Emsalsiz Orta Mesafe Algılaması

 ürün ve uygulamalar 
Emsalsiz Orta Mesafe Algılaması
Turck
www.turck.com.tr
■ Kısa kör bölge ve geniş ölçüm aralıklarıyla yeni seri
ultrasonic sensörler 300cm’ye varan olan ölçüm aralığında ürün çeşidini azaltmaktadır.
ma alanı da cam ,sıvı yada granül gibi parlaklık taşıyan
materyallerin algılanmasıdır. Bu gibi işlerde ultrasonic
sensor kullanılması fotoelektrik sensörlerin kullanılmasından daha etkilidir.
Ultrasonik davet
Ses katı cisimler,gazlar yada sıvılar tarafından yayılan
mekanik bir dalgadır. Bu yayılımın hızı basınç, sıcaklık
ve içinde bulunulan orta(hava) gibi bileşim parametrelerine bağlıdır.Ultrasonik sensörler sinyallerinin havada
uçuş zamanını ölçerler. Sonucun doğruluğu sesin yayılım hızına bağlıdır.Bunun anlamı,diğer birçok teknolojiyi etkileyen faktörlerin burda ihmal edildiğidir. Hava basıncı ve ortamı oluşturan açık uzaydaki hava sabittir, sıcaklık değişebilir ama sesin uçuş zamanı boyunca olabilecek sıcaklık değişimleri ultrasonic sensöre eklenecek dahili yada harici sıcaklık ölçüm fonksiyonuyla telafi edilebilir. Diğer bir özel gereklilikte ölçüm prensibiyle sunulmuştur : Tüm ultrasonik sensörler uzun bir ölü
bölgeye sahiptirler. Bu ölü bölgenin uzunluğu alıcı verici
arasındaki anahtarlama frekansına bağlı olarak değişir.
Daha az çeşitlilikle yükseltilmiş performans RU-U serisi Ultrasonic sensor serisiyle Turck un sağladığı bir
gelişmedir.
300cm’e kadar uzaklıktaki nesneleri algılamak isteyen
hiçbir kullanıcı bu iş için bir çok ürün stok bulundurmak istemez. Turck, yeni RU-U ultrasonic sensor serisiyle bu soruna çözüm sağladı. Kısa kör bölgesi , analog
yada anahtarlamalı çıkış özelliğine bakmazksızın 5pinli
yapısıyla öğretilebilen geniş ölçüm aralığıyla 3 Sensör
dizisinden bahsedebilir. En son çıkarılan versiyonlarında parameter ayarlamaları ve IO-Link bağlantı imkanı sunulmaktadır.
Çok yakın mesafedeki ürünlerin algılanmasında indüktif
veya kapasitif sensörler gibi bir çok ürün seçebilir.Biraz
daha uzak mesafeler için fotoelektrik yada radar sensörler ideal olabilir. 300cm e kadar olan orta uzaklıklardaki cisim algılamalarında ultrasonic sensörler en iyi seçimdir. Fakat genel itibarla geniş kör bölgeler ve sınırlı ölçüm aralıklı ürünlerden dolayı kullanıcılar birçok ayrı
mesafe için farklı ürünler bulundurmak zorunda kalabiliyorlar. Ultrasonik sensörler için bir başka ideal uygula-
Endüstri otomasyon / 66
Kısa kör bölge ve uzun ölçme mesafelerine sahip sensörler stok tutma çeşitliliğini ekin şekilde düşürdü.
Eğer bir nesne sensöre çok yakınsa sensor sinyalini değiştirmez ve olağan çıkışını korur. Nesne sensörün algılayamayacağı kadar yakındır. İki partnerin karşılıklı
konuşmasındakiyle aynı durum sözkonusudur ; cevap
çok çabuk gelirse ,sensör yankıyan sesi duyamayacaktır
çünkü hala konuşmaktadır.Uzun algılama mesafeli ultra-
sonic sensörler düşük frekenslara sahiptir ve kör bölgeleri çok fazladır. Üretilerin amacı en uzun algılama mesafesinde en kısa kör bölgeyi aynı zamanda gerçekleştirebilmektir. Turck RU-U ultrasonic sensor serisiyle üreticilerin bu amacını gerçekleştirmede öncü bir adım attı.
