREM Evre 1’ e geçi in bulgusudur. EOG kayd için en az iki kanal gereklidir. Sa ve sol EOG elektrotlar her iki göz d kantusunun (üst göz kapa iç ve d kö esinde yer alan deri k vr mlar aras ) hafif letareline (d yan), biri 1 cm yukar da, di eri ise 1 cm a a da olacak ekilde yerle tirilir. Bu sayede hem horizantel hem de vertikal göz hareketleri kaydedilmi olur. >ekil 4.9’ da EOG elektrodlar ba lant ekli görülmektedir. >ekil 4.9 EOG elektrotlar ba lant ekli Genel olarak bunlar n d nda hastaya EMG aktivitelerinin ölçülmesi için çeneye ve baca a EMG elektrotlar , dola m sistemi genel bilgisi için EKG elektrotlar , ora-nasal hava ak m n n ölçülmesi için ora-nasal kanül ve termistör, oksijen saturasyonunu ölçmek için pulsoksimetre, torako-abdominal hareketler için gö üs ve kar n kemeri, horlama için horlama sensörü, uyku pozisyonunun belirlenmesi için ise pozisyon sensörleri tak l r. 32 Tüm bu elektrotlar n tak lmas ndan sonra kay t alma i lemi için haz rlanm hastan n görüntüsü >ekil 4.10’ da görülmektedir. >ekil 4.10 Polisomnografi kay t öncesi hasta ba lant lar 4.7. Veri Toplanmas/ (Kay/t) Klasik PSG uygulamas nda biyolojik sinyaller ka t üzerine mürekkep ile devaml olarak kaydedilir. Bu ekilde saniyede 10 mm’ lik h zla her kay t sayfas nda (epok) 30 sn’ lik bir kay t yap lm olur. Sekiz saatlik bir kay t sonras nda ise bu sistemle 432 m uzunlu unda ve yakla k 13 kg a rl nda bir ka t birikmektedir. Yüksek ka t maliyeti, ka t ve kalemler ile ilgili mekanik problemler, kay t ka tlar n n saklanmas gibi güçlükler klasik PSG’ nin majör k s tlamalar d r. Bu nedenle komputerize PSG’ ler geli tirilmi tir. Dijital sistemlerde veriler DAT kasetlere, optik disklere veya CD’ lere kaydedilerek klasik PSG’ lerin maliyet 33 ve depolama sorunlar a lm t r. Ancak özellikle klinik çal malar için yine de klasik sistemlere ihtiyaç duyulmaktad r. >ekil 4.11’ de bilgisayar destekli polisomnografi cihaz n n kay t arayüzü görülmektedir. >ekil 4.11 Bilgisayar destekli polisomnografi cihaz n n kay t arayüzü PSG için genellikle uygulanan yöntem tüm gece boyunca (full-night) veya en az 6 saatlik kay t yap lmas d r. Uykuda solunum bozukluklar n n de erlendirilmesi için yar gece (half-night veya split-night) çal malar da uygulanm t r. “Split-night” çal malarda gecenin ilk yar s nda tan , ikinci yar s nda ise CPAP titrasyonu yap l r. Ancak bu yöntemle uykuda solunum bozuklu unun a rl yap labilir. Çünkü apne epizodlar n n özellikle s kla t n saptamada hata REM dönemine, daha çok gecenin ikinci yar s nda girilir. Bu nedenle sa l kl olan tüm gece yap lan çal malard r. 34 5. MATERYAL VE METOD 5.1. Üzerinde Çal/0/lan Veriye Ait Özellikler Bu çal mada kullan lan EEG sinyalleri; Selçuk Üniversitesi Meram T p Fakültesi Gö üs Hastal klar Anabilim Dal Uyku Laboratuar na uyku rahats zl klar sebebiyle ba vuran üç ayr hastadan al nm t r. EEG kay tlar ortalama 7–8 saat boyunca kafatas üzerine 10-20 sistemine göre yerle tirilmi iki elektrot yard m yla C3-A2 kanal ndan al nan verilerden olu maktad r. Sinyallerin örnekleme frekans 128 Hz. dir. Hastalar içerisinde Hasta 1 (39 ya nda - kad n)’ den 500 epokluk, toplam 15000 sn’ lik kay t, Hasta 2 (55 ya nda - kad n)’ den 88 epokluk, toplam 2640 sn’ lik kay t ve Hasta 3 (33 ya nda - erkek)’ den 124 epokluk, toplam 3720 sn’ lik kay t olmak üzere genel toplamda 712 epokluk, 21360 sn. lik (5 saat, 56 dakikal k) kay t al narak çal mada kullan lm t r. Epoklar n 356’ s n n içerisinde en az bir tane spindle vard r. Burada ad geçen epoklar her biri 30 sn. lik sinyal parçalar d r. Tablo 5.1’ de çal mada EEG kay tlar kullan lan hastalara ait istatiksel veriler bulunmaktad r. Tablo 5.1 Hastalara ait istatiksel de erler ADI SOYADI Hasta 1 Hasta 2 Hasta 3 C NS YET YA Erkek 33 Kad n 39 Kad n 55 K LO 83 60 84 BOY 177 158 160 5.1.1. Spindle bulunan epok >ekil 5.1’ de Hasta 1’ den al nan evre 2 ye ait spindle bulunan bir EEG kayd görülmektedir. 35 >ekil 5.1 Evre 2 ye ait spindle bulunan epok 5.1.2. Spinle bulunmayan epok >ekil 5.2’ de Hasta 1’ den al nan rem evresine ait spindle bulunmayan bir EEG kayd görülmektedir. >ekil 5.2 REM evresine ait spindle bulunmayan epok 36 5.2. Önerilen Sistemin Ak/0 Diyagram/ Bu tez çal mas nda uyku bozukluklar n n tan s için uyku laboratuarlar nda hastalardan al nan kay tlardan faydalan larak, uyku evrelerinin belirlenmesinde özellikle Evre 2 olarak nitelendirilen uyku bölümünün tespit edilmesinde bir i aret olarak gösterilen sleep spindle yani uyku i ciklerinin bilgisayar yard m yla bulunmas na yönelik bir yöntem önerilmi tir. Daha önceki bölümlerde hastan n test için nas l haz rland , PSG cihaz n n yap s , hastadan hangi parametrelere ait kay tlar n hangi elektrotlar yard m yla al nd anlat lm t . Bu k s mda PSG cihaz ndan al nan kay tlar n i lenebilir kay tlar haline getirilmesi süreci >ekil 5.3’ de gösterilen sistemin ak faydalan larak anlat lacakt r. Bu süreç u ekilde i lemektedir. diyagram ndan da 37 >ekil 5.3 Önerilen sistemin ak diyagram 5.2.1. EEG de C3-A2 kanal/ndaki sinyalin al/nmas/ PSG cihaz , yakla k boyutu 90 MB. olan ham datalar cihaz n ad n sembolize eden bir dosya format yla SD kart üzerine kay t eder. Bu dosyan n i lenebilir hale getirilebilmesi için baz programlar vas tas yla .edf, .ascii ve son olarak da .dat dosya format na dönü türülür. +lk olarak dosya, cihaz n kendi ara yüz program sayesinde .edf ( European Data Format) dosya format na dönü türülür. >ekil 5.4’ de bu dönü türme ara yüzü görülmektedir. 38 >ekil 5.4 Datalar n .edf dosya format na dönü ümü Buradan elde edilen .edf dosyas daha sonra EDF to ASCII dosya dönü türme program ile ASCII dosyas na dönü türülür. >ekil 5.5’ de bu dönü türme ara yüzü görülmektedir. Dönü türme ara yüzünde kaynak dosya, hedef dosya ve dönü türülecek EEG kanal seçilerek dönü türme i i yap l r. Biz EEG kanal n C3-A2 olarak seçtik. 39 >ekil 5.5 Datalar n .ascii dosya format na dönü ümü Son olarak elde edilen .ascii uzant l dosya Edit Plus adl program yard m yla aç l r ve .dat dosya format nda farkl kaydedilerek sinyal i leme s ras nda kullanaca m z dosya format na ula lm olur. >ekil 5.6’ da görüldü ü gibi hastaya ait yakla k 8 saatlik veri 4.323.840 adet sat r ve bir sütundan olu an matris format na dönü türülmü olur. 40 >ekil 5.6 Datalar n .dat dosya format na dönü ümü 5.2.2. Filtreleme Elimizdeki ham sinyal ilk olarak bir bant geçiren filtreden geçirilir. Sinyalin filtrelenmesinde 6. dereceden 0,5 Hz – 35 Hz frekans band n geçiren Butterworth IIR dijital filtre kullan lm t r. Burada seçilen aral k daha önceden de anlat ld gibi delta, teta, alfa ve beta olarak tan mlanan EEG sinyallerinin bulundu u frekans band d r. 0,5 Hz alt ndaki ve 35 Hz üstündeki frekanslar n, rutin saçl deri kay tlar aç s ndan s n rl bir klinik yarar vard r. Çünkü ço unlukla bu aktivitenin serebral 41 kökenli olup olmad aç k de ildir (Fisch 1997, Tükel 1979). Bu filtre Matlab da a a daki alt program ile tasarlanm t r. 5.2.2.1. Filtreleme alt program/ n =6; Wn = [0.5 35]/128; ftype = 'bandpass'; [b,a] = butter(n,Wn,ftype); y=filter(b,a,x); x=y 5.2.3. Segmantasyon Segmantasyon yakla k 8 saatlik verinin 30 sn süreler ile parçalanmas sa layan alt program kümesi taraf ndan yap l r. Parçalanan her bir 30 sn lik bölüme bir epok denir. EEG sinyallerinin uyku laboratuarlar nda incelenmesi 30 sn lik bu sinyal parçalar üzerinden yap l r. Matlab da segmantasyon u alt program marifetiyle yap l r. 5.2.3.1. Segmantasyon Alt Program/ k=1; for i=1:3840:h for j=0:3839 x_eeg_epok(j+1,k)=x(j+i); end