PM型ステッピングモータ 製品概要 LSI Stepping Motors （PM type） 特 徴 省配線システム 同期モータです。 ステッピングモータは、パルス信号の数に比例した回転をするモータです。 回転数は、パルス信号の周波数によって可変できます。 オープンループ制御ができます。 位置検出機構は特に必要ありません。 累積誤差がありません。 1ステップ毎の角度誤差はありますが、それは累積しません。 応答性に優れています。 ロータに永久磁石を使用していますので、起動時や停止時の応答性に優れています。 バイポーラ駆動 基本回路（定電圧）は下図のようになります。 基本回路（定電圧）は下図のようになります。 電 流 ： 一方向 コ イ ル ： バイファイラ巻（2本巻） リード線 ： 6本 電 流 ： 双方向 コ イ ル ： モノファイラ巻（1本巻） リード線 ： 4本 COM（A） 3相 VM 2相 COM（B） 4相 4本のリード線は下図のように結線されます。 黒 モータ M Ⅰ 茶 橙 3相（A） 橙 − 赤 2相（B） ＋ 赤 − 黄 STEP 黒 茶 橙 黄 STEP 1 ON OFF ON OFF 4 2 OFF ON ON OFF 3 3 OFF ON OFF ON 2 4 ON OFF OFF ON 1 Ⅱ 黄 4相（B） 2-2相の励磁シーケンスは次の通りです。 CW ↓ ↑ CCW STEP Ⅰ Ⅱ 1 + + 2 - + 3 - - 4 + - モータ Motor ＋ M 2-2相の励磁シーケンスは次の通りです。 CW ↓ 茶 1相（A） 赤 モータドライバ 6本のリード線は下図のように結線されます。 1相 コントローラ ユニポーラ駆動 ↑ CCW ■ PM型ステッピングモータ ■ HB型ステッピングモータ ■ シンクロナスモータ ユニポーラとバイポーラを比較した表 です。 この表はユニポーラを“1”としたときの バイポーラの比率を示しています。 バイポーラ 項目 ユニポーラ トランジスタ数 1 2 電 流 1 1/ 2 ト ル ク 1 2 高速性能 1 0.5 電 圧 1 2 電 流 1 0.5 温度上昇 1 0.5 高速性能 1 0.5 電 圧 1 1 モータ温度上昇を同じとすると トルクを同じとすると 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ ■ リニアステップ E-01 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ 製品概要 製品概要 LSI LSI Stepping Motors （PM type） NPMのモータについて ● PF（C）シリーズ・ステッピングモータ このモータは、PF（C）シリーズとして1967年にリ リースして以来、お客様のニーズにお応えしながら 高品質・高精度・高トルクを追求し続け、また実績の あるモータです。 外径 用語説明 ステッピングモータ φ10 PFC10 シンクロナスモータ 両方向回転型 単方向回転型 − − PFC20T − − 回転数 1分間当たりの回転数で、ロータ極数と入力するパル ス周波数により決まります。 PFCU20 φ25 φ30 φ35 φ55 PTM-24P PFCU25 PFCU30 − − − PF35 PTM-12M8 PF35T PTM-24M PFC35TH PTM-24T PF（C）42 PTM-12H8 PFC42H PTM-24H PF（C）42T PTMC-24S2 PF（C）55 PTM-24B PTM-12K PTM-12E PTM-24F PFC55H − ※単体にギヤヘッドが付いたときの外径は、ギヤヘッドの形状により異なりますので 各シリーズの外形図をご参照ください。 2相PM型モータの基本構造 温度上昇 モータを駆動させた時に、発生するモータの温度上 昇分です。抵抗法（コイル抵抗の増加より、コイルの 平均温度を測定）、外被法（モータの表面温度を測定） の2種類があります。 Y種 A種 E種 B種 F種 H種 C種 許容温度限界（℃） 90 105 120 130 155 180 180以上 交流（Alternate Current） 反時計回り（Counter Clock Wise） CW 時計回り（Clock Wise） DC 直流（Direct Current） Hz 周波数を表すSI組立単位で、1秒間当たりの周期数を示します。 K 温度を表すSI基本単位（Kelvin） PPS 1秒間当たりのパルス数（Pulses Per Second） RPM 1分間当たりの回転数（Revolutions Per minute） V 電圧のSI組立単位（Volt） 型 名 2相ステッピングモータ PF（C） 42 T - 48 C 1 G 1/50 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①シリーズ名称 PFはリード線直出し型 PFCはリード線出口がコネクタ型 ②モータの外径（mm） 連続定格 定格出力に対して連続的に適用される仕様。 ⑤コイル仕様 B（DC24V）、C（DC12V） 、D（DC5V） ※ご使用になる電圧・電流・周波数域のトルクに応じて 上記以外のコイル仕様も取り揃えています。 短時間定格 指定された一定時間、 定格出力に対して適用される仕様。 プルイントルク 所定の周波数で、 起動できる最大トルクのことです。 ④1回転あたりのステップ数 48…7.5°/ステップ 24…15°/ステップ ⑥マグネットの種類 1…異方性フェライトマグネット 3…等方性フェライトマグネット 4…ネオジウム系マグネット 6…ネオジウム系成形マグネット ⑦ギヤの有無（ギヤ付き仕様の場合のみ表記） 表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き シャフトモータ シャフトモータ プルアウトトルク 所定の周波数で、 同期運転できる最大トルクのことです。 ③タイプ 無印…厚型 T…薄型 H…高トルク型 モータ モータ 絶縁耐圧 モータケースと巻線間で耐え得る最大の電圧と時間 のことで、電気用品安全法で下記の様に定められて います。 使用電圧 30V以下 → AC500V 1分間 使用電圧 30∼150V → AC1,000V 1分間 使用電圧 150V以上 → AC1,500V 1分間 モータドライバ モータドライバ コイルに電気パルスを流しポールを磁化すること で、ポールとロータコア（Permanent Magnet：永久 磁石）が引き付け合ってロータが回転を始めます。 各コイルの電気パルスの方向を切り替えポールの磁 極（NS）を変化させれば、ポールとロータコアが引き 付け合ってロータの回転が続きます。 パルスの供給を止めるとロータコアによってポール が磁化されて、ポールとロータコアが引き合う位置 でロータの回転が止まります。 E-01ページに示すように、コイルにはユニポーラ駆 動用とバイポーラ駆動用の2種類があります。 回転方向 回転方向は出力軸側から見て、時計方向回転をCW、 反時計方向回転をCCWと表します。 使用温度範囲 モータを正常に駆動できる環境温度の範囲を表します。 絶縁区分 熱区分 電流のSI基本単位（Ampere） コントローラ コントローラ φ42 PF（C）25 A AC CCW PFC20 φ20 使用電圧範囲 モータを正常に駆動できる電圧の許容範囲を表します。 略語・単位 省配線システム 省配線システム NPM製PM typeのステッピングモータは、2個のコ イルと永久磁石のロータコアによって回転するモー タです。 （2相PM（Permanent Magnet）型と呼ばれてい ます。） 外径別一覧 ⑧減速比（ギヤ付き使用の場合のみ表記） E-02 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-03 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ 技術資料 技術資料 LSI LSI 計算例 トルク ギヤ付モータのトルク計算例 mN・ｍ kg・m kg・cm g・cm 量 単位の名称 1 1000 0.10197 10.197 10197 長さ メートル m キログラム kg mN・ｍ 0.001 1 0.00010 0.010197 10.197 質量 kg・m 9.80665 9806.65 1 100 100000 時間 秒 s kg・cm 0.09807 98.0665 0.01 1 1000 電流 アンペア A g・cm 0.00010 0.09807 0.00001 0.001 1 温度 ケルビン K 固有の名称とその独自の記号 SI接頭語 量 単位の名称 単位記号 乗数 接頭語 記号 乗数 接頭語 記号 周波数 ヘルツ Hz 109 ギガ G 10-1 デシ d 力 ニュートン N 106 メガ M 10-2 センチ c 電力 ワット W 103 キロ k 10-3 ミリ m 電位差（電圧）、起電力 ボルト V 102 ヘクト h 10-6 マイクロ μ 静電容量 ファラド F 10 デカ da 10 ナノ n 電気抵抗 オーム Ω インダクタンス ヘンリー H セルシウス温度 セルシウス温度 ℃ 1 -9 コントローラ コントローラ 48ステップ、2-2相の場合 トルクは次の式で表すことができます。 To=Ti+Ta Ti=To-Ta To ： プルアウトトルク Ti ： プルイントルク Ta ： 加速トルク 加速トルクTaは次のように計算します。 Ta=(Jr+JL)×f2×π/(g×48) Jr ： ロータイナーシャ[g・cm2] JL ： 負荷イナーシャ[g・cm2] f ： 駆動周波数[pps] π ： 円周率 g ： 980[cm/s2] PF55-48C1を200ppsで駆動する場合 ロータイナーシャはカタログより40×10-7kg・m2(=40g・cm2)、 負荷イナーシャを70g・cm2とすると、 単位記号 N・ｍ N・ｍ 省配線システム 省配線システム ギヤ付モータ単体の出力より計算する。 Tg=Tm×(1/N)×ηn Tg ： 出力軸トルク[mN・m] Tm ： モータ軸トルク[mN・m] N ： ギヤ比 η ： ギヤ効率 [％] n ： ギヤ段数 PF25-48C1(1/25)の場合 ギヤ比 ： 1/25 ギヤ段数 ： 4段 モータ単体出力 ： 4.7mN・m(at 200pps) ギヤ1段当たりの効率 ： 0.85 Tg=Tm×(1/N)×ηn =4.7×25×0.854=61.3[mN・m] このモータの場合、200ppsで61.3mN・mのトルクを発生 できます。 ※ギヤ比により常用ギヤ強度以上のトルクが発生すること がありますが、常用ギヤ強度以下でお使いください。 プルイントルク計算例 基本単位 Ta=(40+70)×2002×π/(980×48) ≒294[g・cm]=28.8[mN・m] To=40[mN・m] Ti =To-Ta=40-28.8=11.2[mN・m] リード線仕様 イナーシャ計算例 オームの法則 定 格 温度(℃) 導 体 電圧(V) サイズ（AWG） P： 電力[W] モータの入力として計算します。 PF55-48C1の場合 定格電圧：12V、コイル抵抗：36Ωなので入力は P=E2/R=122/36=4 [W] となります。 300 ULスタイルNO. CSAタイプ 24 定 格 温度(℃) 導 体 電圧(V) サイズ（AWG） 28 UL1061、CSA AWM 80 300 26 24 22 電力の計算 P=E・I=I2・R=E2/R 26 22 ULスタイルNO. CSAタイプ 定 格 温度(℃) 導 体 電圧(V) サイズ（AWG） 28 UL3265、CSA AWM 125 150 26 24 22 シャフトモータ ULスタイルNO. CSAタイプ 定 格 温度(℃) 導 体 電圧(V) CSA CL1252 ＆ AWM サイズ（AWG） ※28 UL3266、 （※印CSA規格はAWM） 日本パルスモーター株式会社 80 125 300 ※26 ※24 シャフトモータ JL： 負荷イナーシャ[g・cm ] N ： 減速比 D ： 直径[cm] N ： ギヤ比 π： 円周率 h ： 長さ（厚さ）[cm] ρ： 比重[g/cm3] 直径300mm、厚さ2mmのアルミ円板を減速比1/25の 出力軸へ取り付けた場合 JL=(1/25)2×(300/20)4×π×(2/10)×2.7/2 ≒68.7[g・cm2] UL1007、CSA TR-64 モータ モータ E=I・R E： 電圧[V] I ： 電流[A] R： 抵抗[Ω] PF55-48C1の場合 定格電圧：12V、コイル抵抗：36Ωなので電流は I=E/R=12/36≒0.333[A] となります。 モータドライバ モータドライバ 28 1) モータシャフトに円板状の負荷が付いている場合 JL=(D/2)4×π×h×ρ/2 JL： 負荷イナーシャ[g・cm2] D ： 直径[cm] N ： ギヤ比 π： 円周率 h ： 長さ（厚さ）[cm] ρ： 比重[g/cm3] 直径300mm、厚さ2mmのアルミ円板の場合 JL=(300/20)4×π×(2/10)×2.7/2 ≒43×103 [g・cm2] 2) 減速機出力軸に円板状の負荷が付いている場合 JL=N2×(D/2)4×π×h×ρ/2 2 E-04 ULスタイルNO. CSAタイプ 22 日本パルスモーター株式会社 E-05 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PFCUシリーズ PFCUシリーズ LSI LSI 減速機一体型 PFCU20 減速機一体型 PFCU25 省配線システム 省配線システム ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） PFCU20-40□4GM2(1/18) 1回転ステップ数 0.9 0.5 ステップ角度 400 720 1回転ステップ数 ℃ 絶縁区分 種 −10∼＋50 E種（コイル許容温度） 1 0.75 0.5 360 480 720 絶縁区分 種 V V 11 8.7 11 8.7 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 160 100 160 100 巻線インダクタンス mH/φ 59 39 59 39 常用ギヤ強度 mN・m 破壊ギヤ強度 mN・m −10∼＋50 E種（コイル許容温度） T P T P T V 12.6 6.5 12.6 6.5 12.6 6.5 巻線抵抗 Ω/φ 122 32 122 32 122 32 巻線インダクタンス mH/φ 66 16 66 16 66 16 20 常用ギヤ強度 mN・m 50 60 破壊ギヤ強度 mN・m 150 1/10、7°以下 1/15、 7°以下 ギヤ比・バックラッシュ 1/18、 7°以下 1/20、 7°以下 温度上昇 K 70 温度上昇 K 70 質量 g 25 質量 g 55 ■外形図 21 φ25.6 8 17 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 8 コネクタ挿入方向 1 ピン番号 ■コネクタ 適用ハウジング ： SHR-04V-S 適用コンタクト ： SSH-003T-PO.2-H （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.4∼φ0.8） 適 用 電 線 ： AWG32∼28 28 0.8 2-7 φ20 2.5 0 φ3−0.02 0 φ6−0.1 3.5±0.2 2-7 ° 0 9 ° 0 9 コネクタ挿入方向 6.5 2.5 31±0.2 2-φ3.5 8 0 φ3−0.02 0.8 2 モータ モータ 2 27±0.2 11.6 37 20 0 φ6−0.1 11.6 33 2-φ2.3 1/30、 7°以下 ■外形図 6±0.2 モータドライバ P コイル名 モータドライバ S ギヤ比・バックラッシュ ° ℃ V PFCU25-24□1GM(1/30) ステップ 使用温度範囲 S 電圧 PFCU25-24□1GM(1/20) 2-2相 ° 使用温度範囲 PFCU25-24□1GM(1/15) 単位 励磁方式 ステップ ステップ角度 コイル名 E-06 項 目 2-2相 コントローラ コントローラ PFCU20-40□4GM2(1/10) 単位 項 目 励磁方式 ■コネクタ コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 相 4相（B） 3相（A） 1相（A） 2相（B） 適用ハウジング ： ZHR-4 適用コンタクト ： SZH-002T-P0.5 （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.8∼φ1.1） 適 用 電 線 ： AWG28∼26 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 相 3相（A） 2相（B） 1相（A） 4相（B） 日本パルスモーター株式会社 E-07 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PFCUシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機一体型 PFCU30 減速機付 PF（C）25 省配線システム 省配線システム ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） 単位 PFCU30-24□4GM （1/5) PFCU30-24□4GM （3/25) ステップ角度 1回転ステップ数 PFCU30-24□4GM （1/12) 単位 項 目 ° 3 1.8 1.25 ステップ角度（モータ単体） ° ステップ 120 200 288 使用温度範囲 ℃ 種 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 絶縁区分 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） コイル名 コイル名 PF(C)25-24 2-2相 2-2相 電圧 7.5 15 −10∼＋50 E種（コイル許容温度） D C V 12 5 12 5 120 16 30 4.1 T V T V V 9.8 6.9 9.8 6.9 9.8 6.9 巻線抵抗 Ω/φ 120 16 巻線抵抗 Ω/φ 60 30 60 30 60 30 巻線インダクタンス mH/φ 37 5.0 巻線インダクタンス mH/φ 26 バックラッシュ ° 7 常用ギヤ強度 mN・m 100 温度上昇 K 70 破壊ギヤ強度 mN・m 300 質量 g 55 1/5、7°以下 26 49 3/25、7°以下 温度上昇 K 70 質量 g 75 49 1/12、7°以下 ■外形図 ■外形図 ■減速機 11.6 37 Max.