Servosistema SmartStep 2

SERVOSISTEMA SMARTSTEP 2
Un passo avanti verso servoazionamenti più semplici
» Preciso e conveniente
» D e s i g n u l t ra - c o m p a t to
» Semplice da usare e da configurare
SmartStep 2 –
Ancora più facile e...
Omron sa che la semplicità e la precisione
sono fondamentali nelle applicazioni
di posizionamento.
Caratteristiche principali:
•
Servoazionamento con comando ad impulsi
•
Dimensioni ultracompatte
•
Autotuning
Il nuovo SmartStep 2 è la soluzione ideale per
•
Soppressione delle vibrazioni
le applicazioni di controllo del movimento
•
Filtro adattativo di soppressione
punto a punto dove la semplicità è essenziale.
della risonanza
SmartStep 2 assicura semplicità e prestazioni
•
Due limiti di coppia programmabili
elevate in una soluzione conveniente.
•
Encoder simulato in uscita
•
Gamma di potenza da 50 W a 750 W
•
Servomotori di tipo cilindrico e cubico
•
Rapporto di riduzione elettronico
•
10.000 step per giro
SmartStep 2 presenta un design compatto
completamente nuovo che consente di
risparmiare circa il 50% dello spazio rispetto al
modello precedente. Inoltre, dispone di nuove
…veloce sviluppare le applicazioni
caratteristiche e funzionalità che consentono
di rendere le macchine più efficienti
e convenienti.
Configurazione rapida
CX-Drive è il software di facile utilizzo per la configurazione, la messa
in funzione e la manutenzione di inverter e servoazionamenti.
SmartStep 2 dispone di numerose caratteristiche che rendono
la configurazione dei servoazionamenti più semplice e rapida che mai:
• Autotuning
• Modifica e monitoraggio dei parametri
Registrazione dei dati in tempo reale
• Diagrammi di posizionamento e velocità
• Stato e allarmi I/O
• Registrazione dei dati in tempo reale
Analisi della frequenza
Design compatto,
connessione semplice
Sebbene disponga di maggiori funzionalità rispetto ai
modelli precedenti, SmartStep 2 presenta un design
compatto con un ingombro minimo che consente di
risparmiare molto spazio.
Inoltre, SmartStep 2 può essere facilmente integrato
con altri dispositivi di automazione, come il controllore
programmabile compatto CP1L ed i terminali
programmabili NS, contribuendo così allo sviluppo
di un design efficiente e conveniente della macchina.
Caratteristiche aggiuntive:
•
Controllo della posizione mediante ingresso a impulsi
(500 kpps)
•
Velocità nominale pari a 4.000 giri/min; velocità
massima di 5.000 giri/min
•
Ampia gamma di configurazione degli impulsi
•
Quattro impostazioni di velocità interne selezionabili
in modo semplice tramite segnale esterno
Servomotori compatibili con SmartStep
130 mm
105 mm
120 mm
Impulso di comando
160 mm
•
AUTO
Impulso di feedback
CP1H-Yxx
35 mm
Vibrazione
Rapida soppressione delle vibrazioni
55 mm
Design compatto per risparmiare spazio
Encoder simulato in uscita
Operazioni di autotuning automatico
Soppressione delle vibrazioni
SmartStep 2 ha un ingombro ridotto del 48%
rispetto ai modelli precedenti; il volume
è inferiore del 39%, il che consente di
risparmiare lo spazio e i costi del quadro
elettrico.
Consente di inviare la posizione del
servoazionamento all'unità di controllo
per il monitoraggio in tempo reale del
posizionamento stesso ottenendo così un
sistema a loop chiuso; inoltre, può essere
utilizzata per la sincronizzazione con un
altro asse.
A seconda delle variazioni di carico, la
funzione di autotuning in tempo reale calcola
e regola automaticamente i valori di guadagno
ottimali per la macchina.
Un filtro adattativo assicura che i cambiamenti
della frequenza di risonanza vengano seguiti
automaticamente per ridurre l'effetto della
vibrazione causato da una bassa rigidità
meccanica. Un altro filtro riduce al minimo le
vibrazioni per un miglior posizionamento in
fase di arresto del carico.
R7D-BP@, R88D-GP@, R88M-G@
Servosistema SmartStep 2
Un altro passo avanti verso la semplicità di
impiego
• Messa a punto automatica in linea e configurazione
facile
• Dimensioni ultracompatte. L'ingombro è solo il 48%
rispetto a quello della serie SmartStep
• Due limiti di coppia
• Marcia elettronica, quattro impostazioni di velocità
interna e vasta gamma di impostazioni di impulsi
• Filtri adattivi per la soppressione delle vibrazioni e
delle risonanze
• Servomotori con IP65 e paraolio
• Motori con freno opzionale
Valori nominali
• Alimentazione monofase 230 Vc.a., 50... 750 W
(0,16... 2,4 Nm)
Configurazione del sistema
(Fare riferimento al capitolo
Servomotori SmartStep)
Servoazionament
i SmartStep 2
SmartStep 2
Servomotore
Software computer:
CX-One
Cavo encoder
Cavo di collegamento
Cavo di alimentazione
Modulo
di posizionamento
Morsettiera
Generale pourpose
(con uscita a impulsi)
6
Servosistemi c.a.
