Žičane antene (1) Žičane antene (2)

Žičane antene (1)
točka
promatranja
• Polja
z
• Dijagram zračenja
T
Hertzov dipol
(elementarni dipol)
θ’
r
E
dz
• Polarizacija
R
z
• Zračena snaga
L
θ
O
x
• Impedancija
• Usmjerenost
žica duljine L
• Efektivna površina (duljina i visina)
Žičane antene (2)
Hertzov dipol
(elementarni dipol)
Razdioba struje na žici
⎡ ⎛L
⎞⎤
I ( z ) = Im sin ⎢β ⎜ − z ⎟⎥
⎠⎦
⎣ ⎝2
z
L
2
dz
I(z)
z
vektorski prikaz
struje
⎡ ⎛L
⎞⎤
I ( z ) = Im sin ⎢β ⎜ − z ⎟⎥
2
⎠⎦
⎣ ⎝
I(0)=I0
x
L
⎡ ⎛L
⎞⎤
I ( z ) = Im sin ⎢β ⎜ + z ⎟⎥
⎠⎦
⎣ ⎝2
L
2
1
Ideja superpozicije
• Temelja ideja u teoriji antena jest superpozicija.
• Polje koje proizvodi skup izvora jednako je zbroju polja
pojedinačnih izvora.
Linearna antena (1)
Geometrija problema
Hertzov dipol
(elementarni dipol)
z
točka promatranja
θ’
L
2
T
r
ukupno polje:
superpozicija
doprinosa svih
elementarnih dipola
dE
dz
R
z
L
θ
z cos θ
O
L
2
x
izvor zračenja
(linearna žičana antena)
2
Linearna antena (2)
Točka T u dalekoj zoni, ráλ/(2π) (ili βrá1)
T
z
L
2
θ
r
Pretpostavke :
dz
R
z
L
θ
z cos θ
O
L
2
za amplitudu : r ≈ R
za fazu: r ≈ R– z cosθ
x
izvor zračenja
(linearna žičana antena)
Pretpostavke za analizu žičane antene
• Žica (antena) duljine L leži na z-osi pravokutnog koordinatnog
sustava, odnosno na polarnoj osi kuglastog koordinatnog sustava.
• Antena se sastoji od bezbroj infinitezimalnih (elementarnih) dipola
(ili Hertzovih dipola) duljine dz.
• Fazno središte antene ujedno je i fizičko središte (mjesto pobude), i
nalazi se u ishodištu O koordinatnog sustava.
• Elementarni dipol smješten je na proizvoljnoj koordinati z.
• R = udaljenost točke promatranja T od faznog središta O.
• r = udaljenost od elementarnog dipola do točke promatranja T i
funkcija je koordinate z.
• Polja računamo u dalekoj zoni (r á λ, r á L).
• Za računanje amplitude vrijedi pretpostavka: r ≈ R.
• Za računanje faznog kašnjenja vrijedi pretpostavka: r ≈ R – z cosθ.
3
Električno polje u dalekoj zoni
pomaknutog Hertzova dipola (1)
Prisjetimo se, u dalekoj zoni, ráλ/(2π) (ili βrá1), elementarni dipol
(Hertzov dipol) stvara infinitezimalno električno polje jakosti:
dz
dijagram zračenja
dEθ = j
ηβIdz −jβr
e sin θ
4 πr
I(z)
z
Hertzov dipol
O
Smješten na polarnu os na koordinati z, elementarni dipol u
dalekoj zoni stvara infinitezimalno električno polje jakosti:
dEθ = j
60π
−
sin θ I ( z ) e jβr dz
rλ
pomaknuti Hertzov dipol
Obratiti pozornost, struja I i polumjer r funkcije su koordinate z !