φ25.6 2.5 0 φ3−0.02 6/25 1/5 3/25 20mN・m 破壊ギヤ強度 60mN・m ギヤ比 2/25 1/15 1/10 3/50 常用ギヤ強度 50mN・m 破壊ギヤ強度 150mN・m 1/20 1 ギヤ比 （7） 日本パルスモーター株式会社 0 φ6−0.1 6±0.2 200±10 2-7 適用ハウジング ： ZHR-4 適用コンタクト ： SZH-002T-P0.5 （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.8∼φ1.1） 適 用 電 線 ： AWG28∼26 11.3 8 ギヤ比 常用ギヤ強度 UL1061, AWG28 1/25 1/30 1/50 1/60 常用ギヤ強度 70mN・m 破壊ギヤ強度 210mN・m 2/125 1/75 ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 100mN・m 破壊ギヤ強度 300mN・m シャフトモータ シャフトモータ ■コネクタ 2 （1） モータ モータ 31±0.2 2-φ3.5 Max.26 φ25 モータドライバ ギヤ比・バックラッシュ 26 モータドライバ V 49 D C T 電圧 E-08 PF(C)25-48 励磁方式 2-2相 コントローラ コントローラ 項 目 励磁方式 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 相 4相（B） 3相（A） 1相（A） 2相（B） 日本パルスモーター株式会社 E-09 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機付 PF35（Mギヤ） 減速機付 PF35T （Mギヤ） 省配線システム 省配線システム ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF35-48 PF35-24 2-2相 2-2相 7.5 15 ステップ角度（モータ単体） ° 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 C D B C D コイル名 V 24 12 5 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 360 90 16 360 90 16 巻線インダクタンス mH/φ 202 48 8.9 148 37 6.7 ° 温度上昇 K 55 質量 g 170 3 深さMAX.4 φ31 (10) 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 152 30 5.5 バックラッシュ ° 温度上昇 K 70 質量 g 160 3 1/10 19.5mm 1/15 1/18 1/25 常用ギヤ強度 200mN・m 破壊ギヤ強度 600mN・m L寸法（ギヤ長さ） 19.5mm 1/40 1/50 1/60 1/75 30° 1/90 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m L寸法（ギヤ長さ） 21.7mm L 1/30 2 12 3-M3 深さMAX.4 φ31 1/100 1/120 14.2 6 5.5 L寸法（ギヤ長さ） ° 20 1 3- 0 φ6 −0.02 300mN・m 21 7±0.2 100mN・m 1/12 ■減速機 1/6 1/10 常用ギヤ強度 100mN・m 破壊ギヤ強度 300mN・m L寸法（ギヤ長さ） 19.5mm ギヤ比 1/12 1/15 1/18 1/25 常用ギヤ強度 200mN・m 破壊ギヤ強度 600mN・m L寸法（ギヤ長さ） 19.5mm ギヤ比 UL1007, AWG28 1/5 ギヤ比 1/40 1/50 1/60 1/75 1/90 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m L寸法（ギヤ長さ） 21.7mm 1/30 1/100 1/120 ギヤ比 1/125 1/150 1/180 1/200 1/250 1/270 1/300 ギヤ比 1/125 1/150 1/180 1/200 1/250 1/270 1/300 常用ギヤ強度 600mN・m 常用ギヤ強度 600mN・m 破壊ギヤ強度 1800mN・m 破壊ギヤ強度 1800mN・m L寸法（ギヤ長さ） 23.8mm L寸法（ギヤ長さ） 23.8mm 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 1/6 破壊ギヤ強度 ギヤ比 UL1007, AWG28 333 0 φ12 −0.1 1/5 常用ギヤ強度 ギヤ比 Ω/φ φ37 φ35 12 φ37 5.5 0 φ6 −0.02 7±0.2 2.2 6 3-M3 310±15 19.8 5 巻線抵抗 モータ モータ 30° 0 φ12 −0.1 ° 20 1 3- L 12 ■外形図 ギヤ比 21 24 φ35 ■減速機 D C V 310±15 ■外形図 E種（コイル許容温度） モータドライバ モータドライバ バックラッシュ 2-2相 B (10) 電圧 E-10 単位 B コイル名 PF35T-48 項 目 励磁方式 コントローラ コントローラ 単位 項 目 励磁方式 E-11 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機付 PF35T （Hギヤ） 減速機付 PF42 省配線システム 省配線システム ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） ° 使用温度範囲 ℃ 絶縁区分 種 B C 5 24 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 280 70 12 280 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 140 36 6.1 130 35 5.9 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 333 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 152 30 5.5 310±15 ギヤ比 2/25 1/15 3/50 常用ギヤ強度 250mN・m 破壊ギヤ強度 750mN・m ギヤ比 1/30 1/50 1/60 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m 1/20 2/125 1/25 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m 6/25 1/5 3/25 16 常用ギヤ強度 200mN・m 破壊ギヤ強度 600mN・m 10 ギヤ比 1/15 3/50 250mN・m 破壊ギヤ強度 750mN・m ギヤ比 UL1007, AWG26 2/25 常用ギヤ強度 1/30 1/50 1/60 1/10 1/20 1/25 2/125 1/75 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ ギヤ比 ギヤ比 1 4-φ3.5 1/75 常用ギヤ強度 2 （2.2） φ42 10 36±0.2 Max.φ43.5 600mN・m 37.8 15 Max.□43.5 4.5 200mN・m 1/10 ■減速機 φ10±0.1 3/25 破壊ギヤ強度 φ35 4.5 0 φ5−0.05 φ10±0.1 1/5 常用ギヤ強度 UL1007, AWG28 （10） 6/25 1 4-φ3.5 日本パルスモーター株式会社 ギヤ比 16 Max.φ43.5 36±0.2 2 （4） ■外形図 モータ モータ 10±0.2 36±0.2 31 200 10±0.2 15 Max.□43.5 55 g 3 0 φ5−0.05 ■減速機 K 質量 310±15 ■外形図 温度上昇 （10） 120 ° 36±0.2 70 g バックラッシュ モータドライバ モータドライバ K D D 12 質量 E種（コイル許容温度） 12 24 3 15 −10∼＋50 24 V 温度上昇 2-2相 7.5 V コイル名 ° PF42-24 2-2相 C D バックラッシュ PF42-48 B C 電圧 E-12 ステップ角度（モータ単体） B コイル名 単位 項 目 励磁方式 2-2相 コントローラ コントローラ PF35T-48 単位 項 目 励磁方式 E-13 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機付 PF（C）42T 減速機付 PFC42H 省配線システム 省配線システム ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF(C)42T-48 PF42T-96 項 目 単位 2-2相 2-2相 励磁方式 7.5 3.75 ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 ステップ角度（モータ単体） ° 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） B C D B C D コイル名 V 24 12 5 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 250 60 9.5 250 60 9.5 巻線インダクタンス mH/φ 110 25 4.0 130 29 4.6 600mN・m 310±15 φ42 2/25 1/15 3/50 常用ギヤ強度 250mN・m 破壊ギヤ強度 750mN・m ギヤ比 温度上昇 K 55 質量 g 200 1/30 1/50 1/60 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m ■減速機 1/10 15 MAX.□43.5 36±0.2 1/20 2/125 1/25 1/75 ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m (2.2) 37.8 16 2 1 10 12.4 4-φ3.5 ギヤ比 4.5 3 9 18 UL1007, AWG26 6/25 1/5 3/25 常用ギヤ強度 200mN・m 破壊ギヤ強度 600mN・m ギヤ比 MAX.φ43.5 200mN・m ギヤ比 6.6 3 2/25 1/15 3/50 常用ギヤ強度 250mN・m 破壊ギヤ強度 750mN・m ギヤ比 1/30 1/50 1/60 1/10 1/20 1/25 2/125 1/75 常用ギヤ強度 300mN・m 破壊ギヤ強度 900mN・m ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ （10） 3/25 破壊ギヤ強度 UL1007, AWG28 日本パルスモーター株式会社 1/5 常用ギヤ強度 4-φ3.5 E-14 6/25 16 10 39 ■外形図 1 Max.φ43.5 4.5 φ10±0.1 10±0.2 36±0.2 2 ギヤ比 140 ° モータ モータ 0 φ5−0.05 36±0.2 （1） mH/φ バックラッシュ 4.5 31 15 Max.□43.5 巻線インダクタンス φ42 ■減速機 12 36±0.2 ■外形図 70 0 -0.05 145 280 φ5 70 g Ω/φ φ10±0.1 K 質量 5 巻線抵抗 10±0.2 温度上昇 3 12 5.8 ° D C 24 モータドライバ モータドライバ バックラッシュ E種（コイル許容温度） V (10) 電圧 2-2相 B 310±15 コイル名 PFC42H-48 コントローラ コントローラ 単位 項 目 励磁方式 E-15 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI 減速機付 PF（C）55 減速機付 PFC55H 省配線システム 省配線システム ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 C D 24 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 145 36 5 巻線インダクタンス mH/φ 106 30 4.4 V 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 145 36 5 巻線インダクタンス mH/φ 145 37 4.6 温度上昇 K 55 質量 g 510 3 ■減速機 （10） 510 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 1/30 1/50 1/60 常用ギヤ強度 700mN・m 破壊ギヤ強度 2100mN・m ギヤ比 2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/125 1/300 常用ギヤ強度 1000mN・m 破壊ギヤ強度 3000mN・m ギヤ比 1.6 12 5.5 0 -0.02 27 φ70 15.3 18.5 Ｍ4ネジ長サ40 4.5 2.9 9 6/25 1/5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 常用ギヤ強度 400mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m ギヤ比 φ55 1/25 5 49.5 φ6 1200mN・m φ12±0.05 400mN・m 破壊ギヤ強度 53 27 4-φ4.5 □60 10±0.2 1/5 ■減速機 1/25 1/30 1/50 常用ギヤ強度 700mN・m 破壊ギヤ強度 2100mN・m 1/60 ギヤ比 2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/125 1/300 常用ギヤ強度 1000mN・m 破壊ギヤ強度 3000mN・m UL1007, AWG24 シャフトモータ シャフトモータ (10) UL1007, AWG24 55 g 11 φ55 40 止めネジM4 6/25 常用ギヤ強度 ギヤ比 K 質量 310±15 12 温度上昇 3 ■外形図 49.5 1.6 5.5 0 φ6−0.02 27 ° 日本パルスモーター株式会社 モータ モータ φ70 310±15 ギヤ比 52 5 10±0.2 4-φ4.5 φ12±0.05 27 □60 49.5 バックラッシュ モータドライバ モータドライバ ° E種（コイル許容温度） V コイル名 バックラッシュ 2-2相 B D ■外形図 49.5 ステップ角度（モータ単体） C 電圧 E-16 単位 B コイル名 PFC55H-48 項 目 励磁方式 2-2相 コントローラ コントローラ PF(C)55-48 単位 項 目 励磁方式 日本パルスモーター株式会社 E-17 減速機付PM型ステッピングモータ 減速機付PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI ギヤ付 外形図 200±10 （7） 1/5 単位 ステップ角度（モータ単体） ° 7.5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 励磁方式 ギヤ比 φ42 Max.