Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 ALATIIPRIBORI1 ALATI I PRIBORI 1 Ͳ prezentacijesavježbiͲ prezentacijesavježbiͲ BranislavSredanoviđ BanjaLuka,mart2014. • Prezentacije sa vježbi sadrže teoretske osnove i praktiþne primjere za izbor alata i pribora. • Uz prezentacije koristi se skripta “Podloge za vježbe iz Alata i pribora 1”. • U pomenutoj skripti nalaze se zadaci koji se odnose na modeliranje alata i pribora pomoüu raþunara. • Prezentacije su namjene studentima treüe godine Mašinskog fakulteta u Banjoj Luci. 6DPR]DLQWHUQXXSRWUHEX Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STANDARDNIALATIZAOBRADU STRUGANJEM BranislavSredanoviđ ALATIIPRIBORI1 Vježbe LITERATURA POTREBNA ZA VJEŽBE 1) Tadiü, B., ALATI I PRIBORI – SKRIPTA, Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet, Kragujevac, 2008. 2) Tanoviü Tanoviü, Lj., Lj REZNI ALATI, ALATI Univerzitet u Beogradu, Beogradu Mašinski fakultet, fakultet Beograd, 2007. 3) Smith, G., CUTTING TOOL TECHNOLOGY, Springer, London, 2008. 4) www.sandvik.com 5) www.seco-tools.com 6) www.kennametal.com 7) www.haimer-usa.com 8) www.swaty-comet.si Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 MATERIJALI ZA IZRADU ALATA ZA STRUGANJE Prema vrsti materijala od koji su izraÿeni, alati mogu biti: Alati od brzoreznog þelika – izraÿeni od legiranih þelika: ý.6880, ý.6980, ý.9782. Koriste se za izradu noževa koji rade na nižim temperaturama i b i brzinama obrade b d i za obradu b d materijala t ij l prii udarnim d i optereüenjima. t ü ji Alati od tvrdog metala – izraÿeni od praha karbida TiC (za obradu žilavih materijala), WC (za obradu krtih i tvrdih materijala) sa vezivnim materijalima Co i Ni. Uglavnom se koriste na obradnim centrima povišene krutosti i taþnosti, za standardne vrste obrade. Alatna keramika – izraÿuju j se od p praha Al2O3, sa vezivnim sredstvom od SiO2, B4C. Koriste se za obradu tvrdih þelika i legura te za izradu prevlaka na tvrdim metalima. Supertvrdi materijali – vještaþki dijamant (PCD), kubni nitrid bora (CBN). Koriste se za specijalne obrade super legura. MATERIJALI ZA IZRADU ALATA ZA STRUGANJE Alati od tvrdog metala se razvrstavaju u grupe prema vrsti materijala obratka, koji diktira procenate razliþitih vrsta praha tvrdih metala i veziva. Prezentacije 2 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 MATERIJALI ZA IZRADU ALATA ZA STRUGANJE MATERIJALI ZA IZRADU ALATA ZA STRUGANJE TiN Al2O3 TiCN Savremeni alati se izraÿuju od tvrdog metala sa prevlakama, koje: • poveüava otpornost oštrice na habanje, • poveüava otpornost na toplotu, Carbid • smanjuje trenje, • smanjuje adhezivno lijepljenje materijala obratka. Prezentacije 3 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 MATERIJALI ZA IZRADU ALATA ZA STRUGANJE ĸ CVD Ch i l Vapour Chemical V Deposition D iti PVD ĺ Phisical Vapour Deposition Postupci nanošenja prevlaka PODJELA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Alati za obradu struganjem se prema tipu obrade dijele na: • alate za spoljašnju uzdužnu obradu, • alate za spoljašnju popreþnu obradu, • alate za unutrašnju obradu, • alate za odsjecanje, • alate za usjecanje, • alate za narezivanje navoja. Prema vrsti obrade alati za struganje se dijele na: • alate za finu obradu i • alate za grubu obradu. Prema obliku popr. presjeka drške alati za struganje se dijele na: • alate sa kvadratnim popreþnim presjekom drške, • alate sa pravugaonim popreþnim presjekom drške, • alate sa kružnim popreþnim presjekom drške. Prezentacije 4 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Alati za obradu struganjem prema konstrukciji mogu biti: • strugarski noževi od brzoreznog þelika, • strugarski noževi sa zaljemljenom ploþicom od tvrdog metala, • strugarski g noževi sa mehaniþki p priþvršüenom p ploþicom od TM. Strugarski noževi prema smjeru obrade mogu biti: • lijevi i • desni. GEOMETRIJA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Elementi strugarskog noža: • Drška noža, • Grudna površina, • Glavna leÿna površina, • Pomoüna leÿna površina, • Glavno sjeþivo, • Pomoüno sjeþivo, • Vrh alata. Prezentacije 5 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 GEOMETRIJA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Geometrijske veliþine: • Napadni ugao noža, • Pomoüni napadni ugao noža, • Ugao g vrha noža,, • Radijus vrha noža, • Ugao nagiba oštrice, • Grudni ugao, • Leÿni ugao, • Ugao klina alata GEOMETRIJA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Geometrijske veliþine: Prezentacije 6 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 GEOMETRIJA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Uticaj obradnog sistema na izbor alata: • Oblici grudne površine zavise od vrste obrade (gruba ili fina) • Uglovi reznog klina zavise od vrste materijala (þelik, gvožÿe, ...) • Napadni uglovi na alatu zavise od tipa obrade (popreþna, uzdužna, ...) • Ugao U nagiba ib oštrice š i zavisi i i od d vrste obrade b d (gruba ( b ili fina) fi ) • Radijus vrha alata zavisi od vrste obrade (gruba ili fina) STRUGARSKI NOŽEVI SA ZALEMLJENOM PLOýICOM Odlikuje ih moguünost obrade širokog spektra materijala, sa srednjim brzinama obrade pri povišenim temperaturnim temperaturnim, habajuüim i mehaniþkim optereüenjima. Imaju moguünost oštrenja, što je izvjesna prednost u odnosu na alate l t sa izmjenjivim i j ji i ploþicama. Prezentacije 7 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STRUGARSKI NOŽEVI SA MEH. PRIýVRŠûENOM PLOýICOM ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ Ploþice su brzo izmjenjive Koriste na savremenim obradnim centrima za obradu rezanjem. Mogu se obraÿivati širok spektar razliþitih materijala. Rezna p ploþica može da ima od jjedne do 8 reznih ivica. Držaþi se izraÿuju od þelika za poboljšanje i povišene tvrdoüe Držaþi obezbjeÿuju stabilno i taþno nalijeganje ploþice. Postoje þetri osnovna sistema stezanja rezne ploþice: • Pritezanje odozgo sa držaþem (C sistem), • Pritezanje P it j preko k otvora t preko k poluge l sa ekcentrom k t (P sistem), i t ) • Pritezanje direktno pomoüu vijka (S sistem), • Kombinovano pritezanje odozgo i preko poluge (M sistem). STRUGARSKI NOŽEVI SA MEH. PRIýVRŠûENOM PLOýICOM C sistem predstavlja najstariji sistem pritezanja ploþice. Masivnost sistema se pozitivno odražava na preciznost i stabilnost obrade a negativno na proces odvoÿenja strugotine, i zbog toga se koristi pri teškim obradama. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Prezentacije Tijelo Vijak Rezna ploþica Lomaþ strugotine Elastiþna þivija Stezaþ Ekscentar Podložna ploþica Držaþ ploþice 8 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STRUGARSKI NOŽEVI SA MEH. PRIýVRŠûENOM PLOýICOM STRUGARSKI NOŽEVI SA MEH. PRIýVRŠûENOM PLOýICOM P sistem se koristi pri obradi gdje je potrebno bolje odvoÿenje strugotine i pri skoro svim vrstama obrade. Lomljenje strugotine se odvija pod dejstvom žljebova i kanala na ploþici – lomaþa strugotine. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Prezentacije Rezna ploþica Podložna ploþica Elastiþna ivica Nosaþ ploþice Koljenasta j poluga p g Zavrtanj 9 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STRUGARSKI NOŽEVI SA MEH. PRIýVRŠûENOM PLOýICOM STRUGARSKI NOŽEVI SA MEH. PRIýVRŠûENOM PLOýICOM S sistem je jednostavne konstrukcije. Zbog lošeg nalijeganja i taþnosti, te pojave vibracija primjenjuje se pri stabilnijim obradama gdje se ne zahtijeva visoka taþnost. 1. 2. 3. 4. 5. Prezentacije Držaþ Vijak Rezna ploþica Vijak Podložna ploþica p 10 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STRUGARSKI NOŽEVI SA MEH. PRIýVRŠûENOM PLOýICOM STRUGARSKI NOŽEVI SA MEH. PRIýVRŠûENOM PLOýICOM M sistemi su sistemi koji kombinuju neka od prethodno nabrojanih sistema stezanja. Prezentacije 11 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Konstrukcija i oblik alata zavisi od tipa obrade, vrste i složenosti površine koja se obraÿuje. IZBOR ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Makrogeometrija alata utiþe na stabilnost obrade i otpornost oštice alata. Negativna geometrija (Ȝ < 0) • za vanjsko struganje • za tešku obradu • veüa otpornost oštrice • ploþice imaju leÿni ugao jednak nuli • moguüe korišüenje obe strane ploþice Pozitivna geometrija (Ȝ = 0) • za unutrašnje struganje • za lakšu obradu • manja otpornost oštrice • leÿni ugao je pozitivan • moguüe korišüenje samo jedne strane Prezentacije 12 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Vrste i kvaliteta materijala alata (HSS, karbid, dijamant, ...) zavisi od materijala predmeta obrade i stabilnosti mašine. Za tvrÿe materijale obratka se upotrebljava CBN, a za mekše karbid. IZBOR ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Izbor ploþice zavisi od tipa obrade, oblika površine i stabilnost obrade. Prezentacije 13 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Izbor oblika površine ploþice, odnosno lomaþa strugotine zavisi od vrste obrade (gruba, srednja ili fina). IZBOR ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Preporuþeni tehnološki parametri zavise od vrste materijala, vrste obrade i vrste alata. Prezentacije 14 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Alati se mogu oznaþiti po jedinstvenoj ISO oznaci IZBOR ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Oznake ploþica i oznake nosaþa alata se u izvjesnoj mjeri p podudaraju. j Prezentacije 15 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM Zadatak 1. Za zadane proizvodne uslove izabrati odgovarajüi alat za struganje. • • • • Obraÿujemo niskolegirani þelik Potrebno je omoguüiti istovremeno popreþnu i uzdužnu obradu Vrsta obrade je završna Mašina je srednje stabilnosti PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM 1. Na osnovu tipa obrade biramo C sistem stezanja Prezentacije 16 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM 2. Na osnovu tipa obrade biramo C oblik ploþice (nije u vezi sa C sistemom stezanja). PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM 3. Prezentacije Provjeravamo izbor i moguünosi obrade C oblikom ploþice 17 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM 4. Na osnovu materijala obratka i stabilnosti obrade biramo “negativnu” ploþicu kvaliteta P PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM 5. Na osnovu uslova biramo ploþice za normalni posmak (PF ploþica za obradu þelika – P finishing) Prezentacije 18 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM 6. Na osnovu materijala obratka, stabilnosti obrade i vrste koraka biramo oznake ploþice i tehnološke parametre. CNMG 12 04 08 ISO oznaka: P20 Interna oznaka: -PF Kataloška oznaka: GC4215 PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM 7. Na osnovu oznake ploþice saznajemo geometriju ploþice i ostale preporuke vezane za tehnološke parametre obrade. Prezentacije 19 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA ALATA ZA OBRADU STRUGANJEM 8. Na osnovu oblika ploþice i tipa obrade biramo nosaþ ploþice DCLNR 2525 M12 Prezentacije 20 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STANDARDNIALATIZAOBRADU OTVORA BranislavSredanoviđ ALATIIPRIBORI1 Vježbe LITERATURA POTREBNA ZA VJEŽBE 1) Tadiü, B., ALATI I PRIBORI – SKRIPTA, Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet, Kragujevac, 2008. 2) Tanoviü Tanoviü, Lj., Lj REZNI ALATI, ALATI Univerzitet u Beogradu, Beogradu Mašinski fakultet, fakultet Beograd, 2007. 3) Smith, G., CUTTING TOOL TECHNOLOGY, Springer, London, 2008. 4) www.sandvik.com 5) www.seco-tools.com 6) www.kennametal.com 7) www.haimer-usa.com 8) www.swaty-comet.si Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA ALATA ZA OBRADU OTVORA Standardni alati za obradu otvora: • zabušivaþi (start drill) • zavojne burgije (driling) • p proširivaþi ((boring) g) • razvrtaþi (reaming / fine boring) • upuštaþi (counterboring) • ureznici (threading) Burgije su osnovni alat za izradu otvora i rupa, dok ostali tipovi alata spadaju u alate za naknadnu obradu otvora Materijali za alate za obradu otvora: • HSS • HSS sa prevlakama • tvrdi metal (ploþice) • sinterovani materijali PROCEDURA ZA IZBOR ALATA ¾ Definisanje oblika i dimenzija otvora ¾ Definisanje kvaliteta obrade ¾ Izbor tipa alata ¾ Izbor materijala alata ¾ Izbor držaþa alata Prezentacije 2 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 ZABUŠIVAýI KARAKTERISTIKE ZABUŠIVAýA Zabušivaþi su alati za izradu središnjih gnjezda kao prethodnice operacije bušenja otvora ili za izradu središnjih gnjezda za postavljanje pinole na strugu prilikom obrade. Prezentacije 3 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 BURGIJE OSNOVNE INFORMACIJE O ZAVOJNIM BURGIJAMA Zavojne burgije su osnovni alati za izradu i obradu otvora koji na tijelu imaju zavojne žljebove koji služe za odvoÿenje j strugotine g i dovoÿenje j SHP-a. Prilikom obrade otvora sa burgijom javljaju se nepovoljne pojave koje su uzrokovane nepristupaþnošüu zone obrade i otežanim odvoÿenjem strugotine. Bušenje burgijom može da ima dva osnovna vida, i to: • bušenje otvora i • proširivanje otvora. Prezentacije 4 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA ZAVOJNIH BURGIJA Zavojne burgije se mogu podjeliti prema: • dubini otvora koji se izraÿuje: - burgije za bušenje malih dubina - burgije za duboko bušenje ( L/D > 5) • materijalu od kojeg se izraÿuju: - burgije od brzoreznog þelika - burgije sa ploþicama od tvrdog metala - burgije sa dijamanstim vrhom • prema naþinu izrade: - valjane burgije - glodane burgije - brušene burgije - specijalne burgije • prema naþinu stezanja: - burgije sa cilindriþnom drškom - burgije sa morze konusom PODJELA ZAVOJNIH BURGIJA Prezentacije 5 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 KARAKTERISTIKE ZAVOJNIH BURGIJA Tijelo zavojne burgije: • vrh burgije • rezni dio burgije • vrat burgije • oblik prihvata KARAKTERISTIKE ZAVOJNIH BURGIJA Osnovne mjere burgije: • preþnik burgije • dužina burgije • dužina vrata burgije • dužina prihvata burgije Konstrukcijom se definiše: • smanjenje preþnika burgije (0.02 ... 0.08 na 100 mm dužine), • materijal burgije • tvrdoüa reznog dijela i tvrdoüa drške burgije • kvalitet izrade burgije • debljina jezgra burgije (2/15 D) • širina ruba burgije, • korak i ugao zavojnice, • odstupanje od kružnosti, • dozvoljena razlika u visini sjeþiva Prezentacije 6 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 KARAKTERISTIKE ZAVOJNIH BURGIJA Uglovi na burgiji: • leÿni ugao (Į), • grudni ugao (Ȗ), • ugao uspona zavojnice (Ȧ), • ugao vrha zavojne burgije (2ij) • ugao nagiba pomoünog sjeþiva (ȥ) KARAKTERISTIKE ZAVOJNIH BURGIJA Oblik i mjere vrha zavojne burgije: Poveüanjem ugla uspona zavojnice poveüava i grudni ugao reznog klina, što omoguüava lakše uklananje materijala, ali i gubitak þvrstoüe oštrice burgije. Prezentacije 7 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 KARAKTERISTIKE ZAVOJNIH BURGIJA ¾ Grudni ugao je promjeniv duž zavojnice (u direktnoj su vezi): R polupreþnik burgije; ax polupreþnik jezgra burgije; rx rastojanje od centra burgije do taþke na sjeþivu ¾ Dužina burgije: l = lbuš + 3·D lbuš dubina bušenja, D preþnik burgije ¾ Visina zavojnice burgije: KARAKTERISTIKE ZAVOJNIH BURGIJA Oštrenje burgije: • Vrh burgije se formira pomoüu dva konusa brušenjem na specijalnom ureÿaju za oštrenje burgija. • Na reznom vrhu se uoþavaju dve grudne i dve leÿne površine. • Grudne površine se poklapaju sa površinama zavojnih žljebova. • Zbog toga se leÿne površine obrazuju pomoüu dva konusa, kao presjek konusa i tjela burgije. Prezentacije 8 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PROBLEMI PRI OBRADI OTVORA Dominantan problem pri obradi otvora je odvoÿenje strugotine. PROBLEMI PRI OBRADI OTVORA Oblik habanja burgije je pokazatelj stanja procesa. Prezentacije 9 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 SAVREMENI ALATI ZA IZRADU OTVORA Savremeni alati za obradu otvora: • standardne burgije • standardne burgije sa prevlakama • alati sa izmjenjivim ploþicama SAVREMENI ALATI ZA IZRADU OTVORA Alati sa preþnikom manjim od 12 mm proizvode se samo u obliku standardnih burgija, zbog konstruktivnih ograniþenja Prezentacije 10 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 SAVREMENI ALATI ZA IZRADU OTVORA Proizvoÿaþ alata SANDVIK proizvodi þitavu paletu alata za obradu otvora Alati sa priþvršüenim ploþicama su nestabilniji pri obradi SAVREMENI ALATI ZA IZRADU OTVORA Standardne burgije Prezentacije 11 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 SAVREMENI ALATI ZA IZRADU OTVORA Specijalne burgije PROŠIRIVAýI I RAZVRTAýI Prezentacije 12 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 OSNOVNE INFORMACIJE O PROŠIRIVAýIMA Proširivaþi su standardni alati za obradu otvora koji služe za proširivanje veü izbušenih otvora na mjeru ili za pripremu za razvrtanje Proširivanje karakteriše: • manji dodatak za obradu i manja dubina obrade • manji uticaj napadnih uglova alata na proces obrade • veüa taþnost obrade • bolji kvalitet obrade • nesmetano odvoÿenje strugotine iz zone obrade OSNOVNE INFORMACIJE O PROŠIRIVAýIMA Radni deo proširivaþa se sastoji od reznog i kalirirajuüeg dijela. Ugao nagiba zavojnice utiþe na proces odvoÿenja strugotine i na proces rezanja i bira se u zavisnosti od vrste materijala koji se obraÿuje. Prezentacije 13 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 OSNOVNE INFORMACIJE O RAZVRTAýIMA Razvrtaþi su alati koji služe za završnu obradu otvora. Ovi alati imaju 6 i više oštrica što doprinosi stabilnosti obrade OSNOVNE INFORMACIJE O RAZVRTAýIMA Podjela razvrtaþa: • Prema obliku drške: - sa cilindriþnom drškom - sa morze konusom • Prema naþinu postavljanja: - nasadni razvrtaþi (koriste se za veüe dimenzije otvora) - razvrtaþi sa drškom (koriste se za manje dimenzije otvora) - specijalni • Prema konstruktivnom izvoÿenju: - nepodesivi (geometrija je nepromjenjiva) - podesivi (npr. preþnik