Električno polje u dalekoj zoni
pomaknutog Hertzova dipola (2)
Uvrštenje izraza r ≈ R – z cosθ u argument eksponencijalne funkcije
faznog člana i r ≈ R u nazivniku amplitudnog člana daje:
dEθ = j
60π
− jβR
sinθ I(z) e e jβz cosθ dz
Rλ
Uvrštenje izraza za razdiobu struje :
⎡ ⎛L
⎞⎤
I ( z ) = Im sin ⎢β ⎜ − z ⎟⎥
⎠⎦
⎣ ⎝2
dz
I(z)
z
O
konačno daje:
dEθ = j
⎡ ⎛L
60πIm sin θ −jβR
⎞⎤
e sin ⎢β ⎜ − z ⎟⎥ ejβzcosθ dz
Rλ
⎠⎦
⎣ ⎝2
4
Električno polje u dalekoj zoni
linearne žičane antene
Superponiranjem svih doprinosa dobiva se ukupno polje u dalekoj zoni izlazi:
L
60πI m sin θ − jβR 2 ⎡ ⎛ L
⎞⎤
Eθ = j
e
sin ⎢ β ⎜ − z ⎟⎥ e jβz cos θ dz
∫
Rλ
⎠⎦
⎣ ⎝2
L
−
2
L
⎧0
⎫
2
60πI m sin θ − jβR ⎪
⎡ ⎛L
⎡ ⎛L
⎞⎤ jβz cos θ
⎞⎤ jβz cos θ ⎪
Eθ = j
e ⎨ ∫ sin ⎢ β ⎜ + z ⎟⎥ e
dz + ∫ sin ⎢ β ⎜ − z ⎟⎥ e
dz ⎬
Rλ
2
2
⎝
⎠
⎝
⎠
⎣
⎦
⎣
⎦
L
0
⎪−
⎪
⎩ 2
⎭
Rješavanjem integrala dobiva se:
β = 2π /λ
⎞
⎛ L⎞
⎛ L
−
60 Im cos ⎜⎝π λ cos θ ⎟⎠ cos ⎜⎝π λ ⎟⎠
Eθ =
sin θ
R
To je posve općenito rješenje za beskonačno tanku linearnu žičanu antenu
proizvoljne duljine i za sinusnu razdiobu struje na žici.
Električno polje poluvalnog dipola
L=λ/2
⎞
⎛π⎞
⎛π
cos ⎜ cos θ ⎟ − cos ⎜ ⎟
60 I m
⎝2
⎠
⎝2⎠
Eθ =
R
sin θ
λ/2
⎛π
⎞
60 Im cos ⎜⎝ 2 cos θ ⎟⎠
Eθ =
R
sin θ
F(θ)
dijagram zračenja
5
Dijagram zračenja poluvalnog dipola
L=λ/2
Dijagram zračenja u E-ravnini:
120
90
1
60
0.707
⎛π
⎞
cos⎜ cos θ ⎟
⎝2
⎠
F (θ ) =
sin θ
150
30
0,5
ΘD=78°
0
180
0
210
330
radi usporedbe
za Hertzov dipol
F(θ) = sin θ
300
240
270
Dijagram zračenja poluvalnog dipola (2)
L=λ/2
H-ravnina
Prostorni dijagram zračenja:
y
E-ravnina
ΦD=360∞
z
|E| = konst.
φ
1
x
y
x
H-ravnina
6
Zračena snaga poluvalnog dipola
L=λ/2
Ukupna zračena snaga Pz poluvalnog dipola može se lako izračunati
integriranjem srednje vrijednosti Poyntingova vektora po oplošju
zamišljene kugle koja obuhvaća dipol:
Wz =
∫
v
P ⋅ nˆ dS =
π
v
2π
∫ ∫
θ = 0 φ =0
S
2
E r 2 sin(θ ) dφ dθ =
2η
2
= 73,13
Im
2
otpor zračenja
(iz izraza za snagu W = ½|I|2R)
Otpor zračenja poluvalnog dipola
L=λ/2
Pomna analiza pokazuje da uz otpor zračenja, beskonačno tanak poluvalni
dipol pokazuje induktivnu reaktanciju 42,5 Ω. Ta ja reaktancija posljedica
pohranjene energije u poljima u prostoru oko dipola.
Otuda je vlastita impedancija poluvalnog dipola:
ZA = 73,13 + j 42,5 Ω
otpor zračenja
Važan izraz !
reaktancija dipola
Pozitivna vrijednost reaktancije upućuje na činjenicu da na “rezonantnoj
frekvenciji” prevladava energija pohranjena u magnetskom polju.