k=k+1; end x_eeg_epok=x_eeg_epok'; 42 5.3. Özellik Ç/kar/m/ Bu tez çal mas nda EEG verilerinin i lenmesinde, pencereleme ve Welch metodlar , kullan lm t r. Sinyalleri segmentlere ay rmak için kullan lan pencereleme yöntemi ve sinyalin içerdi i frekans bile enlerini gösteren, güç spektral yo unlu unu elde edebilmek için kullan lan Welch metodu a a da anlat lm t r. 5.3.1. Zaman domeni özellik ç/kar/m/ Bir i aretin, incelenebilecek olan ve i areti karakterize eden birçok zaman domeni ölçümü veya parametresi vard r. Bunlar n en önemlisi i aretin ortalama ve efektif de erleridir. EEG i aretlerini analiz etmek ve beynin aktiviteleri hakk nda bilgi sahibi olmak için frekans domeninde oldu u kadar zaman domeninde de pek çok parametre kullan lmaktad r. Bu tez çal mas nda zaman domenine ait 6 özellikli uyku i ci i veri kümesini elde etmek için istatiksel ölçümler kullan lm t r. PSG cihaz ndan elde edilen EEG sinyallerine ait zaman domeni özellikleri Tablo 5.2’ de özetlenmi tir. Kullan lan zaman domeni özellikleri: ortalama de er, standart sapma, maksimum tepe de eri, e rilik, bas kl k ve ekil faktörü özellikleridir. 43 Tablo 5.2 Zaman domeni özellikleri 1. 2. Ortalama de-er: Xm = N x ( n) N n =1 Standart sapma: 2 N X std = n =1 ( x(n) xm ) 3. N 1 Maksimum tepe de-eri: x p = max x( n) 4. E-rilik (Skewness): 3 N xske = 5. n =1 ( x( n) x m ) ( N 1) x3 std Bas/kl/k (Kurtosis): 4 N xske = 6. n =1 ( x ( n) x m ) ( N 1) x 4 std 3ekil faktörü (Shape factor): SF = xrms 1 N N x( n) n =1 Burada, x(n) , n = 1,2,..., N için bir zaman serisidir. N ise, veri noktalar n n say s d r. 5.3.2. Frekans domeni özellik ç/kar/m/ EEG sinyallerinden frekans domeninde özellik ç kart m i leminde, Welch metodu pencereleme i leminde ise hamming pencere modeli kullan lm t r ve Hamming pencere say s 128 olarak seçilmi tir. E itlik 5.1’ de k frekans domenindeki özellik say s olmak üzere; k= nFFT +1 2 (5.1) oldu u için elde edilen özellik say s 65 olarak bulunmu tur. Frekans domenine ait elde etti imiz 65 özellikli uyku i ci i veri kümesinin boyutunu azaltmak için istatiksel ölçümler kullan larak özellik say m z 4’ e 44 indirilmi tir. Frekans domeni için özellik azalt m nda kullan lan ve Tablo 5.3’ de özetlenen istatiksel özellikler: ortalama de er, standart sapma, maksimum tepe de eri ve minimum de erdir. Tablo 5.3 Frekans domeni özellikleri 1. Ortalama de-er: Xm = N x ( n) N n =1 2. Standart sapma: 2 N X std = 3. Minimum de-eri: n =1 ( x(n) xm ) N 1 x p = min x(n) 4. Maksimum tepe de-eri: x p = max x(n) 5.3.2.1. Welch metodu yard/m/ ile güç spektrum yo-unlu-unun (Power Spectrum Density-PSD) hesaplanmas/ Spektral analiz bize bir sinyalin frekans içeri i hakk nda bilgi verir. Baz durumlarda, sinyallerin frekans bilgileri, zaman bölgesi çözümünden daha yararl aç l mlar sa larlar. EEG, EKG, EMG, EOG gibi pek çok biyolojik sinyal, frekans bölgesinde i lendi i zaman, ihtiyac m z olan tan sal bilgileri bize rahatl kla sa lar. Bir sinyalin spektrumunun ba ar s , sinyalin periyodik, sonlu uzunlukta ve gürültüsüz olmas na ba l d r. Pek çok biyolojik uygulamada, sinyal ya sonsuz uzunlukta yada analiz için yeterli uzunluktad r. Bu her iki durumda biyolojik sinyallerin analizinde problem olabilmektedir. Bunun yan s ra, biyolojik sinyaller ço unlukla gürültü ve artefaktlar ile bozulmu lard r. Oysa gerçek sinyalin bir k sm analiz edilebilse ve/veya gürültü sinyal boyunca olsa, bütün spektrum analiz yöntemleri mutlaka gerçek spektruma yakla r. Farkl spektrum analiz yakla mlar özel spektral özelliklerin yakla m do rulu unu art rmak için çal r (Semmlov 2004). Genel olarak spektrum yakla m yöntemleri iki grupta incelenmektedir. Welch metodunun da içinde bulundu u, spektral yakla m veya parametrik olmayan yakla m olarak adland r lan ilk kategori, spektrumun tamam n n ekli ile ilgilenir. 45 +kinci kategori olan parametrik yakla mda ise spektrumun tamam n n yan nda yerel özelliklerini de dikkate al r (Semmlov 2004). Autoregressive Model parametrik spektrum yakla m n n en popüler yöntemlerinden biridir. Parametrik olmayan yöntemlerin H zl Fourier Dönü ümüne (HFD) göre avantajlar olmakla birlikte k sa veri uzunluklar nda s n rl frekans çözünürlükleri dezavantajlar olarak say labilir (Ifeachor ve Jervis 2002). Sonlu enerjisi olmayan ve dolay s yla Fourier dönü ümü al namayan, sinyallerin sonlu ortalama güçleri vard r ve güç spektral yo unlu u ile karakterize edilirler (Proakis ve ark. 1992). Güç spekrum yo unlu u (PSD) di er bir deyi le güç spektrumunun en basit ekli periodogram ile ifade edilir. Welch metodu periodogram metoduna yeni düzenlemeler eklenerek elde edilmi bir yöntemdir. Bu sebeple Welch metodunun daha iyi anla labilmesi için öncelikle periodogram metodu ve Barlett metodunun anlat lmas faydal olacakt r. 5.3.2.1.1. Periodogram metodu Güç spektrumu temelde otokorelasyon fonksiyonunun Fourier dönü ümü olarak da tan mlanabilir. Sonlu enerjisi olmayan ve dolay s yla Fourier dönü ümü al namayan stabil rasgele sinyaller bir ortalama güce sahiptir ve güç spektral yo unlu u ile karakterize edilirler (Proakis ve ark. 1992). x(t) dura an rastgele bir sinyali göstermektedir ve E itlik 5.2’ deki gibi tan mlanabilir. x(t ) = [ X K ] = [X 0 , X 1 ,....... X N N örnekli [ X K ] verisinin periodogram 1 ] (5.2) (PXX ( f )) , [X K ] verisinin Ayr k Fourier Dönü ümünün ( AFD ) (F ( jw)) karesi olarak E itlik 5.3’ deki gibi tan mlanabilir. PXX ( f ) = F ( jw) 2 (5.3) E er N veri noktas var ise en az N noktada AFD hesaplan r ve f K = k N frekans nda E itlik 5.4’ deki gibi tan mlan r.. 46 PXX 1 k = N N N 1 n =0 x(n )e j 2 nk 2 N k = 0,1,...., N 1 (5.4) Pratik olarak s k örneklenmeyen spektrumlarda sürekli PXX ( f ) yakla m na göre kayda de er bir sonuç elde edilemez. Bu problemin a lmas PXX ( f ) ’in ek frekanslarda da hesaplanmas yoluyla sa lanabilir. Ayn yap larak dizinin uzunlu u artt r labilir ve daha sonra ekilde, s f r eklemesi PXX ( f ) daha yo un frekanslarda hesaplanabilir. Böylece veri dizisinin büyüklü ü L noktaya artt r larak L noktada AFD al n r. Bir sinyale s f r eklenmi ve L > N noktada AFD’ si hesaplanm olmas spektral yakla mda frekans çözünürlü ünü iyile tirmemektedir. Bu yanl zca daha yüksek frekansta, ölçülen spektrumun interpolasyonunu sa lar. Spektral yakla mda, frekans çözünürlü ü PXX ( f ) veri kayd n n N uzunlu u ile tan mlan r (Proakis ve ark. 1992). 5.3.2.1.2. Bartlett metodu Periyodogramdaki varyans indirgemek için önerilen Bartlett metodu üç ad mdan te ekkül etmi tir. Birinci ad mda, N noktal veri dizisi üst üste binmeyen K tane segmente bölünür. Her bir segmentin uzunlu u M olan K tane veri segmenti için veri yap s : X % (n ) = X (n + iM ) i = 0,1,...., K 1 n = 0,1, …, M - 1 (5.5) E itlik 5.5’ deki gibi tan mlan r ve periodogram hesab her bir segment için ayr ayr yap l r. 1 P (f )= M i XX M 1 n=0 x % (n )e 2 j 2 fn i = 0,1,...., K 1 (5.6) 47 Bartlett güç spektrumun yakla m n hesaplamak için ise K tane segmentin periodogramlar n n ortalamas al n r (Proakis ve ark. 1992). E itlik 5.7 elde edilir. B (f )= PXX 1 K K 1 i =0 i (f ) PXX (5.7) 5.3.2.1.3. Welch metodu (Modifiye edilmi0 periodogramlar/n ortalamas/) Welch metodunda Bartlett metoduna göre iki yeni revizyon yap lm t r. +lk olarak Welch metodunda veri segmentlerinin üst üste binmesine izin verilmektedir. Bundan ba ka her segmente pencereleme i lemi uygulanmaktad r (Proakis ve ark. 1992). Welch metodunda veri segmentleri E itlik 5.8’ deki gibi ifade edilebilir. X i (n ) = X (n + iD ) i = 