obrade, se može mijenjati) • Prema nagibu zuba: - sa kosim zubima - sa pravim zubima Prezentacije 14 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 OSNOVNE INFORMACIJE O RAZVRTAýIMA Tijelo razvrtaþa: • ulazni dio • rezni dio • kalibrirajuüi dio • vrat • drška OSNOVNE INFORMACIJE O RAZVRTAýIMA Nazivni preþnik razvrtaþa je standardizovan prema nazivnom preþniku otvora koji se obraÿuje. Tolerancijsko polje razvrtaþa je uže od tolerancije otvora. Prezentacije 15 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 SAVREMENI OBLICI PROŠIRIVAýA I RAZVRTAýA Savremeni proširivaþi SAVREMENI OBLICI PROŠIRIVAýA I RAZVRTAýA Dvoperni podesivi proširivaþ Prezentacije 16 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 SAVREMENI OBLICI PROŠIRIVAýA I RAZVRTAýA Troperni podesivi proširivaþ SAVREMENI OBLICI PROŠIRIVAýA I RAZVRTAýA Savremeni razvrtaþi Prezentacije 17 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 SAVREMENI OBLICI PROŠIRIVAýA I RAZVRTAýA Podesivi razvrtaþ SAVREMENI OBLICI PROŠIRIVAýA I RAZVRTAýA Podesivi fini razvrtaþ Prezentacije 18 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 SAVREMENI OBLICI PROŠIRIVAýA I RAZVRTAýA Razvrtaþ sa ploþicama UPUŠTAýI Prezentacije 19 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 OSNOVNE INFORMACIJE O UPUŠTAýIMA Upuštaþi služe za upuštanje i obaranje ivica na otvorima, u kojima se montiraju vijci ili navrtke, zakovice, zaptivke i sl. Standardni upuštaþi se izraÿuju kao: • þeoni i • konusni ýeoni upuštaþi se mogu izraÿivati i kao: • nasadni ili • stepenasti PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA Zadatak 1. Za zadane proizvodne uslove izabrati odgovarajüi alat za obradu otvora. • • • • • • • • Prezentacije Tip obrade: Preþnik otvora: Dubina otvora: Tolerancija izrade: Kvalitet obrade: Poþetna površina: Materijal obratka: Stabilnost OS: BUŠENJE Dc = Ø10 mm Lc = 30 mm IT 9 Ra = 2 ȝm RAVNA ý. 1220 SREDNJA 20 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 1. Izbor tipa alata: na osnovu veliþine otvora bira se burgija od HSS CoroDrill Delta C PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 2. Prezentacije Izbor geometrije alata: prema vrsti materijala obratka bira se oblik R840. 21 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 3. Izbor materijala alata: na osnovu materijala obratka bira se materijal kvaliteta GC1220 koji odgovara kvalitetu oznake P20. PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 4. Izbor veliþina na alatu vrši se prema dubini bušenja. Prezentacije 22 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA Zadatak 2. Za zadane proizvodne uslove izabrati odgovarajüi alat za obradu otvora. • • • • • • • • Tip obrade: Preþnik otvora: Dubina otvora: Tolerancija izrade: Kvalitet obrade: Poþetna površina: Materijal obratka: Stabilnost OS: BUŠENJE Dc = Ø 36 mm Lc = 60 mm IT 10 Ra = 3 ȝm UKRŠTENE ý. 1220 POVIŠENA PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 1. Prezentacije Izbor tipa alata: na osnovu preþnika i oblika obrade biraju se burgija sa izmjenjivim ploþicama. 23 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 2. Izbor geometrije alata: CoroDrill 880 na osnovu zahtijeva obrade bira se oblik PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 3. Izbor veliþine tijela – izbor prema preþniku otvora i dubini bušenja Prezentacije 24 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 3. Analiza veliþina i dimenzija na tijelu alata: PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 4. Izbor ploþica: bira se kvalitet ploþice prema materijalu obratka i nosaþu ploþica. Periferna poloþica: GC4024 - geometrije GR Centralna poloþica: GC1044 - geometrije GR Prezentacije 25 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 5. Analiza veliþina na ploþici: PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 6. Analiza i izbor režima obrade: Prezentacije 26 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA Zadatak 3. Za zadane proizvodne uslove izabrati odgovarajüi alat za obradu otvora. • • • • • • • Preþnik otvora: Dubina otvora: Tolerancija izrade: Kvalitet obrade: Poþetna površina: Materijal obratka: Stabilnost OS: Dc = Ø 26 mm Lc = 20 mm IT 6 – završna obrada Ra = 0.5 ȝm RAVNA SL 150 POVIŠENA PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 1. Izbor tipa alata: na osnovu preþnika i oblika otvora biraju se proširivaþi sa izmjenjivim ploþicama Prezentacije 27 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 2. Izbor oblika alata: CoroBore 825 na osnovu preþnika i kvaliteta bira se oblik PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 3. Izbor veliþine tijela – bira se na osnovu preþnika otvora i kvaliteta izrade Prezentacije 28 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 4. Analiza dimenzija i veliþina na tijelu alata: PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 5. Prezentacije Izbor ploþica: na osnovu materijala obratka i vrste obrade bira se kvalitet ploþice – ploþice za struganje 29 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRAKTIýNI PRIMJERI IZBORA ALATA 6. Analiza veliþina i dimenzija ploþice: Prezentacije 30 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STANDARDNIALATIZAOBRADU GLODANJEM BranislavSredanoviđ ALATIIPRIBORI1 Vježbe LITERATURA POTREBNA ZA VJEŽBE 1) Tadiü, B., ALATI I PRIBORI – SKRIPTA, Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet, Kragujevac, 2008. 2) Tanoviü Tanoviü, Lj., Lj REZNI ALATI, ALATI Univerzitet u Beogradu, Beogradu Mašinski fakultet, fakultet Beograd, 2007. 3) Smith, G., CUTTING TOOL TECHNOLOGY, Springer, London, 2008. 4) www.sandvik.com 5) www.seco-tools.com 6) www.kennametal.com 7) www.haimer-usa.com 8) www.swaty-comet.si Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Glodala su višesjeþni alati složene geometrije na þijem su obimu i/ili na þeonoj strani rasporeÿeni rezni zubi. Namjenena su obradi ravnih površina, stepenastih površina, zakrivljenih površina, te obradi fazonskih površina, usjeka, žljebova, zareza, utora i sl. Materijali M t ij li za alate l t za obradu b d otvora: t • HSS • HSS sa prevlakama • tvrdi metal (lemljene ili priþvršüene ploþice) • sinterovani materijali PODJELA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Prema položaju reznog dijela glodala: • þeona glodala • valjkasta glodala • kombinovano Prezentacije 2 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Prema naþinu izrade zuba glodala mogu biti: • glodala sa glodanim zubima • glodala sa leÿno struganim zubima • g glodala sa brušenim p profilima zuba • glodala sa zalemljenom/mehaniþki priþvršüenom ploþicom Prema obliku zuba glodala mogu biti: • glodala sa pravim zubima • glodala sa ukrštenim zubima • glodala sa zavojnim zubima (desnim ili lijevim) Prema smjeru P j obrtanja b t j glodala l d l mogu biti: biti • desnorezna glodala (u smjeru kazaljke na satu gledajuüi iz drške) • lijevorezna glodala Prema naþinu postavljanja na mašinu (prema obliku drške): • glodala sa drškom • nasadna glodala PODJELA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Oblik glodala: • valjkasta glodala • þeona þ glodala l d l • koturasta glodala • testerasta glodala • vretenasta glodala • koniþna glodala • profilna glodala Prezentacije 3 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM GEOMETRIJA ALATA ZA GLODANJE Na glodalu se mogu uoþiti rezni dio glodala (rezni klin) i prihvatni dio glodala (drška). Rezni klin glodala i rezna geometrija glodala je složene konfiguracije sastavljena od niza ravnih dijelova (fazeta) i složenih površina. Prezentacije 4 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 GEOMETRIJA ALATA ZA GLODANJE Broj zuba glodala - Manji broj lakše smiještanje strugotine u kanale dok veüi broj omoguüava stabilniju j obradu Ugao uspona zavojnice zuba se bira na osnovu uslova obrade. Glodala sa zavojnim zubima omoguüavaju stabilniji rad jer pri izlasku jednog zuba iz zahvata drugi zub je veü u fazi rezanja. j Oblik zuba glodala treba da omoguüi dovoljnu otpornost zuba glodala, dovoljno mjesta za smještaj strugotine i nesmetan dovod SHP-a. GEOMETRIJA ALATA ZA GLODANJE Geometrija alata za glodanje zavisi od: • materijala obratka • oblika p površine • mjera obratka • uslova obrade Prezentacije 5 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 GEOMETRIJA ALATA ZA GLODANJE Glodala sa preþnikom iznad 40 mm se najüešüe izraÿuju kao nasadna glodala. IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Ravno glodanje (Face milling) Prezentacije 6 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Glodanje stepenika (Shoulder milling) IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Glodanje utora (Slot milling) Prezentacije 7 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Profilno glodanje (Profile milling) IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Kvaliteti glodala i ploþica pokrivaju þitav spektar razliþitih materijala. Pri izboru ploþica