Designazione tipo di servoazionamento
R7D-BP01H
Servoazionamenti
SmartStep 2
Tipo di driver
Tensione alimentazione
P: Controllo ingresso a impulsi
H:
HH:
Potenza
01
02
04
Monofase
230 Vc.a. per 100/400 W
Monofase
230 Vc.a. per 200 W
100 W
200 W
400 W
R88D-GP08H
SmartStep 2
Servoazionamento (750 W)
Tipo di driver
Tensione alimentazione
P: Controllo ingresso a impulsi
H:
230 V
Potenza
08
750 W
Caratteristiche del servoazionamento
Caratteristiche generali
Modello
Temperatura di funzionamento
Umidità relativa
Temperatura di stoccaggio
Umidità relative di stoccaggio
Atmosfera stoccaggio/funzionamento
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Resistenza di isolamento
Rigidità dielettrica
Grado di protezione
Standard internazionali
Caratteristiche
0... 55°C
90% max. (senza formazione di condensa)
-20... 65°C
90% max. (senza formazione di condensa)
Assenza di gas corrosivi.
10... 60 Hz; accelerazione: 5,9 m/s2 (0,6G) max.
Accelerazione 19,6 m/s2 max., per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z,
Tra i terminali di alimentazione e della linea di alimentazione e la messa a terra: 0,5 MΩ min. (a 500 Vc.c.)
Tra i terminali di alimentazione e la messa a terra: 1.500 Vc.a per 1 min a 50/60 Hz
Tra ciascun segnale di controllo e la messa a terra: 500 Vc.a per 1 min
Incorporato nel pannello (IP10).
Approvazione ottenuta per UL: UL 508C; cUL: cUL C22.2 N. 14
Approvazione CE: EMC EN55011 classe A Gruppo 1, EN 61000-6-2, bassa tensione EN50178
Caratteristiche tecniche
Modello
Tipo di ingresso a 200 Vc.a.
100 W
200 W
R7D-BP01H
R7D-BP02HH
Corrente di uscita continua (rms)
1,0 A
1,6 A
Corrente di uscita massima momentanea (rms) 3,3 A
4,9 A
Alimentazione del circuito principale
Monofase 200... 240 Vc.a. (170... 264 V) 50/60 Hz
Servosistema SmartStep 2
400 W
R7D-BP04H
2,5 A
7,8 A
750 W
R88D-GP08H
4A
14,1 A
Monofase/trifase,
200... 240 Vc.a.
(170... 264 V), 50/60 Hz
7
Modello
Alimentazione di ingresso circuito di controllo
Metodo di controllo
Retroazione
Metodo inverter
Frequenza PWM
Peso
Tensione motore compatibile
Risposta impulso di comando
Potenza motore compatibile
Servomotore applicabile
(R88M-)
Tipo di ingresso a 200 Vc.a.
100 W
200 W
R7D-BP01H
R7D-BP02HH
-
400 W
R7D-BP04H
Completamente digitale
Encoder incrementale da 10.000 impulsi/giri
Metodo PWM basato su IGBT
12 kHZ
0,35 kg
0,42 kg
200 V
Line driver: 500 kpps
50 W
200 W
100 W
G05030H
G020030H
G10030H
GP20030H
GP10030H
750 W
R88D-GP08H
Monofase 200… 240 Vc.a.
(170… 264 V)
6 kHZ
0,42 kg
1,5 kg
400 W
750 W
G40030H
GP40030H
G75030H
Nomi dei componenti di servoazionamento
Servoazionamento SmartStep2 (modelli 100 - 400 W)
Spia di allarme (ALM)
Spia alimentazione
PWR
ALM
Connettore di comunicazione
(CN3)
C
N
3
Connettore I/O di controllo
(CN1)
C
N
1
Connettore di ingresso
dell'encoder (CN2)
C
N
2
Connettore motore (CNB)
C
N
B
Connettore circuito principale
(CNA)
C
N
A
Terminali FG per alimentazione
e alimentazione servomotore
Servoazionamento SmartStep2 (modello 750 W)
SERVO AZIONA
MENTO
CA
Area di visualizzazione
MO
DU
LONo.
Uscite monitoraggio analogiche
Terminali di alimentazione del circuito principale
Terminali di alimentazione del circuito di controllo
Area impostazioni
DATI
RS-485
Connettore di comunicazione
(CN3A)
RS-232
Connettore di comunicazione/
console di programmazione
(CN3B)
Connettore I/O di controllo (CN1)
Resistenza di rigenerazione esterna
terminali di collegamento
Terminali di collegamento del servomotore
Connettore encoder (CN2)
Terminali di messa a terra protettivi
8
Servosistemi c.a.