0,1,...., L 1 n = 0,1, …, M - 1 (5.8) ifadede i.D, i. segment için ba lang ç noktas olarak verilmi tir. D=M olmas halinde segmentlerde üst üste binme yoktur. D=M/2 olmas halinde ise ard k veri segmentleri aras nda %50 üst üste binme vard r ve L=2K olarak bulunur (Proakis ve ark. 1992). E er üst üste binme %50 - %75 civar nda olursa, verinin en çok özelli i muhafaza edilmi olur (Ifeachor ve Jervis 2002). Welch metodunda Bartlett metoduna göre yap lan ikinci revizyon ise periodogram n hesaplanmas için veri segmentlerinin pencerelenmesidir. Sonuç olarak her segment için düzenlenmi periodogram, E itlik 5.9’ daki 1 P (f )= MU i XX M 1 n =0 x% ( n ) w ( n ) e 2 j 2 fn i = 0,1,...., L 1 (5.9) ifadeyle tan mlan r. +fadede w(n) pencere fonksiyonu ve U da pencere fonksiyonundaki güç için normalizasyon faktörüdür. U= 1 M M 1 n =0 w(n ) 2 (5.10) 48 Welch güç spektrum yakla m , bu revize edilmi periodogramlar n ortalamas d r (Proakis ve ark. 1992). E itlik 5.11’ de görülmektedir. L 1 1 L W (f )= PXX i =0 i (f ) PXX (5.11) Welch yakla m n n sonucu olarak ula lmak istenen de er, [ ] W (f ) = E PXX 1 L L 1 i =0 E [Pj ( f )] = E [Pj ( f )] (5.12) E itlik 5.12 yard m yla bulunur. Burada bulunan de er Bartlett metodu ile bulunan de er ile ayn d r. N ve M olursa, bu de er gerçek güç spektral yo unlu una yak nsar. + te bu sebeple büyük N ve M de erleri için Welch güç spektrum yo unlu u tarafs zd r. Bu ko ullar alt nda Welch metodunun varyans s f ra yak nsar (Ifeachor ve Jervis 2002). Ayr ca Welch metoduna göre L=K durumunda üst üste binme, var[PW ] 1 2 P (f ) K (5.13) E itlik 5.13’ deki gibi ifade edilir. Bu de er ayn ko ullar alt ndaki Bartlett varyans na e ittir. %50 binme oldu u zaman ise a a daki gösterilir. Bu de er Bartlett varyans ndan daha azd r ve E itlik 5.14’ deki gibi ifade edilir. (Ifeachor ve Jervis 2002, Proakis ve ark. 1992) var[PW ] 9 P2( f ) 8L (5.14) 49 5.3.2.1.4. Welch yöntemi ile frekans domeni özelliklerini bulan alt program kodlar/ for i=1:r, x_eeg_epok_1welch(i,:)=pwelch(x_eeg_epok(i,:),128, 64, 128, 128)'; end x_eeg_epok_1welch=x_eeg_epok_1welch'; [q,k]=size(x_eeg_epok_1welch); for p=1:k, eeg_1_feature_7(:,p)=min(x_eeg_epok_1welch(:,p),[],1); eeg_2_feature_8(:,p)=max(x_eeg_epok_1welch(:,p),[],1); eeg_3_feature_9(:,p)=std(x_eeg_epok_1welch(:,p),0,1); eeg_4_feature_10(:,p)=mean(x_eeg_epok_1welch(:,p),1); end eeg_1_feature_7=eeg_1_feature_7'; eeg_2_feature_8=eeg_2_feature_8'; eeg_3_feature_9=eeg_3_feature_9'; eeg_4_feature_10=eeg_4_feature_10'; 5.3.2.2. Pencereleme metodu Pencereleme i leminin amac , spektral s zma ve lekelenmelerin zararl etkilerini uygun bir pencere yard m yla en aza indirmektir (Semmlov 2004). Bir sinyal sonsuz uzunlukta bir segment de olsa ya periyodiktir ya da periyodik de ildir. Bunun yan s ra benzer dalga ekillerinin sadece belirli bir bölümü s n rl belle e sahip bir bilgisayara sunulabilir ve bu durumda da dalgan n nas l parçalara ayr laca önem kazan r (Hayes 1996). 50 En basit haliyle bir segment basitçe bir dalga eklinden kesilir ve bu bütün veriye rectangular pencerenin uygulanmas ile ayn d r. Analiz sadece dalgan n pencerelenmi bölümü ile s n rl d r. Rectangular d ndaki pencere ekilleri, istenilen ekille dalgan n zaman domeninde çarp lmas d r (Semmlov 2004). Bunun yan nda pencereleme, hem zaman domeninde (veri pencereleri) hem de frekans domeninde (frekans pencereleri) yap labilir. Çünkü zaman domeninde çarpma frekans domeninde konvolüsyon i lemi ile ayn d r. Frekans domeninde pencereleme, frekans domeni penceresi ile sinyal spektrumunun konvolüsyonu eklinde uygulan r (Ifeachor ve Jervis 2002). Güç spektrumu yönteminde pencere seçimi etkili bir faktördür. Çünkü bir veri seçildi i zaman pencerenin frekans karakteristi i spektral sonucun bir parças olur. Bütün pencereler iki tip artefakt üretir: analob (mainlob) ve yanlob (sidelob) (Semmlov 2004). Pencere taraf ndan üretilen artefakt pencerenin Fourier dönü ümü al narak bulunabilir. Gerçek spektrum analob denilen artefakt ile geni letilir ve yan lob ad verilen ek pikler üretilir. E er i lem, yak n frekans uzay ndaki iki dar bantl sinyalin çözümünde ise en dar bantl pencere (rectangular) tercih edilir. Bir güçlü ve bir zay f sinyal söz konusu ise güçlü sinyallerin yan loblar n n zay f sinyaller taraf ndan yok edilmesini önlemek için h zla azalan yan loblar olan pencereler tercih edilir. E er iki tane orta derecede güçlü sinyal var ise (bunlardan biri zay f sinyale daha yak n di eri daha uzak oldu u zaman) orta derecede dar analob ve orta derecede zay flayan loblar en iyi çözümdür. Genellikle bir sinyale hangi tipte pencere uygulanaca n n bulunmas için farkl tipte pencerelerle denemeler yap lmas gerekmektedir (Semmlov 2004). Tablo 5.4’ de en s k kullan lan pencere tipleri ve e itlikleri verilmi tir (Stearns ve David 1988). 51 Tablo 5.4 Pencere tipleri ve e itlikleri 5.3.2.2.1. Pencereleme i0lemi Bant geçiren filtre’den geçen EEG sinyallerinin her biri çerçevelere bölünür. Bu çal mada pencereleme i leminde hamming pencereleme metodu kullan lm t r. E itlik 5.15’ de Hamming pencereleme metoduna ait e itlik verilmi tir. Wn = 0.54 0.46*cos ( 2* * n / ( N 1) ) 0 0 n<N yada >ekil 5.7’ de 128 pencereye ayr lm (5.15) Spindle bulunan EEG sinyalinin Welch yöntemi sonucu güç spektrum yo unlu u görülmektedir. Burada bulunan pikler spindle olarak belirtilen frekans aral spinle bulundu unu gösteriyor. nda bile enler oldu unu yani bu epok üzerinde 52 >ekil 5.7 128 pencereye ayr lm Spindle bulunan EEG sinyalinin Welch yöntemi sonucu güç spektrum yo unlu u 5.3.3. Özellik azalt/m/ YSA için giri vektörünün seçimi, gerçekten önemli bir konudur. Giri ler kötü seçildi inde kullan lan bu kötü giri lerle, en iyi s n fland r c bile beklenen performans göstermeyebilir. Bu nedenle s n fland r lacak veriyi en iyi temsil edecek ekilde YSA’ n n giri vektörlerinin seçimi yap lmal d r (Güler ve Übeyli 2005). Özellik seçme ve boyut azalt m yöntemleri; veri kümesinde bulunan ilgisiz veya gereksiz özellikleri uzakla t rmak ve veri da l m n daha uygun ve ayr t r labilir bir hale getirmek için uygulan r. Bu sayede, s n fland r c n n hem hesaplama maliyeti azalmaktad r hem de s n flama performans artmaktad r. Bu çal mada özellik azalt m EEG sinyallerinin frekans domeni özellikleri üzerinde istatiksel ölçümler kullan larak yap lm t r. 53 5.4. Yapay Sinir A-lar/ Kullan/larak Uyku -ciklerinin S/n/fland/r/lmas/ Bu k s mda hastadan al nan ve i lenebilir veriler haline getirilen kay tlar n, çe itli metodlarla i lendikten sonra ak a amas diyagram nda son k s m olan s n flama anlat lacakt r. Öncelikle s n fland rmada kullan lan yapay sinir a lar hakk mda bilgi verilerek s n flaman n safhalar anlat lacakt r. 5.4.1. Yapay sinir a-lar/ Pek çok tan m bulunan yapay sinir a lar basit olarak, beyindeki sinirlerin çal mas ndan esinlenilerek sistemlere ö renme, hat rlama, bilgiler aras nda ili kiler olu turma gibi yetenekleri kazand rmay amaçlayan bilgi i leme algoritmalar d r. Yapay sinir a nda hesaplamalar, ö renme ad verilen süreçle yap lmaktad r. +yi bir ba ar m elde edebilmek için, sinir hücresi, nöron veya i leme birimi ad verilen, basit hesaplama hücreleri aras nda uygun ba lant lar kullan r. Nöronlar, ba lant lar üzerinden i aret göndererek birbirlerini etkiler. Bu ba lant lar n herbirinin kendine özgü bir a rl k katsay s vard r. Uyarlamal hesaplanabilen bu a rl klar, bilgiyi, do ru olarak bildirir. Genellikle bilgi, a boyunca da ld a rl klar n için, ba lant önceden belirlemek mümkün de ildir. Bu sebeple, a rl klar n de i tirilece i bir ö renme i lemi gereklidir. Haykin (1999) taraf ndan yap lan tan mda; “ Bir sinir a , basit i lem birimlerinden olu an, deneyimsel bilgileri biriktirmeye yönelik do al bir e ilimi olan ve bunlar n kullan lmas n sa layan yo un bir ekilde paralel da t lm bir i lemcidir.” denilir. Bu i lemcinin beyin ile benzerlik gösteren iki özelli i vard r: 1. Bilgi, a taraf ndan bir ö renme süreciyle çevreden elde edilir. 