Sensör teknolojisindeki gelişmelerle , Turck mühendisleri ultrasonic sensor alanındaki uzun yıllardır olan tecrübelerini kullanarak önceki modellerdeki bu eksikliği değiştirdiler. Sensörler robust yapılarıyla ve uzun algılama
mesafelerinin yanında kısa kör bölgeleriyle önceki modellere göre fark oluşturmuşlardır.Yeni ultrasonic sensor serileri kolay öğretme butonu ve IO-Link uyumluluğu gibi özellikleriyle yüksek kullanım ergonomisi de sunmaktadır.
Kısa Kör Bölge , Uzun Ölçüm Mesafesi
Kısa kör bölgeler sensöre çok yakın nesnelerin algılanmasına da olanak sağlarlar.Örneğin, M18 gövdeli 40cm
algılama mesafeli bir sensor sadece 2.5cm kör bölgeye sahiptir.Bu sensörün montaj pozisyon esnekliğinin
de artmasını demektir. Seviye algılama uygulamalarında
boşluk kör bölge için kullanıldığından montaj derinliği kısadır .Kısa kör bölge sayesinde gereksiz sensor çeşitliliği de azaltılmıştır.Yeni geliştirilen sonic algılayıcılar birçok sensor serisini kapsayan geniş ölçüm aralıkları sunmaktadır.M18 modeller 130cm ve M30 modeller 300cm
de ölçüm yapabiliyorlar.Yeni serilerin eski serilerle mükemmel uyumlulukları sayesinde eski seri sensörler yerine RU-U serisi ürünler kolaylıkla kullanılabilecektir, aynı
zamanda geçmişte kullanılan aksesuarlarda yine kullanılabilir.
Arttırılmış Kullanım Emniyeti
Ultrasonik sensörler zor ortam şartlarında kullanılırlar ve
bundan dolayı toz, su ,sıcaklık değişimleri ,titreşim gibi
çeşitli ortam şartlarına dayanıklı olmalıdırlar. RU-U serisi ürünler tüm bu ihtiyaçlara cevap verir. Metal dirençli
gövdeleri öncelikli olarak bu geliştirilmiş uygulama emniyetlerini sağlar.Tek parka gövde yapıları zorlu ortam koşullarındaki ve düşük sıcaklıklardaki hasarlara karşı koyar. Tüm gövdedeki diş yapıları sayesinde kullanıcıya
bağlantı braketi içindeki pozisyonunu ayarlama imkanı
verir. Ön yüzeye yerleştirilmiş prüzsüz sonic algılayıcı
zar dışardan gelecek yanlış sinyaller karşısında daha iyi
bir uygulama emniyeti sağlayacaktır. Zarın mekanik hareketi olabilecek tortu etkilerinden korunmayı sağlar ve
kendini temizler. Havanın neminden kaynaklı olarak artabilecek tortu parikülleri ses aktarım bölgesine zarar vermeden temizlenmenktedir.
Basitleştirilmiş Kolay-Öğretim Ayarları
Montaj Esnekliği bazı modelerdeki 5.pin ile gerçekleştirilebilen kolay öğretim özelliğinin de uygulama konsepti başlığı altında yer almasını sağlıyor.Kullanıcı bir buton
sayesinde sensor üzerinde, öğretme adaptörüyle yada
öğretme kablosuyla kolaylıkla öğretim yapabiliyor. Öğretme fonksiyonu anahtarlama ve ölçme aralığı ayarlarını kullanabilmeyi sağlıyor.Buton gövde içine yerleştirilmiş görülebilir bir basma noktasına sahiptir ve böylelikle istem dışı basmaları engeller.M18 serileriyle harici bir
yazılıma ihtiyaç duymadan anahtarlama ve ölçme aralığı başlangıç noktalarını ayarlanabilmektedir.Alternatifler bunun için potansiyometre kullanılrlar fakat çevirerek
ayarlama yapısı çoğu zaman güvenilir ve kesin değildir.