materijal obratka diktira vrstu materijala alata i prevlaka, dok kod izbora glodala od HSS diktira geometriju. Prezentacije 8 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM OZNAýAVANJE GLODALA - proizvoÿaþ SANDVIK IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM OZNAýAVANJE PLOýICA - proizvoÿaþ SANDVIK Prezentacije 9 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Savremeni alat za ravno glodanje sa izmjenjivim ploþicama Sandvik IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Savremeni alat za glodanje stepenika sa izmjenjivim ploþicama Sandvik Prezentacije 10 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Savremeni alat za profilno glodanje sa izmjenjivim ploþicama Sandvik IZBOR ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Savremeni alat profilno glodanje od HSS Sandvik Prezentacije 11 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Zadatak 1. Za zadane proizvodne uslove izabrati odgovarajuüe glodalo. • • • • • • Površina: Širina obrade: Dubina obrade: Kvalitet obrade: Materijal obratka: Stabilnost OS: ravna 80 mm 5 mm srednji ý.1220 povišena PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 1. Izbor tipa alata: na osnovu tipa obrade, širine i dubine glodanja bira se oblik alata CoroMill 245 Prezentacije 12 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 2. Izbor veliþine nosaþa ploþica: na osnovu preþnika i dubine rezanja (potrebne veliþine ploþice) R245-063Q22-12L PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 3. Izbor ploþice: na osnovu nosaþa ploþica, materijala radnog predmeta i dubine rezanja R245- 12 T3 M- PM Oznaka kvaliteta GC4220 Prezentacije 13 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 4. Izbor režima obrade: na osnovu ploþice, materijala radnog predmeta i koraka PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Zadatak 2. Za zadane proizvodne uslove izabrati odgovarajuüe glodalo. • • • • • • Prezentacije Površina: Širina obrade: Dubina obrade: Kvalitet obrade: Materijal obratka: Stabilnost OS: stepenasta 30 mm 10 mm srednji SL 200 srednja 14 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 1. Izbor tipa alata: na osnovu tipa obrade, širine i dubine glodanja bira se oblik alata CoroMill 390 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 2. Izbor veliþine nosaþa ploþica: na osnovu preþnika i dubine rezanja (potrebne veliþine ploþice) R390-025A25-17L Prezentacije 15 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 3. Izbor ploþice: na osnovu nosaþa ploþica, materijala radnog predmeta i dubine rezanja R390- 17 04 08M- KM Oznaka kvaliteta: GC1020 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 4. Izbor režima obrade: na osnovu ploþice, materijala radnog predmeta i koraka Prezentacije 16 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM Zadatak 3. Za zadane proizvodne uslove izabrati odgovarajuüe glodalo. • • • • • Površina: Najmanji preþnik: Kvalitet obrade: Materijal obratka: Stabilnost OS: profilna - složena 5 mm fina aluminijum srednja PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 1. Izbor tipa alata: na osnovu tipa obrade, preþnika, širine i dubine glodanja bira se oblik alata CoroMill Plura Prezentacije 17 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 2. Izbor geometrije alata: na osnovu preþnika i dubine rezanja Ball nose end mill PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 3. Izbor kvaliteta i mjera alata: na osnovu materijala radnog predmeta i preþnika R216.42-05030-AK10A Kvalitet: H10 Prezentacije 18 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJERI IZBORA ALATA ZA OBRADU GLODANJEM 4. Izbor režima obrade: na osnovu ploþice i materijala radnog predmeta Prezentacije 19 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STANDARDNIALATIZAOBRADU BRUŠENJEM BranislavSredanoviđ ALATIIPRIBORI1 Vježbe LITERATURA POTREBNA ZA VJEŽBE 1) Tadiü, B., ALATI I PRIBORI – SKRIPTA, Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet, Kragujevac, 2008. 2) Tanoviü Tanoviü, Lj., Lj REZNI ALATI, ALATI Univerzitet u Beogradu, Beogradu Mašinski fakultet, fakultet Beograd, 2007. 3) Smith, G., CUTTING TOOL TECHNOLOGY, Springer, London, 2008. 4) www.sandvik.com 5) www.seco-tools.com 6) www.kennametal.com 7) www.haimer-usa.com 8) www.swaty-comet.si Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Brušenje je postupak obrade rezanjem, kod koga se odvajanje materijala ostvaruje istovremenim dejstvom veüeg broja zrna abraziva vezanih p pomoüu veziva u jjednu cijelinu - tocilo. Brušenje je najekonomiþniji postupak završne obrade dijelova visokog kvaliteta i visoke taþnosti, pri þemu glavno kretanje izvodi alat. Brušenje se izvodi na: • horizontalnim brusilicama • vertikalnalnim brusilicama PODJELA ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Brušenje može biti: • okruglo - uzdužno - radijalno • ravno • profilno Stezanje obradka: • na radni sto • u steznu glavu • izmeÿu šiljaka • bez šiljaka Prezentacije 2 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Prema položaju radne površine • tocila za obimno brušenje • tocila za þeono brušenje • tocila za p profilno brušenje j Prema položaju površine obratka: • tocila za unutrašnje brušenje • tocila za spoljašnje brušenje PODJELA ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Karakteristike tocila su: • arsta abraziva • veliþina zrna • vrsta veziva • mješavina • poroznost Oblik tocila može biti: • koturasta • lonþasta • valjkasta • segmentna t Prezentacije 3 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 KARAKTERISTIKE ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Tocila su sastavljena od abrazivnih zrna i vezivnog sredstva koje ih objedinjuje u cjelinu, koja se dobijaju mješanjem, presovanjem i peþem u kalupima. Abraziv može biti: • korund - prirodni materijal sa velikim proncentom Al2O3 • prirodni dijamant • prirodni kvarc za brušenje prirodnih materijala, drveta, kože. • zeleni silicijum karbid (96% SiC) za brušenje tvrdih materijala • crni silicijum karbid (97% SiO) za brušenje livova i obojenih metala • normalni elektrokorund (93.5 % Al2O3) za brušenje konstruk. þelika • bijeli elektrokorund (98.5 % Al2O3) za brušenje legiranih þelika • monokorund (97.5 % Al2O3) za brušenje nehrÿajuþih þelika i legura • elektrokorund legiran titanom - elektrokorund povišene tvrdoüe • elektrokorund legiran hromom - elektrokorund povišene žilavosti • bor karbid (B4C) za brušenje gdje se zahtijeva velika taþnost • kubni nitrid bora (CBN) za brušenje specijalnih legura • sintetiþki dijamant za brušenje keramike i tvrdih materijala KARAKTERISTIKE ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Sitnija zrna abraziva se slabije drže u vezivu a samim tim se tocilo brže troši. Tocila sa manjom poroznošüu izraÿuju p j se sa sitnim zrnima i obratno. Tako postoje vrlo gruba zrna (812) gruba (14-24), srednja (30-60), fina (70-120) i vrlo fina znrna (150-240). Prezentacije 4 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 KARAKTERISTIKE ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Vezivna sredstva (veziva su najþešüe tajna proizvoÿaþa): • organska (O) posjeduju veliku þvrstoüu i žilavost • keramiþka (V) na bazi gline i kvarca, toplotno postojani, predviÿena za brzine do 65 m/min • silikatna (S) na bazi stakla, za tocila velikog preþnika; osjetljivo je na sredstva za hlaÿenje; koristi se za abraziv od silicijum karbida • magnezitno (Mg) za suvo brušenje na manjim brzinama; osjetljivo je na vlagu; koristi se za abraziv od silicijum karbida • metalno (M) kao legura bakra, kalaja, gvožÿa i aluminijuma, primjenjuje se za dijamantni abraziv. Struktura tocila se oznaþava brojevima. Zatvorene strukture imaju veüi procenat abraziva i obratno. Razlikuje se: • • • • zatvorena struktura (oznake 1 - 3), srednja (oznake 4 - 6), otvorena (oznake7 - 9) i vrlo otvorena struktura (oznake 10 - 12). IZBOR ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Izbor alata za obradu brušenjem vrši se na osnovu materijala obratka: Abraziv Aluminijum Al i ij oksid Silicijum karbid Kubni nitrid bora Vještaþki dijamant Sastav 97-99% 97 99% Al2O3 87-96% Al2O3 96-99% SiC <96% SiC Materijal obratka Boja abraziva HSS liliveno HSS, gvožÿe, tvrdi þelik bijela Aluminijum, bakar, cementirani þelici roza ili smeÿa zelena crna CBN Specijalne legure, legure titanijuma žuta C K Keramika, ik staklo t kl mutno t bijela bij l Obrada se vrši u okviru sljedeüih vrijednosti tehnoloških parametara: • brzina obrtanja tocila 1500 - 3000 m/min • brzina pomjeranja 10 - 60 m/min • dubina obrade 0.01 - 0.05 mm Prezentacije 5 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Ponuda proizvoÿaþa SWATY – tocila za ravno brušenje IZBOR ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Ponuda proizvoÿaþa SWATY – tocila za unutr. cilindriþno brušenje Prezentacije 6 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR ALATA ZA OBRADU BRUŠENJEM Ponuda proizvoÿaþa SWATY – tocila za unutr. cilindriþno brušenje Prezentacije 7 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIHVATIIDRŽAIALATAZA OBRADUREZANJEM BranislavSredanoviđ ALATIIPRIBORI1 Vježbe LITERATURA POTREBNA ZA VJEŽBE 1) Tadiü, B., ALATI I PRIBORI – SKRIPTA, Univerzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet, Kragujevac, 2008. 