2. Elde edilen bilgileri biriktirmek için sinaptik a rl klar olarak da bilinen nöronlar aras ba lant güçleri kullan l r (Yurto lu, 2005). A n bilgiyi ortamdan almas n sa layan ö renme i lemi, ö renme algoritmas ad yla bilinen, a n sinaptik a rl klar n güncelleyerek istenen modele ula lmas n 54 sa layan fonksiyonlard r. Ö renme i lemi üç tiptir: e iticili ö renme, e iticisiz ö renme ve özdenetimli ö renme. Bu ö renme ekilleri, a daki a rl klar e itmek için hata i areti kullan larak tan mlan r. E iticili ö renmede, ortam n d ndan bir e itici, her ç k nöronu için hata üretir. E iticisiz ö renmede, hata i areti üretilmez, bunun yerine, a rl klar de i tirmek için kullan lmak üzere, nöronlar aras ndaki hatalar üretilir. Özdenetimli ö renmede ise sistem, giri lerin istatistiksel düzenini belirledikten sonra, s n flamay ba aracak beceriyi olu turur. E iticili ö renmede, nöronlar birle tiren a rl klar, e itici taraf ndan ayr nt l hata bilgileri a a uygulanacak ekilde yerle tirilirler. Pekçok durumda a , giri -ç k çiftleri kullan larak e itilir. Bu ö renme i leminin performans , e itim kümesi kullan larak istenen sonuca ula labilmesi ve e itilen a n genelle tirilebilmesiyle ölçülür. 5.4.1.1. Çok katmanl/ alg/lay/c/ yapay sinir a-lar/ Yapay sinir a lar , hücrelerin birbirleri ile çe itli ekillerde ba lanmalar ndan olu ur. Hücre ç k lar , a rl klar üzerinden di er hücrelere ya da kendilerine giri olarak ba lanabilir ve ba lant larda gecikme birimi de kullan labilir. Hücrelerin ba lant ekillerine, ö renme kurallar na ve aktivasyon fonksiyonlar na göre çe itli YSA yap lar geli tirilmi tir . Geri yay lmayla e itilen çok katmanl alg lay c (Rumelhart ve McClelland, 1986), yapay sinir a s n fland r c lar içinde en ünlüsü ve en yayg n kullan lan d r. Lineer olmayan aktivasyon fonksiyonlu ve tek gizli katmanl a lar n en çok kabul gören s n fland r c lar oldu u bilinmektedir. Do ru biçimde e itildiklerinde, herhangi bir örüntüyü belirleyen özellik kümesini giri vektörü olarak al p, istenilen s n fland rmay yapabilecek güce sahiptirler. Çok Katmanl Alg lay c (ÇKA) Sinir A lar çok çe itli tan ma ve tahmin görevlerini yerine getirmek için kullan lan parametrik olmayan tekniklerdir (Hayk n 1994, Basheer ve Hajmeer, 2000, Chaudhuri ve Bhattacharya, 2000). Ö renme ve genelleme yetene i, dü ük e itim gereksinimleri, e itimden sonra h zl i lem yapabilme ve kolay gerçekle tirim gibi özelliklere sahiptirler. Bir ÇKA Sinir A , giri de i kenlerini temsil eden dü ümlere 55 sahip giri katman farkl s n flara temsil eden ç k katman ve verilerdeki do rusal d l yakalamak için dü ümler içeren bir veya daha fazla gizli katmandan olu ur. Gizli katmandaki her j dü ümü, kendilerine gelen her a rl yla çarpt ktan sonra toplayarak ç k x i sinyalini ilgili w ji de erini E itlik 5.16’ daki toplam fonksiyonu ile hesaplar (Sa ro lu 2003). yj = f ( w ji xi ) (5.16) Yukar daki e itlikde f, dü üme gelen tüm sinyallerin a rl kl toplam n bir ç k de erine dönü türen aktivasyon fonksiyonudur. Aktivasyon fonksiyonu olarak kullan labilecek birkaç seçenek vard r. Bu tez çal mas nda Sigmoid fonksiyon kullan lm t r. Bu fonksiyon E itlik 5.17’ de görülüyor. f (net i ) = 1 1+ e neti Qo (5.17) E itlik 5.17’ de Q0 terimi, sinir hücresinin s cakl k de eridir. S cakl k ne kadar büyükse, Sigmoid fonksiyonu o kadar yava olur. Çok küçük s cakl klarda ise bir ad m fonksiyonuna dönü ür. Giri örüntülerinin uygun s n fland r lmas için gerekli bilgi, a rl klar taraf ndan tutulur. +lk ba ta, belirli bir problem için a rl klar bilinmez. Uygun a rl klar bilinmedi i sürece a hiçbir zaman sorunu çözemez. Uygun a rl klar bulma i lemine e itme denir. E itme i lemi, bir grup giri vektörüne kar l k gelen uygun s n flar n a a verilmesiyle gerçekle ir. Bu ekilde, her giri vektörüne kar l k beklenen ç k lar n a a verilmesi i lemine ö retici yard m yla e itme denir (Sa ro lu 2003). A n e itilmesi i lemi, e itme setindeki vektörlerin yanl s n fland r lmas oran belirli bir s n r de erin alt na ininceye kadar devam eder. A , gerçekte ona ö retildi inden ba ka bir problemi çözemez. E er e itme kümesi iyi seçilmi se ve 56 e itme algoritmas etkinse, a e itme seti d ndaki verilere de belli oranda do ru olarak s n fland rabilir. Bu kavram a n genelleme yetene i olarak bilinir. Yapay sinir a lar n n tan ma i leminde kullan lmas iki a amada dü ünülebilir. E itme a amas nda, a a rl klar problem kümesinin özelliklerini yans tacak ekilde adapte edilir. +kinci a ama test a amas d r ve a rl klar e itme i leminin sonundaki de erlerini korur. A a e itme setinden farkl test verileri yüklenir ve bir s n fland rma yapmas beklenir. Bir a e itme i lemi, önceden tespit edilmi beklenen bir de ere ula ana kadar devam eder. Bu bizi a n toplam hatas kavram na götürür. Ö retici yard m yla e itmede, elimizdeki e itme seti için beklenen de eri bilmemiz gerekir. Bu yüzden e itme setinin uygun seçimi, ba ar l bir s n fland rma i lemi için çok önemlidir. E itme seti uygun boyda olmal ve problem uzay n tam olarak yans tmal d r (Sa ro lu 2003). Geri yay lmal e itim algoritmas nda, ortalama kare hatas (mean squared error) olarak bilinen hata kriteri olabilir (Rumelhart ve McClelland 1986). Asl nda bu fonksiyon tek hata kriteri de ildir. Sürekli ve diferansiyel ba ka bir hata fonksiyonu da kullan labilir. Fakat ba ka fonksiyon seçerken dikkatli olunmal d r, çünkü bu yeni fonksiyon i lemlere ek yük getirebilir. Ayr ca seçilen fonksiyon, beklenen ve gerçekte olu an ç k de erleri aras nda anlaml bir fark ölçümü sa lamal d r. Ortalama kare hatas fonksiyonu E itlik 5.18’ deki gibi tan mlan r. Ep = 1 2 N j =1 2 (t pj (5.18) O pj ) Burada, Ep, p vektör için hatay , tpj j sinir hücresi için beklenen de eri (yani e itme setindeki ilgili ç k de erini) ve Opj, j ç k dü ümünün gerçek de erini göstermektedir. Hatalar n karesini almakla, beklenen de erden uzakta olan ç k de erlerinin toplam hatay olu turmas büyütürsek, bu etki daha da artacakt r. sa lanmaktad r. E er üssü daha çok 57 5.4.1.2. Levenberg – Marquardt algoritmas/ Geriye yay l m algoritmas , yapay sinir a lar nda en çok kullan lan algoritmad r. Geriye yay l m ö renmesi s ras nda a , her giri örüntüsünü, ç k nöronlar nda sonuç üretmek üzere gizli katmanlardaki nöronlardan geçirir. Daha sonra ç k katman ndaki hatalar bulabilmek için, beklenen sonuçla, elde edilen sonuç kar la t r l r. Bundan sonra, ç k hatalar n n türevi ç k katman ndan geriye do ru gizli katmanlara geçirilir. Hata de erleri bulunduktan sonra, nöronlar kendi hatalar n azaltmak için a rl klar n ayarlar. A rl k de i tirme e itlikleri, a daki performans fonksiyonunu en küçük yapacak ekilde düzenlenir. +leri beslemeli a larda kullan lan ö renme fonksiyonunu en küçük yapacak a rl klar algoritmalar , performans ayarlayabilmek için, performans fonksiyonunun gradyenini kullan rlar. Geriye yay l m algoritmas da, a boyunca gradyen hesaplamalar n geriye do ru yapar. En basit geriye yay l m ö renme algoritmas gradyen azalmas algoritmas d r. Bu algoritmada a rl klar, performans