IIS Via Capo Sperone

ITIS Faraday
PROGRAMMA SVOLTO Materia: Sistemi Classe: V AES A.S. 2013/14
Professore : Iannetta Simone Professore : Saporito Ettore







DEFINIZIONE E CLASSIFICAZIONE DEI SISTEMI
o Definizione di sistema, variabili d’ingresso, variabili d’uscita, variabili di stato,
definizione di parametro, disturbi e stato di un sistema;
o Classificazione: sistemi fisici, astratti, naturali, artificiali, misti, chiusi, aperti,
deterministici, stocastici, continui, discreti, dinamici, statici, stazionari, con e senza
memoria, lineari, non lineari, combinatori e sequenziali.
MODELLI:
o Definizioni e classificazioni;
o Funzione di trasferimento;
o Schemi a blocchi:algebra degli schemi a blocchi, metodo di semplificazione e metodo
delle relazioni uscita- ingresso;
o Modello dei componenti elettrici resistenza, induttanza e capacità;
o Simulazione di un sistema costituito da un circuito RC.
TRASFORMATA DI LAPLACE:
O Trasformata e antitrasformata di funzioni con uso di tabelle, metodo di scomposizione;
O Funzione di trasferimento;
O Soluzione dei circuiti elettrici RC e RLC con il metodo delle trasformate, risposta al
gradino;
DIAGRAMMI DI BODE:
O Definizione di poli e zeri;
O Forma standard della funzione di trasferimento in jω;
O Diagrammi di Bode del modulo e della fase di semplici funzioni.
PLC:
O Componenti base di un sistema automatizzato;
O Definizione e moduli base di un PLC;
O Classificazione dei linguaggi di programmazione;
O Elementi base della programmazione in LADDER
O Applicazioni in laboratorio con il simulatore del PLC S7 ;
SISTEMI DI CONTROLLO:
O Sistemi di controllo ad anello aperto;
O Sistemi di controllo ad anello chiuso;
O Funzioni di trasferimento ad anello aperto e chiuso;
O Classificazione in funzione del numero dei poli nell’origine;
O Guadagno statico d’anello;
O Definizione di funzionamento in regime statico e dinamico;
O Stabilità: definizione, criterio generale, criterio di Bode, criterio di Bode semplificato;
O Definizione di margine di fase e margine di ampiezza;
O Definizione di velocità di risposta, precisione ed errore a regime.
* RETI CORRETTRICI E REGOLATORI: (cenni)
O Rete correttrice a polo dominante, ritardatrice e anticipatrice;
O Generalità e classificazione, regolatori ON/OFF;
O Regolatori ad azione proporzionale (P), ad azione proporzionale derivativa (PD), ad
azione proporzionale integrativa (PI), ad azione proporzionale integrativa derivativa
(PID)
Roma, 1 MAGGIO 2014
Firma
1