VX1000 - ベクター・ジャパン

VX1000
データ転送速度を最大限にする拡張性の高い測定およびキャリブレーションハードウェア
機能概要
> ECUインターフェイス用の超小型アダプター (POD)
> 最大30MB/秒の高い測定データスループット
> 最短15µsの短い測定間隔が可能
> バイパス機能の遅延時間を短縮
>「機能不全」になったECUをフラッシュプログラミング可能
> 測定データの取得に必要なECUコードの変更はわずか
> データトレース測定法によるECU実行時間に対する影響を最小化
> 電気絶縁が施された電源で広範囲の入力電圧に対応
> 標準化されたASAMプロトコルXCP on Ethernet経由での接続
> 全機能を備えた4つのCANチャンネルと、1つのFlexRayモニタリング
チャンネルを装備
応用分野
VX1000システムは、測定およびキャリブレーション作業で最高のパフォー
機能
> 短いシグナル測定間隔 (最短15µs)
> ECUでDAQタイムスタンプを生成
> アドレス範囲の制限なくECUパラメーターをキャリブレーション
> キャリブレーションメモリーページの切り替え
> スティミュレーション入力とバイパス遅延時間を短縮
>「機能不全」になったECUでもフラッシュプログラミング可能(オプションにて
さまざまなマイクロコントローラーに対応しています。詳細はベクターまで)
> ECUコールドスタート測定 (First Loop DAQ)
> 自動オーバーレイにより、フラッシュメモリーのパラメーターをキャリブ
レーション
> PCに100/1000Mbit/秒でEthernet接続が可能
> オプション:バスモニタリング用FlexRay×1
> オプション:CANape/CANalyzer/CANoeおよびカスタムアプリケーショ
ン用のXLドライバーライブラリーインターフェイスを経由するCAN×4
> PCツールにより、設定を容易に実行、ソフトウェアの更新も可能
マンスを実現する、拡張性の高いソリューションです。車両の室内やエンジ
ンルーム、あるいはテストベンチや研究室で利用できます。
データトレース方式の機能
このシステムは、ECUとCANapeなどの測定/キャリブレーションツール間の
> 1回のメモリー書込アクセスでDAQイベントをトリガー
> 非常に短いシグナル測定間隔 (最短15µs)
> ECU実行時間に対する影響なし
インターフェイスとなります。ECUの実行時間への影響を最少化しつつ、デー
タ処理能力を高めるため、データへのアクセスは、マイクロコントローラー
固有のデータトレースポートとデバッグポートを介して処理されます。
VX1000ベースモジュールは、XCP on Ethernetを使用してPCに接続します。
XCP on Ethernetは、自動車業界で広く使用されている、メーカーに依存し
ないASAM標準です。VX1000測定ハードウェアは、POD (プラグオンデバ
イス) でECUと接続します。使用可能なマイクロコントローラーのインター
フェイスに応じて、シリアルPODまたはHSSL PODのいずれかを使用します。
VX1132ベースモジュール
VX1060ベースモジュール
VX1451汎用HSSL POD
VX1543AシリアルPOD
対応マイクロコントローラー:シリアルPOD
>
>
>
>
>
>
>
>
Infineon TriCore AURIX TC2xx、DAP2搭載
Infineon TriCore TC1xxx、DAP搭載
Infineon XC2000、DAP搭載
Freescale PowerPC MPC5xxx、Nexus Class 2+搭載 (JTAG経由)
Freescale PowerPC MPC56x、READI搭載
STMicroelectronics SPC5xxX、Nexus Class 2+搭載 (JTAG経由)
ルネサス エレクトロニクス V850E2、Nexus Class 2+搭載 (JTAG経由)
ルネサス エレクトロニクス RH850、Nexus Class 2+搭載 (JTAG経由)
対応マイクロコントローラー:HSSL POD
> Texas Instruments TMSx70、RTP/DMM搭載
> Freescale PowerPC MPC5xxx、Nexus Class 3搭載
> STMicroelectronics SPC5xxX、Nexus Class 3搭載
システムの概要:汎用HSSL POD
パラレルデータトレースインターフェイスの場合、コンパクトなサイズと低
出力を特徴とする、VX1451汎用HSSL PODを使用します。
このPODを防水仕様でECUに取り付けるには、PODを直接データトレースイ
ンターフェイスコネクターにつなぐか、最長10cmのカスタマー固有のFlex
システムの概要:シリアルPOD
シリアルインターフェイスの場合、VX1543AシリアルPODを使用します。
PCBを介して装着します。
実験装置の場合は、HSSL PODを非防水ハウジング内で使用して、シールド
これは、サイズが非常にコンパクトであることと、電力消費が極めて少ない