φ43.5 （10） 6/25 1/5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 1/25 常用ギヤ強度 50mN・m 200mN・m 250mN・m ギヤ比 1/25 1/30 1/50 1/60 2/125 1/75 ギヤ比 1/30 1/50 1/60 2/125 1/75 常用ギヤ強度 70mN・m 常用ギヤ強度 300mN・m ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 100mN・m 常用ギヤ強度 400mN・m 2-2相 PF35/35T Mギヤ付 106 30 4.4 常用ギヤ強度 1/6 ■減速機 全段ボールベアリング支持の長寿命減速機です 400mN・m 500mN・m 600mN・m 破壊ギヤ強度 1200mN・m 1500mN・m 1800mN・m L寸法（ギヤ長さ） 21.7mm 常用ギヤ強度 600mN・m ギヤ比 2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/250 1/300 L寸法（ギヤ長さ） 23.8mm 常用ギヤ強度 1000mN・m 900mN・m 1/50 1/60 PF35/35T Hギヤ付 （オプション） 1100mN・m 1600mN・m 36±0.2 （10） 1/125 破壊ギヤ強度 7500mN・m 42mm 1/150 1/180 L PF35 36.6 PF35T 31 ギヤ比 常用ギヤ強度 （4） 16 2 PF（C）55/55H F （BB） ギヤ付（オプション） （全段ボールベアリング支持の長寿命減速機です） 1 10 □60 27 4-φ4.5 12 49.5 5 L 止めネジM4×L60 15.3 4.5 18.5 6/25 1/5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 1/25 200mN・m ギヤ比 1/30 1/50 1/60 2/125 1/75 常用ギヤ強度 300mN・m 250mN・m ギヤ比 1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300 常用ギヤ強度 400mN・m 1.6 0 φ7 4-φ3.5 11 1/100 L （10） 1/75 2500mN・m L寸法（ギヤ長さ） 日本パルスモーター株式会社 42mm 常用ギヤ強度 15 Max.□43.5 φ55 1/30 1/25 36±0.2 11 UL1007, AWG24 700mN・m 7 1/20 常用ギヤ強度 800mN・m ギヤ比 1/25 1/30 1/50 1/60 減速比 L 1/3∼1/15 32 1/20∼1/180 42 ギヤ比 1/3 2.9 9 UL1007, AWG24 1/5 2/15 1/10 2/25 常用ギヤ強度 400mN・m ギヤ比 シャフトモータ シャフトモータ 310±15 9 ギヤ比 常用ギヤ強度 310±15 2.9 400mN・m 1/125 1/150 1/180 1/200 1/250 1/270 1/300 止めネジM4×L60 4.5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 ギヤ比 破壊ギヤ強度 2400mN・m 2700mN・m 3300mN・m 4800mN・m 18.5 1/5 32mm L寸法（ギヤ長さ） 15.3 φ35 300mN・m 6/25 0 φ18 −0.3 φ55 ギヤ比 常用ギヤ強度 ギヤ比 常用ギヤ強度 0 φ8 −0.05 7 0 φ8 −0.05 0 φ18 −0.3 1/15 1/40 1/50 1/60 1/75 1/90 1/100 1/120 モータ モータ 49.5 10±0.2 2/25 常用ギヤ強度 L寸法（ギヤ長さ） 0 φ7 1/10 ギヤ比 310±15 1.6 2/15 19.5mm （10） L 1/5 UL1007, AWG24 49.5 10±0.2 5 1/3 40 止めネジM4 φ35 12 49.5 5.5 200mN・m Max.φ43.5 27 4-φ4.5 φ6 100mN・m 10±0.2 □60 ギヤ比 0 −0.02 1/10 1/12 1/15 1/18 1/25 1/30 L寸法（ギヤ長さ） ■外形図 φ12 φ37 550 1/5 4.5 g 質量 ギヤ比 φ70 0 φ5−0.05 55 UL1007, AWG28 φ10±0.1 K PF35T 14.2 モータドライバ モータドライバ 温度上昇 PF35 19.8 1.6 12 φ55 mH/φ 27 5.5 巻線インダクタンス 深さMAX.4 φ31 L1 52 5 0 φ6−0.02 5 3-M3 4-φ4.5 φ12±0.05 36 27 □60 49.5 10±0.2 145 3 12 310±15 Ω/φ PF（C）55/55H Fギヤ付 （10） 巻線抵抗 2.2 49.5 5 ° 0 −0.1 7±0.2 12 L1 L 6 310±15 24 バックラッシュ 21 30° D C V 電圧 0° 12 3- (10) B コイル名 E-18 36±0.2 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 20mN・m コントローラ コントローラ PFC55H-48 項 目 PF42/PFC42H 37.8 PF42T/PFC42T 31 6/25 2 10 4-φ3.5 L UL1061, AWG28 （2.2） 310±15 2-7 Max.φ25.6 8 L 16 1 省配線システム 省配線システム ギヤ比 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） 36±0.2 1 常用ギヤ強度 15 Max.□43.5 11.3 10±0.2 2.5 0 φ3−0.02 2-φ3.5 0 φ6−0.1 6±0.2 2 PF（C）42/42H/42T Hギヤ付 （1） 4.5 31±0.2 Max.26 φ10±0.1 11.6 37 0 φ5−0.05 PF（C）25 Pギヤ付 φ25 減速機付 PFC55H （BB） 500mN・m 1/15 1/20 600mN・m 800mN・m 1/25 1/30 1/50 1/60 1/75 1/100 1/125 1/150 1/180 常用ギヤ強度 900mN・m 1100mN・m 1600mN・m 2500mN・m 日本パルスモーター株式会社 E-19 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PFC10 PFC20 省配線システム 省配線システム ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） PFC10-20R6 単位 励磁方式 項 目 ステップ角度 ° 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 絶縁区分 種 V 2.7 電圧 電圧 2-2相 ステップ角度 ° 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 Ｅ種（コイル許容温度） 絶縁区分 種 Ｅ種（コイル許容温度） Ｒ コイル名 V 8.9 18 コイル名 PFC20-20V4 単位 励磁方式 2-2相 18 V Ω/φ 20 巻線抵抗 Ω/φ 100 巻線インダクタンス mH/φ 3.2 巻線インダクタンス mH/φ 47 ロータ慣性 kg・m ロータ慣性 kg・m 0.7×10-７ 温度上昇 K 70 質量 g 35 0.03×10 -７ 温度上昇 K 70 質量 g 5 ■外形図 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 2 ■外形図 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 11.6 1 0 -0.02 2.5 φ20 16 2-7 Φ3 コネクタ挿入方向 6.5 1 ピン番号 11 (中央から各ピンまでの距離) 0.15 0.15 3-1.5 (半田しろ長さ) 2.6 6 5.9 ° ピン番号 8 20 0.8 90 1 27±0.2 0 -0.1 2-φ2.3 Φ6 0 -0.01 (1.3) φ10 φ5 R2 10.2 0.5 1.6 Φ1.5 0 -0.1 6.5 0.8 33 モータ モータ φ2.2 14 7±0.2 モータドライバ モータドライバ 巻線抵抗 2 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） 4-□0.3 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-20 5.1 相 4相（B） 1相（A） 2相（B） 3相（A） ■コネクタ 適用ハウジング ： SHR-04V-S 適用コンタクト ： SSH-003T-PO.2-H （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.4∼φ0.8） 適 用 電 線 ： AWG32∼28 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 相 4相（B） 2相（B） 1相（A） 3相（A） 日本パルスモーター株式会社 E-21 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PFC20T PF25 PFC25 省配線システム 省配線システム ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） PFC20T-20V6 単位 励磁方式 項 目 ステップ角度 ° 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 絶縁区分 種 V 8.7 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 100 巻線インダクタンス mH/φ 35 ロータ慣性 kg・m 電圧 2-2相 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 Ｅ種（コイル許容温度） 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） V コイル名 7.5 15 ±5 D C 12 5 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 120 16 120 16 巻線インダクタンス mH/φ 37 5.0 30 4.1 ロータ慣性 kg・m 1.0×10 2 温度上昇 K 70 温度上昇 K 70 質量 g 24 質量 g 35 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 ■外形図 8.2 ●ユニポーラ定電圧（48C1） ●ユニポーラ定電流（48H1） ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48R1） φ25 0 φ7 −0.1 φ2 −0.01 0 ピン番号 （ 7） 20 0± 13 30ﾟ UL1061, AWG28 PF25 8.2 2-φ3.3 0.8 38 φ25 0 0 0ﾟ 32 ±0.2 5. 3 4 R1 3 20 0± 相 4相（B） 2相（B） 3相（A） 1相（A） 7） ピン番号 1 2 3 4 （ 適用ハウジング ： SHR-04V-S 適用コンタクト ： SSH-003T-PO.2-H （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.4∼φ0.8） 適 用 電 線 ： AWG32∼28 コネクタ結線 10 ■コネクタ 1 シャフトモータ シャフトモータ φ7 −0.1 1.5 15 φ2 −0.01 2-R3 日本パルスモーター株式会社 1 10 1 38 32 ±0.2 φ2 φ20 17 2-7 ° （0.2） 15 0.8 0.8 90 コネクタ挿入方向 11 1.5 モータ モータ φ6 0 -0.1 1 2-φ3.3 0 -0.01 27±0.2 2-φ2.3 -7 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 2-R3 8.2 12.5 （1） 33 D C V モータドライバ モータドライバ -７ ■外形図 E-22 PF(C)25-24 2-2相 ° 0.2×10 2 PF(C)25-48 ステップ角度 18 コイル名 単位 励磁方式 2-2相 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） 6.3 10 10 14 PFC25 UL1061, AWG28 日本パルスモーター株式会社 E-23 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PFC30 PF35 省配線システム 省配線システム ■仕様（バイポーラ定電圧用の例） PFC30-24W4 単位 励磁方式 項 目 ステップ角度 ° 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 絶縁区分 種 Ｅ種（コイル許容温度） 15 コイル名 2-2相 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 7.5 15 ±5 D B C 12 5 24 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 360 90 16 360 90 16 巻線インダクタンス mH/φ 202 48 8.9 148 37 6.7 ロータ慣性 kg・m2 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 60 18 巻線インダクタンス mH/φ 49 16 ロータ慣性 kg・m2 4.5×10 温度上昇 K 70 温度上昇 K 55 質量 g 65 質量 g 80 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 ■外形図 ■トルク特性 11.5 18.1 （0.4） 1 0 φ10 −0.1 ●ユニポーラ定電流（48071） ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48181） 0.8 ピン番号 0± 15 18.4 30° （ 10 ） 31 （0.2） 1.5 50 42±0.2 φ30 2-7 23.7 ° 90 コネクタ挿入方向 16 2-φ3.5 ●ユニポーラ定電圧（48C1） 2.2 0 φ2 −0.01 2-R4 2.5 0 -0.02 0.8 20.6 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 モータ モータ 2-φ3.5 φ3 8 0 -0.1 1.7 φ6 44 37±0.2 9 -7 φ35 ■トルク特性 モータドライバ モータドライバ C 24 W 5.4 ■外形図 D B V コイル名 T 2.2×10 PF35-24 2-2相 ° 9.8 -７ PF35-48 ステップ角度 V 電圧 単位 励磁方式 2-2相 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） UL1007, AWG28 シャフトモータ シャフトモータ ■コネクタ コネクタ結線 適用ハウジング ： ZHR-4 ピン番号 1 適用コンタクト ： SZH-002T-PO.5 2 （メーカ：日本圧着端子製造（株）） 3 適 用 電 線 ： AWG28∼26（被覆外径 φ0.8∼φ1.1） 4 E-24 日本パルスモーター株式会社 相 4相 （B） 1相 （A） 3相 （A） 2相 （B） 日本パルスモーター株式会社 E-25 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PF35T PFC35TH 省配線システム 省配線システム ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF35T-48 単位 励磁方式 項 目 PFC35TH-48E4 単位 励磁方式 2-2相 2-2相 ステップ角度 ° 7.5 ステップ角度 ° 角度誤差 % ±5 角度誤差 % 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 使用温度範囲 ℃ -10∼+50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 絶縁区分 種 Ｅ種（コイル許容温度） V 8 コイル名 7.5 B C D コイル名 V 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 333 70 12 巻線抵抗 Ω/φ 37 巻線インダクタンス mH/φ 152 30 5.5 巻線インダクタンス mH/φ 14 ロータ慣性 kg・m ロータ慣性 kg ・ m 4.3×10-７ 電圧 -7 E 2 温度上昇 K 70 温度上昇 K 70 質量 g 77 質量 g 75 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 13 2 ●ユニポーラ定電圧（48C1） ●ユニポーラ定電流（48D1） ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 49 12 14.9 （0.5） 42±0.2 1.5 0.8 2-φ3.6 .5 15 φ35 1 45° 0 φ2 −0.01 0 φ10 −0.1 50 23 42±0.2 モータ モータ 2-R3.5 0.7 0.8 0 φ3 −0.01 2-φ3.5 0 φ10 −0.1 2-R4 15 ■外形図 φ35 ■外形図 モータドライバ モータドライバ 2.7×10 2 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） 11.5 コネクタ挿入方向 30° UL1007, AWG28 ●バイポーラ定電圧（48R1） ●バイポーラ定電流（48Q1） （ 10 ） 31 0± 15 ピン番号 シャフトモータ シャフトモータ E-26 ■コネクタ 適用ハウジング ： PHR-6 適用コンタクト ： SPH-002T-P0.5S （メーカ：日本圧着端子製造（株）） （被覆外径 φ0.9∼φ1.5） 適 用 電 線 ： AWG30∼24 日本パルスモーター株式会社 コネクタ結線 ピン番号 1 2 3 4 5 6 相 3相 2相 コモン コモン 1相 4相 日本パルスモーター株式会社 E-27 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PF42 PF42T PFC42T 省配線システム 省配線システム ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PF42-48 PF42-24 2-2相 2-2相 7.5 15 ° 角度誤差 % ±5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） % 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） C D B C D コイル名 12 5 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 280 70 12 280 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 140 36 6.1 130 35 5.9 ロータ慣性 kg・m 16.8×10 -7 温度上昇 K 55 質量 g 160 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 C 24 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 250 60 9.5 250 60 9.5 巻線インダクタンス mH/φ 110 25 4.0 130 29 4.6 ロータ慣性 kg・m 温度上昇 K 70 質量 g 105 ■外形図 15.9 14.9 2-φ3.5 2-R4 49.5±0.2 0± 15 1.5 ●バイポーラ定電流（48271） UL1007, AWG28 PF42T 5. 8 （ 10 0± 15 ●バイポーラ定電圧（48P1） 0.8 シャフトモータ シャフトモータ 30 ° 12 .4 18 （ 10 ） 31 ●ユニポーラ定電流（48071） ° 31 ●バイポーラ定電流（48Y1） ●ユニポーラ定電圧（48C1） 1 30 ） ●バイポーラ定電圧（48P1） -7 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 ●ユニポーラ定電流（48I1） ） UL1007, AWG26 14.8×10 2 （1 0 30° 31 B 5 φ42 0 φ10 −0.1 57.5 49.5±0.2 0.8 ●ユニポーラ定電圧（48C1） D 12 モータ モータ 0± 15 1.5 2.2 C 24 0 φ3−0.01 2-φ3.5 21.8 D B V 0 φ3 −0.01 2-R4 11.5 3.75 ±5 0 φ10−0.01 ■外形図 7.5 モータドライバ モータドライバ 12.8×10 -7 2-2相 角度誤差 B 2 PF42T-96 2-2相 ° 24 電圧 PF(C)42T-48 ステップ角度 V コイル名 単位 φ42 ステップ角度 項 目 励磁方式 57.5 単位 励磁方式 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PFC42T E-28 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-29 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ PF/PFCシリーズ LSI LSI PFC42H PF55 PFC55 省配線システム 省配線システム ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PFC42H-48 単位 励磁方式 項 目 PF(C)55-48 単位 励磁方式 2-2相 2-2相 ステップ角度 ° 7.5 ステップ角度 ° 7.5 角度誤差 % ±5 角度誤差 % ±5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） B C D コイル名 V 24 12 5 電圧 巻線抵抗 Ω/φ 280 70 12 巻線インダクタンス mH/φ 140 39 6.6 ロータ慣性 kg・m2 55 g 160 ■外形図 ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 11.5 21.8 1.5 5 巻線インダクタンス mH/φ 145 37 4.6 ロータ慣性 kg・m2 K 55 質量 g 300 ■外形図 ●ユニポーラ定電流（48D1） 2-R10 4.5 15.5 2-φ3.4 2.9 0.8 65±0.2 3 （1 0） 10± 15 5 31 0± 1 10 ） ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 3 9 ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48Q1） 25 1.6 ●ユニポーラ定電圧（48C1） ●ユニポーラ定電流（48D1） ●バイポーラ定電圧（48P1） ●バイポーラ定電流（48Q1） 30 ° UL1007, AWG24 PF55 UL1007, AWG26 シャフトモータ 30 31 0± 15 11 ° 15 . 18 3 .5 （1 0） シャフトモータ （ 12 . 18 4 40×10-7 温度上昇 φ42 49.5±0.2 57.5 8 36 5. ° 145 モータ モータ 30 ●ユニポーラ定電圧（48C1） Ω/φ 0 φ3 −0.01 2-φ3.5 0 φ10 −0.01 2-R4 2.2 5 巻線抵抗 φ55 K 質量 D 12 0 φ4 −0.01 温度上昇 C 24 モータドライバ モータドライバ 27×10-7 B V 0 φ11.13 −0.05 電圧 75 コイル名 コントローラ コントローラ 項 目 ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PFC55 E-30 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-31 PM型ステッピングモータ PM型ステッピングモータ PF/PFCシリーズ 構成例 LSI LSI PFC55H 省配線システム 省配線システム モータドライバ パルス コントロール LSI モータ ■仕様（ユニポーラ定電圧用の例） PFC55H-48 単位 コントローラ コントローラ 項 目 励磁方式 2-2相 ステップ角度 ° 7.5 角度誤差 % ±5 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁区分 種 E種（コイル許容温度） コイル名 機 械 C D 24 12 5 巻線抵抗 Ω/φ 145 36 5 巻線インダクタンス mH/φ 106 30 4.4 ロータ慣性 kg・m2 モータドライバ K 55 質量 g 300 ■外形図 2-φ3.4 2.9 ●ユニポーラ定電圧（48C1） 26 ADシリーズなど PFシリーズ・PFCシリーズ PFCUシリーズ ●ユニポーラ定電流（48D1） 1.6 A-06ページ∼ E-06ページ∼ φ55 0 φ4 −0.01 75 65±0.2 30 11 PCLシリーズ PCDシリーズ モータ モータ 0 φ11.13−0.05 2-R10 0± 15 モータ ■トルク特性 （プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。 15.5 31 モータドライバ 97×10-7 温度上昇 （1 0） パルスコントロールLSI モータドライバ B V 電圧 ° 15 18 .3 .5 4.5 2.9 9 ●バイポーラ定電圧（48011） ●バイポーラ定電流（48S1） UL1007, AWG24 シャフトモータ シャフトモータ E-32 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-33 HB型ステッピングモータ HB型ステッピングモータ PJPシリーズ PJPシリーズ LSI LSI PJP28T PJP42T 省配線システム 省配線システム 32E16 40E16 45E16 51E16 34D16 ■仕様（ユニポーラ） 49D16 ■仕様（ユニポーラ） 32E16 （＊1） 単位 51E16 45E16 40E16（＊1） 項 目 34D16（＊1） 単位 励磁方式 2-2相 励磁方式 40D16（＊1） 2-2相 ステップ角度 ° 1.8 ステップ角度 ° 1.8 角度誤差 % ±5 角度誤差 % ±5 200 １回転ステップ数 １回転ステップ数 ステップ 定格巻線電圧 V 定格巻線電流 A/φ 2.66 4.37 3.71 3.23 0.95 ステップ 定格巻線電圧 V 定格巻線電流 A/φ 200 3.6 2.9 4.0 1.2 巻線抵抗 Ω/φ 2.8 3.4 3.9 4.6 巻線抵抗 Ω/φ 2.4 3.0 巻線インダクタンス mH/φ 1.2 1.8 1.7 2.0 巻線インダクタンス mH/φ 2.7 2.8 4.0 N・m 0.045 0.06 0.075 0.09 N・m 0.21 0.25 0.37 ×10-7 kg・m2 9 12 14 17 ×10-7 kg・m2 36 56 74 最大静止トルク 使用温度範囲 −10∼＋60 絶縁区分 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100MΩ 絶縁耐圧 AC V 500V 1min. 110 150 ロータ慣性 使用温度範囲 ℃ g 最大静止トルク −10∼＋60 絶縁区分 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100MΩ 絶縁耐圧 AC V 500V 1min. 質量 195 170 ℃ g 300 240 ＊1：即納可能（通常時） ■トルク特性（プルアウトトルク） ■外形図 3.3 モータドライバ モータドライバ ロータ慣性 質量 400 ＊1：即納可能（通常時） ■トルク特性（プルアウトトルク） ■外形図 モータ モータ PJP42T34/40/49D16 トルク（mN・m） トルク（mN・m） PJP28T32/40/45/51E16 51E 45E 駆動条件： 1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動 2 設定電流：0.95A/φ 3 電源電圧：24V 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ 周波数（pps） 周波数（pps） 40E 49L 32E ＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。 E-34 49D16 コントローラ コントローラ 項 目 40D16 型名 L PJP28T32E16 31.5 PJP28T40E16 39.5 PJP28T45E16 44.5 PJP28T51E16 50.5 40L 34L ＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。 駆動条件： 1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動 2 設定電流：1.2A/φ 3 電源電圧：24V 型名 L PJP42T34D16 34 PJP42T40D16 40 PJP42T49D16 49 日本パルスモーター株式会社 E-35 HB型ステッピングモータ HB型ステッピングモータ PJPシリーズ PJPシリーズ LSI LSI 結線図 ■ユニポーラ用 ■バイポーラ用 黒 黄 ° 1.8 角度誤差 % ±5 ステップ １回転ステップ数 定格巻線電圧 V 定格巻線電流 A/φ 3.6 4.5 1.4 1.8 2.25 1.5 3.3 4.1 N・m 0.4 0.85 1.3 ×10-7 kg・m2 120 280 480 モータドライバ 使用温度範囲 ℃ −10∼＋60 絶縁区分 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100MΩ 絶縁耐圧 AC V 500V 1min. 470 g ■トルク特性（プルアウトトルク） NO NO 黒 緑 赤 青 NO OFF 4 1 ＋ − ＋ − 4 2 OFF ON ON OFF 3 2 − ＋ ＋ − 3 3 OFF ON OFF ON 2 3 − ＋ − ＋ 2 4 ON OFF OFF ON 1 4 ＋ − − ＋ 1 700 PJP 42 T 40 D 1 6 ① ② ④ ⑤ ⑥ ⑦ シリーズ名 ⑤ ⑥ ⑦ コイル仕様（A：2A, B：1A, C：0.5A, D：1.2A, E：0.95A） モータサイズ 28：□28 42：□42 56：□56 モータ設計バージョン モータ長 □ 28 → 32：31.5mm 40：39.5mm 45：44.5mm 51：50.5mm □ 42 → 34：34mm 40：40mm 49：49mm □ 56 → 44：43.5mm 55：55mm 78：77.5mm 仕様（1：片軸, 2：両軸） ※両軸についてはご相談ください リード線本数（4：バイポーラ用4本, 6：ユニポーラ用6本） モータ モータ ① ② ③ ④ 1,000 ■外形寸法図 ③ PJP56T44/55/78A16 関連商品 トルク（N・m） 小型、 低価格のボードタイプ2相ステッ ピングモータ用定電流ドライバでPM型 からHB型まで幅広くご利用頂けます。 