2) Tanoviü Tanoviü, Lj., Lj REZNI ALATI, ALATI Univerzitet u Beogradu, Beogradu Mašinski fakultet, fakultet Beograd, 2007. 3) Smith, G., CUTTING TOOL TECHNOLOGY, Springer, London, 2008. 4) www.sandvik.com 5) www.seco-tools.com 6) www.kennametal.com 7) www.haimer-usa.com 8) www.swaty-comet.si Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 OSNOVNI ELEMENTI DRŽAýA I PRIHVATA ALATA Prihvati i držaþi alata (Tooling system) su elementi koji služe za “pomirivanje” razlike izmeÿu glavnog vretena mašine alatke i alata za obradu. Funkcije koje moraju da ispune su: • Koncentriþnost izmeÿu alata i glavnog vretena mašine, • ývrstoüu i krutost prilikom prenosa momenta obrtanja u toku obrade, • Taþnost dimenzija umjerenih alata i ostalih elemenata sistema, • Balansiranost pri visokim brojevima obrtaja u toku obrade. OSNOVNI ELEMENTI DRŽAýA I PRIHVATA ALATA U obradi rezanjem koriste se dva pristupa u projektovanju prihvata alata: • Modularni sistem prihvata (modular tooling system) i • Standardni sistem prihvata (solid tooling system) Prihvat alata (Tool holders) Nastavci za dužinu (Lenght adaptors) Raduciri i nastavci za alat (Tool adaptors) Alat ili nosaþ ploþica (Tools) Modularni sistem Prezentacije Standardni sistem 2 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PODJELA DRŽAýA I PRIHVATA ALATA Sistemi prihvata alata se razlikuju po vrstama obrade i tipovima mašina: • Prihvati alata koji se postavljaju u revolver glave CNC strugova: o prema vrsti alata: 9 za gonjene alate 9 za negonjene alate o prema položaju montaže: 9 za radijalno postavljene alate 9 za aksijalno postavljene alate • Prihvati alata koji se postavljaju u glavno vreteno CNC mašine: o Prema vrsti stezanja alata u nosaþu alata: 9 radijalnim vijkom 9 aksijalnim vijkom 9 konusom 9 elastiþnom þahurom 9 samostezajuüom glavnom 9 vibrirajuüom glavom DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC STRUGOVIMA Primjer montaže alata u revolver glavu – pri þemu se alat steže pomoüu vijaka: Prezentacije 3 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC STRUGOVIMA Vrste montaže alata u revolver glavu CNC struga: A. Montaža alata direktno u prizmatiþna / cilindriþna sjedišta alata B. Montaža alata sa cilindriþn. drškom preko radijalnog ili aksijalnog adaptera za prizmatiþna sjedišta C. Montaža alata sa cilindriþn. drškom preko radijalnog ili aksijalnog adaptera za cilindriþna sjedišta D. Montaža pogonjenih alata pomoüu radijalnog ili aksijalnog adaptera DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC STRUGOVIMA Prezentacije 4 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC STRUGOVIMA Nastavak za standardno sjedište alata na revolver glavi na strugu: • moguünost aksijalnog pomjeranja preko lastinog repa • stezanje alata pomoüu radijalnih vijaka • predviÿeno za noževe sa prizmatiþnim drškama Gl. karkteristike: -veliþina lastinog repa -veliþina sjedišta DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC STRUGOVIMA Nastavak za prizmatiþno sjedište za alate sa cilindriþnom drškom: • moguünost aksijalnog pomjeranja • stezanje alata pomoüu aksijalnih vijaka • za radijalna prizmatiþna sjedišta na koje se montiraju alati sa radijalnim prilazom Gl. karkteristike: Gl -veliþina prihvata -preþnik sjedišta Prezentacije 5 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC STRUGOVIMA Izduženi nastavak za prizmatiþno sjedište za alate sa cilind. drškom: • moguünost aksijalnog pomjeranja • stezanje alata pomoüu radijalnih vijaka • za radijalna prizmatiþna sjedišta na koje se montiraju alati sa radijalnim prilazom DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC STRUGOVIMA Nastavak za cilindriþno sjedište za alate sa cilindriþnom drškom: • stezanje alata pomoüu radijalnih vijaka • za aksijalna sjedišta na koje se montiraju alati sa aksijalnim prilazom Prezentacije 6 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Primjer montaže alata u glavno vreteno glodalice: DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Vrste montaže alata u glavno vreteno CNC glodalice / bušilice: C A Montaža reznog alata direktno u A. odgovarajuüe sjedišta alata na glavnom vretenu B A Prezentacije B. Montaža alata preko adaptera za dužinu i preþnik te preko adaptera za alat direktno u glavno vreteno C. Montaža alata preko adaptera za alat, reducira i odgovarajuüeg prihvata 7 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Prihvat alata služi za postavljanje alata u glavno vreteno mašine, a sastoji se iz sljedeüih cijelina: 1. Klina za povlaþenje (Pull stud), 2. Drške (Shank), 3. Nastavka (Adapter), 1 4. Oboda (Flange) i 5. Proreza (Slot). 2 3 4 5 Prezentacije 8 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Prilikom montiranja prihvata za alat potrebno je obratiti pažnu na to da: • Klinovi za povlaþenje, za razliþite tipove drški se izraÿuju u razliþitim dužinama i razliþitim mjerama navoja. • Drška (obiþno konusna) služi za pravilno nalijeganje alata u glavno vreteno i za prenos obrtnog kretanja pomoüu trenja ili klina. • Obod služi za manipulaciju robotskom rukom pri automatskoj izmjeni alata. • Prorez služi za pravilno postavljanje alata, alata a ne za prenos obrtnog momenta pri obradi. • Nastavak za alat - adapter, može da se izradi u više oblika, pri þemu se predviÿaju razliþiti naþini stezanja reznog alata. DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Drške prihvata alata se izraÿuju prema svjetskim standadima, a najþešüe korišüene za CNC mašine su: • Sa konusnim prihvatom (Tappered shank) 9 ISO prihvat – prema svjetskom standardu 9BT prihvat – prema JIS standardu 9CAT prihvat – prema ASME standardu • Sa šupljim HSK prihvatom (Hollow shank taper) Prezentacije 9 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA ISO prihvat • ima konusnu dršku sa konusom 7:24. • koristi se za veüe obrtne momente i manje brojeve obrtaja (<10000) • ima uzak obod, te žljeb sa rupom i ugaoni žljeb na obodu • nema dodira þeonog dijela vretena i oboda prihvata Oznaka • Na primjer ISO 40 • Broj 40 govori o veliþini prihvata (veüi broj = robusniji prihvat) DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA BT prihvat • ima konusnu dršku sa konusom 7:24, manje dužine od ISO prihvata • koristi se za veüe obrtne momente i manje brojeve obrtaja (<10000) • ima širi obod nego ISO prihvat i nema ugaonog žljeba kao ISO • postoji varijanta sa dodirom þeonog dijela vretena i oboda prihvata Oznaka • Na primjer BT 40 (þesto i MAS BT B 6339) • Oznaka B govori o dovodu SHP-a (B = dovod SHP-a kroz prihvat) Prezentacije 10 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA CAT prihvat • ima konusnu dršku sa konusom 7:24 • vrlo sliþan ISO prihvatu • obiþno se izraÿuje sa colovskim navojima za klin za povlaþenje • izraÿuje se sa fiksnim dijelom kod adaptera za alat. Oznaka • Na primjer CAT 40 (þesto i CAT 40) • Broj 40 govori o veliþini prihvata (veüi broj = robusniji prihvat) DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA HSK prihvat • ima konusnu dršku sa vanjskim konusom 1:10. • koristi se mašine sa velikim brojem obtaja (>10000) • obod je širok na kome se nalazi djelimiþan prorez (kao BT) • ima tri nalegaujüe površine te ureÿaj povlaþi alat iznutra Oznaka • Na primjer HSK 30 • Broj 30 govori o veliþini prihvata (veüi broj = robusniji prihvat) Prezentacije 11 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Priþvršüivanje alata na prihvate alata (standardni sistem): • radijalnim vijcima (1), • aksijalnim vijkom sa prednje strane - za nasadne alate, Weldon (2), • aksijalnim vijkom pomoüu konusa - za stezne þaure, ER collets (3), • preklopom sa zagrijavanjem (4), itd. 2 1 4 3 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Priþvršüivanje adaptera na prihvate alata (modularni sistem): • radijalnim vijcima (1), • aksijalnim vijkom sa zadnje strane (2), • steznim þeljustima sa radijalnim vijkom (3), • samostežuüim dodacima, itd. 1 Prezentacije 2 3 12 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Priþvršüivanje alata ili adaptera na prihvate alata se karakteriše moguünošüu prenosa momenta te balansiranošüu: DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Produžetak ili redukcija preþnika prihvata alata može se izvesti na više naþina, pri þemu se koriste: • Nastavci (Adaptors) 9 nastavci za dužinu (Extension adaptors) i 9 nastavci za redukciju preþnika (Reduction adaptors) • Nosaþi ploþica sa veüom radnom dužinom Prezentacije 13 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Nastavci za alat (Tool adaptors) imaju funkciju da rezni alat dovedu u vezu sa prihvatom alata odnosno