fonksiyonunun azalmas yönünde ayarlan r. Fakat bu yöntem, pekçok problem için çok yava kalmaktad r. Bu algoritmadan daha h zl , daha yüksek performansl algoritmalar da vard r. H zl algoritmalar genel olarak iki kategoriye ayr labilirir. +lk kategorideki algoritmalar, deneme yan lma tekniklerini kullanarak, standart gradyen azalmas (steepest descent) yönteminden daha iyi sonuçlar verebilir. Deneme-yan lma i lemlerini kullanan geriye yay l m algoritmalar ; momentum terimli geriye yay l m, ö renme h z de i en geriye yay l m ve esnek geriye yay l m algoritmalar d r. H zl algoritmalar n ikinci kategorisindeki algoritmalar, standart say sal optimizasyon yöntemlerini kullan r. Bu algoritmalar; e lenik gradyen ö renme algoritmas , Newton ö renme algoritmalar ve Levenberg – Marquardt ö renme algoritmas d r. Ö renme algoritmalar , kendisinden önce geli tirilen algoritmalara alternatif olarak ortaya ç km t r ve önceki algoritmalar n iyi yönlerini geli tirip, kötü yönlerini azaltmaya yönelmi tir. Levenberg – Marquardt algoritmas da, Newton ve Gradyen Azalmas algoritmalar n n en iyi özelliklerinden olu ur ve k s tlamalar n ortadan kald r r. 58 E lenik gradyen ö renme algoritmas na alternatif olarak sunulan Newton yöntemlerinde, temel ad m Hessian matrisini elde etmektir. Hessian matrisi, performans fonksiyonunun a rl klara göre ikinci dereceden türevlerinden olu an bir matristir. Hessian matrisi, a rl k uzay n n farkl do rultular ndaki gradyen de i imini gösterir. H (n) = 2 E ( n) w (n 1) (5.19) 2 Burada H Hessian matrisi, E performans fonksiyonu, w a n sinaptik a rl d r. Performans fonksiyonu, duruma göre toplam ani hata veya ortalama karesel hata olarak al nabilir. E ( n ) = Eort (n) = 1 N N 1 e 2j ( n ) n =1 2 j! C (5.20) Burada N e itim kümesindeki toplam örüntü say s n , ej hata i aretini, C a n ç k katman ndaki bütün nöronlar içeren kümeyi göstermektedir. dj istenen de er, yj a n çk olmak üzere hata i areti, e ( n) = d j ( n) y j ( n) (5.21) olarak bulunabilir. Hessian matrisi hesapland ktan sonra, tersi bulunarak a rl klar yenilenebilir. Ancak Hessian matrisi çok karma k ve ileri beslemeli bir yapay sinir a için hesaplanmas zor bir matristir. Newton yöntemlerinin içinde, ikinci dereceden türevlerin hesaplanmadan i lem yap lan bir s n f vard r. Bu s n ftaki yöntemler, Quasi–Newton yöntemleri olarak adland r l rlar. Quasi–Newton yöntemleri, algortiman n heriterasyonunda, Hessian matrisinin yakla k bir eklini kullan r. Levenberg–Marquardt algoritmas da Quasi–Newton yöntemleri gibi, Hessian matrisinin yakla k de erini kullan r. Levenberg–Marquardt algoritmas için Hessian matrisinin yakla k de eri u ekilde bulunabilir: 59 H ( n) = J T ( n) J ( n) + µ I (5.22) E itlik 5.22’ da µ Marquardt parametresi, I ise birim matristir. Burada J matrisi, Jakobien matrisi olarak adland r l r ve a hatalar n n a rl klara göre birinci türevlerinden olu ur: J (n) = E itlik 5.23’ de e, a e ( n) (5.23) w ( n 1) hatalar vektörüdür. Jakobien matrisi, hesaplamada Hessian matrisinden daha kolay oldu u için tercih edilir. A n gradyeni, g (n) = J T (n) e ( n) (5.24) olarak hesaplan r ve a rl klar E itlik 5.24’ e göre de i tirilir: w ( n + 1) = w ( n ) "$ H ( n ) #% g ( n ) 1 (5.25) Marquardt parametresi, µ, skaler bir say d r. E er µ s f rsa, bu yöntem yakla k Hessian matrisini kullanan Newton algoritmas ; e er µ büyük bir say ise, küçük ad ml gradyen azalmas yöntemi haline gelir. Newton yöntemleri, en küçük hata yak nlar nda daha h zl ve kesindir. Her ba ar l ad mdan sonra, yani performans fonksiyonunun azalmas nda µ azalt l r ve sadece deneme niteli indeki bir ad m performans fonksiyonunu yükseltecekse µ artt r l r. Bu yöntemle, algoritman n her iterasyonunda, performans fonksiyonu daima azalt l r. Genel olarak Levenberg – Marquardt algoritmas yava yak nsama probleminden etkilenmez. Burada hedef, performans fonksiyonun en küçük yapacak a rl k de erini bulmaktad r (M. O uz 2001, S. H. Ngia 2000). 60 5.4.2. Yapay sinir a-lar/n/n e-itilmesi Yapay sinir a lar nda i lemci elemanlar aras ndaki ba lant lar n a rl k de erlerinin de i tirilmesi i lemi “a89n e8itilmesi” olarak tan mlan r. Ba lang ç a amas nda rastgele atanan bu a rl k de erleri, a a gösterilen örneklerle de i tirilmektedir. Burada hedeflenen, a a gösterilen örnekler için do ru ç kt lar üretecek a rl k de erlerinin bulunmas d r. Yapay sinir a lar n n e itilmesinde kullan lan girdi ve ç kt çiftlerinden olu an veri kümesine “e8itim seti” denilmektedir (Ba 2006). Yapay sinir a lar n n e itimi, belli kurallar dahilinde yap lmaktad r. Bu kurallara ö renme kurallar ad verilmektedir. A rl klar ö renme kurallar na göre de i tirilir. Bir yapay sinir a nda a rl klar n do ru de erlere ula mas , çözüm aranan problem konusunda a n genellemeler yapabilme yetene ini kazanmas olarak ifade edilir. Genelleme, yapay sinir a n n e itiminde kullan lmam , ancak ayn evrenden gelen girdi-ç kt örneklerini do ru s n fland rabilme yetene i olarak tan mlan r. A n genelleme kabiliyetini kazanmas i lemine “a89n ö8renmesi” denir (Ba 2006). Yapay sinir a lar nda ö renmenin iki a amas vard r. Birinci a amada a a gösterilen örnek için a n üretece i ç kt belirlenir. Bu ç kt de erinin do ruluk derecesine göre, ikinci a amada a n ba lant lar n n sahip oldu u a rl klar de i tirilir. A n ç kt s n n belirlenmesi ve a rl klar n de i tirilmesi ö renme kural na ba l olarak farkl biçimlerde olmaktad r (Ba 2006). Bir yapay sinir a n n e itim a amas bittikten sonra, a n ö renip ö renmedi ini yani a n performans n ölçmek için denemeler yap larak a n test edilmesi gerekmektedir. Bir yapay sinir a n n test edilmesi için a n e itimi s ras nda görmedi i, veri seti içerisinde e itimden arta kalan di er bir ifadeyle test amaçl olarak ayr lan örnekler kullan l r. Test amaçl olarak ayr lan bu örneklere “test seti” ad n verilir. Test i leminde a n a rl k de erleri de i tirilmemektedir. Örnekler a a gösterilmekte ve a e itimi s ras nda belirlenen a rl k de erlerini kullanarak daha önce görmedi i bu örnekler için ç kt lar üretmektedir. Elde edilen ç kt lar n do ruluk dereceleri a n ö renmesi hakk nda bilgi vermektedir. Sonuç ne kadar iyi olursa e itimin performans da o kadar iyi demektir (Öztemel, 2003). 61 E itim ve test setlerinin olu turulmas nda yeterli e itim ve test verisi miktar n n ne olmas gerekti i önemli bir ayr nt d r. E er veri bulma problemi yoksa , yapay sinir a mümkün oldu u kadar çok veriyle e itilmelidir. E itim verisinin yeterli olup olmad konusun test etmek için e itim verisi miktar art r larak, bunun a n performans nda bir de i ikli e sebep olup olmad olmad na bak l r. Ancak bunun mümkün durumlarda yapay sinir a n n e itim ve test verileri üzerindeki performans n n yak n olmas da verilerin yeterli oldu una ili kin bir gösterge olarak kabul edilebilir. Bununla birlikte e itim setinin içermesi gereken veri miktar de i ik yapay sinir modellerine ve özellikle problemin gösterdi i karma kl a göre farkl l k göstermektedir (Ba 2006). 