7
Efektivna duljina poluvalnog dipola
L=λ/2
Primjenom definicije efektivne duljine odašiljačke antene:
1
lef =
I ( 0)
L
2
∫ I ( z ) dz
−
L
2
gdje I(0) = Im dobiva se:
1
lef =
I ( 0)
L
2
⎡ ⎛L
∫L I m sin ⎢⎣ β ⎜⎝ 2 −
−
λ4
⎡ 2π ⎛ λ
⎞⎤
⎞⎤
z ⎟⎥ dz = 2 ∫ sin ⎢ ⎜ − z ⎟⎥ dz
λ
4
⎠⎦
⎠⎦
⎣ ⎝
0
2
λ4
λ4
λ4
2
λ
⎛ 2π ⎞
⎛ 2π ⎞
⎛ π 2π ⎞
sin⎜ z ⎟ =
lef = 2 ∫ sin⎜ −
z ⎟ dz = 2 ∫ cos⎜ z ⎟ dz =
2π λ ⎝ λ ⎠ 0
π
⎝ λ ⎠
⎝2 λ ⎠
0
0
λ
l ef =
π
≈
λ
3
Efektivna površina poluvalnog dipola
L=λ/2
Primjenom veze između efektivne površine i duljine antene:
lef2
Aef = η
4 Rz
dobiva se:
λ2
Aef = 376,7 2
≈ 0,13λ2
4 π × 73,13
8
Usmjerenost poluvalnog dipola
L=λ/2
Primjenom veze između usmjerenosti i efektivne površine:
D=
4π
Aef
λ2
za usmjerenost poluvalnog dipola izravno se dobiva:
D=
4π
4π
A
=
0,13λ2 ≈ 1,64
ef
2
2
λ
λ
Važan izraz !
U decibelima, usmjerenost poluvalnog dopola iznosi:
10 log D ≈ 2,15 dB
Važan izraz !
Četvrtvalni unipol (1)
Umjesto poluvalnog dipola može se upotrijebiti četvrtvalni unipol iznad
uzemljene savršeno vodljive ravnine. Odslikavanjem dobiva se poluvalni dipol
pa je većina obilježja zračenja unipola jednaka obilježjima zračenja dipola.
λ/4
λ/2
I0
I0
I0
V0/2
V0/2
V0
V0/2
ravnina
simetrije
Otuda je otpor zračenja
Z unipol =
uzemljena ravnina
unipol iznad
uzemljene ravnine
Z dipol
2
=
73 Ω
2
= 36 , 5 Ω
9
Četvrtvalni unipol (2)
Budući da je zračena snaga unipola uz istu struju jednaka polovini zračene snage
dipola, usmjerenost unopola dvostruko je veća od usmjerenosti dipola, tj.
D = 3,28
λ/4
što u decibelima iznosi:
I0
V0/2
10 log D ≈ 5,15 dB
Iz definicije efektivne duljine za efektivnu visinu četvrtvalnog unipola izlazi:
λ
hef =
2π
≈
λ
6
Četvrtvalni unipol (3)
3D dijagram zračenja
z
savršeno
vodljiva
ravnina
x
y
Unipol zrači samo u gornji poluprostor !!
10
Četvrtvalni unipol (4)
2D dijagram zračenja
E-ravnina
H-ravnina
y
z
ΦD=360∞
ΘD=39∞ 1
1
x
y
Dijagram zračenja unipola u E-ravnini odgovara polovici dijagrama
zračenja poluvalnog dipola pa mu je usmjerenost dvostruko veća.
Žičane antene dulje od valne duljine
Za žice dulje od valne duljine, u dijagramu zračenja javljaju se sekundarne latice
i/ili višestruke glavne latice. Radi usporedbe, na slici su prikazani prostorni
dijagrami zračenja poluvalnoga dipola, te dipola duljine 1,5 λ; 2 λ i 5 λ.
0,5λ
1,5λ
2λ
5λ
11