ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΜΕΛΕΤΗΣ ΠΛΟΙΟΥ ΚΑΙ ΘΑΛΑΣΣΙΩΝ ΜΕΤΑΦΟΡΩΝ Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Διπλωματική Εργασία Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Μέλη τριμελούς εξεταστικής επιτροπής: Απόστολος Δ. Παπανικολάου (Καθηγητής ΕΜΠ, επιβλέπων) Παναγιώτης Δ. Κακλής (Καθηγητής ΕΜΠ) Γεώργιος Ζαραφωνίτης (Αν. Καθηγητής ΕΜΠ) SNAME Greek Section, Διαγωνισμός Διπλωματικής Αθήνα, 23 Ιανουαρίου 2014 Περιεχόμενα • Σκοπός Διπλωματικής Εργασίας • Διερεύνηση λογισμικών & επιλογή για την υλοποίηση της μοντελοποίησης • Στάδια μοντελοποίησης δεξαμενών φορτίου, έρματος & δικτύου σωληνώσεων • Μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου & έρματος • Μοντελοποίηση δικτύου σωληνώσεων • Σύνδεση μοντέλου δεξαμενών φορτίου & έρματος με μοντέλο σωληνώσεων • Εξαγόμενες πληροφορίες – Σύγκριση αποτελεσμάτων • Προσομοίωση απόκρισης δεξαμενοπλοίου κατά την εκφόρτωση • Διαδικασία εύρεσης βέλτιστης διαδρομής σωληνώσεων • Συμπεράσματα – Προτάσεις μελλοντικής έρευνας Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Σκοπός Διπλωματικής Εργασίας Ανάπτυξη 3D παραμετροποιημένων μοντέλων Δεξαμενών φορτίου Δεξαμενών έρματος Δικτύου σωληνώσεων υποστήριξης δεξαμενών φορτίου & έρματος Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Σκοπός Διπλωματικής Εργασίας Πατρικό πλοίο μοντελοποίησης ‐ 105.000DWT Crude Oil Carrier. Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Διερεύνηση λογισμικών & επιλογή για την υλοποίηση της μοντελοποίηση Κριτήρια αξιολόγησης λογισμικών μοντελοποίησης: Ευκολία εκμάθησης & χρήση σε ικανοποιητικό επίπεδο Δυνατότητα επίτευξης επιθυμητής ακρίβειας μελέτης Φιλικό περιβάλλον εργασίας Δυνατότητα παραμετροποίησης Δυνατότητα σύνδεσης με άλλα λογισμικά Απαιτήσεις επιδόσεων hardware Παροχή εκπαιδευτικής ή δοκιμαστικής άδειας χρήσης Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Προγράμματα Catia V5R21 Rhinoceros Ver. 4.0 SR9 Autodesk Inventor Prof. 2013 Autocad P&ID 2011 ShipConstructor 2005 PDMS 12.0 SP6 Solidworks Nupas Cadmatic Papricad 3D Cadpipe Industrial NPQ Techline Βαθμολογία Τομέων Αξιολόγησης Δυνατ. Επίτευξη Φιλικό Ευκολία Δυνατ. σύνδ. με Απαιτ. επιθυμ. περιβ. εκμάθ. παραμ. άλλα hardware ακρίβ. εργασ. προγρ. 2 5 4 5 4 ‐5 Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Άθροισμα Διερεύνηση λογισμικών & επιλογή για την υλοποίηση της μοντελοποίηση Εκπαιδευτ. / δοκιμαστ. άδεια χρήσης 4 19 4 3 4 4 4 ‐2 4 21 5 5 5 4 4 ‐4 5 24 3 5 4 1 4 ‐3 2 16 3 5 2 3 4 ‐3 1 15 3 4 4 4 4 4 5 4 5 4 2 5 3 5 3 3 3 4 4 4 2 1 1 1 4 4 2 4 4 4 ‐3 ‐2 ‐3 ‐3 ‐3 ‐4 1 3 1 5 1 1 17 22 14 18 12 15 Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Στάδια