5.5. Tez Çal/0mas/nda Önerilen YSA Modeli Bu tez çal mas nda; geriye yay l m (back-propagation) algoritmas n n bir türü olan Levenberg – Marquardt algoritmas na dayananan ve dan mal ö renme metodu kullan lan bir YSA modeli önerilmi tir. Bu tez çal mas n n yapay sinir a lar n n e itilmesi a amas nda EEG sinyallerinden elde edilen veri kümeleri, 3 ayr hastadan al nan spindle bulunan 361 epok, spindle bulunmayan 361 epok olmak üzere toplam 722 epoktan olu maktad r. Çal mada spindle bulunan ve spindle bulunmayan epoklara ait verilerin yar s e itme di er yar s ise test verisi olarak kullan lm t r. S n fland rma a amas nda gizli katmandaki dü üm say s 1, 5, 8, 10, 15, 20 ve 25 olarak ayr ayr test edilmi , bu ekilde e itilmi olan sistemin s n flama do ruluklar , hassasiyet ve seçicilik de erleri ayr ayr hesaplanm t r. Sonuç olarak en yüksek s n flama do rulu unun hangi gizli dü üm say s yla elde edildi i bulunmu ve sistem bu model üzerine tasarlanm t r. A a da >ekil 5.8’ de zaman domenindeki veriler üzerinde s n flama yapan ve en yüksek s n flama do rulu u elde etti imiz 10 tane gizli dü üm say s na sahip YSA modelinin basit yap s görülmektedir. Bu modelde zaman domenine ait 6 adet 62 giri , gizli katman ve spindle var veya spindle yok olarak sonuç veren 2 adet ç k bulunmaktad r. >ekil 5.8 Zaman domeni için tasarlanan ve en yüksek s n flama do rulu u elde edilen YSA Mimarisi 63 6. DENEYSEL SONUÇLAR Bu tez çal mas nda, Selçuk Üniversitesi Meram T p Fakültesi Gö üs Hastal klar Anabilim Dal Uyku Laboratuar Bölümü’ ne uyku rahats zl klar sebebiyle ba vuran üç ayr hastadan al nan 361 adet spindle bulunan epok, 361 adet spindle bulunmayan epok olmak üzere toplam 722 epoktan olu an veri kümesi üzerinde çal lm t r. Çal mada spindle bulunan ve spindle bulunmayan epoklara ait verilerin yar s e itme di er yar s ise test verisi olarak kullan lm t r. S n fland rma a amas nda gizli katmandaki dü üm say s 1, 5, 8, 10, 15, 20 ve 25 olarak ayr ayr test edilmi , bu ekilde e itilmi olan sistemin s n flama do ruluklar , hassasiyet ve seçicilik de erleri ayr ayr hesaplanm t r. Sonuç olarak en yüksek s n flama do rulunun hangi dü üm say s yla elde edildi i bulunmu ve yapay sinir a mimarisi bu ekilde olu turulmu tur. >ekil 6.1’ de çal mada kulland m z spindle bulunan 1 epokluk (30 saniyelik) EEG i areti görülmektedir. Spindle Bulunan EEG Sinyali 6000 4000 2000 Genlik 0 -2000 -4000 -6000 0 5 10 15 Zaman (sn) 20 25 30 >ekil 6.1 Spindle bulunan 1 Epokluk ( 30 saniyelik ) EEG i areti 64 >ekil 6.2’ de ise spindle bulunmayan 1 epokluk ( 30 saniyelik ) EEG i areti görülmektedir. Spindle Bulunmayan EEG Sinyali 8000 6000 4000 2000 Genlik 0 -2000 -4000 -6000 -8000 0 5 10 15 Zaman (sn) 20 25 30 >ekil 6.2 Spindle bulunmayan 1 Epokluk ( 30 saniyelik ) EEG i areti Zaman ve frekans domeni özellikleri ç kart larak yapay sinir a lar yla yar s e itim yar s test verisi olarak kullan lmak art yle e itme ve s n fland rma i lemine tabi tutulan veriler performans kriterleri aç s ndan incelenerek u sonuçlara var lm t r. 6.1. Performans Kriterleri Herhangi bir modelin test performans s n flama do rulu u (CA), belirlilik (specificity-SPE) ve hassasiyet (sensitivity-SEN) ile hesaplanabilmektedir. Bu analizlerin yap labilmesi için a n üretti i ç k ile uzman görü üyle belirlenmi 65 hedef ç k de erleri a a da verilen kriterlere göre de erlendirilir (Tarrasenko ve ark. 1998, Dirgenali ve Kara 2006). Karma0/kl/k Matrisi: Gerçek de erler ile sistemin üretti i ç k de erlerini gösteren bir matristir. Örnek bir karma kl k matrisi Tablo 6.1’ de gösterilmektedir. Tablo 6.1 Karma kl k matrisi Karma:9kl9k matrisi Negatif Pozitif Negatif Do8ru Negatif (DN) Yanl9: Pozitif (YP) Pozitif Yanl9: Negatif (YN) Do8ru Pozitif (DP) a) Do-ru pozitif (DP): Uzman taraf ndan hastal kl olarak i aretlenen epok, YSA taraf ndan da hastal kl olarak bulmu tur. b) Do-ru negatif (DN): Uzman taraf ndan normal olarak i aretlenmi epok, YSA taraf ndan da normal olarak bulunmu tur. c) Yanl/0 pozitif (YP): Uzman taraf ndan normal olarak tan mlanm epok, YSA taraf ndan hastal kl olarak bulunmu tur. d) Yanl/0 negatif (YN): Uzman taraf ndan hastal kl olarak tan mlanm epok, YSA taraf ndan normal olarak tespit etmi tir. Bulunan bu kriterlere ba l olarak s n flama do rulu u (CA), belirlilik (SPE) ve hassasiyet (SEN) E itlik 6.1, 6.2 ve 6.3’ e göre hesaplan r 6.1.1. S/n/flama do-rulu-u (CA) S n fland rma i leminin tamamlanmas n n ard ndan, sonuç ürünün do rulu unun belirlenmesi gerekir. Burada s n fland rma do rulu u ortaya ç kar. 66 S n flama do rulu u s n fland rma sonuçlar ile kontrol alanlar kar la t r larak elde edilir. E itlik 6.1 kullan larak s n flama do rulu u bulunur. CA ( % ) = DP + DN DP + DN + YP + YN (6.1) 6.1.2. Hassasiyet (SEN) S n fland r c n n hastal kl veriyi tespit etme yetene idir. Hassasiyet E itlik 6.2 uyar nca hesaplan r. SEN (% ) = DP × 100 (DP + YN ) (6.2) 6.1.3. Seçicilik (SPE) S n fland r c n n normal veriyi tespit etme yetene idir. Seçicilik 6.3 deki e itlik yard m yla hesaplan r. SPE (% ) = DN × 100 (DP + YP) (6.3) 6.2. Elde Edilen Test Sonuçlar/ Karma kl k matrislerine ait veriler ve elde edilen sonuçlar her bir hasta için a a daki gibi bulunmu tur. Zaman domeninde Hasta 1’ e ait karma kl k matrisi Tablo 6.2’ de verilmi tir. 67 Tablo 6.2 Zaman domeninde Hasta 1’ e ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 31 0 18 20 31 0 31 0 31 0 31 0 31 0 0 31 13 11 0 31 0 31 0 31 0 31 0 31 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 Frekans domeninde Hasta 1’ e ait karma kl k matrisi Tablo 6.3’ de verilmi tir. Tablo 6.3 Frekans domeninde Hasta 1’ e ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 29 18 31 28 31 29 28 11 31 29 30 0 30 21 2 13 0 3 0 2 3 20 0 2 1 31 1 10 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 68 Zaman ve Frekans domeninde Hasta 1’e ait karma kl k matrisi Tablo 6.4’ de verilmi tir. Tablo 6.4 Zaman ve Frekans domeninde Hasta 1’ e ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 27 0 22 29 27 8 28 1 29 1 30 0 31 1 4 31 9 2 4 23 3 30 2 30 1 31 0 30 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 69 Hasta 1’ e ait kay tlarda yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar Tablo 6.5’ de verilmi tir. Tablo 6.5 Yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar (Hasta 1) Performans Ölçüm Kriteri Gizli Katmandaki Kullan/lan Özellik Dü-üm Say/s/ Hassasiyet (%) Seçicilik (%) 100 100 100 46,77 47,36 45,83 8** 100 100 100 10** 100 100 100 15** 100 100 100 20** 100 100 100 25** 100 100 100 1 67,74 61,70 86,67 5 54,83 52,54 100 8 53,22 51,66 100 10 77,41 71,79 86,96 15 53,22 51,66 100 20** 98,38 100 96,88 25 64,51 58,82 90,91 Hem zaman hem 1 93,55 100 88,57 frekans 5 38,70 43,13 18,18 8 80,64 77,14 85,19 10 93,54 96,55 90,91 15 95,16 96,67 93,75 20** 98,38 100 96,88 25** 98,38 96,88 100 Kümesi Do-rulu-u (%) Zaman domeni 1** özellikleri 5 Frekans domeni özellikleri özellikleri domeni S/n/flama NOT: Test i leminde 31 spindle ve 31 non spindle içeren veri kullan lm ve en iyi performans ** ile i aretlenmi tir. 70 Zaman domeninde Hasta 2’ ye ait karma kl k matrisi Tablo 6.6’ da verilmi tir. Tablo 6.6 Zaman domeninde Hasta 2’ ye ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 125 0 125 0 115 0 125 0 124 0 122 0 118 5 0 125 0 125 10 125 0 125 1 125 3 125 7 120 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 Frekans domeninde Hasta 2’ ye ait karma kl k matrisi Tablo 6.7’ de verilmi tir. Tablo 6.7 Frekans domeninde Hasta 2’ ye ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 125 125 124 125 125 125 125 125 125 125 115 30 125 125 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 10 95 0 0 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 71 Zaman ve Frekans domeninde Hasta 2’ ye ait karma kl k matrisi Tablo 6.8’ de verilmi tir. Tablo 6.8 Zaman ve Frekans domeninde Hasta 2’ ye ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 125 0 125 0 114 0 96 1 121 1 117 2 84 3 0 125 0 125 11 125 29 124 4 124 8 123 41 