多軸用などのカスタムドライバもお受 け致しますのでお気軽にご相談下さい。 シャフトモータ シャフトモータ 周波数（pps） 78A 55A 44A ＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。 駆動条件： 1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動 2 設定電流：2.0A/φ 3 電源電圧：24V E-36 青 ON モータドライバ Ω/φ mH/φ 質量 赤 OFF PJPシリーズの型名 2.0 巻線インダクタンス ロータ慣性 緑 ON 200 2.8 巻線抵抗 最大静止トルク 黒 1 ← CW ステップ角度 NO 78A16 2-2相 励磁方式 回転方向（出力側から見た場合） CCW → 55A16 ← CW 44A16 単位 4相 （B） 日本パルスモーター株式会社 コントローラ コントローラ 項 目 青 回転方向（出力側から見た場合） ■仕様（ユニポーラ） 2相 （B） 省配線システム 省配線システム 青 3相 （A） 赤 2相 COM（B） 4相 白 78A16 緑 3相 赤 55A16 1相 （A） COM（A） 緑 44A16 黒 1相 CCW → PJP56T 型名 L PJP56T44A16 43.5 PJP56T55A16 55 PJP56T78A16 77.5 AD1231 2相ユニポーラ定電流駆動 詳しくはD-01ページを参照ください。 日本パルスモーター株式会社 E-37 直動型PMステッピングモータ 直動型PMステッピングモータ PFCL / PFLシリーズ PFCL / PFLシリーズ LSI LSI ◇形式名の読み方 LinearstepTM リニアステップ PFCL 25 - 48 C 4 （120） TM ① ⑤ ⑥ ①リニアステップを表す呼称 PFCL：コネクタタイプ・・・・・・・・PFCL25タイプのみ PFL ：リード線直出しタイプ・・・PFL35Tタイプのみ ②モータの外形寸法（mm） ③1回転あたりのステップ数：PFCL25は、 48ステップと24ステップのモータがあります。 PFL35Tは、48ステップのモータのみです。 ④コイル ： 電圧仕様によりコイル番号が異なります。 （例のCコイルは、DC12V仕様です。 ） ⑤マグネットの種類： ネオジウム系マグネット ⑥ねじリード ： ねじリードを表しています。 （ねじシャフトが、一回転したときに軸方向に進む距離です。） ねじリードは、3種類あります。 （048） …0.48mm、 （096）…0.96mm、 （120）…1.20mm ◇パルスレイトと速度の関係 ◇駆動方式 ねじリードによりパルスレイトによる速度は変わります。 駆動方式の代表例は、下記の通りです。 PFL35Tシリーズ ①48ステップのモータの場合 特長 1.簡単な制御 ステッピングモータだから制御が簡単。 一方向 両方向 コ イ ル バイファイラ巻 ユニファイラ巻 700 リード線 6本 4本 基本回路 VM VM 100 200 300 400 0.48 1 2 3 4 5 6 7 0.96 2 4 6 8 10 12 14 1.20 2.5 5.0 7.5 10 12.5 15 17.5 単位： ［mm/s］ パルスレイト［pps］ ねじリード ［mm］ 100 200 0.48 2 4 0.96 4 8 1.20 5 10 15 4.長寿命 ボールベアリング支持、低摩擦すべりねじにより長寿命化を実現。 600 400 500 600 700 6 8 10 12 14 12 16 20 24 28 20 25 30 35 300 3' 1' 1 3 バイポーラ定電圧 ユニポーラ定電圧 モータドライバ モータドライバ ②24ステップのモータの場合 3.高効率 特殊すべりねじの採用で、高ネジ効率・大推力化を実現。 ユニポーラ駆動 電 流 パルスレイト［pps］ 500 バイポーラ駆動 項 目 単位： ［mm/s］ ねじリード ［mm］ 2.簡単な構造 ボールベアリング両支持のロータ内に雌ねじを設け、雄ねじが出入りするシンプルな構造。 5.豊富なシリーズ化 ④ コントローラ コントローラ PFCL25シリーズ ③ 省配線システム 省配線システム PFCL25/PFL35Tシリーズ ② 雄ねじが出入りします。 モータの仕様例（ユニポーラ駆動・DC12V仕様） ◇リニアステップとは？ ステッピングモータの構造を生かした直線運動するモータです。 ◇全ネジタイプ：モータ3機種ねじリード3タイプの9種類 1.PFCL25-24：ねじリード・・・3種類（0.48mm、 0.96mm、1.20mm） 2.PFCL25-48：ねじリード・・・3種類（0.48mm、 0.96mm、1.20mm） 3.PFL35T-48：ねじリード・・・3種類（0.48mm、 0.96mm、1.20mm） 日本パルスモーター株式会社 項 目 1 構造 相数 PFCL25-24C4 （□□□） PFCL25-48C4 （□□□） PFL35T-48C4 （□□□） PM、2相 2−2相 2 励磁方式 3 分解能（送り量） 0.025mm 0.020mm 0.010mm 0.050mm 0.040mm 0.020mm 0.025mm 0.020mm 0.010mm ねじリード 1.20mm 0.96mm 0.48mm 1.20mm 0.96mm 0.48mm 1.20mm 0.96mm 0.48mm 4 使用温度範囲 −10℃∼＋50℃ （周囲温度） 5 絶縁耐圧 AC 500V （1分間） 6 絶縁抵抗 100MΩ（DC 500V） 7 絶縁区分 E種（コイル許容温度） 8 許容モータ温度 9 巻線抵抗 10 温度上昇 11 質量 ＋80℃以下（ケース部） 120Ω 70Ω 70K（Opps, 抵抗法） 60g（標準） 95g（標準） ◇特記事項 ●No.3は、 フルステップにおける値です。 （ハーフステップの場合は、 理論上フルステップ時のほぼ半分です。 ） ●No.9は、 常温（20℃±5℃） 、常湿（RH65%±20％）に於ける電源投入時の値です。 ●No.10は、 飽和時の値です。 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-38 ◇有効ストロークは？ 有効ストローク（移動距離）は、30mm（全長60mm） と60mm（全長90mm）の2タイプを用意しております。 有効ストロークは、30mmが標準となっておりますので、ご注文時にご指定下さい。 ご注文時にご指定が無い場合は、有効ストローク30mmのモータになります。 No. モータ モータ リニアステップの概要 E-39 直動型PMステッピングモータ 直動型PMステッピングモータ PFCL / PFLシリーズ PFCL / PFLシリーズ LSI LSI 推力特性（プルアウト推力） 外形図 PFCL25-48・PFCL25-24 結線図 ＊ ◇PFCL25-24C4 （ユニポーラ定電圧駆動） ◇PFCL25-24P4 （バイポーラ定電圧駆動） 1.ユニポーラの場合 ＊ 省配線システム 省配線システム ね じ シ ャ フト ◇PFCL25-48P4 （バイポーラ定電圧駆動） 黒 茶 橙 黄 No 1 ON OFF ON OFF 4 2 OFF ON ON OFF 3 3 OFF ON OFF ON 2 4 ON OFF OFF ON 1 外形図 PFL35T-48 2.バイポーラの場合 コントローラ コントローラ ＊ ねじシャフトの長さ：有効ストロークが30mmの場合は全長60mmに、60mmの場合は全長90mmになります。 No （CCW）引込み→ ◇PFCL25-48C4 （ユニポーラ定電圧駆動） ←押出し（CW） 動作方向（取り付け面から見た場合） ＊全長 16.5 4.5 2-R4 ＊有効ストローク 2-φ3.5 5 2 1相（Ａ） 1.6 3.5 ロータ間座 （2） 3相（Ａ） （手動操作部） A' φ5ねじシャフト 2.9 φ4 Ⅰ Ⅱ 1 ＋ ＋ 2 − ＋ 3 − − 4 ＋ − ＊ ねじシャフトの長さ：有効ストロークが30mmの場合は全長60mmに、60mmの場合は全長90mmになります。 モータ モータ No （CCW）引込み→ 31 0± 10 15 ） （ UL1007, AWG28 スリット部断面 （A−A'） ←押出し（CW） 動作方向（取り付け面から見た場合） スリット 幅1.1 30° 4相（Ｂ） φ35 φ15 φ8 42±0.2 A ◇PFL35T-48R4 （バイポーラ定電圧駆動） 50 ◇PFL35T-48C4 （ユニポーラ定電圧駆動） モータドライバ モータドライバ 2相（Ｂ） M3深サ4 ＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。 補足事項 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-40 ①電圧仕様について 電圧仕様の標準仕様は、12Vですがその他にも多くの電圧仕様を用意しております。 ②推力維持は、 ユニポーラ／バイポーラ駆動の定電圧仕様での特性を記載しております。 （推力特性は、 参考値です。 ） また、推力特性は、フォースゲージによる値です。 定電流駆動での推力特性については、お問合せ下さい。 （高速応答性・高速時の推力特性が有利になります。） モータ選定時は、推力等のご確認を行ってください。測定方法・駆動回路により変動します。 ③寿命は、負荷条件により変動しますので、ご確認の上ご使用下さい。 ④ねじシャフトの全長は、 有効ストロークが30mmの場合60mm、 有効ストロークが60mmの場合90mmになります。 日本パルスモーター株式会社 E-41 直動型PMステッピングモータ 直動型PMステッピングモータ PFCL Cシリーズ PFCL Cシリーズ LSI LSI LinearstepTM モータの仕様例 ： PFCL25-48C4C （048） ユニポーラ駆動 ・ DC12V仕様 リニアステップ TM 2 相数 ステップ角度 ねじリード mm 0.48 分解能 mm 0.010 有効ストローク mm 19 2-2 励磁方式 ユニポーラ 巻線仕様 1. シャフト自体が直線運動をするので、動作対象に直接取り付け可能。 2. 回り止め内蔵型なので、リニアガイド等の回り止め機構は不要。 3. 高分解能。 定格電圧 V 12.5 定格電流 A/phase 0.10 巻線抵抗 Ω/phase 120 巻線抵抗値誤差 % 7 巻線インダクタンス mH/phase 33 推力@200pps N 11.6 温度上昇 K 70 動作温度範囲 deg. C -10 ∼+50 保存温度範囲 deg. C -30 ∼+80 モータ外径 mm 25 モータ長さ mm 16.6 シャフト長さ mm 63.2 質量 g 60 最大スラスト荷重 N 50.0 絶縁区分 class E 絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 VAC 500V, 1min. 対応 モータドライバ モータドライバ RoHS コントローラ コントローラ 特長 7.5 48 ステップ数 省配線システム 省配線システム PFCL25 シリーズ キャプティブタイプ deg. / step リニアステップ・キャプティブタイプの概要 シャフトの一部とそのシャフト保持部に縦溝をつけ、回転を抑える回り止め機能を内蔵させたことで、 外部の回り止め機構が不要になりました。 外形図 リニアステップを使いたいが、リニアガイドなどの回り止めがちょっと面倒、 あるいは回り止めを取り付けるスペースがないという方におすすめします。 分解能(mm) 定格電圧(V) 巻線仕様 ストローク長(mm) 3DCAD 0.010 12.5 ユニポーラ 19 有 PFCL25-48D4C(048) 0.010 4.6 ユニポーラ 19 有 PFCL25-48P4C(048) 0.010 12.6 バイポーラ 19 有 PFCL25-48Q4C(048) 0.010 4.4 バイポーラ 19 有 PFCL25-24C4C(048) 0.020 12.5 ユニポーラ 19 有 PFCL25-24D4C(048) 0.020 4.6 ユニポーラ 19 有 PFCL25-24P4C(048) 0.020 12.6 バイポーラ 19 有 PFCL25-24Q4C(048) 0.020 4.4 バイポーラ 19 有 モータ モータ ＊ストローク長以外の仕様, 分解能(0.010mm)、 定格電圧、巻線仕様、及び推力特性 (プルアウト推力)は PFCL25-48及びPFCL25-24標準リニアステップと同様になります。 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-42 製品名 PFCL25-48C4C(048) 日本パルスモーター株式会社 E-43 直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPL28／42・PJPL28T／PJPL42T LSI LSI LinearstepTM すべりねじタイプの仕様（ユニポーラ）* リニアステップ TM 項 目 PJPLシリーズ 2-2相 分解能（送り量） mm 0.005 ねじリード mm 1.00 ステップ 200 １回転ステップ数 40 mm 定格巻線電圧 V 2.66 2.8 定格巻線電流 A /φ 0.95 1.2 巻線抵抗 Ω /φ 2.8 2.3 mH /φ 1.2 巻線インダクタンス 絶縁区分種 2.1 C -10 ∼ + 50 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間） 質量 g 省配線システム 省配線システム 最大ストローク 使用温度範囲 200 125 コントローラ コントローラ * バイポーラも揃えておりますのでお問い合わせ下さい。 推力特性はE-46ページをご覧下さい。 すべりねじタイプ 転造ボールねじタイプの仕様（バイポーラ） すべりねじタイプ 転造ボールねじタイプ 転造ボールねじの採用により高効率を実現しました。 ステッピングモータなので制御が簡単です。 項 目 1. PJPL28／PJPL42（すべりねじ仕様） 2 1ステップの送り量 ※1 µm 5 10 繰り返し位置決め精度 mm ロストモーション mm 有効ストローク ※2 mm ③ ④ ⑤ シリーズ名 バイポーラ 定格電圧 V 3.8 2.5 定格電流 A /φ 0.67 1.2 巻線抵抗 Ω /φ 5.6 2.1 K 75 70 温度上昇 モータ長 □28 → 32 : 31.5mm □42 → 33 : 33mm 推力 N コイル仕様 A : 2A B : 1A C : 0.5A D : 1.2A E : 0.95A 使用温度範囲 ℃ リード線本数 6 : ユニポーラ用6本 4 : バイポーラ用4本 絶縁区分 ねじリード 100=1mmピッチ 絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 50 25 80 80 -10 ∼ +50 B種（コイル許容温度） ※１ フルステップでの送り量 ※２ 指定がない場合の有効ストロークは、PJPL42Tが50mm、 PJPL28Tは40mmとなります。 ⑧ シリーズ名 モータサイズ 単位：mm モータ長 73 : 73mm 69 : 69mm コイル仕様 □28 →E : 0.95A □42 →D : 1.2A リード線本数 4 : バイポーラ用4本 全ねじ A 全ねじ仕様のみ ねじリード 100=1.0mmピッチ 200=2.0mmピッチ 転造ねじ R 標準：転造ねじ 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 50 / 100 2-2相 単位：mm PJPL 42 T 73 E 4 A (□□□) R 10 0.020 モータサイズ 2. PJPL28T／PJPL42T（ボールねじ仕様） 5 40 / 80 巻線 ⑥ 2 モータ モータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ② 1 ±0.010 励磁方式 PJPL 28 33 E 6 (□□□) ① PJPL42T73D4(□□□) 1 モータドライバ モータドライバ PJPLの型名 PJPL28T69E4(□□□) 単位 mm リード E-44 PJPL4233D6 （100） PJPL2832E6 （100） 単位 励磁方式 日本パルスモーター株式会社 E-45 直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPLシリーズ LSI LSI すべりねじタイプの推力特性（プルアウト推力） 結線図 黒 黄 250 赤 100 白 50 青 1000 2000 3000 4000 5000 6000 ＣＯＭ （Ｂ） ＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。 