Legenda servomotore
R88M-GP10030H-BOS2
Caratteristiche parte terminale dell'albero
Servomotore SmartStep2
Assente Albero dritto, senza chiavetta
Dritto, con chiavetta, foro filettato
S2
Tipo di motore
Assente: tipo cilindrico
P:
Caratteristiche guarnizioni per olio
tipo cubico
Assente Nessuna guarnizione per olio
Guarnizione per olio
O
Potenza
050
100
200
400
750
Caratteristiche del freno
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Assente Nessun freno
Freno
B
Velocità nominale (giri/min)
30
Tensione e caratteristiche encoder
3000
H: 230 V encoder incrementale
Combinazione di servomotori/servoazionamenti
Servomotore
Famiglia
Cilindrico
Cubico
50-750 W
100-400 W
Servosistema SmartStep 2
Tensione
Velocità
Coppia nominale
Potenza
Modello
230 V
3000 min-1
0,16 Nm
50 W
R88M-G05030H-@S2
0,32 Nm
100 W
R88M-G10030H-@S2
0,64 Nm
200 W
R88M-G20030H-@S2
1,3 Nm
400 W
R88M-G40030H-@S2
2,4 Nm
750 W
R88M-G75030H-@S2
0,32 Nm
100 W
R88M-GP10030H-@S2
0,64 Nm
200 W
R88M-GP20030H-@S2
1,3 Nm
400 W
R88M-GP40030H-@S2
9
Caratteristiche servomotore
Caratteristiche generali
Modello
Temperatura di funzionamento
Umidità relativa
Temperatura di stoccaggio
Umidità relativa di stoccaggio
Atmosfera stoccaggio/funzionamento
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Resistenza di isolamento
Rigidità dielettrica
Posizione di marcia
Grado di isolamento
Struttura
Grado di protezione
Grado delle vibrazioni
Metodo di montaggio
Standard internazionali
Caratteristiche
0 ... 40°C
85% max. (senza formazione di condensa)
−20 ... 65°C
85% max. (senza formazione di condensa)
Assenza di gas corrosivi
49 m/s2 max. nelle direzioni X, Y e Z
Accelerazione di 98 m/s2 max. per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z
Almeno 20 MΩ a 500 Vc.c. tra i terminali della linea principale e FG
1.500 Vc.a. (50 o 60 Hz) per 1 min tra i terminali della linea principale e FG
Qualsiasi direzione
Tipo B
Autoraffreddato interamente chiuso
IP65 (ad esclusione della parte di albero passante)
V-15
A flangia
Approvazioni UL, cUL ed EN (Direttiva EMC e Direttiva Bassa Tensione)
Caratteristiche tecniche
Servomotori cilindrici
Modello
Potenza nominale
Coppia nominale
Velocità di rotazione nominale
Velocità massima di rotazione momentanea
Coppia massima momentanea
Corrente nominale
Corrente massima momentanea
Inerzia del rotore
Potenza nominale
Carico radiale consentito
Carico di spinta consentito
Peso
Senza freno
Con freno
Risoluzione encoder
Dimensioni radiatore
Caratteristiche Inerzia freno
del freno
Tensione di eccitazione
Assorbimento (a 20 °C)
Assorbimento di corrente
(a 20 °C)
Coppia attrito statico
Tempo di attrazione
Tempo di rilascio
Gioco meccanico
Classificazione
Durata del freno
Servoazionamento applicabile
Unità
R88M-G05030H
W
50
Nm
0,16
giri/min
giri/min
Nm
0,48
A (rms)
A (rms)
kg·m2
kW/s
N
N
kg
kg
-----
2,5 × 10-6
10,4
kg·m2
V
W
A
2,0 × 10-7
R88M-G10030H
100
0,32
0,95
1,1
3,4
R88M-G20030H
200
0,64
3000
5000
1,78
1,6
4,9
5,1 × 10-6
20,1
R88M-G40030H
400
1,3
R88M-G75030H
750
2,4
4500
7,05
4
12,1
3,60
2,6
7,9
1,4 × 10-5
30,3
2,6× 10-5
62,5
68
58
8,7× 10-5
66
392
147
2,3
3,1
245
98
0,3
0,5
0,5
0,8
1,2
0,7
1,3
1,7
Fase A e B: 2.500 impulsi/giro, Fase Z: 1 impulso/giro
100 × 80 × t10 (Al)
130 × 120 × t12 (Al)
Nm
ms
ms
-
2,0 × 10-7
1,8 × 10-6
24 V CC ±10%
-
7,5 × 10-6
25 × 10-6
7
0,30
9
0,36
10
0,42
0,29 min.
35 max.
20 max.
1,27 min.
50 max.
15 max.
2,45 min.
70 max.
20 max.
±1° max.
continuo
Minimo 10.000.000 operazioni
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
R7D-BP01H
R88D-GP08H
Caratteristiche coppia-velocità
R88M-G05030H
R88M-G10030H
(N·m)
(N·m)
0,5
0,48
R88M-G20030H
1,0
0,95
R88M-G40030H
(N·m)
2,0
1,82
1,82 (4300)
R88M-G75030H
(N·m)
4,0
3,60
(N·m)
3,60
(3200)
1,65
1,5
0,8
0,4
Impiego intermittente
0,3
0,16
0,4
0,16
0,32
Impiego continuo
0,09
0,2
0,64
0,32
Impiego continuo
2,1
2,0
0,64
1,3
0,19
Impiego continuo
4,0
4,0
1,3
1,0
0,5
0,1
7,05 (3600)
Impiego intermittente
Impiego intermittente
Impiego intermittente
1,0
0,2
7,05
3,0
Impiego intermittente
0,6
8,0
2,4
2,4
0,88
0,36
Impiego continuo
Impiego continuo
1,0
0
10
1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min)
0
1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min)
0
1.000 2000 3000 4000 5000 (giri/min)
0
1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min)
0
1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min)
Servosistemi c.a.
Servomotori cubici
Modello
Potenza nominale
Coppia nominale
Velocità di rotazione nominale
Velocità massima di rotazione momentanea
Coppia massima momentanea
Corrente nominale
Corrente massima momentanea
Inerzia del rotore
Unità
R88M-GP10030H
100
0,32
W
Nm
giri/min
giri/min
Nm
A (rms)
A (rms)
0,90
1,0
4,3
9,0 × 10-6
kg·m2
kW/s
N
N
kg
kg
-----
Power rate
Carico radiale consentito
Carico di spinta consentito
Peso
Senza freno
Con freno
Risoluzione encoder
Dimensioni radiatore
Caratteristiche Inerzia freno
del freno
Tensione di eccitazione
11,4
68
58
0,7
0,9
R88M-GP40030H
400
1,3
3,60
4,4
18,6
6,4 × 10-5
11,8
25,5
245
98
1,3
1,8
2,0
2,5
Fase A e B: 2.500 impulsi/giro, Fase Z: 1 impulso/giro
130 × 120 × t10 (Al)
170 × 160 × t12 (Al)
3,0 × 10-6
9,0 × 10-6
9,0 × 10-6
kg·m2
V
W
A
Assorbimento (a 20 °C)
Assorbimento di corrente
(a 20 °C)
Coppia attrito statico
Tempo di attrazione
Tempo di rilascio
Gioco meccanico
Classificazione
Durata del freno
Servoazionamento applicabile (R7D-)
R88M-GP20030H
200
0,64
3000
5000
1,82
1,6
6,8
3,4 × 10-5
24 V CC ±10%
7
0,29
Nm
ms
ms
-
10
0,41
0,29 min.