nastavcima za dužinu/redukciju. Gl. karkteristike: -preþnik dosjeda -položaj klina Adapter za nasadno glodalo sa klinovima za prenos momenta. DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Nastavak za nasadno testerasto glodalo i set glodala: • sa produženim dijelom sa dva klina za prnos momenta • þeona ploþica sa vijkom Gl. karkteristike: -preþnik dosjeda -položaj klina Prezentacije 14 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Nastavak za male alate (glodala/burgije) sa cilindriþnim drškama: • cilindriþno unutrašnje sjedište za alat • stezanje pomoüu radijalnog vijka koji nasjeda na zaravnjeni dio alata Gl. karkteristike: -preþnik otvora DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Nastavak za velike alate (glodala/burgije) sa cilindriþnim drškama: • cilindriþno unutrašnje sjedište za alat • stezanje pomoüu dva radijalnog vijka koji nasjedaju na alat Gl. karkteristike: -preþnik otvora Prezentacije 15 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Nastavak za precizu obradu alatima sa cilindriþnim drškama: • stezanje alata pomoüu radijalnog vijka • upotreba sa cilindriþnom elastiþnom þahurom (Collets) Gl. karkteristike: -preþnik otvora -redukcija preþnika DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Nastavak za precizu obradu malim alatima sa cilindriþnim drškama: • konusno unutrašnje sjedište za elastiþnu þahuru • stezanje alata pomoüu specijalne aksijalne navrtke • upotreba sa konusnom elastiþnom þahurom (Collets) Gl. karkteristike: -oblik elastiþne þahure -redukcija preþnika Prezentacije 16 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Samostežuüi nastavak za alate sa cilindriþnim drškama: • cilindriþno unutrašnje sjedište za alat • stezanje pomoüu navrtke koja zavrtanjem steže konusne þeljusti Gl. karkteristike: -redukcija preþnika DRŽAýI I PRIHVATI ALATA NA CNC GLODALICAMA I BUŠILICAMA Specijalni nastavak za ureznike: • cilindriþno unutrašnje sjedište za alat sa kvadratnim dijelom • stezanje alata pomoüu þeone navrtke Gl. karkteristike: -preþnik otvora Prezentacije 17 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA PRIHVATA I DRŽAýA ALATA Zadatak 1. Potrebno je pripremiti proizvodnu operaciju þeonog glodanja, a pri tome su poznati sljedeüi proizvdni uslovi: • za operaciju je odabrano þeono glodalo SANDVIK CoroMill 245 þiji je preþnik otvora za nasjedanje 32 mm • potrebna dužina alata 200 mm od þela glodala • prihvat na CNC glodalici je ISO 40 PRIMJER IZBORA PRIHVATA I DRŽAýA ALATA 1. Izbor adaptera za alat – prema konstrukciji þeonog glodala, preþniku glodala od dmt = 32 mm, bira se SANDVIK adapter oznake: C5 – 391.05-32 040 þiji je montažni broj C5. Prezentacije 18 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA PRIHVATA I DRŽAýA ALATA 2. Izbor držaþa za alat – prema konstrukciji adaptera za alat, montažnog broja C5, bira se SANDVIK – ov držaþ oznake: C5-390.14004-40 080 oblika ISO 40, þija je dužina l1 = 80 mm PRIMJER IZBORA PRIHVATA I DRŽAýA ALATA 3. Izbor adaptera za dužinu – se bira pošto je potrebno produžiti alat za cca 120 mm, te se prema konstrukciji þeonog glodala, montažnom broju C5, bira se SANDVIK adapter za dužinu oznake: C5-391.01-50100A þija je dužina l1 = 100 mm Prezentacije 19 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA PRIHVATA I DRŽAýA ALATA Zadatak 2. Potrebno je pripremiti proizvodnu operaciju glodanja vretenastim glodalom, a pri tome su poznati sljedeüi proizvodni uslovi: • za operaciju je odabrano vretenasto glodalo SANDVIK CoroMill Plura þiji je preþnik drške 10 mm • potrebna dužina alata 50 mm od þela glodala • prihvat na CNC glodalici je ISO 40 PRIMJER IZBORA PRIHVATA I DRŽAýA ALATA 1. Izbor adaptera za alat – prema konstrukciji þeonog glodala, preþniku glodala od dmt = 10 mm, bira se SANDVIK adapter oznake: C5 – 391.14-20 055 þiji je maksimalni otvor za alat 13 mm i minimalni 1 mm, dok je montažni broj C5. Prezentacije 20 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER IZBORA PRIHVATA I DRŽAýA ALATA 2. Izbor držaþa za alat – prema konstrukciji adaptera za alat, montažnog broja C5, bira se SANDVIK držaþ oznake: C5-390.14004-40 080 oblika ISO 40, þija je dužina l1 = 80 mm PRIMJER IZBORA PRIHVATA I DRŽAýA ALATA 3. Izbor elastiþne þahure – prema konstrukciji adaptera za alat, kojem odgovara þahura ER 20, bira se SANDVIK elastiþna þahura: 393.14-20 110 þija je oblast preþnika 11 – 10 mm Prezentacije 21 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNIPRIBORIUOBRADI REZANJEM BranislavSredanoviđ ALATIIPRIBORI1 Vježbe LITERATURA POTREBNA ZA VJEŽBE 1) Hodoliþ, J., Vukeliü, Ĉ., PRIBORI – SKRIPTA, Univerzitet u Novom Sadu, FTN, Novi Sad, 2006. 2) Tadiü Tadiü, B., B ALATI I PRIBORI – SKRIPTA, SKRIPTA Univerzitet u Kragujevcu, Kragujevcu Mašinski fakultet, Kragujevac, 2008. 3) Yiming, R., Xaoxiang, Z., COMPUTER AIDED FIXTURE DESIGN, Marcel Decer, New York ,1999. 4) www.hardinge.com 5)) www.roviproducts.com i d 6) www.microcentric.com 7) www.workingholding.positrol.com Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 OSNOVNE INFORMACIJE O STEZNIM PRIBORIMA Stezni pribori (Fixture elements) su elementi koji služe za pozicioniranje i stezanje obradaka na mašinama alatkama, te dovoÿenje alata i obratka u ispravan relativni meÿusobni položaj. Funkcije koje moraju da ispune su: • Baziranje radnog predemeta u odnosu na konstruktivne baze, • Smanjenje grešaka taþnosti dimenzija nezavisno od operatera, • Poveüanje produktivnosti kroz smanjenje pomoünih vremena, vremena • Bolju koordinaciju vremena u fleksibilnim obradnim sistemima. • Smanjenje troškova proizvodnje i pripreme proizvodnje. OSNOVNE INFORMACIJE O STEZNIM PRIBORIMA Prezentacije 2 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 OSNOVNE INFORMACIJE O STEZNIM PRIBORIMA Prema namjeni i stepenu fleksibilnosti stezni pribori mogu biti: • Standardni (univerzalni) stezni pribori – pribori opšte namjene, koji se koriste za stezanje þitavog spektra razliþitih dijelova • Grupni stezni pribori – pribori koji se koriste za stezanje odreÿene grupe dijelova (npr. stezanje cilindara, stezanje prirubnica, ...), • Modularni (agregatni) stezni pribori – pribori montažno demontažnog tipa koji se koriste prilikom proizvodnje þitavog niza predmeta. • Specijalni stezni pribori – pribori uske namjene, koji se koriste za stezanje malog broja dijelova ili samo jednog radnog predmeta, OSNOVNE INFORMACIJE O STEZNIM PRIBORIMA Neke osnovne smijernice u projektovanju steznih pribora: 1. Treba poštovati tehnologiju izrade radnog komada, 2. Potrebno je razmotriti tehnološke moguünosti mašine, 3. Potrebno razmotriti moguünost korišüenja standardnih pribora ili veü korišüenih koji bi se mogli adaptirati, 4. Pri projektovanju je potrebno koristiti što više standardnih dijelova, 5. Pribori moraju biti þvrsti i kruti, 6. Sile rezanja i stezanja smiju optereüavati samo nepokretne dijelove, 7. Pribor ne smije ometati prilaz radnom komadu, 8. Treba omoguüiti eliminisanje grešaka u postavljanju radnih predmeta, 9. Elementi stezanja se projektuju kao element sklopa pribora, 10. Treba voditi raþna o težini pribora i manipulaciji sa istim. Prezentacije 3 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA Baziranje se može izvesti preko: • ravnih površina, • cilindriþnih površina, • dubokih otvora, • kratkih otora, • kombinacijom. BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA Baziranje (pozicioniranje) predstavlja pravilno oduzimanje stepeni slobode radnom komadu, i to oslananjem na baze za osanjanje. U suštini, baziranje se izvodi oslananjem u 6 taþaka (six point locating), pa se može definisati baziranje: • 3-2-1 • 4 - 1 -1 • ostalo Prezentacije 4 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA Baziranje na principu 3 - 2 - 1: BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA Baziranje na principu 4 - 1 - 1: Prezentacije 5 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA Silama stezanja se ograniþava kretanje radnog predmeta, odnosno: • fiziþko kretanje u posmatranj osi (potpuno baziranje) ili • trenjem se ograniþava kretanje u osi (nepotpuno baziranje) BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA Zadatak 1. Odrediti princip baziranja u standardnu bravarsku stegu! • Radni komad se postavi u otvorene þeljusti, na donji oslonac, l þi se osloni þine l iu3 taþke, • Zatvaranjem þeljusti radni predmet se boþnom stranom osloni na nepokretnu þeljust u 2 taþke, • Stezanjem se obezbjeÿuje sila trenja koja sprijeþava kretanje radnog komada. Može se zakljuþiti da je nastupilo nepotpuno baziranje, princip 3 - 2! Prezentacije 6 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA Broj potrebnih stezanja zavisi od tehnoloških zahtijeva, oblika pripremka (ploþa, odlivak, šipka) i moguünosti mašine (vrste i broj osa). Treba težiti što manjem broju stezanja radi izbjegavanja greške pribora i tom prilikom bazirati preko obraÿenih površina. Zadatak 2. Potrebno je