赤 青 NO 1 ON OFF ON OFF 4 2 OFF ON ON OFF 3 3 OFF ON OFF ON 2 4 ON OFF OFF ON 1 黒 1相（Ａ） 周波数 （pps） 移動量（mm/秒） 100 0.5 1000 5.0 2 設定電流：1.2A/φ 200 1.0 2000 10.0 3 電源電圧：24V 300 1.5 3000 15.0 400 2.0 4000 20.0 500 2.5 5000 25.0 緑 赤 青 3相（Ａ） 2相（Ｂ） 4相（Ｂ） 回転方向（出力側から見た場合） NO 黒 緑 赤 青 NO 1 + + + + - + + - + + 4 2 3 4 3 2 1 小型、 低価格のボードタイプ2相ステッ ピングモータ用定電流ドライバでPM型 からHB型まで幅広くご利用頂けます。 多軸用などのカスタムドライバもお受 け致しますのでお気軽にご相談下さい。 PJPL2832E6(100) 60 50 40 30 モータ モータ 推力（N） モータドライバ モータドライバ 関連商品 コントローラ コントローラ 周波数 （pps） 移動量（mm/秒） 緑 4相 パルスレ−トと速度の関係 1 ユニポーラ定電流 2-2相駆動 黒 バイポーラ 周波数（pps） 駆動条件 2相 NO （CCW）引込み→ 0 0 3相 ←押出し（CW） 推力（N） 150 ＣＯＭ （Ａ） 回転方向（出力側から見た場合） 省配線システム 省配線システム 緑 200 1相 （CCW）引込み→ PJPL4233D6(100) 300 ←押出し（CW） ユニポーラ 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 AD1231 9000 周波数（pps） 詳しくはD-01ページを参照ください。 ＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。 駆動条件 E-46 日本パルスモーター株式会社 パルスレ−トと速度の関係 周波数 （pps） 移動量（mm/秒） 周波数 （pps） 移動量（mm/秒） 100 0.5 1000 5.0 2 設定電流：0.95A/φ 200 1.0 2000 10.0 3 電源電圧：24V 300 1.5 3000 15.0 400 2.0 4000 20.0 500 2.5 5000 25.0 シャフトモータ シャフトモータ 1 ユニポーラ定電流 2-2相駆動 日本パルスモーター株式会社 E-47 直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPLシリーズ LSI LSI 外形寸法図 PJPL42T PJPL42 4 73 5 (φ8) PCD 36 42 φ12 深さ M3 14 1.5 59 φ5 ねじシャフト L ストローク 149 50 199 100 4-M3 15 42 コントローラ コントローラ 74.5 UL1061,AWG24 断面図 PJPL28T 68.5 5 φ16 [ 背面 ] 3 (φ6) 5 ストローク モータ 18 50.5 1.5 129 40 70 169 80 UL1061,AWG24 断面図 ユニポーラ結線 ピンNo. リード線色 ピンNo. リード線色 1 黒 1 黒 2 黄 2 3 緑 3 緑 4 青 4 青 5 白 5 6 赤 6 1 色 相 2 18 28 3 4 黒 緑 青 赤 1 3 4 2 5 6 種類 ベースモータ 送りねじの種類 リードの種類(mm) 推力 PJPL42T HB型ステッピングモータ 転造ボールねじ 1.0 2.0 高 PJPL28T HB型ステッピングモータ 転造ボールねじ 1.0 2.0 高 PJPL42 HB型ステッピングモータ すべりねじ 1.0 高 PJPL28 HB型ステッピングモータ すべりねじ 1.0 高 PFCL25 PM型ステッピングモータ すべりねじ 0.48 0.96 1.20 低 PFL35T PM型ステッピングモータ すべりねじ 0.48 0.96 1.20 低 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 バイポーラ結線 Pin 4-M2.5 14 モータ L M3 φ5 ねじシャフト PCD 22 34 φ10 深さ M3 深15 モータドライバ モータドライバ [ 正面 ] 使用時に外して下さい 外した後、軸が抜けないよう要注意願います 抜け防止ストッパ L 手動での位置調整等必要な場合、 カバーを外して回して下さい カバー 28 PJPL28 E-48 M4 深16 7 省配線システム 省配線システム 手動での位置調整等必要な場合、 カバーを外して回して下さい カバー [ 背面 ] φ25 [ 正面 ] 使用時に外して下さい 外した後、軸が抜けないよう要注意願います 抜け防止ストッパ L 赤 日本パルスモーター株式会社 E-49 シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ 製品概要 PTMシリーズ LSI LSI Synchronous Motors 特 長 減速機付 PTM-24AG 結線方式 両方向回転型シンクロナスモータ シンクロナスモータは周波数同期型のモータです。 電源周波数が一定であれば一定の回転速度（同期速 度）で回転します。 両方向回転型シンクロナスモータは、コン デンサ進相型モータです。 電流の位相をコンデンサで90°ずらして ロータを回転させていますので必ずコン デンサが必要です。 コンデンサの容量はモータの機種、定格電 圧、周波数によって異なります。 コンデンサ耐圧は定格電圧の2倍以上必 要です。 結線は右図のようになります。 インピーダンスプロテクトされています。 一部を除き、NPMシンクロナスモータが採用してい るコイルは抵抗値が高いためコイルに過電流が流れ ません。 つまり、 コイルの焼損を防ぐことができます。 制御回路が不要です。 省配線システム 省配線システム 電圧変動・負荷変動の影響を受けません。 減速機付 PTM-24BG AC ACモータですのでモータに電源を接続するだけで回 転します。 単方向回転型シンクロナスモータ 応答性に優れています。 ■仕様 単方向回転型シンクロナスモータは、交流 電圧を印加するだけで回転するモータで す。ただし、回転方向は時計方向か反時計 方向の一方向に限られます。 結線は右図のようになりますが、リード線 に極性がありません。 型 名 定格電圧（AC） V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 12 24 両方向型シンクロナスモータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ PTM-24B（G ）100-50/60-2/2.4CW ⑦ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ①シリーズ名称 PTMはリード線直出し型、PTMCはリード線出口がコネクタ型 ①シリーズ名称 PTMはリード線直出し型 ②極数 12…12極：回転数は50Hzの時 500rpm、 60Hzの時 600rpmとなります。 24…24極：回転数は50Hzの時 250rpm、 60Hzの時 300rpmとなります。 ②極数 12…12極：回転数は50Hzの時 500rpm、 60Hzの時 600rpmとなります。 24…24極：回転数は50Hzの時 250rpm、 60Hzの時 300rpmとなります。 ③タイプ P…φ25 Mφ…35 T…φ35薄型 H…φ42 S…φ42薄型 F…φ55 R…φ55コネクタ型 ③タイプ B…φ35 K…φ42 E…φ42高トルク 11/10 7/6.5 50/60 75/70 35/32 下表 下表 mN・m 温度上昇 K 40 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 90／70 μF 不要 コンデンサ AC500 1分間 AC1000 1分間 モータドライバ モータドライバ PTM（C）- 24 F 3 4 G 1/2 200 単方向（CWまたはCCW） トルク 単方向型シンクロナスモータ （電圧を印加するだけで回転するモータ、但し一方向のみ） 100 ±10 回転方向 （コンデンサ進相型モータ、必ずコンデンサが必要） AC1500 1分間 ※PTM-24AGの電気的仕様は上記PTM-24Bと同じです。 ⑥電圧仕様 AC24V、100V、 200V他（機種により異なります） PTM-24AG PTM-24AG 回転数 定格トルク ［RPM］ ［mN・m］ 50［Hz］ 減速比 60［Hz］ 1/2 80 1/500 1/600 1/3 80 1/750 1/900 1/5 80 1/1250 1/1500 1/10 80 1/2500 1/3000 1/30 80 1/7500 1/9000 1/60 80 1/15000 1/18000 RPM 22 1/2[RPH] 80 1/30000 1/36000 RPH 28 1/24[RPH] 80 1/360000 1/432000 24極時の回転数 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 単体 500 600 250 300 1/10 50 60 25 30 1/50 10 12 5 6 1/100 5 6 2.5 3 ⑨回転方向 CW（時計方向回転：Clock Wise） CCW（反時計方向回転：Counter Clock Wise） モータの出力軸側より見て時計方向回転が、CWとなり、反時計方向回転 はCCWとなります。 仕様 モータ長さ（L） PTM-24BG 回転数 定格トルク ［RPM］ ［mN・m］ 50［Hz］ 60［Hz］ 10 10 1/25 1/30 4 25 2/125 1/75 2 50 1/125 1/150 シャフトモータ シャフトモータ 12極時の回転数 ■外形図 PTM-24BGⅡ ⑧モータの回転数 60Hz地域は、 50Hz地域の1.2倍の回転数となります。 ⑦減速比 減速比と回転数の相関例 日本パルスモーター株式会社 ⑤PTM-24BG にだけ存在する表記 BGギヤのタイプ を意味します。 ギヤが付いている場合のみ表記します。 ⑦周波数 50Hz地域用、 60Hz地域用、50Hz/60Hz共用があります。 ⑥ギヤの有無（ギヤ付きの仕様の場合のみ表記） 表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き 減速比 ④ギヤの有無（ギヤ付の仕様の場合のみ表記） 表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き ■トルク特性 モータ モータ ④コイル仕様 表示無…標準仕様のコイル（AC24V,100V,200Vの連続定格のコイル） 表示有…SP仕様のコイル番号は、 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 ∼18…というように 数字となっています。 ⑤マグネットの種類 表示無…異方性フェライトマグネット 3…等方性フェライトマグネット 4…ネオジウム系マグネット 5…プラスチックマグネット E-50 PTM-24AG／PTM-24BG 単位 項 目 AC コントローラ コントローラ ロータに永久磁石を使用していますので、起動時や 停止時の応答性に優れています。電源ON/OFFと同時 に起動/停止します。 減速比 日本パルスモーター株式会社 E-51 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTM-12KG 減速機付 PTM-12KLG 省配線システム 省配線システム ■仕様 7.5/7 下表 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 下表 K 35 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 120 μF 不要 コンデンサ モータドライバ コンデンサ AC500 1分間 AC1500 1分間 ■外形図 58.7 26.2 60［Hz］ 50 1/50 1/60 2 150 1/250 1/300 1 200 1/500 1/600 35 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 120 μF 不要 AC500 1分間 AC1000 1分間 24.5 8 1.6 3 20° ■外形図 回転数 定格トルク ［RPM］ ［mN・m］ 減速比 50［Hz］ 47.5 60［Hz］ 1 200 1/500 1/600 1/2 280 1/1000 1/1200 1/5 300 1/2500 1/3000 1/30 300 1/15000 1/18000 1/40 300 1/20000 1/24000 1/50 300 1/25000 1/30000 注：上記ギヤ比は一部特殊仕様となります。別途御相談下さい。 2-φ3.5 MAX.32 2 13.8 12 20∼ 5 10 ） (10） 0 （1 UL1007, AWG24 17 54 ± 140 10 0± 14 3.4 AC1500 1分間 UL1007, AWG24 シャフトモータ シャフトモータ E-52 モータ モータ 10 K PTM-12KLG φ46 Max. 減速比 50［Hz］ 0 2.5−0.2 ［mN・m］ 10 0 φ0.5 −0.1 0 φ3 −0.02 定格トルク 下表 mN・m 温度上昇 Max.34 5.4 回転数 ［RPM］ 11.6 7.5/7 下表 ■トルク特性 PTM-12KG 17/16 単方向（CWまたはCCW） トルク AC1000 1分間 ■トルク特性 110/100 モータドライバ mN・m 200 50/60 160/150 回転方向 温度上昇 トルク 100 ±10 MAX.62 rpm 17/16 % 24 φ42 回転数 110/100 使用電圧範囲 12 5.5 電流 50/60 160/150 V 0 Hz mA ±10 定格電圧（AC） 0 周波数 200 PTM-12KLG 単位 項 目 100 φ6 −0.05 % 24 12.8 使用電圧範囲 12 26 V コントローラ コントローラ PTM-12KG 単位 項 目 定格電圧（AC） φ12.5 −0.1 ■仕様 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-53 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTM-12EG 減速機付 PTM-12ELG 省配線システム 省配線システム ■仕様 回転数 rpm 88/79 20/19 10/9 下表 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 下表 K 45 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 130 μF 不要 コンデンサ モータドライバ コンデンサ ■トルク特性 AC1500 1分間 ■外形図 1/50 1/60 200 1/250 1/300 1 200 1/500 1/600 0 3 0 8 1.6 φ46 Max. 60 2 下表 下表 mN・m K 45 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 130 μF 不要 AC500 1分間 AC1000 1分間 ■外形図 回転数 定格トルク ［RPM］ ［mN・m］ 減速比 50［Hz］ 47.5 60［Hz］ 1 300 1/500 1/600 1/2 300 1/1000 1/1200 1/5 300 1/2500 1/3000 1/30 300 1/15000 1/18000 1/40 300 1/20000 1/24000 1/50 300 1/25000 1/30000 12 20∼ 5 10 ） （10 注：上記ギヤ比は一部特殊仕様となります。別途御相談下さい。 