OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA

FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Prema: T.D. Gillespie
Pretpostavke Bernulijeve jednačine:
• Nestišljiv fluid
• Konzervacija energije
⇓
pDIN + pST = pTOT = const
ρ⋅ v2
+ p ST = p TOT = const
2
U udaljenoj zoni neporemećenog
strujanja pST = patm, v = v∞
ρ - gustina vazduha
Koliko je pTOT?
Idealizovane pretpostavke → ne važe u stvarnosti!
(fluid je stišljiv; nema konzervacije energije –
postoje gubici)
2
ρ⋅ v ∞
+ patm = p TOT
2
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Analiza gradijenta pritiska pri strujanju fluida oko objekta, za pretpostavke
Bernulijeve jednačine:
Ovde pritisak mora biti pST < patm, kako bi se strujnice
savile konveksno naniže (iznad vlada patm)
Iznad područja se nalaze
nedeformisane strujnice,
gde je pST = patm; stoga u
području mora biti pST > patm,
kako bi se strujnice savile
konkavno naviše
v = v∞ ⇒ pST = patm
OBLIK STRUJNICA
RASPORED PRITISAKA
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Analiza gradijenta pritiska pri strujanju fluida oko objekta
v>v∞ ⇒ pST<patm VAKUM
v=v∞ ⇒ pST=patm
v<v∞ ⇒ pST>patm NADPRITISAK
v=0 ⇒ pST=pTOT
ρ⋅ v2
+ p ST = p TOT = const
2
SIMETRIČAN RASPORED PRITISAKA ⇒
Frez=0 !
BEZ OBZIRA NA OBLIK TELA!
(“DALAMBEROV PARADOKS”)
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
U PRISUSTVU TRENJA SITUACIJA SE MENJA!
Trenje ⇒ nema konzervacije energije ⇒ ne važi Bernulijeva jednačina
Formiranje graničnog sloja: v(z)<v∞ – strujanje viskoznog fluida uz čvrsti objekat
z
Strujanje uz površinu
Debljina graničnog
sloja raste po x-osi
Uniformno strujanje se približava površini objekta
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Porast debljine graničnog sloja ⇒ Promena profila brzina ⇒Odvajanje graničnog sloja
PREDNJA STRANA: Povoljan
gradijent pritiska
(potiskuje fluid duž gr. sloja →
sprečava porast δ)
GORE I NAZAD:
Nepovoljan gradijent pritiska
Podstiče porast δ→
Odvajanje G.S.
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Odvajanje graničnog sloja ⇒potpritisak na zadnjoj strani, manifestacija: intenzivno vrtloženje
Razlika u pritiscima
(tj. razlika u veličinama površina
izloženim pritisku) ⇒
rezultujuća sila otpora kretanja
OTPOR OBLIKA
Dodatni otpor: OTPOR TRENJA
DVA UZROKA
OTPORA VAZDUHA
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Šematski prikaz
opstrujavanja vozila
Dva uzroka pojave
otpora vazduha:
Razlika pritisaka ∼90%
(otpor oblika)
Trenje vazduha i vozila ∼10%
Izvor: Mitschke
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Izvor: Walentowitz
Razlika u veličinama površina izloženih pritisku
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Izvor: Race car aerodynamics
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
OSNOVI AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA
Raspodela pritisaka – primer
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
IZRAČUNAVANJE OTPORA VAZDUHA
pDIN
ρ ⋅ v2
=
2
ANAPRED > ANAZAD ⇒ F ∼ p⋅ΔA
Uvodi se empirijski koeficijent cW:
ρ ⋅ v2
FW = c W ⋅ A⋅
2
- SILA OTPORA VAZDUHA
cW – koeficijent OTPORA OBLIKA vozila
(ali uzima u obzir i otpor trenja! – zbog eksperimentalnog načina određivanja)
FW = 0,0473⋅cW⋅A⋅v2
za: ρ=1.225 kg/m3, w=60 %, t=15 oC
FW(N), cW(-), A(m2), v(km/h)
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
IZRAČUNAVANJE OTPORA VAZDUHA
ORIJENTACIONE VREDNOSTI Cw
• Današnja putnička vozila ∼ 0,3
• Dostavna vozila ∼ 0,4 ÷ 0,6 (zatvorena ili otvprena karoserija?)