μοντελοποίησης δεξαμενών φορτίου, έρματος & δικτύου σωληνώσεων Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου & έρματος Ορισμός παραμέτρων σχεδίασης δεξαμενών: Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου & έρματος Ορισμός παραμέτρων σχεδίασης δεξαμενών: Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου & έρματος Ορισμός παραμέτρων σχεδίασης δεξαμενών: Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου & έρματος Μορφή αρχείου EXCEL ορισμού παραμέτρων σχεδίασης: Όνομα Παραμέτρου Α loa lbp b d tdesign camber ypsdb ypshopper bilgerad ltnk1 ltnk1mid Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Τιμή Παραμέτρου Β 243,91 234 42 21 13,6 1,05 2,3 5,6 1,92 29,92 14,2 C Περιγραφή Παραμέτρου D E F G H main particulars main particulars main particulars main particulars main particulars main particulars NO.1 C.O.T. (P) NO.1 C.O.T. (P) Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου & έρματος Σχεδίαση κάθε δεξαμενής σε ξεχωριστό αρχείο .ipt, ορίζοντας παραμετρικά τις διαστάσεις της. Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου & έρματος Σύνδεση όλων των δεξαμενών (.ipt) σε ένα ολοκληρωμένο 3D μοντέλο (.iam), εφαρμόζοντας κατάλληλους περιορισμούς συναρμογής μεταξύ των δεξαμενών. Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δικτύου σωληνώσεων Είδη μοντελοποιημένων δικτύων σωληνώσεων: Έρματος (Water Ballast System) Φορτίου (No.1, 2, 3 Cargo Oil System) Κάθε δίκτυο σωληνώσεων αποτελείται από: επιμέρους ευθύγραμμους σωλήνες μέσα συναρμογής σωλήνων (βάνες, γωνίες κτλ) Η 3D διαδρομή κάθε δικτύου σωληνώσεων περιγράφεται μέσω των συντεταγμένων των ακραίων σημείων, του κάθε επιμέρους ευθύγραμμου σωλήνα. Οι ανωτέρω συντεταγμένες εισάγονται μέσω αρχείου EXCEL, της ακόλουθης μορφής. 1ο σημείο Χ A 31,8 3ο σημείο 31,8 31,8 ο 4 σημείο 33,5 Κάθε δίκτυο σωληνώσεων περιγράφεται από διαφορετικό αρχείο EXCEL. 2ο σημείο Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Υ Ζ B 8,09 0 0 0 C 0,5 0,5 3 3 Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δικτύου σωληνώσεων Εισαγωγή συντεταγμένων μέσω EXCEL & αυτόματη παρεμβολή ευθειών (.ipt) Μορφοποίηση στην τελική διάταξη του εκάστοτε δικτύου (.ipt) Χάραξη δικτύου σωλήνωσης ακολουθώντας την παραπάνω διαδρομή (.iam) Αντικατάσταση μέσων συναρμογής με κατάλληλα (βάνες, βαλβίδες κτλ) (.iam) Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δικτύου σωληνώσεων Εισαγωγή συντεταγμένων μέσω EXCEL & αυτόματη παρεμβολή ευθειών (.ipt) Μορφοποίηση στην τελική διάταξη του εκάστοτε δικτύου (.ipt) Χάραξη δικτύου σωλήνωσης ακολουθώντας την παραπάνω διαδρομή (.iam) Αντικατάσταση μέσων συναρμογής με κατάλληλα (βάνες, βαλβίδες