OLASI PROJE KONULARI 1. 2 tekerli ginger, üzerine bardak konulacak ve bardaktaki suyu dökmeden bilgisayar ile kontrol edilerek çizilen yörünge içerisinde istediğimiz noktaya en kısa sürede taşıyan robot kazanacak 2. Vücuda takılan sensörler yardımı ile kontrol edilen robot ve belirenecek yörüngeyi en kısa sürede bitiren robot. 3. Takipçi robot ya da görüntü işleme ile tanımlanan insanı belirlenen mesafeden takip eden robot https://www.youtube.com/watch?v=uTh2DBWAbPs 4. Etrafa yerleştirilmiş 4 adet kırmızı/yeşil/mavi/siyah ölçüsü bilinen plaka ya da kürelere göre koordinatını ve yönünü tespit eden ve buradan istenilen koordinata gidebilen robot 5. ‐30 +30 dereceleri arasında pitch, yaw ve roll yapıldığında üst tablasını her zaman yere göre sabit tutan robot 6. Tasarlanan basit bir kaldırma sisteminin ucuna takılacak yükün kullanıcının kontrol ettiği joysitck’e geri beslenerek kullanıcıya ağırlık hakkında bir “his” verilmesi 7. Basket kutusuna tenis topu fırlatan robot (x,y,z koordinatları robota bilgisayar ile uzaktan girilecek, otonom yapanlar extra puan kazanacak) 8. Karşılıklı ping pong oynayan robotlar
© Copyright 2024 Paperzz