122 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 72 Hasta 2’ ye ait kay tlarda yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar Tablo 6.9’ da verilmi tir. Tablo 6.9 Yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar (Hasta 2) Performans Ölçüm Kriteri Gizli Katmandaki Kullan/lan Dü-üm Say/s/ Özellik Kümesi S/n/flama Hassasiyet (%) Seçicilik (%) Do-rulu-u (%) Zaman domeni 1** 100 100 100 özellikleri 5** 100 100 100 8 96 100 92,59 10** 100 100 100 15 99,6 100 99,21 20 98,8 100 97,66 25 95,2 95,93 94,49 1 50,00 50,00 0,00 5 49,6 49,80 0,00 8 50 50 0,00 10 50 50 0,00 15 50 50 0,00 20** 84 79,31 90,48 25 50 50,00 0,00 Hem zaman hem 1** 100 100 100 frekans 5** 100 100 100 8 95,6 100 91,91 10 88 98,97 81,05 15 98 99,18 96,88 20 96 98,32 93,89 25 82,4 96,55 74,85 Frekans domeni özellikleri özellikleri domeni NOT: Test i leminde 125 spindle ve 125 non spindle içeren veri kullan lm ve en iyi performans ** ile i aretlenmi tir. 73 Zaman domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi Tablo 6.10’ da verilmi tir. Tablo 6.10 Zaman domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 17 0 22 0 18 0 22 0 22 0 20 0 21 0 5 22 0 22 4 22 0 22 0 22 2 22 1 22 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 Frekans domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi Tablo 6.11’ de verilmi tir. Tablo 6.11 Frekans domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 22 22 14 18 19 21 19 22 19 22 16 20 21 22 0 0 8 4 3 1 3 0 3 0 6 2 1 0 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 74 Zaman ve Frekans domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi Tablo 6.12’ de verilmi tir. Tablo 6.12 Zaman ve Frekans domeninde Hasta 3’ e ait karma kl k matrisi Gerçek/Tahmin edilen Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle Spindle Non-spindle 18 18 2 0 20 0 22 0 19 22 17 22 13 21 4 4 20 22 2 22 0 22 3 0 5 0 9 1 Gizli katmandaki dü-üm say/s/ 1 5 8 10 15 20 25 75 Hasta 3’ e ait kay tlarda yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar Tablo 6.13’ de verilmi tir. Tablo 6.13 Yapay sinir a lar kullan larak zaman ve frekans domenlerinde sleep spindllar n s n fland r lmas sonucu elde edilen sonuçlar (Hasta 3) Performans Ölçüm Kriteri Gizli Katmandaki Kullan/lan Özellik Dü-üm Say/s/ Hassasiyet (%) Seçicilik (%) 88,64 100,00 81,48 100 100 100 90,90 100 84,62 10** 100 100 100 15** 100 100 100 20 95,45 100 91,67 25 97,72 100,00 95,65 1** 50,00 50,00 0,00 5 40,90 43,75 33,33 8 45,45 47,5 25,00 10 43,18 46,34 0,00 15 43,18 46,34 0,00 20 40,90 44,44 25,00 25 47,72 48,84 0,00 Hem zaman hem 1 50,00 50 50 frekans 5 54,54 100 52,38 8 95,45 100 91,67 100 100 100 15 43,18 46,34 0,00 20 38,63 43,59 0,00 25 31,81 38,24 10,00 Kümesi Do-rulu-u (%) Zaman domeni 1 özellikleri 5** 8 Frekans domeni özellikleri özellikleri domeni S/n/flama 10** NOT: Test i leminde 22 spindle ve 22 non spindle içeren veri kullan lm ve en iyi performans ** ile i aretlenmi tir. 76 EEG Sinyallerinden elde edilen zaman domeni özelliklerine göre Spindle ve Non-Spindle verilerinin da l m grafi i >ekil 6.3’ de verilmi tir. Bu grafikten anla l yor ki sadece zaman domeni özellikleri kullan larak spindle ve non-spindle durumlar kolayl kla ay rt edilebilir. Burada grafik sadece ilk üç özellik kullan larak çizdirilmi tir. +lk üç özellik kullan lmas na ra men lineer bir da l m n elde edilmesi, zaman domeninde spindle bulma i inin sadece üç özellikle bile kolayl kla yap labilece ini göstermektedir. >ekil 6.3 Zaman domeninde lineer da l m gösteren grafik 77 EEG Sinyallerinden elde edilen frekans domeni özelliklerine göre Spindle ve Non-Spindle verilerinin da l m grafi i >ekil 6.4’ de verilmi tir. Bu grafikten anla l yor ki sadece frekans domeni özellikleri kullan larak spindle ve non-spindle durumlar n ay rt etmek zordur. Welch yöntemi kullan larak Frekans domeni özelliklerine göre spindle ve non-spindle veri kümesi lineer olarak ayr lamayan bir veri da l m na sahiptir. Bu sebeple Welch yöntemi kullan larak yap lan frekans domeni analizi nadiren yüksek s n flama do rulu u verse de spindle bulma ad na kullan l bir metod de ildir. >ekil 6.4 Frekans Domeninde Non-Lineer da l m gösteren grafik 78 7. SONUÇLAR ve ÖNER LER 7.1. Sonuçlar Bu tez çal mas nda uyku laboratuarlar nda, uyku dönemlerinin belirlenmesi için çal an uzmanlar n uyku i ci i olarak adland rd klar ve özellikle uykunun NREM Evre 2 olarak nitelendirilen dönemlerinde ortaya ç kan EEG dalga eklinin bilgisayar marifetiyle bulunmas amaçlanm t r. Bu amaç do rultusunda hastalardan al nan EEG sinyallerinin zaman domeni özellikleri ve Welch metodu kullan larak frekans domeninde özellik ç kart mlar yap larak yapay sinir a lar ile s n fland r lmas sonucunda incelenen sinyalde uyku i ci i olup olmad n n bulan bir sistem önerilmi tir. Özellik ç kar m sonucunda elde edilen veri setlerinin içerisinde i imize yaramayacak özelliklerin s n flama performans m z azaltaca , ilgisiz verilerle çal man n sistemimizde zaman ve emek kayb na sebep olaca frekans domeninde elde edilen özellikler istatiksel dü ünülerek özellikle ölçümler kullan larak azalt lm t r. Zaman domeninde elde edilen alt ve frekans domeninde, özellik azalt m ndan sonra elde edilen dört özellikten olu an veri kümesinin %50 si e itme, % 50 si test için kullan lm t r. Yapay sinir a lar n n e itilmesinin ard ndan test veri kümesinin s n fland r lmas yap lm t r. S n fland rma a amas nda gizli katmandaki dü üm say s 1, 5, 8, 10, 15, 20 ve 25 olarak ayr ayr test edilmi , bu ekilde e itilmi olan sistemin s n flama do ruluklar , hassasiyet ve seçicilik de erleri ayr ayr hesaplanm t r. Sonuç olarak en yüksek s n flama do rulunun hangi dü üm say s yla elde edildi i bulunmu ve sistem bu model üzerine tasarlanm t r. Zaman domeninde gizli katmandaki dü üm say s 10 olarak tasarlanan YSA mimarisiyle, üzerinde çal lan tüm hastalarda %100 s n flama do rulu u elde edilmi tir. 79 Buradan EEG sinyalleri içerinde sleep spindle bulma i inde sadece zaman domeni üzerinde çal larak %100 ba ar sa lanabilece i sonucuna ula lm t r. Bu sonucu daha ba ka bilimsel verilere dayand rarak sonucu desteklemek ad na zaman ve frekans özelliklerinin ilk üçü kullan larak spindle bulunan ve spindle bulunmayan EEG sinyallerinin veri da l m grafi i matlap program yla çizdirilmi tir. Elde edilen grafikler bulunan sonucu destekler niteliktedir. >ekil 7.1 Zaman domeninde lineer da l m gösteren grafik Bu grafikte zaman domenindeki özelliklerin sadece üç tanesi kullan lmas na ra men spindle ve non-spinle verilerin lineer bir ekilde ayr t epokta spindle olup olmad n yani incelenen n n zaman domeninde kolayl kla bulunabilece i görülmektedir. Bu da bizim buldu umuz sonucu desteklemektedir. Frekans domeninde ayn i lemi yapt m zda ise >ekil 7.2’ deki grafi e göre spindle ve non-spinle verilerin non-lineer olarak yani birbirine kar m biçimde bir 80 da l ma sahip oldu u görülmektedir. Bu sebeple Welch yöntemi kullan larak yap lan frekans domeni analizi nadiren yüksek s n flama do rulu u verse de spindle bulma ad na kullan l bir metod de ildir. >ekil 7.2 Frekans Domeninde Non-Lineer da l m gösteren grafik 81 7.2. Öneriler Bu tez çal mas nda üzerinde uyku i cikleri bulunan ve bulunmayan EEG i aretleri aras ndaki farkl l klar de erlendirilmi ve yapay sinir a lar da kullan larak bilgisayar destekli bir sistem ortaya ç kar lm t r. Tasarlanan bu sistem otomatik uyku evreleme sistemlerinde Evre II’ nin bulunmas görevini yüksek do rulukla yerine getirebilir. Kullan lan YSA modeli yeniden ele al narak farkl e itme algoritmas kullanan di er yapay sinir a algoritmalar ile de kar la t r labilir ve sistemlerin verimlilikleri üzerinde de erlendirmeler yap labilir. Bu tez çal mas nda özellik ç kar m nda kullan lan Welch metodu ve istatistiki özellikler d nda farkl özellik ç karma yöntemleri denenerek, YSA veya ba ka s n fland rma teknikleri kullan larak sistemlerin elde etti i s n flama do ruluklar aras nda kar la t rmalar yap labilir. 