直動型HBステッピングモータ直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPL28／42・PJPL28T／PJPL42T LSI LSI LinearstepTM すべりねじタイプの仕様（ユニポーラ）* リニアステップ TM 項目 PJPLシリーズ 2-2相分解能（送り量） mm 0.005 ねじリード mm 1.00 ステップ 200 １回転ステップ数 40 mm 定格巻線電圧 V 2.66 2.8 定格巻線電流 A /φ 0.95 1.2 巻線抵抗 Ω /φ 2.8 2.3 mH /φ 1.2 巻線インダクタンス絶縁区分種 2.1 C -10 ∼ + 50 種 B種（コイル許容温度）絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間）質量 g 省配線システム省配線システム最大ストローク使用温度範囲 200 125 コントローラコントローラ * バイポーラも揃えておりますのでお問い合わせ下さい。推力特性はE-46ページをご覧下さい。すべりねじタイプ転造ボールねじタイプの仕様（バイポーラ）すべりねじタイプ転造ボールねじタイプ転造ボールねじの採用により高効率を実現しました。ステッピングモータなので制御が簡単です。項目 1. PJPL28／PJPL42（すべりねじ仕様） 2 1ステップの送り量 ※1 µm 5 10 繰り返し位置決め精度 mm ロストモーション mm 有効ストローク ※2 mm ③ ④ ⑤ シリーズ名バイポーラ定格電圧 V 3.8 2.5 定格電流 A /φ 0.67 1.2 巻線抵抗 Ω /φ 5.6 2.1 K 75 70 温度上昇モータ長 □28 → 32 : 31.5mm □42 → 33 : 33mm 推力 N コイル仕様 A : 2A B : 1A C : 0.5A D : 1.2A E : 0.95A 使用温度範囲 ℃ リード線本数 6 : ユニポーラ用6本 4 : バイポーラ用4本絶縁区分ねじリード 100=1mmピッチ絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 50 25 80 80 -10 ∼ +50 B種（コイル許容温度） ※１フルステップでの送り量 ※２指定がない場合の有効ストロークは、PJPL42Tが50mm、 PJPL28Tは40mmとなります。 ⑧ シリーズ名モータサイズ単位：mm モータ長 73 : 73mm 69 : 69mm コイル仕様 □28 →E : 0.95A □42 →D : 1.2A リード線本数 4 : バイポーラ用4本全ねじ A 全ねじ仕様のみねじリード 100=1.0mmピッチ 200=2.0mmピッチ転造ねじ R 標準：転造ねじ日本パルスモーター株式会社シャフトモータシャフトモータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 50 / 100 2-2相単位：mm PJPL 42 T 73 E 4 A (□□□) R 10 0.020 モータサイズ 2. PJPL28T／PJPL42T（ボールねじ仕様） 5 40 / 80 巻線 ⑥ 2 モータモータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ② 1 ±0.010 励磁方式 PJPL 28 33 E 6 (□□□) ① PJPL42T73D4(□□□) 1 モータドライバモータドライバ PJPLの型名 PJPL28T69E4(□□□) 単位 mm リード E-44 PJPL4233D6 （100） PJPL2832E6 （100）単位励磁方式日本パルスモーター株式会社 E-45 直動型HBステッピングモータ直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPLシリーズ LSI LSI すべりねじタイプの推力特性（プルアウト推力）結線図黒黄 250 赤 100 白 50 青 1000 2000 3000 4000 5000 6000 ＣＯＭ（Ｂ）＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。