κτλ) (.iam) Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δικτύου σωληνώσεων Εισαγωγή συντεταγμένων μέσω EXCEL & αυτόματη παρεμβολή ευθειών (.ipt) Μορφοποίηση στην τελική διάταξη του εκάστοτε δικτύου (.ipt) Χάραξη δικτύου σωλήνωσης ακολουθώντας την παραπάνω διαδρομή (.iam) Αντικατάσταση μέσων συναρμογής με κατάλληλα (βάνες, βαλβίδες κτλ) (.iam) Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δικτύου σωληνώσεων Εισαγωγή συντεταγμένων μέσω EXCEL & αυτόματη παρεμβολή ευθειών (.ipt) Μορφοποίηση στην τελική διάταξη του εκάστοτε δικτύου (.ipt) Χάραξη δικτύου σωλήνωσης ακολουθώντας την παραπάνω διαδρομή (.iam) Αντικατάσταση μέσων συναρμογής με κατάλληλα (βάνες, βαλβίδες κτλ) (.iam) Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δικτύου σωληνώσεων Ολοκληρωμένο 3D δίκτυο σωληνώσεων έρματος (Water Ballast System) και φορτίου (No.1, 2, 3 Cargo Oil System) Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Μοντελοποίηση δικτύου σωληνώσεων Σχεδίαση δικτύου σωληνώσεων με ιδιαίτερα μεγάλη γεωμετρική λεπτομέρεια. Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Σύνδεση μοντέλων δεξαμενών φορτίου & έρματος με μοντέλο σωληνώσεων Σύνδεση 3D ολοκληρωμένου μοντέλου δεξαμενών φορτίου & έρματος (.iam) με 3D μοντέλο σωληνώσεων (.iam). Εξασφάλιση σωστής σύνδεσης, ακόμα και μετά από αλλαγή στα μοντέλα φορτίου, έρματος ή σωληνώσεων, εφαρμόζοντας κατάλληλους περιορισμούς συναρμογής. Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Εξαγόμενες πληροφορίες – Σύγκριση αποτελεσμάτων Για κάθε ένα 3D μοντέλο δεξαμενών φορτίου, έρματος και δικτύου σωληνώσεων εξάγονται τα παρακάτω στοιχεία: Επιφάνεια περιβλήματος Μάζα Όγκος Κέντρο βάρους ως προς το ορισμένο σύστημα αναφοράς Ροπές αδρανείας ως προς το ορισμένο σύστημα αναφοράς Ροπές αδρανείας ως προς το κέντρο βάρους του εκάστοτε 3D μοντέλου Τα παραπάνω στοιχεία εξάγονται και για το συνολικό μοντέλο δεξαμενών φορτίου, έρματος και δικτύου σωληνώσεων. Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Εξαγόμενες πληροφορίες – Σύγκριση αποτελεσμάτων Σύγκριση αποτελεσμάτων για την εκάστοτε δεξαμενή φορτίου & έρματος Α’ Πλοίο: Μοντελοποίηση με μετρήσεις διαστάσεων από General Arrangement Β’ Πλοίο: Μοντελοποίηση με μετρήσεις διαστάσεων από κατασκευαστικά σχέδια Α' ΠΛΟΙΟ ‐ ΑΠΟΚΛΙΣΗ Β' ΠΛΟΙΟ ‐ ΑΠΟΚΛΙΣΗ LCG KG Δεξαμενές VOLUME 100% Δεξαμενές VOLUME 100% (m) (m) (m3) (m3) NO.1 C.O.T.(P) 4,3544% 0,5758% 1,2602% NO.1 C.O.T.(C) 0,4101% NO.2 C.O.T.(P) 0,6446% 0,6295% 0,3646% NO.2 C.O.T.(P) 0,0319% NO.3 C.O.T.(P) 0,2869% 0,7256% 0,3233% NO.3 C.O.T.(P) 0,0665% NO.4 C.O.T.(P) 0,2869% 0,9008% 0,3233% NO.4 C.O.T.(P) 0,0665% NO.5 C.O.T.(P) 0,2869% 1,1948% 0,3233% NO.5 C.O.T.(P) 0,0665% NO.6 C.O.T.