82 8. KAYNAKLAR A.nicolas, D.Petit, S.Rompre, J. Montplaisir,"Sleepspindle caracteristics in healty subjects of different age groups,"Clinical Neorophysiology, 112:521527,2001 Ac r, N., Güzeli , C., 2004. Automatic recognition of sleep spindles in EEG by using artificial neural Networks, Expert Systems with Applications 27 : 451–458 Álvarez-Estévez, D., Moret-Bonillo, V., (2009) Fuzzy reasoning used to detect apneic events in the Sleep apnea-hypopnea syndrome, Expert Systems with Applications 36: 7778–7785 Anderson, C.W., Devulapall, S. V. & STOLZ, E. A., 1995. Determining mental state from EEG signals using neural networks. Scientific Programming, 4: 171– 183. Ba , N.,2006. "Yapay Sinir A lar Yakla m ve Bir Uygulama" Yüksek Lisans Tezi M.S.Ü. Batar, H., 2005. EEG + aretlerinin Dalgac k Analiz Yöntemleri Kullan larak Yapay Sinir A lar +le S n fland r lmas K.S.Ü. Yüksek Lisans Tezi, Kahramanmara Dirgenali F., Kara S. 2006. Recognition of early phase of atherosclerosis using principles component analysis and artificial neural networks from carotid artery Doppler signals. Expert Systems with Applications 31:861-874. 83 Duman, F.,Erdamar, A., Ero ul, O., Telatar, Z., Yetkin, S.,2009. Efficient Sleep spindle detection algorithm with decision tree. Expert Sysytem with Application 36 : 9980-9985 Dursun, M., 2008, “ Uyku Evreleri ”Yüksek lisans Semineri, S.Ü. Ero ul, O., Güler, E. Ç., Bahad rlar, Y. ve Ayd n, H. 1999. Uyku EEG’sinde kar la lan i ciklerin (Spindle) sezimi ve analizi için bir yöntem. Biyomedikal Ulusal Toplant s – BIYOMUT’99, Kayseri. Fisch,B.J. 1997. Spehlmann’ n EEG El kitab , 6.Bask Turgut Yay nc l k ve Ticaret A.>. Görür, D., Hal c , U., Ayd n, H., Ongun, G.,Özgen, F. ve Leblebicio lu, K. 2002. K sa Zamanl Fourier Dönü ümü ve Yapay Sinir A lar Kullanarak Uyku + ciklerinin Sezimi. Siu. Grap, A. 1995a. An Introduction To Wavelets. IEEE Computational Secience And Engineering, 2(2) Güler, I., K ym k, M. K., Ak n, M. & Alkan, A., 2001. AR spectral analysis of EEG signals by using maximum likelihood estimation. Computers in Biology and Medicine, 31: 441-450. Güler, +., Übeyli E.D. 2005b. Adaptive neuro-fuzzy inference system for classification of EEG signals using wavelet coefficients”, Journal of Neuroscience Methods 148: 113-121. Güne , M., 1999. EEG i aretlerinin Dalgac k Analizi ve Di er Yöntemlerle Kar la t r lmas , Yüksek Lisans Tezi KSÜ Fen Bilimleri Enstitüsü. Haykin, S., 1994. Neural networks: A comprehensive foundation. New York: Macmillan 84 Ifeachor E.C., Jervis B.W., 2002. Digital Signal Processing-A Practical Approach, 2nd ed. Pearson Education Limited USA. Jung T.-P., Humphries C., Lee, T.-W., Makeig S., McKeown M.J., Iragui V.,Sejnowski T.J., 1998. Removing electroencephalographic artifacts: comparison between ICA and PCA. Neural Networks for Signal Processing VIII, Proceedings of the 1998 IEEE Signal Processing Society Workshop 63 – 72. Kalayc , T. & Özdamar, O., 1995. Wavelet preprocessing for automated neural network detection of EEG spikes. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine,16: 0–166. Levenberg-Marquardt Algorithm". IEEE Trans. on Signal Process., Vol 48, pp. 1915-1927, 2000. M. O uz, Yal tkan Maddelerde Elektriksel Delinme Dayan m n n Yapay Sinir A lar ile Belirlenmesi, Yüksek Lisans Tezi, +TÜ, 2001. Miner, N.E., 1998. An Introduction to Wavelet Theory and Analysis. Sandia Report, NM, October:1-25. Özbay Y., Ceylan R., Karlik B., 2006. A fuzzy clustering neural network architecture Özbay, Y., Kara, S., Latifo lu,F., Ceylan, R., Ceylan, M., 2007a. “Complex-valued wavelet artificial neural network for Doppler signals classifying”, Artificial Intelligence in Medicine, 40(2): 143-156. Öz en, S., Güne , S., 2008. “Effect of feature-type in selecting distance measure for an artificial immune system as a pattern recognizer”, Digital Signal Processing, 18(4): 635-645. Öztemel, E., 2003. Yapay Sinir A lar , Papatya Yay nc l k, +stanbul. 85 Palaniappan R., Raveendran P. 2002. Genetic algorithm to Select Features for Fuzzy Artmap Classifiction of Evoked EEG, , 2002. APCCAS '02 Asia-Pacific Conference on Circuits and Systems 2:53 - 56, 28-31 Oct. Pang, C.C.C., Upton, A.R.M., Shine, G., Kamath, M.V. 2003 A comparison of algorithms for detection of spikes in the electroencephalogram IEEE transactions on Biomedical Engineering, 50(4): 521 – 526 April. Polikar, R., 1999. The Engineer's Ultimate Guide To Wavelet Analysis The Wavelet Tutorial. Http://Engineering. Rowan. Edu/~Polikar /Wavelets /Wtpart3.Html Polat, K., Güne , S., 2007. “A hybrid approach to medical decision support systems: Combining feature selection, fuzzy weighted pre-processing and AIRS”, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 88(2): 164-174. Polat, K., Yosunkaya >., Güne S., 2008. “Comparison of Different Classifier Algorithms on the Automated Detection of Obstructive Sleep Apnea Syndrome”, Journal of Medical Systems, 32(3) 2008, 243-250. Pradhan, N., Sadas van, P. K. & Arunodaya,G. R. (1996). Detection of seizure activity in EEG by an artificial neural network: A preliminary study. Computers and Biomedical Research, 29: 303-313 Proakis J.G., Manolakis D.G. 1996. Digital Signal Processing: Principles, Algorithms and Applications, 3th ed.,Prentice Hall Inc. New Jersey. Proakis J.G., Rader C.M., Ling F., Nikias C.L. 1992. Advanced Digital Signal Processing, Macmillian Publishing Company, USA. Rechtschaffen, A. and Kales, A. ,1968. A Manual of Standardized Terminology, Techniques and Scoring System for Sleep Stages of Human Subject. Washington DC: U.S. Government Printing Office. 86 Rumelhart, D. E., Hilton, G. E., & Williams, R. J. 1986, “Learning representations by back-propagating errors”, Nature, 323, 533–536. S. H. Ngia, "Efficient Training of Neural Nets for Nonlinear Adaptive Filtering Using a Recursive Sa ro lu >., Be dok E., Erler M., 2003. Mühendislikte Yapay Zeka Uygulamalar Semmlov, J.L. 2004. Biosignal and Biomedical +mage Processing, Marcel Deccer Inc. USA. Stearns D.S., David A.R. 1988. Signal Processing Algorithms, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey. Sweldens, W. 1994. Wavelet Sampling Technics. Tarassenko L., Khan Y.U., Holt M.R.G. 1998 Identification of Interictal spikes in the EEG using Neural Network Analysis. In Gaven S.,editor IEEE proceedings,Science Measurements and Technology. United Kingdom:IET 270-278. Torrence, C., Compo, P.C., 1998. A Practical Guide To Wavelet Analysis. Bulletin Of American Meteorological Society, 79(1):61-78. Uykuder 1. Uyku Bozukluklar Kongre Kitab , 2008 Yazgan, E. Korurek, M. (1996). T p Elektronigi, _TÜ Matbaas , s.220 Semmlov, J.L. Yurto lu, H., 2005, Yapay Sinir A lar Metodolojisi +le Öngörü Modellemesi: Baz Makroekonomik De i kenler +çin Türkiye Örne i, Uzmanl k Tezi, Ekonomik Modeller ve Stratejik Ara t rmalar Genel Müdürlü ü, Ankara. Zygicrewicz, J., 2000. Analysis of Sleep Spindles and a Model of Their Generation, PhD thesis.Warsaw University.
© Copyright 2024 Paperzz