1,27 min.
50 max.
60 max.
15 max.
±1° max.
continuo
Minimo 10.000.000 operazioni
BP02HH
BP01H
BP04H
Caratteristiche coppia-velocità
R88M-GP10030H
R88M-GP40030H
R88M-GP20030H
(N·m)
(N·m)
2,0
1,82
1,0
0,90
1,82 (4700)
0,90
0,8
3,0
Impiego intermittente
Impiego intermittente
Impiego intermittente
2,0
1,0
0,4
0,32
0,64
0,32
Impiego continuo
0
Servosistema SmartStep 2
1,3
1,0
0,16
1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min)
2,0
1,3
0,64
0,5
0,2
3,60
(3600)
1,75
1,5
0,6
(N·m)
4,0
3,60
Impiego continuo
0
0,28
1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min)
Impiego continuo
0
0,64
1000 2000 3000 4000 5000
(giri/min)
11
Dimensioni
Servoazionamenti
R7D-BP02HH/ 04H
5,2
Dimensioni
foro di montaggio
Due fori M4
5
5
Ø
Due fori M4
15
5 20
5
20
5
40
Dimensioni
foro di montaggio
15
5
5,2
35
Ø
R7D-BP01H
PWR
ALM
PWR
ALM
C
N
3
C
N
3
C
N
1
140
C
N
2
C
N
B
130±0,5
C
N
2
140
130
120
140
130±0,5
140
130
120
C
N
1
C
N
B
C
N
A
C
N
A
5
105
5,1
15
20
5
5,1
70
5,2
70
5,2
105
15
25
R88D-GP08H
70
65
170
4
Due fori M4
SERVO AZIONA
MENTO
CA
MO
DU
LONo.
DATI
140 ±0,5
150
150
IMSPG
50 ±0,5
7,5
65
Filtri
R7A-FIB104-RE
R88A-FIK107-RE
40±1
44±1
terminali
di ingresso
64
40
installazione
drive
2 x M4
montaggio
drive
165±1
flessioni
uscite
2 x 170 mm
1 x 130 mm
Encoder a
servoazionamento
ingresso alimentazione
179±1
190 180
flessioni
uscite
20
M4
Modello
R7A-FIB104-RE
R88A-FIK107-RE
12
35
terminali
di ingresso
flessioni
uscite
Corrente nominale
4A
6,6 A
Corrente di dispersione
3,5 mA
3,5 mA
Tensione nominale
Monofase 250 Vc.a.
Monofase 250 Vc.a.
Servosistemi c.a.
Servomotori
Tipo cilindrico, 3000 giri/min (230 V, 50 - 100 W)
Senza freno
LL
72
92
Con freno
LL
102
122
LN
Peso approssimativo (kg)
Senza freno
Con freno
0,3
0,5
0,5
0,7
26,5
46,5
Connettore freno
Connettore motore
25
3
(Dimensioni della parte terminale dell'albero
con chiavetta e foro filettato)
12,5
3, altezza: 9
40 × 40
1,8
200
230
Ø 8, altezza: 6
6
3
LL
32
Connettore encoder
30 Ø, altezza: 7
Dimensioni (mm)
Modello
R88M-G05030H-@S2
R88M-G10030H-@S2
LN
Ø4
6
M3
(profondità:6)
Due, Ø 4,3
Tipo cilindrico, 3000 giri/min (230 V, 200 - 750 W)
LR
KL1
Superficie della flangia
Parte terminale dell'albero
30
43
D1
70
D2
50
C
60
G
6,5
Z
4,5
35
53
90
70
80
8
6
S
11
14
19
QK
18
22,5
22
b
4h9
5h9
6h9
h
4
5
6
M
M4
M5
M5
t1
2,5
3
3,5
L
8
10
10
Peso
approssimativo (kg)
Senza freno Con freno
0,8
1,3
1,2
1,7
2,3
3,1
Albero dritto con chiavetta
Connettore freno
QK
Connettore servomotore
b
LL
LR
3
Ø S, altezza: 6
200
220
G
Quattro,
ØZ
t1
Connettore encoder
h
Con
freno
LL
116
135,5
149,2
M (profondità: L)
C×C
KL1
Modello
R88M-G20030H-@S2
R88M-G40030H-@S2
R88M-G75030H-@S2
Senza
freno
LL
79,5
99
112,2
Ø D2, altezza: 7
Dimensioni (mm)
1
ØD
Tipo cubico, 3000 giri/min (230 V, 100 W - 400 W)
LR KL1
60,5
67,5
82,5
84,5
100
115
25
30
D2
C
F
G
Z
S
QK
70
90
50
70
60
80
3
5
7
8
4,5
5,5
8
11
14
12,5 3h9
18 4h9
22,5 5h9
b
h
t1
Foro x
profondità
1,8
M3x6
2,5
M4x8
3,0
M5x10
3
4
5
G
(7)
Connettore freno
F
Quattro,
ØZ
CxC
(Albero dritto con chiavetta)
QK
b
t1
LR
200
220
Servosistema SmartStep 2
D1
Peso
approssimativo (kg)
Senza
Con freno
freno
0,7
0,9
1,3
2
1,8
2,5
Connettore servomotore
LL
(7)
Parte terminale dell'albero
h
Connettore encoder
43
53
Superficie della flangia
KL1
R88M-GP10030H-@S2
R88M-GP20030H-@S2
R88M-GP40030H-@S2
Con
freno
LL
Ø S, altezza: 6
Modello
Senza
freno
LL
Ø D2, altezza: 7
Dimensioni (mm)
1
ØD
Foro filettato x Profondità
13
Installazione
Monofase, 230 Vc.a.