(P) 4,4550% 1,3310% 2,2331% NO.6 C.O.T.(P) 0,0665% SLOP TANK(P) 15,5753% 0,0934% 5,8393% NO.7 C.O.T.(P) 0,1627% NO.1 W.B.T.(P) 24,3900% 0,9074% 9,1994% NO.8 C.O.T.(P) 0,1086% NO.2 W.B.T.(P) 3,6538% 0,7352% 1,7973% NO.3 W.B.T.(P) 1,1288% 16,2254% 0,3838% NO.4 W.B.T.(P) 1,1288% 0,8948% 0,3838% NO.5 W.B.T.(P) 4,1645% 0,9196% 2,6719% NO.6 W.B.T.(P) 0,4690% Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και 5,5371% 24,4643% Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Εξαγόμενες πληροφορίες – Σύγκριση αποτελεσμάτων Αποτελέσματα συνολικού δικτύου σωληνώσεων συστημάτων φορτίου & έρματος Δίκτυο Σωληνώσεων Περιφερειακή Επιφάνεια (m2) Μάζα (t) Όγκος (m3) LCG (m) Κέντρο Βάρους KG (m) TG (m) Ροπές αδρανείας Ixx (t*m2) Iyy (t*m2) ως προς το Izz (t*m2) κέντρο βάρους Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης 3391,68 338,92 454,06 107,527 8,933 ‐0,516 4,316 80,334 79,122 Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Προσομοίωση απόκρισης δεξαμενοπλοίου κατά την εκφόρτωση Προσομοίωση απόκρισης δεξαμενοπλοίου κατά την εκφόρτωση. Χρήση Autodesk Maya 2013. .dwg Διάρκεια διαδικασίας εκφόρτωσης 20 ώρες Προσομοίωση στάθμης φορτίου στάθμης έρματος κατά τις 11 πρώτες ώρες αναπτυσσόμενης εγκάρσιας κλίσης μοντέλου εκφόρτωσης Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Προσομοίωση απόκρισης δεξαμενοπλοίου κατά την εκφόρτωση Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Διαδικασία εύρεσης βέλτιστης διαδρομής σωληνώσεων Εύρεση βέλτιστης διαδρομής σωληνώσεων με χρήση αλγορίθμων Path Finding. Επικρατέστεροι αλγόριθμοι 3D Path Finding: A* (A‐star) Dijkstra Στόχος βελτιστοποίησης: Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Βελτιστοποίηση διαδρομής σωληνώσεων Ανάπτυξη αντίστοιχων βελτιστοποιημένων αλγορίθμων στο Εργαστήριο Μελέτης Πλοίου. Ελαχιστοποίηση βάρους Ελαχιστοποίηση μήκους Ελαχιστοποίηση κόστους Ελαχιστοποίηση πτώσης πίεσης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Διαδικασία εύρεσης βέλτιστης διαδρομής σωληνώσεων Η διαδικασία βελτιστοποίησης σε αλγορίθμους Path Finding έγκειται στον καθορισμό του αρχικού και του τελικού σημείου της εκάστοτε σωλήνωσης και των εμποδίων που πρέπει να παρακαμφθούν: Input • Μηχάνημα / δεξαμένή 1 →Position (x1, y1, z1) • Μηχάνημα / δεξαμένή 2 →Position (x2, y2, z2) • Μηχάνημα / δεξαμένή i →Position (xi, yi, zi) • Α* Algorithm • Dijkstra Optimisation • Αλγόριθμοι Εργαστηρίου Μελέτης Πλοίου Output 1 • Δίκτυο 1 →min(Μήκος1, Πτώση Πίεσης1, Βάρος1, Κόστος1) • Δίκτυο 2 →min(Μήκος2, Πτώση Πίεσης2, Βάρος2, Κόστος2) • Δίκτυο i →min(Μήκοςi, Πτώση Πίεσηςi, Βάροςi, Κόστοςi) • Συντεταγμένες βέλτηστης διαδρομής σωλήνωσης Output 2 Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Διαδικασία εύρεσης βέλτιστης διαδρομής σωληνώσεων Water Ballast piping system (μπλε) Cargo Oil piping system (κόκκινο) προς βελτιστοποίηση στα πλαίσια Διδακτορικού Έργου Τ. Πλέσσα (Εργαστήριο Μελέτης Πλοίου, Ε.