Tam Esneklik
Ultrasonik sensör serilerinin en son/yeni versiyonlarında
IO-Link arayüz özelliği sunulmuştur, parameter değişiklikleri ve haberleşme opsiyonları bununla birlikte gerçekleştirilebilir. Geniş bir kullanım alanine sahip Pactware
yazılımındaki parameter ayarlarıyla sensör parametreleri
gereksinimlere göre çok daha hassas ve özellikli ayarlanabilmektedir. Örneğin bir ultrasonk sensör sadece gönderici yada alıcı olarak ayarlanarak karşılıklı mode çalışma ortamı için iki sensör kurulmuş olabilir.
Dahili M12 konnektörü ve metal gövdesiyle ultrasonic
sensörler mukavemetli ve kolay monte edilebilir bir
yapı sundu.
Bununla birlikte time lock ayarı,dahili yada harici sıcaklık sensörünün sıcaklık kompanzasyonu ,analog yükselen yada düşen karakteristikli analog bir çıkış sinyalini ve
de anahtarlama çıkışını ayarlayabileceğiniz geliştirilmiş
ayar opsiyonları desteklenmektedir.Eğer anahtarlama ve
analog çıkış yerine iki anahtarlama çıkışı istenirse, ayar
fonksiyonu NPN yada PNP olarak ve NO ve NC ye göre
değiştirilebilir.
Eğer birçok sensör yanyana ve çok yakın şekilde kullanılacaksa enterferansları önlemek için kullanıcı sensörleri senkronize edebilir. Bu tip çoklu kullanımlara alternative olarak sensörler bir sıra takip ederekte çalıştırılabilir.
Ayrıca parameter opsiyonlarının sağladıklarının yanında,
67 / Endüstri otomasyon
 ürün ve uygulamalar 
IO-Link özelliği de sensör ve master cihaz arasında mükemmel bir haberleşme rotası sağlamaktadır ,bu özellik
aynı zamanda en son işlem değerini okuma şansını da veriyor. IO-Link özelliğiyle sağlanan esneklik Turck’a özel
gereksinimler karşısında ultrasonic sensörlerini bu gereksinimlere cevap verebilir şekilde geliştirmesine olanak
sağlamaktadır. Uygun konnektörler ve pin yerleşimleriyle kullanıcıların eski sesnörleri yeni ultrasonic sensörlerle değiştirmeleri basitleştirilmiş olmaktadır.
Sensörler modeline bağlı olarak değişmekle birlikte öğretme butonu , öğretme adaptörü yada öğretme
kablsosuyla kolaylıkla öğretilebilmektedir.
Üç donanım çizgisi
Turck müşterilerinin gereksinimlerine 3 ürün çizgisiyle
cevap vermektedir : Kompak serisiyle M18 gövdede tek
anahtarlama çıkışlı sensörün geniş pazarı hedeflenmiştir.
Çıkış özelliklerine göre NC ve NO anahtarlama çıkışlarıyla karşılıklı ve cisimden yansımalı tipleri göz önüne alındığında 40cm lik ve 100cm lik tiplerinde ayarlanabilir olarak hazırdır. Ayarlama öğretme butonu yada adaptor yardımıyla yapılabilir.
Çift anahtarlama çıkışlı Turck sensörleri standarttır.
Anahtarlama noktası , anahtarlama aralığı ve çıkış fonksiyonu öğretme butonu yada adaptörüyle değiştirilebilir.
Anahtarlama penceresi anahtarlama aralığında istenildiği
gibi ayarlanabilir. The switch window can be set as required within the sensing range.
Bunun için ilk anahtarlama çıkışı ayarlanır ve ikinci anahtarlama çıkışı ilki ile bağlantılandırılır. Bu durum 3 aralığa kadar denetleme ve işlem yapma olanağı sağlar. M18
gövde de 40cm ve 130cm , M30 gövde de 300cm ölçüm
mesafeli sensörler standartlaşmıştır. Turck özellikle yüksek ilgi ve zahmet isteyen uygulamalar için en yeni modelerini sunmaktadır.IO-Link le parameter opsiyonu en
yüksek esnekliği sağlamaktadır. M18 gövde de 40cm ve
130cm modelleriyle ve M30 gövdede 130ve 300cm mesafelerde bu özelliği sağlayabilmektedir.
Endüstri otomasyon / 68

Download Report