• Kamioni ∼ 0,6 ÷ 1 (spojleri, različite forme tovarnog prostora)
• Bicikli, motocikli ∼ 0,5 ÷ 0,9 (uticaj oklopa i položaja vozača)
• Formula 1 ∼ 0,7 ÷ 1,1 (podešenost spojlera)
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
IZRAČUNAVANJE OTPORA VAZDUHA
[www.aerowolf.de]
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
IZRAČUNAVANJE OTPORA VAZDUHA - REZIME
F ∼ p⋅ΔA
Odvajanje graničnog sloja
→ površina izložena dejstvu pritiska
veća na prednjoj nego na zadnjoj
strani vozila
Otporu vazduha u
manjoj meri doprinosi i
trenje
Karakter strujanja zavisi od oblika vozila
ρ ⋅ v2
FW = c W ⋅ A⋅
2
FW = 0,0473⋅cW⋅A⋅v2
→ OSNOVNE JEDINICE
FW(N), cW(-), A(m2), v(km/h)
za: ρ=1.225 kg/m3, w=60 %, t=15 oC
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
ODREĐIVANJE KOEFICIJENTA cW
• Eksperimentalno – vazdušni tunel
• Modeliranjem – CFD
Primer za CFD softver: STAR-CCM+
→ FTN – Katedra za mehaniku fluida
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
FTN Novi Sad
Katedra za motore i vozila
ODREĐIVANJE KOEFICIJENTA cW
Teorija kretanja drumskih vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
UTICAJ AERODINAMIČKIH SILA NA OSOVINSKA
OPTEREĆENJA
FREZ
Rezultujuća sila u opštem slučaju nije horizontalna!
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
UTICAJ AERODINAMIČKIH SILA NA OSOVINSKA
OPTEREĆENJA
FW
FREZ
FZ
r
r
r
FREZ = FW + FZ
FW – OTPOR VAZDUHA
Fz – IZDIZANJE VOZILA (→smanjenje osovinskih opt.)
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
UTICAJ AERODINAMIČKIH SILA NA OSOVINSKA
OPTEREĆENJA
PRISTUP PRI ANALIZI AERODINAMIČKIH DEJSTAVA:
• REDUKCIJA SILA NA NOVE NAPADNE LINIJE (ekvivalentno dejstvo!)
• UVOĐENJE EKSPERIMENTALNIH KOEFICIJENATA
FW – sila otpora vazduha
FL,P – sila izdizanja prednje osovine
FL,Z – sila izdizanja zadnje osovine
FL,P
FW
FL,Z
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
SILE IZDIZANJA - IZRAČUNAVANJE
ρ⋅ v 2
FLP = c LP ⋅ A⋅
2
– SILA IZDIZANJA PREDNJE OSOVINE
ρ⋅ v 2
FLZ = c LZ ⋅ A⋅
2
– SILA IZDIZANJA ZADNJE OSOVINE
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
UTICAJ AERODINAMIČKIH SILA NA OSOVINSKA
OPTEREĆENJA
Alternativno:
FW – sila otpora vazduha
FL – sila izdizanja koja deluje u težištu
MW – moment oko poprečne ose
FL
T MW
FW
FTN Novi Sad
Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila
Osnovi aerodinamike drumskih vozila
UTICAJ AERODINAMIČKIH SILA NA OSOVINSKA
OPTEREĆENJA
Česta greška u literaturi!
FW
hT
Greška je u zanemarivanju vertikalne komponente
rezultujuće sile otpora vazduha!