Μ.Π.) Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Συμπεράσματα & Προτάσεις μελλοντικής έρευνας Πραγματοποίηση 3D μοντελοποίησης δεξαμενών φορτίου, έρματος & υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων σε ιδιαίτερα σύντομο χρονικό διάστημα Δυνατότητα επέκτασης μοντελοποίησης σε διαφόρους τύπους πλοίων Δυνατότητα αναδιαμόρφωσης 3D μοντέλου σωληνώσεων με εύκολο και άμεσο τρόπο (Drag‐and‐drop) – ταυτόχρονη ενημέρωση εξαγόμενων στοιχείων Μεγάλη ακρίβεια & λεπτομέρεια σχεδίασης Μεγάλη ακρίβεια εξαγόμενων στοιχείων 3D μοντέλων δεξαμενών Ακριβής εξαγωγή στοιχείων 3D δικτύου σωληνώσεων Εφαρμογή συγκεκριμένου παραμετρικού μοντέλου σε μετασκευές πλοίων (Retrofitting) Εφαρμογή συγκεκριμένου παραμετρικού μοντέλου σε νέες κατασκευές για την βελτιστοποίηση της διάταξης των σωληνώσεων (New Building) Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Συμπεράσματα & Προτάσεις μελλοντικής έρευνας Προτάσεις μελλοντικής έρευνας: Μοντελοποίηση όλου του συνόλου των εγκατεστημένων σωληνώσεων επί του πλοίου & υπολογισμός του συνολικού βάρους και κέντρου βάρους. Υπολογισμός ακριβές ποσοστού βάρους σωληνώσεων επί του συνολικού Lightship Βελτιστοποίηση της διαδρομής του δικτύου σωληνώσεων με στόχο την ελαχιστοποίηση των ενεργειακών απωλειών Παραμετρική μοντελοποίηση άλλων τύπων πλοίου (επιβατηγά κτλ) Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Σκοπός Λογισμικά Στάδια Δεξαμενές Σωληνώσεις Συναρμογή Αποτελέσματα Προσομοίωση Path Συμπεράσματα Δημοσιεύσεις T. Plessas, E. Boulougouris, A. Papanikolaou, N. Adamopoulos, M. Pytharoulis, “Simulation of loading / discharging procedure of tankers”, Proc. 15th International Congress of the International Maritime Association of the Mediterranean (IMAM 2013), A Coruna, Spain, 14‐17 October 2013 Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Ευχαριστίες Θερμά ευχαριστώ τους: Απόστολο Δ. Παπανικολάου (Καθηγητής ΕΜΠ, επιβλέπων) Ευάγγελο Κ. Μπουλουγούρη (Λέκτορας University of Strathclyde) Τιμολέων Πλέσσα (Υποψήφιος Διδάκτορας ΕΜΠ) Αλέξανδρο Γκίνη (Επίκουρος Καθηγητής ΕΜΠ) χωρίς την βοήθεια και την υποστήριξη των οποίων η ολοκλήρωση της διπλωματικής μου εργασίας δεν θα ήταν δυνατή. Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor Ευχαριστώ για την προσοχή σας Ερωτήσεις ? Μιχάλης Σ. Πυθαρούλης Παραμετρική μοντελοποίηση δεξαμενών φορτίου, έρματος και υποστηριζόμενου δικτύου σωληνώσεων με χρήση Autodesk Inventor
© Copyright 2024 Paperzz