2-φ3.5 MAX.32 2 13.8 0± ） （10 UL1007, AWG24 17 54 14 20° 10 0± 14 5.4 AC1500 1分間 UL1007, AWG24 シャフトモータ シャフトモータ E-54 モータ モータ 10 24.5 φ3 −0.02 0 2.5 −0.2 26.2 60［Hz］ 10/9 PTM-12ELG 58.7 減速比 50［Hz］ φ6.5 −0.1 ［mN・m］ 10 定格トルク 88/79 温度上昇 Max.34 5.4 回転数 ［RPM］ 11.6 20/19 50/60 160/140 ■トルク特性 PTM-12EG 200 単方向（CWまたはCCW） トルク AC1000 1分間 100 ±10 モータドライバ mN・m AC500 1分間 24 回転方向 温度上昇 トルク 12 MAX.62 電流 50/60 160/140 V φ42 Hz mA ±10 定格電圧（AC） 5.5 周波数 200 PTM-12ELG 単位 項 目 100 0 φ6 −0.05 % 24 12.8 使用電圧範囲 12 26 V コントローラ コントローラ PTM-12EG 単位 項 目 定格電圧（AC） 0 φ12.5 −0.1 ■仕様 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-55 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTMC-24PG 減速機付 PTM-12M8G 省配線システム 省配線システム ■仕様 50/60 電流 67/69 回転数 rpm 下表 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 ±10 周波数 Hz 50/60 電流 mA 35 回転数 rpm 下表 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 35 μF 3.3 コンデンサ ■トルク特性 ■外形図 PTMC-24PG 11.6 6/25 1/5 ＊ 30 20 20 3/25 1/10 20 33 42 2/25 1/15 10 54 67 1/25 1/30 5 70＊ 70＊ 1/50 1/60 4 70＊ 70＊ 2/125 1/75 3 − ＊ 100 − 1/100 2 ＊ 100 ＊ 100 1/125 1/150 1 ＊ ＊ 100 1/250 1/300 100 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC1000 1分間 質量 g 80 μF 0.39 2-φ3.5 10 1 14 UL1061,AWG28 ■外形図 0ﾟ PTM-12M8G 定格トルク［mN・m］ 2 -1 3 減速比 ［RPM］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 60［Hz］ 120 − 28 − 1/5 60 − 56 − 1/10 40 − 67 − 1/15 20 115 135 1/25 1/30 6.3 10 190 215 1/50 1/60 10 8 − 270 − 1/75 ＊ 6 − 300 − 1/100 4 380 430 1/125 1/150 2 ＊ 600 ＊ 600 1/250 1/300 1 ＊ 600 ＊ 600 1/500 1/600 21 30ﾟ 19.8 L 2.2 6 12 3-M3 深さMAX.4 φ31 UL1007, AWG28 回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ） 120 ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 60 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 30 シャフトモータ シャフトモータ ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 ℃ 回転数 8 MAX.φ25.6 17 ＊ 70 使用温度範囲 1 2.5 14 0 φ6 −0.1 60 31±0.2 0 φ3 −0.02 60［Hz］ 6 ±0.2 50［Hz］ 5.3 60［Hz］ （7） 50［Hz］ K モータ モータ ［RPM］ 26 2 11.3 37 減速比 2-7 定格トルク［mN ・ m］ 200 ±10 回転数 温度上昇 ■トルク特性 φ25 モータドライバ コンデンサ 下表 mN・m トルク モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク 下表 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 φ35 Hz mA % φ37 周波数 100 使用電圧範囲 5.5 ±10 0 φ6 −0.02 % V 0 φ12 −0.1 使用電圧範囲 PTM-12M8G 単位 項 目 定格電圧（AC） 7±0.2 24 310 ±15 PTMC-24PG V 項 目 コントローラ コントローラ 単位 定格電圧（AC） (10) ■仕様 19.5mm 20 10 5 21.7mm 4 3 2 1 E-56 日本パルスモーター株式会社 23.8mm 26.0mm 日本パルスモーター株式会社 E-57 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTM-24MG 減速機付 PTM-24TG 省配線システム 省配線システム ■仕様 下表 両方向（CW/CCW可逆） 下表 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g AC1000 1分間 3.9 0.23 ■外形図 − 40 − 1/5 30 − 80 − 1/10 20 − 96 − 1/15 10 150 190 1/25 1/30 5 245 ＊ 300 1/50 1/60 4 − ＊ 300 − 1/75 − ＊ − 1/100 ＊ 2 400 600 1/125 1/150 1 ＊ 600 ＊ 600 1/250 1/300 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 3-M3 UL1007, AWG28 回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ） 19.5mm 10 1 E-58 日本パルスモーター株式会社 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 77 μF 3.3 ■外形図 21 PTM-24TG 定格トルク［mN・m］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 60 − 30 − 1/5 30 − 60 − 1/10 60［Hz］ 20 − 72 − 1/15 10 115 145 1/25 1/30 5 180 230 1/50 1/60 4 − 290 − 1/75 ＊ 3 − 300 − 1/100 2 365 465 1/125 1/150 1 ＊ 600 ＊ 600 1/250 1/300 ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 30ﾟ 1 3- 減速比 ［RPM］ ＊ ﾟ 20 L 14.2 2 6 12 3-M3 深さMAX.4 φ31 UL1007, AWG28 回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ） 60 30 20 19.5mm 5 21.7mm 3 2 −10∼＋50 10 5 4 ℃ 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 60 20 55 使用温度範囲 回転数 深さMAX.4 φ31 30 K シャフトモータ シャフトモータ ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 下表 mN・m 温度上昇 2.2 φ35 60 19.8 12 φ37 60［Hz］ 5.5 50［Hz］ L 6 310±15 60［Hz］ 下表 両方向（CW/CCW可逆） モータ モータ 50［Hz］ 300 30ﾟ 1 3- 減速比 ［RPM］ 3 21 ﾟ 20 (10) 定格トルク［mN・m］ rpm ■トルク特性 0 φ12 −0.1 PTM-24MG 回転数 回転数 コンデンサ 0 φ6 −0.02 ■トルク特性 68/70 トルク 80 μF コンデンサ 電流 回転方向 7±0.2 モータドライバ AC500 1分間 50/60 モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク Hz mA φ35 rpm 回転方向 周波数 φ37 回転数 16/17 ±10 5.5 電流 50/60 62/63 % 0 −0.1 Hz mA 24 使用電圧範囲 φ12 周波数 ±10 V 0 φ6 −0.02 % 定格電圧（AC） 7 ±0.2 使用電圧範囲 100 PTM-24TG 単位 項 目 24 310 ±15 V コントローラ コントローラ PTM-24MG 単位 項 目 定格電圧（AC） (10) ■仕様 4 21.7mm 3 23.8mm 2 1 23.8mm 日本パルスモーター株式会社 E-59 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTM-24HG 減速機付 PTM-12H8G 省配線システム 省配線システム ■仕様 rpm 下表 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 下表 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g AC1000 1分間 5.6 0.27 ■トルク特性 60［Hz］ 50［Hz］ rpm 下表 両方向（CW/CCW可逆） 60［Hz］ 下表 mN・m 温度上昇 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC1000 1分間 質量 g 160 μF 0.47 15 4-φ3.5 16 22 ■外形図 Max□43.5 PTM-12H8G 2.2 回転数 2 10 定格トルク［mN・m］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 120 60 49 53 6/25 1/5 98 105 3/25 1/10 40 115 130 2/25 1/15 20 235 205 1/25 1/30 20 140 165 2/25 1/15 10 ＊ 250 260 1/25 1/30 5 ＊ 300 ＊ 300 1/50 1/60 10 ＊ 300 ＊ 300 1/50 1/60 4 ＊ 300 ＊ 300 2/125 1/75 8 ＊ 300 ＊ 300 2/125 1/75 1/100 ＊ 400 ＊ 400 1/125 1/150 1 ＊ 400 ＊ 400 1/250 1/300 − 400 310±15 − 2 φ42 1/10 φ10 1/5 3/25 φ43.5 Max. 6/25 135 10±0.2 68 115 36±0.2 58 30 ＊ − 1/100 4 ＊ 400 ＊ 400 1/125 1/150 2 ＊ 400 ＊ 400 1/250 1/300 6 UL1007, AWG26 ＊ − 400 ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 日本パルスモーター株式会社 22 2.2 2 10 UL1007, AWG26 シャフトモータ シャフトモータ ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 4-φ3.5 60［Hz］ 16 モータ モータ ［RPM］ 15 36±0.2 減速比 60 3 E-60 50［Hz］ 36±0.2 φ10±0.1 0 φ5 −005 4.5 ［RPM］ 減速比 回転数 ■トルク特性 Max□43.5 定格トルク［mN・m］ 33/37 コンデンサ ■外形図 PTM-24HG 回転数 電流 トルク 160 μF コンデンサ 50/60 回転方向 （10） モータドライバ AC500 1分間 Hz mA モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク 周波数 φ42 回転数 18/21 ±10 φ10 電流 50/60 77/85 % φ43.5 Max. Hz mA 100 使用電圧範囲 φ10±0.1 0 φ5 −0.05 4.5 周波数 ±10 V 10±0.2 % 定格電圧（AC） 36±0.2 使用電圧範囲 100 PTM-12H8G 単位 項 目 24 310±15 V コントローラ コントローラ PTM-24HG 単位 項 目 定格電圧（AC） （10） ■仕様 日本パルスモーター株式会社 E-61 減速機付シンクロナスモータ 減速機付シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI 減速機付 PTMC-24S2G 減速機付 PTM-24FG 省配線システム 省配線システム ■仕様 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 V AC500 1分間 質量 g 105 μF 5.6 コンデンサ ■トルク特性 2/25 1/15 220 1/25 1/30 5 ＊ 300 ＊ 300 1/50 1/60 4 ＊ 300 ＊ 300 2/125 1/75 ＊ 400 − 1/100 ＊ 3 − ＊ 2 400 400 1/125 1/150 1 ＊ 400 ＊ 400 1/250 1/300 g AC500 1分間 AC1000 1分間 1 10 4.5 3 9 18 0.47 6.8 μF UL1007, AWG28 (10) 0.11 ■外形図 PTM-24FG 定格トルク［mN・m］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 60［Hz］ 60 93 95 6/25 1/5 30 185 190 3/25 1/10 20 280 285 2/25 1/15 10 445 460 1/25 1/30 5 ＊ 700 ＊ 700 1/50 1/60 4 895 920 2/125 1/75 3 ＊ 1000 ＊ 1000 3/250 1/100 2 ＊ 1000 ＊ 1000 1/125 1/150 1 ＊ 1000 ＊ 1000 1/250 1/300 定格トルク［mN・m］ 4-φ4.5 □60 減速比 ［RPM］ 回転数 AC1500 1分間 300 49.5 27 12 φ70 UL1007, AWG24 □60 49.5 ［RPM］ 50［Hz］ 60［Hz］ 50［Hz］ 60 − 96 − 1/5 30 − 190 − 1/10 20 280 285 2/25 1/15 10 445 460 1/25 1/30 5 895 920 1/50 1/60 52 27 M4ネジ長さ40 PTM-24FG （BB） 減速比 5 27 12 5 4-φ4.5 60［Hz］ L 25 0 φ7 止めネジM4×L60 4 − 970 − 1/75 3 1150 1200 3/250 1/100 減速比 L 2 1750 1800 1/125 1/150 1/3∼1/8 32 1 − − − − 1/20∼1/180 42 ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 V 質量 PTM-24FG(BB)［ 高強度タイプ ］ ＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。 常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。 