L1
L2
L3
N
Interruttore termico
Contattore
L1
Filtro
antidisturbo
CNB
L3
CNA
P
Servomotore
U
V
W
SMARTSTEP2
Servoazionamento
(100-400 W)
Rigenerazione
resistenza *1
Encoder ottico
CN2
B1
CN1
Impulso
indietro
+CW 22
Impulso
avanti
+CCW 24
Da 12 a 24 Vc.c.
4,7 kΩ
9 /ALM
Uscita di allarme
−CW 23 220 Ω
−CCW 25 220 Ω
24 VIN 1
Comando RUN
Ingresso
10 INP
Posizionamento
Completato
Uscita
11 BKIR
Interblocco freni
Tensione massima
di funzionamento: 30 Vc.c.
Corrente massima
di uscita: 50 mAc.c.
4,7
. kΩ
12 WARN
Uscita avviso
13
RUN 2
OGND
4,7 kΩ
Ingresso
ripristino
allarme
21
14
RESET 3
Z
Uscita fase Z
(uscita a collettore aperto)
GND
4,7 kΩ
Ingresso di
ripristino contatore
di errore
ECRST 4
4,7 kΩ
Ingresso
interruttore
guadagno
15 +A
Uscita
16 −A Encoder fase A
GSEL 5
4,7 kΩ
18 +B
Ingresso
interruttore marcia
elettronica
GESEL 6
Blocco
dell'immissione dati
azionamento indietro
NOT 7
Uscita
17 −B Encoder fase B
4,7 kΩ
19 +Z
Uscita line driver
Conforme a
EIA RS-422A
(Resistenza del carico:
220 Ω min.)
Uscita
20 −Z Encoder fase Z
4,7 kΩ
Ingresso inibizione
marcia avanti
POT 8
Guscio, 26
FG
Messa a terra della carcassa
*1. È possibile collegare una resistenza di rigenerazione esterna. Collegare questa resistenza se l'energia di rigenerazione supera la capacità di assorbimento di
rigenerazione nel servoazionamento.
Nota: 1. La frenatura dinamica entra in funzione quando l'alimentazione del circuito principale o l'alimentazione del circuito di controllo è disattivata.
Nota: 2. Disattivando l'alimentazione del circuito principale, allo stesso tempo si disattiva il segnale (RUN) dell'ingresso del comando RUN.
14
Servosistemi c.a.
L1
L2
L3
N
*1
B1
B3
B2
Interruttore termico
Servomotore
U
V
CNB
W
Contattore
Filtro
antidisturbo
SMARTSTEP2
Servoazionamento
(750 W)
L1
L3
CNA
Monofase
200... 230 Vc.a.
Encoder ottico
CN2
L1C
L2C
+24 VCW 1 2,2 kΩ
CN1
+CW 3
Impulso di marcia indietro
11 BKIR
-CW 4 220 Ω
500 kpps max.
Uscita segnale rilascio freno
+24 VCCW 2 2,2 kΩ
Uscita di stato del servoazionamento
34 READYCOM
-CCW 6 220 Ω
-CWLD 45
Uscita di allarme
36 ALMCOM
110 Ω
3 kΩ 43 kΩ
Impulso di marcia avanti +CCWLD 46 3 kΩ 43 kΩ
-CCWLD 47
Da 12 a 24 Vc.c.
+24 VIN 7
Servoazionamento ON
39 INP
Uscita posizionamento completato
110 Ω
38 INPCOM
3 kΩ 43 kΩ
12 OUTM1
Uscita 1 per uso generico *3
4,7 kΩ
40 OUTM2
Uscita 2 per uso generico *3
RUN 29
41 COM-
4,7 kΩ
Cambio filtro
vibrazioni
Corrente di uscita
massima: 50 mAc.c.
37 /ALM
Impulso di marcia indietro +CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ
2 Mpps max.
Tensione di servizio
massima: 30 Vc.c.
35 READY
Impulso di marcia avanti +CCW 5
Posizione
di riferimento
Alimentazione esterna 12... 24 Vc.c.
10 BKIRCOM
19 Z
DFSEL 26
25 ZCOM
4,7 kΩ
Cambio guadagno
GSEL 27
Uscita fase Z
(uscita a collettore aperto)
21 +A
4,7 kΩ
Uscita fase A encoder
22 -A
Cambio rapporto
di riduzione
GESEL 28
Uscita line driver corrispondente
al metodo di comunicazione EIA RS-422A
(resistenza carico 120 Ω min.)
49 +B
4,7 kΩ
Uscita fase B encoder
48 -B
Reset contatore
d'errore
ECRST 30
23 +Z
4,7 kΩ
Uscita fase Z encoder
24 -Z
Reset allarme
RESET 31
4,7 kΩ
100 Ω 20
Cambio modalità
di controllo
TVSEL 32
1 µF
4,7 kΩ
Impulso non
consentito
42
SEN
43
Sensore ON
SENGND
BAT
IPG 33
4,7 kΩ
Marcia indietro
non consentita
4,7 kΩ
13
BATGND
Batteria di backup *2
(3,6 V)
NOT 8
4,7 kΩ
Marcia avanti
non consentita
50
POT 9
Guscio
*1 B3-B2 sono cortocircuitati. Se la resistenza di rigenerazione interna non è sufficiente, rimuovere il cavo tra B2 e B3 e collegare una resistenza
di rigenerazione esterna tra B1 e B2.
*2 Utilizzare solo con un encoder assoluto. Se a questi terminali è collegata una batteria di backup, non è necessario un cavo encoder con vano
batteria.
*3 I valori predefiniti sono ZSP (Zero-Speed Detection) per OUTM1 e T-LIMIT (al limite di coppia) per OUTM2.
