PRE TURNO E QUARTI DI FINALE TROFEO

Servomotori brushless AC serie DSM5.0x
I servomotori brushless della serie DSM5 taglia Zero
sono motori sincroni in AC. Utilizzano soluzioni
costruttive di ultima generazione e si caratterizzano per
le buone prestazioni ed il basso ripple. Possono montare
un resolver oppure un encoder di tipo incrementale o
assoluto. Le caratteristiche principali sono le seguenti:
o
o
o
o
o
o
o
o
Magneti in terre rare per alte temperature
Costruzione a 8 poli, quadrato 40mm
Fcem sinusoidale
Protezione termica integrata
Uscita a pressacavi o connettori ruotabili
Dimensioni molto compatte
Elevata protezione, carcassa liscia
Basso cogging
Dati tecnici
Tab. 2
Descrizione
Simbolo
DSM5.04
UM
Codice Avvolg
Coppia di stallo
Tensione massima
Corrente di stallo
Corrente nominale
Coppia nominale
Potenza nominale
Giri nominali
Giri massimi
Giri massimi meccanici
Corrente di picco
Costante di tensione
Costante di coppia
Inerzia di rotore
Resistenza @ 20°C
Induttanza @ 1 KHz
Peso con resolver
DSM5-0
3
M0
UMAX
I0
IN
MN
PN
NN
NMAX
NPK
IMAX
KE
KT
JR
RU-V
LU-V
m
4
DSM5.05
1
3
0,2
Nm
4
1
0,4
Vrms
48
20
112
52
18
161
A
1,5
3
0,75
2,9
6
1,1
Arms
1,4
2,8
0,7
2,7
5,5
1
Nm
0,17
0,34
W
70
140
4.000
4.000
-1
min
-1
min
5.000
-1
min
4.000
6.000
5.000
8.000
4.000
6.000
8.000
A
6
12
3
11,6
24
4,4
V/Krpm
8
4
16
8,5
4
23
Nm/A
0,132
0,066
0,264
0,141
0,066
0,38
Kg cm
2
0,037
0,061
ohm
4
1
16
2,5
0,2
16
mH
1,9
0,5
7,5
1,1
0,3
7,6
Kg
preliminary 10-14
0,53
0,68
Pag. 1/1
Disegno
Fig. 2
Quote in mm
Tab. 2
DSM5.04
Tipo motore
Tipo trasduttore
L81 con M17
L81 con M15
L81 con M17
Con freno
L81 con M15
Fr @ 4.000 rpm
Fa @ 4.000 rpm
Senza freno
DSM5.05
EQI1130
resolver
encoder
EQI1130
resolver
encoder
91
91
121,5
123
86
87,5
116,5
118
109
109
139,5
141
104
105,5
134,5
136
220
80
I dati riportati sul presente catalogo si riferiscono alle seguenti condizioni:
o
o
o
o
o
Temperatura ambiente max 40° C
Temperatura ambiente min. 0 °C
Altitudine max 1000 m slm
Classe di isolamento F, isolanti F e H
Valori rms
o
o
o
o
o
Protezione IP65 (escluso l’albero)
Forma costruttiva B5 – V5
Raffreddamento IC0041
Tolleranze sui valori ±10%
Sovratemperatura massima 100K
Inoltre possiamo offrire una serie completa di accessori, opzioni e personalizzazioni:
o
o
o
o
Riduttori epicicloidali di precisione
Convertitori digitali vettoriali
Studio di applicazioni
Convertitori low-cost
o
o
o
o
Tensioni e numeri di giri personalizzati
Esecuzioni sensorless o con altri trasduttori
Alberi a disegno
Cavi cablati
I dati del presente catalogo possono essere variati senza preavviso
DSM5-0
preliminary 10-14
Pag. 2/2
Formazione del codice per l’ordinazione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
D
S
M
5
0
5
1
0
9
8
x
x
Tab. 3
Pos.
1-3
Descrizione
Prodotto
DSM= Servomotori sincroni a magneti permanenti
4
Tipo motore
5
Taglia motore
Taglia Zero
6
Lunghezza motore
4= Mo 0,20 Nm
5= Mo 0,40 Nm
7
Variante di tensione
1= Per bus DC 320 V (anche per bus DC 560V - Limitare Nmax=8000 rpm)
3= Per bus DC 75 V
4= Per bus DC 24 V
8
Freno di sicurezza
0= Freno non montato
1= Freno 24VDC 6W Mbr=0,4Nm J=0,019 Kgcm2 m=85g
9
Trasduttore
0= Sensorless
1= Encoder EQI1130 assoluto multigiro 12+18 bit Endat
4= Encoder incrementale 2048 i/g LD 5V con celle Hall
5= Encoder magnetico 1024 i/g LD 5V con celle Hall
9= Resolver size 10 2p 7V 10KHz
B= Encoder magnetico RLS sin-cos 1Vpp 1 traccia/giro
10
Tipo di collegamento
1= Pressacavo M8, cavi liberi
8= Connettori 90° ruotabili M17
B= Connettore 90° ruotabile M15 I-tec 9poli singolo
D= Connettore 90° ruotabile M15 Y-tec 12+3 e 9 poli
Z= Connettore 90° ruotabile M15 I-tec 12+3 poli singolo
11-12 Versioni speciali
66= Anello di tenuta albero
84= Protezione termica KTY84-130
DSM5-0
preliminary 10-14
Pag. 3/3
Connessioni motori serie DSM5 taglia 0
Tab. 4
Schema connessioni di potenza
Funzione
Colore cavi
M17 7pin
U1
W1
V1
Terra
Freno+
Freno-
Nero
Blu
1
6
2
PE
4
5
Rosso
Giallo/Verde
Rosso
Blu
Tab. 5
Schema connessioni resolver S10
Funzione
Cavo
M17 17pin
S1 sen+
S3 senS2 cos+
S4 cosR1 ref+
R2 refPTC
Rosso
11
12
2
1
10
7
8-9
Nero
Blu
Giallo
Bianco/Rosso
Bianco/Giallo
Azzurro-Azzurro
Tab. 6
Schema connessioni encoder
Funzione
Cavo
M17 17pin
Funzione
Cavo
M17 17pin
A
B
+Z
A/
Verde
11
1
3
12
V
W
+Vcc
Bianco
Rosso
16
5
10
GND
Nero
7
PTC
PTC
Azzurro
8
9
B/
Z/
U
Blu
Viola
Verde/Nero
Blu/Nero
Viola/Nero
Marrone
2
13
4
Grigio
Azzurro
SANGALLI SERVOMOTORI srl
Via Federico Rossi, 5 – 20900 Monza – MB
Tel. 039 2020 322 – 747 Fax 039 202056
www.sangalliservomotori.it
ISD : E220486
DSM5-0
preliminary 10-14
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