12.4 4-φ3.5 4.5 10±0.2 1/10 (1) MAX φ43.5 135 3/25 2 1/5 235 10 E-62 115 110 6/25 31 16 36±0.2 60［Hz］ 5.8 20 98 55 MAX□43.5 減速比 50［Hz］ 絶縁耐圧 回転数 15 310±15 30 49 60［Hz］ −10∼＋50 モータ モータ 60 50［Hz］ ℃ PTM-24FG 36±0.2 ［RPM］ 55 使用温度範囲 ■トルク特性 ■外形図 定格トルク［mN・m］ K コンデンサ PTMC-24S2G 回転数 温度上昇 モータドライバ モータドライバ 絶縁耐圧 下表 mN・m トルク φ55 温度上昇 両方向（CW/CCW可逆） φ55 下表 下表 7 mN・m トルク 30/25 35/45 回転方向 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 150/160 0 φ6 −0.02 φ5.5 下表 rpm φ18 0 φ8 −0.05 rpm mA 回転数 φ12±0.05 回転数 電流 0 −0.3 電流 50/60 310±15 50/60 110/115 ±10 Hz UL1007, AWG24 （10） Hz mA % 周波数 310±15 周波数 使用電圧範囲 （10） ±10 10±0.2 24 % 49.5 V 使用電圧範囲 200 100 10±0.2 定格電圧（AC） 24 V コントローラ コントローラ PTMC-24S2G 単位 項 目 PTM-24FG 単位 項 目 定格電圧（AC） 49.5 ■仕様 日本パルスモーター株式会社 E-63 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-24B PTM-12K 省配線システム 省配線システム ■仕様 ■仕様 V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 12 100 200 ±10 50/60 75/70 35/32 11/10 7/6.5 250/300 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 PTM-12K 単位 項 目 24 定格電圧（AC） V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 12 24 110/100 500/600 トルク 30 温度上昇 K 35 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 絶縁耐圧 V 質量 g 35 質量 g 90 μF 不要 μF 不要 モータドライバ コンデンサ 1/0.9 mN・m コンデンサ AC500 1分間 AC1500 1分間 ■外形図 ■外形図 20 Max. 5.7 12.5 1 2-φ3.5 10.5 16 0.6 0.8 モータ取り付けバンド 52 φ42 （10） 60 0 φ10 −0.2 0 φ1.6 −0.015 1.5 0 φ10−0.2 0 φ1.6−0.015 140±10 （10） 44 φ35 15 モータ モータ 150±10 UL1007, AWG24 5.5 2-φ3.5 10 51 AC1000 1分間 モータドライバ 0.5 AC1500 1分間 7.5/7 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 K AC1000 1分間 17/16 50/60 160/150 mN・m AC500 1分間 200 ±10 温度上昇 トルク 100 コントローラ コントローラ PTM-24B 単位 項 目 定格電圧（AC） UL1007, AWG24 10 モータ取り付けバンド 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ E-64 モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。 モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。 日本パルスモーター株式会社 E-65 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-12E PTMC-24P 省配線システム 省配線システム ■仕様 ■仕様 V 使用電圧範囲 % 12 24 項 目 100 200 ±10 50/60 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 160/140 88/79 20/19 10/9 500/600 単方向（CWまたはCCW） 回転方向 PTMC-24P 単位 定格電圧（AC） V 24 使用電圧範囲 % ±10 周波数 Hz 50/60 電流 mA 67/69 回転数 rpm 250/300 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 5.3/5.5 1.7 トルク K 45 温度上昇 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 95 質量 g 35 μF 不要 μF 3.3 モータドライバ コンデンサ AC500 1分間 AC1000 1分間 ■外形図 AC1500 1分間 mN ・ m コンデンサ ■外形図 20 Max. 2-R3 0 −0.01 φ2 0.8 φ25 5. 3 1 6.3 10 10 14 UL1061, AWG28 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 15 ±1 0 モータ取り付けバンド モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。 4 R13 0ﾟ 20 0 UL1007, AWG24 (7 ) 52 φ42 60 （10） 0 −0.1 0 φ10−0.2 0 φ1.6−0.015 140±10 1.5 2-φ3.3 φ7 0.8 38 1.5 8.2 モータ 15 2-φ3.5 10 モータ 5.5 32 ±0.2 16 E-66 モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク コントローラ コントローラ PTM-12E 単位 項 目 定格電圧（AC） 日本パルスモーター株式会社 E-67 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-24M PTM-12M8 省配線システム 省配線システム ■仕様 ■仕様 V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 100 ±10 50/60 62/63 16/17 250/300 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 12/12.5 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g 0.23 32/35 回転数 rpm 500/600 両方向（CW/CCW可逆） 9.3/8.8 mN・m 温度上昇 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC1000 1分間 質量 g 80 μF 0.39 コンデンサ 2.2 9 0.8 1.5 42±0.2 31 0± 15 20.6 2.2 0.8 30° UL1007, AWG28 シャフトモータ UL1007, AWG28 10 ） 30° 2-φ3.5 0 φ2 −0.01 2-R4 φ35 0 φ10 −0.1 50 42±0.2 20.6 0 φ2 −0.01 1.5 31 0± 15 電流 モータ シャフトモータ 10 ） 50/60 0 φ10 −0.1 2-φ3.5 モータ （ Hz mA 50 9 日本パルスモーター株式会社 周波数 ■外形図 2-R4 E-68 ±10 φ35 ■外形図 % トルク AC1000 1分間 3.9 100 使用電圧範囲 回転方向 80 μF コンデンサ V （ モータドライバ AC500 1分間 定格電圧（AC） モータドライバ mN・m 温度上昇 トルク PTM-12M8 単位 項 目 24 コントローラ コントローラ PTM-24M 単位 項 目 定格電圧（AC） 日本パルスモーター株式会社 E-69 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-24T PTM-24H 省配線システム 省配線システム ■仕様 ■仕様 PTM-24T V 24 使用電圧範囲 % ±10 周波数 Hz 50/60 電流 mA 68/70 回転数 rpm 項 目 250/300 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 9/9.5 K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 77 μF 3.3 コンデンサ 18/21 250/300 22/21.5 mN・m K 55 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V 質量 g AC500 1分間 AC1000 1分間 160 μF 5.6 0.27 0.8 2.2 31 0± 15 φ35 49.5±0.2 0 0 φ10 −0.1 50 21.8 1.5 モータ モータ 42±0.2 11.5 φ42 2-R4 2-φ3.5 0 φ3 −0.01 0.8 φ2 −0.01 1.5 2 0 φ10 −0.1 2-φ3.5 2-R4 15 57.5 モータドライバ 温度上昇 ■外形図 13 30 30° UL1007, AWG26 （ UL1007, AWG28 10 ） ° （ 10 ） 31 0± 15 50/60 77/85 両方向（CW/CCW可逆） トルク ■外形図 100 ±10 モータドライバ mN・m コンデンサ 24 回転方向 温度上昇 トルク PTM-24H 単位 項 目 定格電圧（AC） コントローラ コントローラ 単位 定格電圧（AC） シャフトモータ シャフトモータ E-70 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-71 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI PTM-12H8 PTMC-24S2 省配線システム 省配線システム ■仕様 ■仕様 PTM-12H8 V 100 定格電圧（AC） V 24 使用電圧範囲 % ±10 使用電圧範囲 % ±10 周波数 Hz 50/60 電流 mA 33/37 回転数 rpm 500/600 項 目 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 周波数 Hz 50/60 電流 mA 110/115 回転数 rpm 18.5/17 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC1000 1分間 質量 g 160 μF 0.47 コンデンサ 温度上昇 K 70 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 絶縁耐圧 V AC500 1分間 質量 g 105 μF 5.6 ■外形図 2.2 2-R4 5. 8 31 0± 1 10 ） UL1007, AWG26 （ 日本パルスモーター株式会社 0.8 φ42 57.5 0 φ10 −0.1 1.5 1 4.5 12 18 .4 3 9 シャフトモータ シャフトモータ E-72 30° 14.9 5 0± 15 31 ） 10 （ 30° 2-φ3.5 15.9 0 φ3 −0.01 0.8 φ42 0 φ10 −0.1 57.5 21.8 1.5 モータ モータ 49.5±0.2 11.5 0 φ3 −0.01 2-R4 2-φ3.5 49.5±0.2 モータドライバ ■外形図 20.5/19.5 mN・m トルク モータドライバ mN・m コンデンサ 250/300 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 温度上昇 トルク PTMC-24S2 単位 項 目 コントローラ コントローラ 単位 定格電圧（AC） UL1007, AWG28 日本パルスモーター株式会社 E-73 シンクロナスモータ シンクロナスモータ PTMシリーズ PTMシリーズ LSI LSI ギヤ付シンクロナスモータの減速比・回転数・定格トルク一覧 PTM-24F 定格トルク［mN・m］ 減速比 ［RPM］ AGシリーズ 50［Hz］ 60［Hz］ 1/2 80 1/500 1/600 1/3 80 1/750 1/900 1/5 80 1/1250 1/1500 1/10 80 1/2500 1/3000 1/30 80 1/7500 1/9000 1/60 80 1/15000 1/18000 1/2［RPH］ 80 1/30000 1/36000 1/24［RPH］ 80 1/360000 1/432000 省配線システム 省配線システム 回転数 （注）PTM-24AGのモータ長さは、 ［RPM］仕様で22（mm）、 ［RPH］ 仕様で28（mm）です。 定格トルク［mN・m］ BGⅡシリーズ 50［Hz］ 60［Hz］ 20 5 2/25 1/15 10 10 1/25 1/30 5 20 1/50 1/60 4 25 2/125 1/75 3 35 3/250 1/100 2 50 1/125 1/150 1 100 1/250 1/300 ■仕様 コントローラ PTM-24F 単位 項 目 定格電圧（AC） V 使用電圧範囲 % 周波数 Hz 電流 mA 回転数 rpm 24 100 200 ±10 50/60 150/160 35/45 30/25 250/300 減速比 コントローラ 回転数 ［RPM］ 両方向（CW/CCW可逆） 回転方向 35/30 回転数 定格トルク［mN・m］ 定格トルク［mN・m］ 温度上昇 K 55 ［RPM］ EGシリーズ KGシリーズ 50［Hz］ 60［Hz］ 使用温度範囲 ℃ −10∼＋50 20 30 25 1/25 1/30 AC500 1分間 AC1000 1分間 10 60 50 1/50 1/60 6 100 80 3/250 1/100 6.8 0.47 5 120 100 1/100 1/120 4 160 120 1/125 1/150 2 200 150 1/250 1/300 1 200 200 1/500 1/600 モータドライバ V 絶縁耐圧 300 g 質量 μF コンデンサ AC1500 1分間 0.11 ■外形図 75 65±0.2 ° （1 0） 31 0± 15 30 UL1007, AWG24 25 定格トルク［mN・m］ 回転数 1.6 ［RPM］ PTMC-24PG PTM-24TG PTM-12M8G PTM-24MG 減速比 PTMC-24SG PTM-12H8G PTM-24HG PTM-24FG PTM-24FG(BB) 50［Hz］ 60［Hz］ 1/5 120 − − 28 − − 49 − − − 6/25 60 14 30 − 40 49 − 58 93 96 6/25 1/5 60 − − 56 − − 98 − − − 3/25 1/10 30 20 60 − 80 98 − 115 185 190 3/25 1/10 − − 67 − − 115 − − − 2/25 1/15 20 33 72 − 96 115 − 140 280 280 2/25 1/15 20 − − 115 − − 235 − − − 1/25 1/30 10 54 115 − 150 235 − 250 445 445 1/25 1/30 10 − − 190 − − 300 − − − 1/50 1/60 5 70 180 − 245 300 − 300 700 895 1/50 1/60 8 − − 270 − − 300 − − − 2/125 1/75 4 70 290 − 300 300 − 300 700 970 2/125 1/75 6 − − 300 − − 400 − − − 3/250 1/100 3 100 300 − 300 400 − 400 1000 1150 3/250 1/100 400 − − − 1/125 1/150 380 − − 365 − 490 400 − 400 1000 1750 1/125 1/150 − 600 − − 400 − − − 1/250 1/300 100 600 − 600 400 − 400 1000 − 1/250 1/300 − − 600 − − − − − − 1/500 1/600 4 − − 2 100 2 − 1 1 シャフトモータ シャフトモータ 40 モータ モータ 0 φ11.13 −0.05 2.9 φ55 15.5 2-φ3.4 0 φ4 −0.01 2-R10 減速比 モータドライバ mN・m トルク ※周波数によっては存在しない回転数がございます。詳しくは各機種のページをご覧ください。 E-74 日本パルスモーター株式会社 日本パルスモーター株式会社 E-75
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