A NALISI DI F OURIER E APPLICAZIONI G.Di Fazio Dipartimento di Matematica e Informatica Università di Catania G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni O RIGINE DELLE S ERIE DI F OURIER Problema della propagazione del calore in una sbarra. Fourier - 1822 (caso unidimensionale) La temperatura u è una funzione della variabile spaziale x e del tempo t. Essa è espressa da una funzione u(x, t) e verifica la seguente condizione ∂2u ∂u = 2 ∂t ∂x per ogni x ∈ Ω e per ogni t > 0. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni O RIGINE DELLE S ERIE DI F OURIER Problema della propagazione del calore in una sbarra. Fourier - 1822 (caso unidimensionale) La temperatura u è una funzione della variabile spaziale x e del tempo t. Essa è espressa da una funzione u(x, t) e verifica la seguente condizione ∂2u ∂u = 2 ∂t ∂x per ogni x ∈ Ω e per ogni t > 0. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni O RIGINE DELLE S ERIE DI F OURIER Problema della propagazione del calore in una sbarra. Fourier - 1822 (caso unidimensionale) La temperatura u è una funzione della variabile spaziale x e del tempo t. Essa è espressa da una funzione u(x, t) e verifica la seguente condizione ∂2u ∂u = 2 ∂t ∂x per ogni x ∈ Ω e per ogni t > 0. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni O RIGINE DELLE S ERIE DI F OURIER Fourier ipotizza la temperatura (incognita) come la sovrapposizione degli effetti di funzioni di tipo coseno e risolve così l’equazione. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER D EFINIZIONE (S ERIE TRIGONOMETRICA ) Siano {an } e {bn } due successioni reali. la serie +∞ a0 X + (an cos nx + bn sen nx) 2 n=1 si chiama serie trigonometrica di coefficienti {an }, {bn }. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER Casi particolari D EFINIZIONE (S ERIE DI S ENI ) +∞ X bn sen nx n=1 D EFINIZIONE (S ERIE DI C OSENI ) +∞ X an cos nx n=0 G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER Casi particolari D EFINIZIONE (S ERIE DI S ENI ) +∞ X bn sen nx n=1 D EFINIZIONE (S ERIE DI C OSENI ) +∞ X an cos nx n=0 G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER Casi particolari D EFINIZIONE (S ERIE DI S ENI ) +∞ X bn sen nx n=1 D EFINIZIONE (S ERIE DI C OSENI ) +∞ X an cos nx n=0 G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER D EFINIZIONE (S ERIE IN FORMA COMPLESSA ) +∞ X cn einx n=−∞ dove {cn } è una successione di numeri complessi. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER Le serie trigonometriche rappresentano funzioni periodiche di periodo 2π. Può una funzione periodica essere rappresentata da una serie trigonometrica ? In generale la risposta è no. Si può dimostrare che, se una funzione è rappresentabile da una serie trigonometrica allora i coefficienti sono univocamente determinati. Risulta Z 1 π an = f (x) cos nx dx π −π e bn = 1 π Z π f (x) sen nx dx −π G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER Le serie trigonometriche rappresentano funzioni periodiche di periodo 2π. Può una funzione periodica essere rappresentata da una serie trigonometrica ? In generale la risposta è no. Si può dimostrare che, se una funzione è rappresentabile da una serie trigonometrica allora i coefficienti sono univocamente determinati. Risulta Z 1 π an = f (x) cos nx dx π −π e bn = 1 π Z π f (x) sen nx dx −π G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER Le serie trigonometriche rappresentano funzioni periodiche di periodo 2π. Può una funzione periodica essere rappresentata da una serie trigonometrica ? In generale la risposta è no. Si può dimostrare che, se una funzione è rappresentabile da una serie trigonometrica allora i coefficienti sono univocamente determinati. Risulta Z 1 π f (x) cos nx dx an = π −π e bn = 1 π Z π f (x) sen nx dx −π G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER Le serie trigonometriche rappresentano funzioni periodiche di periodo 2π. Può una funzione periodica essere rappresentata da una serie trigonometrica ? In generale la risposta è no. Si può dimostrare che, se una funzione è rappresentabile da una serie trigonometrica allora i coefficienti sono univocamente determinati. Risulta Z 1 π f (x) cos nx dx an = π −π e bn = 1 π Z π f (x) sen nx dx −π G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER In questo caso, la serie trigonometrica si chiama Serie di Fourier di f . G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER La serie di Fourier di f converge alla funzione f da cui è stata generata? In generale la risposta è no. Sotto opportune condizioni è possibile dimostrare che la serie di Fourier converge alla funzione. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER La serie di Fourier di f converge alla funzione f da cui è stata generata? In generale la risposta è no. Sotto opportune condizioni è possibile dimostrare che la serie di Fourier converge alla funzione. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S ERIE DI F OURIER La serie di Fourier di f converge alla funzione f da cui è stata generata? In generale la risposta è no. Sotto opportune condizioni è possibile dimostrare che la serie di Fourier converge alla funzione. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni S IGNIFICATO DELLA CONVERGENZA Posto f (x + ) = lim+ f (t) t→x f (x − ) = lim f (t) t→x − la serie converge al numero f (x + ) + f (x − ) 2 che - in generale - non è f (x). G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni E SEMPIO E SEMPIO (O NDA QUADRA ) La funzione f : R → R definita dalla legge ( 1 se 2k π ≤ x < (2k + 1)π f (x) = −1 se (2k − 1)π ≤ x < 2k π k ∈ Z, è periodica di periodo 2π in R. La serie di Fourier è +∞ 4 X sen((2n + 1)x) . π 2n + 1 n=0 G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni E SEMPIO E SEMPIO (O NDA A DENTE DI SEGA ) La funzione f : R → R definita dalla legge f (x) = x − [x] , periodica di periodo T = 1 in R si chiama dente di sega. La serie di Fourier è ∞ 1 1X1 − sen(2nπx) . 2 π n n=1 G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni C ONVERGENZA Quando converge una serie di Fourier ? G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U NA CONDIZIONE SUFFICIENTE PER LA CONVERGENZA D EFINIZIONE (C ONDIZIONE DI D IRICHLET ) Sia f : R → R una funzione reale di variabile reale. Diciamo che la funzione f verifica la condizione di Dirichlet in un punto x0 ∈ R se è verificata almeno una delle seguenti affermazioni. 1. La funzione f è derivabile nel punto x0 . 2. La funzione f è continua nel punto x0 ed esistono entrambi finiti i seguenti limiti f+0 (x0 ) ≡ lim+ x→x0 f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 ) 0 , f− (x0 ) ≡ lim . − x − x0 x − x0 x→x0 3. La funzione f ha un salto in x0 ed esistono entrambi finiti i seguenti limiti 0 f+∗ (x0 ) ≡ lim+ x→x0 f (x) − f (x0+ ) 0 ∗ f (x) − f (x0− ) f− (x0 ) ≡ lim . x − x0 x − x0 x→x0− G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U NA CONDIZIONE SUFFICIENTE PER LA CONVERGENZA D EFINIZIONE (C ONDIZIONE DI D IRICHLET ) Sia f : R → R una funzione reale di variabile reale. Diciamo che la funzione f verifica la condizione di Dirichlet in un punto x0 ∈ R se è verificata almeno una delle seguenti affermazioni. 1. La funzione f è derivabile nel punto x0 . 2. La funzione f è continua nel punto x0 ed esistono entrambi finiti i seguenti limiti f+0 (x0 ) ≡ lim+ x→x0 f (x) − f (x0 ) 0 f (x) − f (x0 ) , f− (x0 ) ≡ lim . − x − x0 x − x0 x→x0 3. La funzione f ha un salto in x0 ed esistono entrambi finiti i seguenti limiti 0 f+∗ (x0 ) ≡ lim+ x→x0 f (x) − f (x0+ ) 0 ∗ f (x) − f (x0− ) f− (x0 ) ≡ lim . x − x0 x − x0 x→x0− G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U NA CONDIZIONE SUFFICIENTE PER LA CONVERGENZA D EFINIZIONE (C ONDIZIONE DI D IRICHLET ) Sia f : R → R una funzione reale di variabile reale. Diciamo che la funzione f verifica la condizione di Dirichlet in un punto x0 ∈ R se è verificata almeno una delle seguenti affermazioni. 1. La funzione f è derivabile nel punto x0 . 2. La funzione f è continua nel punto x0 ed esistono entrambi finiti i seguenti limiti f+0 (x0 ) ≡ lim+ x→x0 f (x) − f (x0 ) 0 f (x) − f (x0 ) , f− (x0 ) ≡ lim . − x − x0 x − x0 x→x0 3. La funzione f ha un salto in x0 ed esistono entrambi finiti i seguenti limiti 0 f+∗ (x0 ) ≡ lim+ x→x0 f (x) − f (x0+ ) 0 ∗ f (x) − f (x0− ) f− (x0 ) ≡ lim . x − x0 x − x0 x→x0− G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U NA CONDIZIONE SUFFICIENTE PER LA CONVERGENZA T EOREMA (S VILUPPABILITÀ IN SERIE DI F OURIER ) Sia f : R → R una funzione periodica di periodo 2π e localmente integrabile in R. La serie di Fourier associata alla funzione è convergente in ogni punto x in cui la funzione f soddisfi la condizione di Dirichlet e si ha +∞ X f (x − ) + f (x + ) 1 a0 + . (an cos nx + bn sen nx) = 2 2 n=1 G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni P ROBLEMA E se la funzione non è periodica ? G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni T RASFORMATA DI F OURIER LA TRASFORMATA DI FOURIER G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni T RASFORMATA DI F OURIER D EFINIZIONE (T RASFORMATA DI F OURIER DI UNA FUNZIONE SOMMABILE ) Sia f : R → R una funzione sommabile. Per ogni ξ ∈ R la funzione f (x)e−2πixξ è sommabile. Ponendo ˆf (ξ) = Z +∞ f (x)e−2πixξ dx −∞ definiamo una funzione. La funzione ˆf si chiama trasformata di Fourier della funzione f . G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni T RASFORMATA DI F OURIER D EFINIZIONE (T RASFORMATA DI F OURIER DI UNA FUNZIONE SOMMABILE ) Sia f : R → R una funzione sommabile. Per ogni ξ ∈ R la funzione f (x)e−2πixξ è sommabile. Ponendo ˆf (ξ) = Z +∞ f (x)e−2πixξ dx −∞ definiamo una funzione. La funzione ˆf si chiama trasformata di Fourier della funzione f . G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni T RASFORMATA DI F OURIER D EFINIZIONE (T RASFORMATA DI F OURIER DI UNA FUNZIONE SOMMABILE ) Sia f : R → R una funzione sommabile. Per ogni ξ ∈ R la funzione f (x)e−2πixξ è sommabile. Ponendo ˆf (ξ) = Z +∞ f (x)e−2πixξ dx −∞ definiamo una funzione. La funzione ˆf si chiama trasformata di Fourier della funzione f . G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni T RASFORMATA DI F OURIER D EFINIZIONE (T RASFORMATA DI F OURIER DI UNA FUNZIONE SOMMABILE ) Sia f : R → R una funzione sommabile. Per ogni ξ ∈ R la funzione f (x)e−2πixξ è sommabile. Ponendo ˆf (ξ) = Z +∞ f (x)e−2πixξ dx −∞ definiamo una funzione. La funzione ˆf si chiama trasformata di Fourier della funzione f . G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U N ESEMPIO E SEMPIO Calcoliamo la trasformata di Fourier della funzione f definita dalla legge ( sen x se −π < x < π f (x) = 0 altrimenti La funzione è sommabile. Possiamo calcolare la trasformata applicando la definizione. eix − e−ix si ha Ricordando che sen x = 2 Z π ˆf (ξ) = 1 e−2πixξ (eix − e−ix ) dx . 2i −π G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U N ESEMPIO E SEMPIO Calcoliamo la trasformata di Fourier della funzione f definita dalla legge ( sen x se −π < x < π f (x) = 0 altrimenti La funzione è sommabile. Possiamo calcolare la trasformata applicando la definizione. eix − e−ix Ricordando che sen x = si ha 2 Z π ˆf (ξ) = 1 e−2πixξ (eix − e−ix ) dx . 2i −π G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U N ESEMPIO E SEMPIO Calcoliamo la trasformata di Fourier della funzione f definita dalla legge ( sen x se −π < x < π f (x) = 0 altrimenti La funzione è sommabile. Possiamo calcolare la trasformata applicando la definizione. eix − e−ix Ricordando che sen x = si ha 2 Z π ˆf (ξ) = 1 e−2πixξ (eix − e−ix ) dx . 2i −π G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U N ESEMPIO E SEMPIO Calcoliamo la trasformata di Fourier della funzione f definita dalla legge ( sen x se −π < x < π f (x) = 0 altrimenti La funzione è sommabile. Possiamo calcolare la trasformata applicando la definizione. eix − e−ix Ricordando che sen x = si ha 2 Z π ˆf (ξ) = 1 e−2πixξ (eix − e−ix ) dx . 2i −π G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U N E SEMPIO Eseguendo i calcoli troviamo 2 ˆf (ξ) = 2i sen(2π ξ) 4π 2 ξ 2 − 1 G.Di Fazio ∀ξ 6= ±2πξ . Analisi di Fourier e applicazioni A PPLICAZIONI 1. Audio 2. Immagini e video 3. Sicurezza Informatica 4. Telecomunicazioni G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni A PPLICAZIONI 1. Audio 2. Immagini e video 3. Sicurezza Informatica 4. Telecomunicazioni G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni A PPLICAZIONI 1. Audio 2. Immagini e video 3. Sicurezza Informatica 4. Telecomunicazioni G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni A PPLICAZIONI 1. Audio 2. Immagini e video 3. Sicurezza Informatica 4. Telecomunicazioni G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni Letture consigliate R.Wheeden A.Zygmund Measure and Integral: An Introduction to Real Analysis (Chapman & Hall/CRC Pure and Applied Mathematics) A.Zygmund Trigonometric Series (Cambridge Mathematical Library) G.Di Fazio M.Frasca Metodi Matematici per l’Ingegneria Ed. Monduzzi. G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni U NA APPLICAZIONE MUSICALE Ascoltiamo le serie di Fourier G.Di Fazio Analisi di Fourier e applicazioni
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