Servosistema SmartStep 2
15
Modelli disponibili
Configurazione del servoazionamento SmartStep2 (100-400 W)
(Fare riferimento al capitolo
Servomotori SmartStep)
E
Software
computer: CX-One
Servoazionamenti SmartStep 2
(Modelli 100-400 W)
O
SmartStep 2
servomotore
A
Cavo di collegamento
-alta velocità-
F
D Cavo encoder
I
K
B Cavo di
alimentazione
K
J
Modulo
di posizionamento
L
Modulo
di posizionamento
C Cavo del freno
P
H
G
M
Filtro
N
Morsettiera
Segnali per uso generico
(con uscita a impulsi)
Nota: i simboli ABCDE... indicano la sequenza consigliata per selezionare i componenti in un servosistema SmartStep 2
Servomotore
Servomotori cilindrici (3.000 giri/min)
Simbolo
A
Caratteristiche
Caratteristiche di progettazione
Albero dritto con
Senza freno
chiavetta e foro
filettato
Con freno
Coppia nominale
0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
Potenza
50 W
100 W
200 W
400 W
50 W
100 W
200 W
400 W
Modello
di servomotore
R88M-G05030H-S2
R88M-G10030H-S2
R88M-G20030H-S2
R88M-G40030H-S2
R88M-G05030H-BS2
R88M-G10030H-BS2
R88M-G20030H-BS2
R88M-G40030H-BS2
Servoazionamenti compatibili
SmartStep 2
R7D-BP01H
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
Coppia nominale
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
Potenza
100 W
200 W
400 W
100 W
200 W
400 W
Modello
di servomotore
R88M-GP10030H-S2
R88M-GP20030H-S2
R88M-GP40030H-S2
R88M-GP10030H-BS2
R88M-GP20030H-BS2
R88M-GP40030H-BS2
Servoazionamenti compatibili
SmartStep 2
R7D-BP01H
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
R7D-BP01H
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
E
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
R7D-BP01H
Servomotori cubici (3.000 giri/min)
Simbolo
A
Caratteristiche
Caratteristiche di progettazione
Albero dritto con
Senza freno
chiavetta e foro
filettato
Con freno
E
Servoazionamenti
Simbolo Caratteristiche
E
200 Vc.a.
Modello azionamento SmartStep 2
100 W
R7D-BP01H
200 W
400 W
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
Servomotori compatibili A
Cilindrico
Cubico
R88M-G05030H-@
R88M-G10030H-@
R88M-GP10030H-@
R88M-G20030H-@
R88M-GP20030H-@
R88M-G40030H-@
R88M-GP40030H-@
Cavi di alimentazione (per CNA)
Simbolo Caratteristiche
Modello
Cavo di ingresso alimentazione per alimentazione monofase (connettori R7A-CLB002S2
E
collegati)
16
Aspetto
Servosistemi c.a.
Cavi servomotore
Cavi di alimentazione (per CNB)
Simbolo Caratteristiche
Cavi di alimentazione per servomotori SmartStep 2
B
Modello
R7A-CAB001-5SR-E
R7A-CAB003SR-E
R7A-CAB005SR-E
R7A-CAB010SR-E
R7A-CAB015SR-E
R7A-CAB020SR-E
Aspetto
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modello
R88A-CAGA001-5BR-E
R88A-CAGA003BR-E
R88A-CAGA005BR-E
R88A-CAGA010BR-E
R88A-CAGA015BR-E
R88A-CAGA020BR-E
Aspetto
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modello
R88A-CRGB001-5CR-E
R88A-CRGB003CR-E
R88A-CRGB005CR-E
R88A-CRGB010CR-E
R88A-CRGB015CR-E
R88A-CRGB020CR-E
Aspetto
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Cavi del freno
Simbolo Caratteristiche
Cavi del freno per servomotori SmartStep 2
C
Cavi encoder (per CN2)
Simbolo Caratteristiche
Cavi encoder per servomotori SmartStep 2
D
Nota: B, D Cavo flessibile e schermato
C
Cavo flessibile
Cavi di controllo (per CN1)
Simbolo Descrizione
Cavo di controllo
F
(uscita line driver per l'asse 1)
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per l'asse 1)
Cavo di controllo
(uscita line driver per l'asse 2)
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per l'asse 2)
G
Cavo per morsettiera per segnali esterni
(per ingresso comune, ingressi marcia avanti/indietro inibita,
ingresso arresto di emergenza, ingresso di prossimità dell'origine e
ingresso interrupt)
H
Morsettiera per segnali esterni (con vite M3 e per terminali a pin)
Morsettiera per segnali esterni (con vite M3,5 e per terminali
a forcella/rotondi)
Morsettiera per segnali esterni (con vite M3 e terminali pin
a forcella/rotondi)
Cavo da modulo a relè per servoazionamento a servoazionamento
I
J
Modulo a relè per servoazionamento
Servosistema SmartStep 2
Collegare a
Modulo di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Modulo di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Modulo di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Modulo di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Moduli di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3,
C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3,
CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413,
CQM1H-PLB21 or CQM1-CPU43-V1
CJ1M-CPU21/22/23
1m
5m
10 m
1m
3m
Modello
XW2Z-100J-G12
XW2Z-500J-G12
XW2Z-10MJ-G12
XW2Z-100J-G16
XW2Z-300J-G16
1m
5m
10 m
1m
3m
XW2Z-100J-G4
XW2Z-500J-G4
XW2Z-10MJ-G4
XW2Z-100J-G8
XW2Z-300J-G8
0,5 m
1m
2m
3m
5m
10 m
-
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
-
XW2D-20G6
1m
XW2Z-100J-B29
2m
XW2Z-200J-B29
1m
2m
-
XW2Z-100J-B32
XW2Z-200J-B32
XW2B-20J6-1B (asse 1)
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o
Modulo di posizionamento C200HW-NC113
Modulo di posizionamento CS1W-NC2@3/
4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/
413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1
CJ1M-CPU21/22/23
-
XW2B-40J6-2B (asse 2)
XW2B-20J6-3B (asse 1)
XW2B-20J6-8A (asse 1)
XW2B-40J6-9A (2 assi)
17
Simbolo Descrizione
Cavo di collegamento modulo di posizionamento
K
Collegare a
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CS1W-NC113
C200HW-NC113
CS1W-NC213/413
C200HW-NC213/413
CJ1M-CPU21/22/23
CQM1H-PLB21
CQM1-CPU43-V1
L
Cavo per impieghi generali
Per controlli general-purpose
M
Cavo per morsettiera
Per controlli general-purpose
N
Morsettiera (con vite M3 e per terminali a pin)
Morsettiera (con vite M3,5 e per terminali a forcella/rotondi)
Morsettiera (con vite M3 e terminali a pin a forcella/rotondi)
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
-
Modello
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
R7A-CPB001S
R7A-CPB002S
XW2Z-100J-B28
XW2Z-200J-B28
XW2B-34G4
XW2B-34G5
XW2D-34G6
Cavo per CN3
Simbolo Nome
Cavo monitor computer
O
Lunghezza
2m
Modello
R88A-CCG002P2
Tensione nominale
1 pH, 230 V
Modello
R7A-FIB104-RE
Filtri
Simbolo Servoazionamento applicabile
R7D-BP01H/ 02HH/ 04H
P
Corrente nominale
4A
Connettori
Caratteristiche
Connettore circuito principale (CNA)
Connettore servomotore (CNB)
Connettore I/O di controllo (CN1)
Connettore dell'ingresso encoder (CN2)
Connettore servomotore per cavo Encoder
Connettore servomotore per cavo di alimentazione servomotore
Connettore cavo del freno
Modello
R7A-CNB01P
R7A-CNB01A
R88A-CNW01C
R88A-CNW01R
R88A-CNG02R
R88A-CNG01A
R88A-CNG01B
Resistenza di rigenerazione esterna
Caratteristiche
80 W, 50 Ω
80 W, 100 Ω
220 W, 47 Ω
Modello
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
Cavo resistenza di rigenerazione esterna
Caratteristiche
Cavo di collegamento resistenza di rigenerazione esterna, 2 m
Modello
R7A-CLB002RG
Console di programmazione & software per computer
Caratteristiche
Console di programmazione con funzione di copia parametri (con cavo)
Tool software di programmazione e monitoraggio per servoazionamenti e inverter. (CX-Drive versione 1.8 o superiore)
18
Modello
R88A-PR02G
CX-Drive
Servosistemi c.a.
Configurazione servoazionamento SmartStep2 (750 W)
(Fare riferimento al capitolo
Servomotori SmartStep)
B
Software
computer: CX-One
Servoazionamenti SmartStep 2
(modello 750 W)
O
A
SmartStep 2
Servomotore (750 W)
Q
D
H
Resistenza di
rigenerazione esterna
F
Cavo di
alimentazione
I
Modulo
di posizionamento
C
Cavo encoder
E
Cavo del freno
Morsettiera
per segnali esterni
Cavo di collegamento
-alta velocità-
P Filtro
G
J
K
L
M
N
Modulo di
posizionamento
Morsettiera
Segnali per uso generico
(con uscita a impulsi)
Nota: i simboli ABCDE... indicano la sequenza consigliata per selezionare i componenti in un servosistema SmartStep 2.
Servoazionamenti
Simbolo
Caratteristiche
B
Monofase 200 Vc.a.
Modello di
servoazionamento
750 W
R88D-GP08H
A
Servomotori rotativi compatibili
Tipo cilindrico
R88M-G75030H-@
Cavi encoder
Simbolo
C
Caratteristiche
Cavo encoder
R88M-G75030H-@
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modello
R88A-CRGB001-5CR-E
R88A-CRGB003CR-E
R88A-CRGB005CR-E
R88A-CRGB010CR-E
R88A-CRGB015CR-E
R88A-CRGB020CR-E
Aspetto
Cavi di alimentazione
Simbolo
D
Caratteristiche
Per servomotori da 750 W senza freno
R88M-G75030H-S2
Per servomotori con freno, è necessario un cavo
(R88A-CAGA@BR-E) separato
Modello
R88A-CAGA001-5SR-E
R88A-CAGA003SR-E
R88A-CAGA005SR-E
R88A-CAGA010SR-E
R88A-CAGA015SR-E
R88A-CAGA020SR-E
Aspetto
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modello
R88A-CAGA001-5BR-E
R88A-CAGA003BR-E
R88A-CAGA005BR-E
R88A-CAGA010BR-E
R88A-CAGA015BR-E
R88A-CAGA020BR-E
Aspetto
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Cavo del freno
Simbolo
E
Caratteristiche
Solo cavo del freno.
Per servomotori R88M-G75030H-BS2.
