ITIS Faraday PROGRAMMA SVOLTO Materia: Sistemi Classe: V AES A.S. 2013/14 Professore : Iannetta Simone Professore : Saporito Ettore DEFINIZIONE E CLASSIFICAZIONE DEI SISTEMI o Definizione di sistema, variabili d’ingresso, variabili d’uscita, variabili di stato, definizione di parametro, disturbi e stato di un sistema; o Classificazione: sistemi fisici, astratti, naturali, artificiali, misti, chiusi, aperti, deterministici, stocastici, continui, discreti, dinamici, statici, stazionari, con e senza memoria, lineari, non lineari, combinatori e sequenziali. MODELLI: o Definizioni e classificazioni; o Funzione di trasferimento; o Schemi a blocchi:algebra degli schemi a blocchi, metodo di semplificazione e metodo delle relazioni uscita- ingresso; o Modello dei componenti elettrici resistenza, induttanza e capacità; o Simulazione di un sistema costituito da un circuito RC. TRASFORMATA DI LAPLACE: O Trasformata e antitrasformata di funzioni con uso di tabelle, metodo di scomposizione; O Funzione di trasferimento; O Soluzione dei circuiti elettrici RC e RLC con il metodo delle trasformate, risposta al gradino; DIAGRAMMI DI BODE: O Definizione di poli e zeri; O Forma standard della funzione di trasferimento in jω; O Diagrammi di Bode del modulo e della fase di semplici funzioni. PLC: O Componenti base di un sistema automatizzato; O Definizione e moduli base di un PLC; O Classificazione dei linguaggi di programmazione; O Elementi base della programmazione in LADDER O Applicazioni in laboratorio con il simulatore del PLC S7 ; SISTEMI DI CONTROLLO: O Sistemi di controllo ad anello aperto; O Sistemi di controllo ad anello chiuso; O Funzioni di trasferimento ad anello aperto e chiuso; O Classificazione in funzione del numero dei poli nell’origine; O Guadagno statico d’anello; O Definizione di funzionamento in regime statico e dinamico; O Stabilità: definizione, criterio generale, criterio di Bode, criterio di Bode semplificato; O Definizione di margine di fase e margine di ampiezza; O Definizione di velocità di risposta, precisione ed errore a regime. * RETI CORRETTRICI E REGOLATORI: (cenni) O Rete correttrice a polo dominante, ritardatrice e anticipatrice; O Generalità e classificazione, regolatori ON/OFF; O Regolatori ad azione proporzionale (P), ad azione proporzionale derivativa (PD), ad azione proporzionale integrativa (PI), ad azione proporzionale integrativa derivativa (PID) Roma, 1 MAGGIO 2014 Firma 1
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