odrediti broj potrebnih stezanja ako je pripremak ploþevina: BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA 1. stezanjem se obraÿuju stepenasta donja ravna strana i obod radnog predmeta. Stezanje se obavlja preko neobraÿenog ostatka ploþe. Obrada Stezanje sa strana Oslananje odozdo Oslananje sa strane Prezentacije 7 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 BAZIRANJE I POZICIONIRANJE RADNIH KOMADA 2. stezanjem se obraÿuju džepovi, otvori i gornja ravna strana oboda. Stezanje se obavlja preko obraÿenog oboda i donje stepenaste površine. Obrada Stezanje sa strana Oslananje j sa strane Oslananje odozdo TAýNOST PRIBORA ZA STEZANJE Taþnost pribora zavisi od grešaka u toku izrade pribora i korišüenja steznog pribora. Najvažnije greške prilikom korišüenja pribora su: • Greška izrade steznog pribora – greške u dimenzijama, oblicima i kvalitetu izrade elemenata pribora, • Greške baziranja (pozicioniranja radnog predmeta) – greške uslijed neodgovarajuüeg postupka oduzimanja stepena slobode. • Greške stezanja – greške uslijed elastiþnih deformacija radnog predmeta ili elemenata pribora zbog djelovanja sile stezanja • Greška dinamike obradnog sistema - greške uslijed elastiþnih deformacija radnog predmeta ili elemenata pribora zbog djelovanja sila rezanja Prezentacije 8 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 GREŠKE POZICIONIRANJA Greška pozicioniranja nastaje u sluþaju kada se ne poklope mjerna baza (površina od koje se mjeri) i baza za oslananje (površina na koju se oslanja radni komad). Zadatak 2. Za pojedinaþne primjere na slikama proraþunati grešku baziranja! GREŠKE POZICIONIRANJA Mjerna baza dimenzije 20 mm (1) i baza za oslananje (1) se poklapaju pa üe greška pozicioniranja biti: ǻp = 0 mm Prezentacije 9 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 GREŠKE POZICIONIRANJA Mjerna baza i baza za oslananje se ne poklapaju pa üe greška pozicioniranja biti jednaka toleranciji dimenzije 40 mm: ǻp = Ag – Ad = 0,14 - (-0,14) = 0,28 mm GREŠKE POZICIONIRANJA Mjerna baza i baza za oslananje se poklapaju pa üe greška pozicioniranja biti jednaka nuli: ǻp = 0 mm je a ba baza a i ba baza a za a os oslananje a a je se ne e Mjerna poklapaju pa üe greška pozicioniranja biti jednaka toleranciji dimenzije 50 mm: ǻp = Ag – Ad = 0,15 - (-0,15) = 0,30 mm Prezentacije 10 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 GREŠKE POZICIONIRANJA Mjerna baza za žljeb je donja izvodnica cilindra, pa je potrebno proraþunati razliku pozicije izvodnica, jer to predstavlja grešku baziranja: 'p 'p 'p DPD[ § ¨D ¨ PD[ D ¨ VLQ ¨ © DPLQ · § ¸ ¨D ¸ ¨ PLQ D ¸ ¨ VLQ ¸ ¨ ¹ © · ¸ ¸ ¸ ¸ ¹ D· § TD ¨ VLQ ¸ ¹ © VLQ D · § ¨ VLQ ¸ ¹ © VLQ mm GREŠKE POZICIONIRANJA Mjerna baza za gornju površinu odnosno mjeru 15 mm je površina na koju je predmet oslonjena, pa je greška baziranja: ǻp = 0 mm Prezentacije 11 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 GREŠKE POZICIONIRANJA Mjerna baza za mjeru 85 mm je površina cilindra, pa ako se razmatra samo otvora preko koje je radni predmet baziran, greška je najveüa mjera otvora: ǻp = Ag – Ad = 0,08 – 0 = 0,08 mm GREŠKE POZICIONIRANJA Mjerna baza za mjeru 40 mm je površina cilindra, pa ako se razmatra samo otvora preko koje je radni predmet baziran, greška je najveüa mjera otvora: ǻp = Ag – Ad = 0,08 – 0 = 0,08 mm Prezentacije 12 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 UNIVERZALNISTEZNIPRIBORI UNIVERZALNI STEZNI PRIBORI BranislavSredanoviđ ALATIIPRIBORI1 Vježbe LITERATURA POTREBNA ZA VJEŽBE 1) Hodoliþ, J., Vukeliü, Ĉ., PRIBORI – SKRIPTA, Univerzitet u Novom Sadu, FTN, Novi Sad, 2006. 2) Tadiü Tadiü, B., B ALATI I PRIBORI – SKRIPTA, SKRIPTA Univerzitet u Kragujevcu, Kragujevcu Mašinski fakultet, Kragujevac, 2008. 3) Yiming, R., Xaoxiang, Z., COMPUTER AIDED FIXTURE DESIGN, Marcel Decer, New York ,1999. 4) www.hardinge.com 5)) www.roviproducts.com i d 6) www.microcentric.com 7) www.roehm.biz 8) www.workingholding.positrol.com Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 UNIVERZALNI STEZNI PRIBORI Prema vrsti obrade stezne pribore možemo podijeliti na: • pribore za obradu struganjem, • pribore za obradu glodanjem/bušenjem, • pribore za obradu brušenjem, • pribore za specijalne vrste obrade. STEZNI PRIBORI ZA OBRADU STRUGANJEM Stezni pribori za obradu struganjem se montiraju na prirubnicu koja se nalazi na izlaznom dijelu glavnog vretena ili na pinolu struga. U stezne pribore za obradu na strugu ubrajaju se: • stezne glave, • stezne þahure, • trnovi, • šiljci i • linete. Prezentacije 2 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNI PRIBORI ZA OBRADU STRUGANJEM STEZNE GLAVE ZA OBRADU NA STRUGU Stezne glave (Lathe fixturing jaws) mogu biti: • ruþne sa slobodnim þeljustima – þeljusti se stežu svaka zasebno, • ruþne sa samocentrirajuüim þeljustima, • samostežuüe - koriste silu rezanja za stezanje, • mehanizovane (pneumatske ili hidrauliþne). Tijelo stezne glave (Body) Stezna þeljust (Jaw) Vijak sistema za stezanje (Screw) Gl. karkteristike: -preþnici stezanja -maks. broj obrtaja Prezentacije 3 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNE GLAVE ZA OBRADU NA STRUGU Stezne glave sa samocentr. þeljustima se najþešüe izvode kao stezne glave sa tri þeljusti (5). Pomjeranje þeljusti (5) i stezanje izvodi pomoüu radijalnog vijka (4) þije se kretanje prenosi preko arhimedove spirale (3) na sve þeljusti istovremeno. STEZNE GLAVE ZA OBRADU NA STRUGU Prezentacije 4 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNE GLAVE ZA OBRADU NA STRUGU Kod mehanizovanih steznih glava þeljusti se pokreüu i stežu pomoüu pneumatske ili hidrauliþne energije, dobijene pomoüu integrisanih cilindara, te se koriste iskljuþivo na CNC strugovima. STEZNE ýAHURE ZA OBRADU NA STRUGU Stezne þahure (Fixturing collets) služe za stezanje clindriþnih dijelova preko vanjskog strane. Najþešüe se montiraju u stezne glave, te svojim konstrukcijom sa uzdužnim rascjepima izvršavaju “redukciju” preþnika stezanja. Prirubnica za glavno vreteno Tijelo za stezanje Sistem sa vijkom za povlaþenje Stezna þahura Prezentacije 5 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNE ýAHURE ZA OBRADU NA STRUGU Stezne þahure mogu biti: • zatežuüe, • potiskujuüe i • nepokretne. Gl. karkteristike: -prihvatni preþnik -redukcija stezanja STEZNE ýAHURE ZA OBRADU NA STRUGU Princip stezanja pomoüu steznih þahurama povlaþenjem/zatezanjem Prezentacije 6 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNE ýAHURE ZA OBRADU NA STRUGU Princip stezanja pomoüu nepokretnih steznih þahura STEZNI TRNOVI ZA OBRADU NA STRUGU Stezne trnovi (Fixturing arbors) služe za stezanje clindriþnih dijelova preko unutrašnje strane. Najþešüe se montiraju u stezne glave. Princip stezanja i pozicioniranja se najþešüe odvija preko konusnih površina. Prezentacije 7 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNI TRNOVI ZA OBRADU NA STRUGU Gl. karkteristike: -prihvatni preþnik -multiplikacija stezanja Stezanje pomoüu trnova PODUPIRUûI ŠILJCI ZA OBRADU ZA STRUGU Šiljci (Fixturing pins) se montiraju u nosaþ pinole (konjiü) na strugu. Koriste se s ciljem poveüanja krutosti obratka u toku obrade. Danas se uglavnom koriste rotirajuüi šiljci sa izmjenjivim umetcima razliþitih uglova vrha. Prezentacije 8 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNI PRIBORI ZA OBRADU NA GLODALICI / BUŠILICI Stezni pribori za obradu na glodalici / bušilici se montiraju na mašinu alatku preku ušica za priþvršüivanje i T-žljebova na radnom stolu. Prema naþinu stezanja stezni pribori za glodalicu mogu biti: • manuelni ili • automatski U univerzalne stezne pribore za obradu na glodalici ubrajaju se: • stege, • stezne glave, • zakretni radni stolovi. STEGE ZA OBRADU NA GLODALICI / BUŠILICI Stege (Prismatic fixturing jaws) se izvode sa jednom ili dvije pokretne þeljusti, a pomjeranje se vrši pomoüu zavojnog vretena. ýeljusti su izmjenjive i izvode se u razliþitim oblicima i od razliþitih materijala, radi omoguüavanja stezanja predmeta razliþitog oblika. N Nepokretni k t i di dio Nepokretna þeljust Pokretna þeljust Ruþica sa zavojnim vretenom Pokretni dio Tijelo Prezentacije 9 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEGE ZA OBRADU NA GLODALICI / BUŠILICI Hidrauliþne ili pneumatske stege (þesto sa samocentrirajuüim þeljustima) se koriste na savremenim CNC mašinama. Posjeduju integrisane cilindre koji preko krathog hoda obezbjeÿuju silu stezanja. Duži hodovi þeljusti i britvljenje se obavlja manuelno. Proizvode se i stege sa više sjedišta za radne komade. Gl. karkteristike: -maksimalni raspon -sila stezanja STEGE ZA OBRADU NA GLODALICI / BUŠILICI Stezne þeljusti se izraÿuju u više oblika u zavisnosti od oblika predmeta koji se stežu (cilindriþni, prizmatiþni ili složeni). Samocentrirajuüe stege se izvode sa pokretnim þeljustima na obje strane (obezbjeÿeno obrtanje oko vertikalne ose þeljusti), tako da se pored stezanja objezbjeÿuje