Cavi di controllo (per CN1)
Simbolo
F
Descrizione
Cavo di controllo
(uscita line driver per l'asse 1)
Collegare a
Moduli di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per l'asse 1)
Moduli di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Moduli di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Cavo di controllo
(uscita line driver per l'asse 2)
Cavo di controllo
(uscita a collettore aperto per l'asse 2)
Servosistema SmartStep 2
Moduli di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1m
5m
10 m
1m
3m
Modello
XW2Z-100J-G9
XW2Z-500J-G9
XW2Z-10MJ-G9
XW2Z-100J-G13
XW2Z-300J-G13
1m
5m
10 m
1m
3m
XW2Z-100J-G1
XW2Z-500J-G1
XW2Z-10MJ-G1
XW2Z-100J-G5
XW2Z-300J-G5
19
Simbolo
G
H
Descrizione
Cavo per morsettiera per segnali esterni
(per ingresso comune, ingressi marcia avanti/indietro
inibita, ingresso arresto di emergenza, ingresso di
prossimità dell'origine e ingresso interrupt)
Collegare a
Moduli di posizionamento (ad alta velocità)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Morsettiera per segnali esterni (vite M3, terminali a pin)
Morsettiera per segnali esterni (vite M3,5, terminali
0,5 m
1m
2m
3m
5m
10 m
-
Modello
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
-
XW2D-20G6
a forcella/rotondi)
Morsettiera per segnali esterni (vite M3, terminali
a forcella/rotondi)
I
J
K
Cavo da modulo a relè per servoazionamento a
servoazionamento
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413, 1 m
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o
2m
CQM1H-PLB21
CJ1M-CPU21/22/23
1m
2m
Modulo di posizionamento CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Modulo di posizionamento CS1W-NC2@3/4@3,
CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21
CJ1M-CPU21/22/23
-
Modulo a relè per servoazionamento
Cavo di collegamento modulo di posizionamento
CQM1H-PLB21
CS1W-NC113 o C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
L
Cavo per impieghi generali
Per controlli general-purpose
M
Cavo per morsettiera
Per controlli general-purpose
N
Morsettiera (vite M3 e per terminali a pin)
Morsettiera (vite M3,5 e per terminali a forcella/rotondi)
Morsettiera (vite M3 e per terminali a forcella/rotondi)
Cavo per computer (per CN3)
Simbolo
O
Nome
Lunghezza
Cavo per computer RS232 2 m
Servomotore
applicabile
P
R88D-GP08H
Modello
XW2Z-100J-B31
XW2Z-200J-B31
XW2B-20J6-1B (asse 1)
XW2B-40J6-2B (asse 2)
XW2B-20J6-3B (asse 1)
XW2B-20J6-8A (asse 1)
XW2B-40J6-9A (asse 2)
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
R88A-CPG001S
R88A-CPG002S
XW2Z-100J-B24
XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
Connettori
Modello
R88A-CCG002P2
Filtro
Simbolo
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
-
XW2Z-100J-B25
XW2Z-200J-B25
Corrente
nominale
R88A-FIK107-RE 6,6 A
Corrente di
dispersione
3,5 mA
Tensione
nominale
250 Vc.a.
monofase
Caratteristiche
Kit connettore I/O -50 pin- (per CN1)
Connettore cavo di alimentazione (lato motore)
Connettore encoder (lato servoazionamento CN2)
Connettore cavo encoder incrementale (lato motore)
Modello
R88A-CNU11C
R88A-CNG01A
R88A-CNW01R
R88A-CNG02R
Software per PC
Caratteristiche
Tool software di configurazione e monitoraggio per
servoazionamenti e inverter (CX-Drive versione 1.91 o
superiore).
Modello
CX-Drive
Resistenza di rigenerazione esterna
Simbolo
Q
20
Modello resistenza di rigenerazione
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Caratteristiche
50 Ω, 80 W
100 Ω, 80 W
47 Ω, 220 W
20 Ω, 500 W
Servosistemi c.a.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Paesi Bassi. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
ITALIA
Omron Electronics SpA
Viale Certosa, 49 20149 Milano
Tel: +39 02 326 81
Fax: +39 02 32 68 282
www.industrial.omron.it
Nord Ovest
Milano
Bologna
Terni
Tel: +39 02 326 88 00
Tel: +39 02 327 77
Tel: +39 051 613 66 11
Tel: +39 074 45 45 11
SVIZZERA
Omron Electronics AG
Sennweidstrasse 44
CH-6312 Steinhausen
Tel.: +41 (0) 41 748 13 13
Fax: +41 (0) 41 748 13 45
www.industrial.omron.ch
Romanel
Tel: +41 (0) 21 643 75 75
Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Paesi Bassi
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
Sud Africa
Tel: +27 (0)11 579 2600
www.industrial.omron.co.za
Belgio
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.industrial.omron.be
Polonia
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
www.industrial.omron.pl
Svezia
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
www.industrial.omron.se
Danimarca
Tel: +45 43 44 00 11
www.industrial.omron.dk
Portogallo
Tel: +351 21 942 94 00
www.industrial.omron.pt
Turchia
Tel: +90 216 474 00 40
www.industrial.omron.com.tr
Finlandia
Tel: +358 (0) 207 464 200
www.industrial.omron.fi
Regno Unito
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
www.industrial.omron.co.uk
Ungheria
Tel: +36 1 399 30 50
www.industrial.omron.hu
Francia
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.industrial.omron.fr
Repubblica Ceca
Tel: +420 234 602 602
www.industrial.omron.cz
Germania
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Russia
Tel: +7 495 648 94 50
www.industrial.omron.ru
Norvegia
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
Spagna
Tel: +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Altri rappresentanti
commerciali Omron
www.industrial.omron.eu
Sistemi di automazione
• Controllori programmabili (PLC) • Interfaccia uomo-macchina (HMI) • I/O remoti
• PC industriali • Software
Motion & Drive
• Schede controllo assi • Servosistemi • Inverter
Controlli
• Termoregolatori • Alimentatori switching • Temporizzatori
• Contatori • Strumenti di misura digitali •Relè per circuito stampato
• Relè per impieghi generali • Relè di controllo e misura • Relè statici (SSR)
• Finecorsa •Microinterruttori • Pulsanti • Contattori, relè termici e interruttori automatici
Sensori e componenti per la sicurezza
• Sensori fotoelettrici • Sensori di prossimità •Encoder • Unità di controllo per sensori
• Sensori di spostamento • Sensori di misura • Sistemi di visione • Reti di sicurezza
• Barriere fotolettriche di sicurezza • Relè e moduli di sicurezza a relè
• Finecorsa di sicurezza • Pulsanti di emergenza
KPP_SmartStep2_IT01A
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