赤青 NO 1 ON OFF ON OFF 4 2 OFF ON ON OFF 3 3 OFF ON OFF ON 2 4 ON OFF OFF ON 1 黒 1相（Ａ）周波数（pps）移動量（mm/秒） 100 0.5 1000 5.0 2 設定電流：1.2A/φ 200 1.0 2000 10.0 3 電源電圧：24V 300 1.5 3000 15.0 400 2.0 4000 20.0 500 2.5 5000 25.0 緑赤青 3相（Ａ） 2相（Ｂ） 4相（Ｂ）回転方向（出力側から見た場合） NO 黒緑赤青 NO 1 + + + + - + + - + + 4 2 3 4 3 2 1 小型、低価格のボードタイプ2相ステッピングモータ用定電流ドライバでPM型からHB型まで幅広くご利用頂けます。多軸用などのカスタムドライバもお受け致しますのでお気軽にご相談下さい。 PJPL2832E6(100) 60 50 40 30 モータモータ推力（N）モータドライバモータドライバ関連商品コントローラコントローラ周波数（pps）移動量（mm/秒）緑 4相パルスレ−トと速度の関係 1 ユニポーラ定電流 2-2相駆動黒バイポーラ周波数（pps）駆動条件 2相 NO （CCW）引込み→ 0 0 3相 ←押出し（CW）推力（N） 150 ＣＯＭ（Ａ）回転方向（出力側から見た場合）省配線システム省配線システム緑 200 1相（CCW）引込み→ PJPL4233D6(100) 300 ←押出し（CW）ユニポーラ 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 AD1231 9000 周波数（pps）詳しくはD-01ページを参照ください。＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。駆動条件 E-46 日本パルスモーター株式会社パルスレ−トと速度の関係周波数（pps）移動量（mm/秒）周波数（pps）移動量（mm/秒） 100 0.5 1000 5.0 2 設定電流：0.95A/φ 200 1.0 2000 10.0 3 電源電圧：24V 300 1.5 3000 15.0 400 2.0 4000 20.0 500 2.5 5000 25.0 シャフトモータシャフトモータ 1 ユニポーラ定電流 2-2相駆動日本パルスモーター株式会社 E-47 直動型HBステッピングモータ直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPLシリーズ LSI LSI 外形寸法図 PJPL42T PJPL42 4 73 5 (φ8) PCD 36 42 φ12 深さ M3 14 1.5 59 φ5 ねじシャフト L ストローク 149 50 199 100 4-M3 15 42 コントローラコントローラ 74.5 UL1061,AWG24 断面図 PJPL28T 68.5 5 φ16 [ 背面 ] 3 (φ6) 5 ストロークモータ 18 50.5 1.5 129 40 70 169 80 UL1061,AWG24 断面図ユニポーラ結線ピンNo. リード線色ピンNo. リード線色 1 黒 1 黒 2 黄 2 3 緑 3 緑 4 青 4 青 5 白 5 6 赤 6 1 色相 2 18 28 3 4 黒緑青赤 1 3 4 2 5 6 種類ベースモータ送りねじの種類リードの種類(mm) 推力 PJPL42T HB型ステッピングモータ転造ボールねじ 1.0 2.0 高 PJPL28T HB型ステッピングモータ転造ボールねじ 1.0 2.0 高 PJPL42 HB型ステッピングモータすべりねじ 1.0 高 PJPL28 HB型ステッピングモータすべりねじ 1.0 高 PFCL25 PM型ステッピングモータすべりねじ 0.48 0.96 1.20 低 PFL35T PM型ステッピングモータすべりねじ 0.48 0.96 1.20 低シャフトモータシャフトモータ日本パルスモーター株式会社バイポーラ結線 Pin 4-M2.5 14 モータ L M3 φ5 ねじシャフト PCD 22 34 φ10 深さ M3 深15 モータドライバモータドライバ [ 正面 ] 使用時に外して下さい外した後、軸が抜けないよう要注意願います抜け防止ストッパ L 手動での位置調整等必要な場合、カバーを外して回して下さいカバー 28 PJPL28 E-48 M4 深16 7 省配線システム省配線システム手動での位置調整等必要な場合、カバーを外して回して下さいカバー [ 背面 ] φ25 [ 正面 ] 使用時に外して下さい外した後、軸が抜けないよう要注意願います抜け防止ストッパ L 赤日本パルスモーター株式会社 E-49