i pozicioniranje. pozicioniranje Prezentacije 10 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEGE ZA OBRADU NA GLODALICI / BUŠILICI Stezne glave na glodalicama uglavnom za stezanje cilindriþnih komada malih dimenzija i prilikom precizne obrade. Stezanje se pomoüu standardnih steznih þahura koje se postavljaju u kuüište stezne glave. RADNI STOLOVI ZA OBRADU NA GLODALICI / BUŠILICI Zakretni radni stolovi (Rotatry / swiveling table) se koriste da bi se radni predmet preko rotacionih zglobova doveo u povoljan položaj za obradu ili izradile tehnološke forme kružnog oblika ili rasporeda. Prezentacije 11 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 RADNI STOLOVI ZA OBRADU NA GLODALICI / BUŠILICI Ugradnjom automatskih zakretnih stolova na CNC mašine poveüava se broj upravljivih osa i poveüava fleksibilnost. STEZNI PRIBORI ZA OBRADU BRUŠENJEM Stezni pribori za obradu na brusilici se montiraju na radni sto mašine ili u odgovarajuüa vretena za pomoüno kružno kretanje. Kao stezni pribori za brušenje mogu se koristiti pribori koje se koriste za: • za okruglo brušenje: • stezne glave, • þahure, þahure • trnovi i • šiljci, • za ravno brušenje: • stege i • magnetni stolovi. Prezentacije 12 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNI PRIBORI ZA OBRADU BRUŠENJEM Okruglo brušenje se izvodi korišüenjem stezne glave, steznih þahura, trnova (slika lijevo) ili korišüenjem šiljaka (slika desno). Ovi stezni pribori se montiraju u vretena za pomoüna kružna kretanja. STEZNI PRIBORI ZA OBRADU BRUŠENJEM Ravno brušenje se izvodi korišüenjem stega ili korišüenjem magnetnog stola (što omoguüava preciznije stezanje). Prezentacije 13 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 STEZNI PRIBORI ZA OBRADU BRUŠENJEM Magnetni stezni stolovi (eletro-magnetic tabels) se izraÿuju kao samostalne konstrukcije. Uglavnom se koriste na visokoproduktivnim CNC brusilicama za ravno brušenje. Gl. karkteristike: -gabaritne dimenzije -sila stezanja IZBOR UNIVERZALNIH STEZNIH PRIBORA Zadatak 1. Prilikom pripreme proizvodnih operacija prema zadatim uslovima, potrebno je izabrati odgovarajuüi univerzalni stezni pribor iz ponude ROHM (www.roehm.biz). • • • • • • Prezentacije O Operacija: klasiþno struganje Obradak: cilindriþni dugaþki Maksimalni preþnik obratka: 160 mm Maksimalna moment pri obradi: 100 Nm Maksimalni broj obrtaja: 2200 o/min Taþnost: ± 0,05 14 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR UNIVERZALNIH STEZNIH PRIBORA 1. Na osnovu tipa obrade (klasiþno struganje) bira se: ruþna samocentrirajuüa stezna glava. 2 Na osnovu oblika radnog komada (cilindriþni) bira se: prolazna 2. stezna glava sa 3 þeljusti 3. Na osnovu veliþine obratka bira se veliþina stezne glave: 200 mm 4. Na osnovu optereüenja pri obradi provjerava se dozvoljeni obrtni moment: T = 140 Nm > 100 Nm 5. Provjerava se broj obrtaja: n = 3000 o/min > 2200 Nm 6. Kataloški odgovara: ROHM Economy 200 IZBOR UNIVERZALNIH STEZNIH PRIBORA Prezentacije 15 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR UNIVERZALNIH STEZNIH PRIBORA Zadatak 2. Prilikom pripreme proizvodnih operacija prema zadatim uslovima, potrebno je izabrati odgovarajuüi univerzalni stezni pribor iz ponude ROHM (www.roehm.biz). • • • • • • O Operacija: C C glodanje CNC Oblik obratka: prizmatiþni Širina obratka: 100 mm Dužina obratka: 200 mm Sila rezanja: 2000 N Taþnost: ± 0,05 IZBOR UNIVERZALNIH STEZNIH PRIBORA 1. Na osnovu tipa obrade (CNC glodanje) bira se: pneumatska standardna stega. 2 Na osnovu oblika radnog komada (dominantno prizmatiþan) bira se: 2. stega sa jednom pokretnom þeljusti. 3. Na osnovu širine obratka bira se širina stege: A = 125 mm > 100 mm 4. Na osnovu dužine obratka bira se maksimalna dužina otvora þeljusti: B = 112 mm > 100 mm 5. Na osnovu optereüenja pri obradi provjerava se maksimalna sila stezanja: W = 0.1 · 40 kN = 4 kN > 2 kN 6. Kataloški odgovara: ROHM TYPE 726-10 RKZ Prezentacije 16 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 IZBOR UNIVERZALNIH STEZNIH PRIBORA Prezentacije 17 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 MODULARNI STEZNI PRIBORI MODULARNISTEZNIPRIBORI BranislavSredanoviđ ALATIIPRIBORI1 Vježbe LITERATURA POTREBNA ZA VJEŽBE 1) Hodoliþ, J., Vukeliü, Ĉ., PRIBORI – SKRIPTA, Univerzitet u Novom Sadu, FTN, Novi Sad, 2006. 2) Tadiü Tadiü, B., B ALATI I PRIBORI – SKRIPTA, SKRIPTA Univerzitet u Kragujevcu, Kragujevcu Mašinski fakultet, Kragujevac, 2008. 3) Yiming, R., Xaoxiang, Z., COMPUTER AIDED FIXTURE DESIGN, Marcel Decer, New York ,1999. 4) Borojeviü, S., AUTOMATIZACIJA PROJEKTOVANJA MODULARNIH POMOûNIH PRIBORA - Magistarski rad, Mašinski f k l fakultet, U i Univerzitet i u Banjoj B j j Luci, L i Banja B j luka, l k 2011. 2011 5) www.hardinge.com 6) www.roviproducts.com 7) www.microcentric.com Prezentacije 1 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 MODULARNI STEZNI PRIBORI Modularne stezne pribore (Modular fixturing elements) karakteriše korišüenje standardnih dijelova i komponenti pomoünih pribora, koji su sadržani u odgovarajuüoj garnituri. Garniture se razlikuju od proizvoÿaþa do proizvoÿaþa, ali princip gradnje pribora ostaje isti: na jedne elemente se mogu nadograditi drugi elementi. Svaka garnitura modularnih pomoünih pribora se sastoji: • osnovnih elemenata; • elemenata za baziranje; • elemenata za stezanje; • elemenata za voÿenje alata; • dopunskih elemenata. MODULARNI STEZNI PRIBORI Prezentacije 2 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 MODULARNI STEZNI PRIBORI Koncept primjene modularnih steznih pribora Prema konceptu P k t gradnje d j modularni d l i stezni t i pribori ib i se dijele dij l na: • pribore bazirane na konstruktivnim elementima u obliku T žljebova • pribore bazirane na konstruktivnim elementima u obliku otvora (glatki za baziranje i sa navojem za spajanje) koji mogu biti: o sistemi saosnih otvora o sistemi nesaosnih otvora • pribore bazirane na kombinaciji elemenata sa T žljebovima i otvorima MODULARNI STEZNI PRIBORI Modularni stezni pribori bazirani na T žljebovima. Širina Tžljeba Max. veliþina radnog predmeta Veliþina vijaka 1(6mm) [[ 2(8mm) [[ Serija Oslonci Dubina utora za klin Rastojanje žljebova 0 0 NYDGUDWQL SUDYRXJ ± [ [ ± [ [ [ 3(10mm) 4(16mm) Prezentacije [[ [[ 0 0 ± ± [ [ [ [ [ [ [ [ 3 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 MODULARNI STEZNI PRIBORI Modularni stezni pribori bazirani na otvorima. Serija Veliþine bazirajuüih otvora (mm) Veliþine otvora sa navojem Mini 0 Mala 0 Srednja 0 Velika 0 ELEMENTI MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Element za stezanje Radni komad Elementi za oslananje Osnovna ploþa Prihvat za paletu Vertikalni višepredmetni modularni pribor za stezanje Prezentacije 4 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 ELEMENTI MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Osnovne ploþe, sa razliþitim dimenzijama i rasporedima otvora, služe za montažu ostalih elemenata modularnog steznog pribora. ELEMENTI MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Elementi za oslananje, izvedeni u razliþitim dimenzijama i oblicima, služe za oslananje radnog predmeta sa donje ili boþne strane. U elemente za oslananje spadaju: • þepovi (podesivi i nepodesivi), • letve i • prizme ýepovi za oslananje Prezentacije 5 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 ELEMENTI MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Konstrukcije podesivih þepova karakteriše: • elementi sa navojima za podešavanje visine oslonog elementa • adapteri (nastavci) za ekstenziju koji poveüavaju visinu oslananja Podesivi þepovi – þepovi sa nastavkom Adapter – nastavak za visinu ELEMENTI MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Letve i prizme za oslananje ravnih površina Prizme za oslananje cilindriþnih površina Prezentacije 6 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 ELEMENTI MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Prizme za oslananje sa strane ELEMENTI MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Elementi za stezanje služe za pravilno stezanje radnih komada i “oduzimanje” stepeni slobode pri nepotpunom baziranju. Izvode se kao: • elementi sa klinom za stezanje, • elementi sa ekscentrom za stezanje, • elementi sa polugom za stezanjem. Element za stezanje ekscentrom Prezentacije 7 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 ELEMENTI MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Element za stezanje odozgo sa polužnim sistemom stezanja PRIMJER PROJEKTOVANJA MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Zadatak 1. Za radni komad prikazan na slici konstruisati modularni stezni pribor iz priložene garniture. Prezentacije 8 Vježbe iz Alata i pribora I Mart 2014 PRIMJER PROJEKTOVANJA MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Montiranje modularnog pribora: PRIMJER PROJEKTOVANJA MODULARNOG STEZNOG PRIBORA Prezentacije 9
© Copyright 2024 Paperzz