同軸リボンケーブルを介して対象に接続します。
ことを特徴としています。このシリアルPODとして、容易に取り付け可能な
いずれの方法でも、HSSLインターフェイスから、長さ0.5mのピグテールを
防水タイプのハウジングがあり、密封された状態になっています。お客様の
2mまたは5mのHSSLケーブルで延長したものを使用して、ベースモジュー
ご要望により、ECUに取り付けるPCBとしてシリアルPODの提供も可能です。
ルにつなぎます。
デバッグインターフェイスには、最長10cmの柔軟性のあるリボンケーブル
PODとケーブルは、高温環境の自動車で使用できるように設計されており、
で接続し、JTAG、DAP、DAP2、READIに各種ピンを割り当てます。
防水コネクターが使用されています。
研究室や車両内で使用する場合は、PODに長さ0.75mまたは2.5mのピグテー
ルを装着して、VX1000ベースモジュールに直接接続します。PODとケーブ
ルは、自動車が高温環境にある場合でも使用できるように設計されており、
防水プラグタイプのコネクターが使用されています。PODをエンジンルーム
に使用する場合は、5mの延長ケーブルをつないで、合計で5.75mまたは7.5m
に延長することができます。
VX1000システムの概要
エンジニアリングサービス
ベクターは、ご使用のECUに合わせてPODを機械的または電気的に調整
するエンジニアリングサービスを提供しています。
詳細については、下記にお問い合わせください。
TEL:03-5769-6984
E-mail:[email protected]
設定と更新
VX1000システムコンポーネントには、更新ツールや設定ツールのほかに、
ECUソフトウェア用の計測も含まれています。PODとベースモジュールは、
スタンドアローンツールまたはCANapeプラグインを使用して設定すること
ができます。作成した設定はPC上に保存することができ、その他のデバイ
スにも簡単に転送できます。
VXconfig
> すべてのVXコンポーネントを簡単に設定可能
> すべてのVXデバイスパラメーターにアクセス可能
> プロセッサー固有の関連するVXパラメーターの表示
> 設定したVXパラメーターの妥当性チェック
> VXパラメーターの設定でユーザー向けガイダンスを用意
CANapeプラグイン
> VXconfigをCANapeインターフェイスへ統合
> 多くのVXおよびXCPパラメーターを自動設定
> A2L Editorおよび測定シグナルリストに補足情報を用意
VXupdate
> 更新コンテナを使用して簡単にVXデバイスを更新可能
> ワンボタンで更新可能
VXconfig:MPC5xxx固有の設定と妥当性チェック
ECUの計測
ECUソフトウェア計測は、多数のアドオン機能によって柔軟に使用すること
ができます。
> ECUコールドスタート測定
> VX1000測定装置の自動検出 – CANでCCPやXCPが並行して操作されないよ
うにすることなどが可能
> ヒストグラムの生成によるバイパス性能評価
> パラメーターのリアルタイムスティミュレーション
> シリアルPOD用ECUでのDAQ実行時間測定
VX1060/VX1132ベースモジュール
XCP on Ethernet PCインターフェイスを使用する高パフォーマンスな測定データ処理モジュール
概要:VX1000ベースモジュール ̶ インターフェイス
ベースモジュール
VX1060
VX1132S
VX1132A
VX1132B
VX1132H
VX1132E
シリアルPOD
CAN/FlexRay
–
○*
HSSL POD
–
–
○*
–
–
○
○
○
–
Ethernet/BroadR-Reach
–
–
–
–
–
○
–
○
○
○
○
○
○
*VX1132A:シリアルPODとHSSL PODの並行操作は不可
VX1060ベースモジュール
VX1060はコンパクトでコストパフォーマンスのよいベースモジュールであ
り、シリアルPODに対するインターフェイスを備えています。100Mbpsの
EthernetインターフェイスでのXCPのデータ転送速度は、最大10MB/秒です。
VX1132ベースモジュール
VX1132ベ ー ス モ ジ ュ ー ル に は、5つ の バ リ ア ン ト が 用 意 さ れ て い ま す。
1000MbpsのEthernetインターフェイスでのXCPのデータ転送速度は、最大
30MB/秒です。
VX1132A/B/S/E バ リ ア ン ト で は、4つ の CAN チ ャ ン ネ ル お よ び1つ の
FlexRayモニタリングチャンネルを使用することができます。VX1132Eには
Ethernet/BroadR-Reachポートも付いています。
仕様:VX1000システム
VX1132
寸法
重量
温度範囲
動作電圧
起動電圧
消費電流
待機時消費電力
VX1060
寸法
重量
温度範囲
動作電圧
起動電圧
消費電流
待機時消費電力
VX1132A/B/S/Eバリアント用のCAN接続ケーブル
長さ:0.75m
> VX1361
CANケーブルLEMO/D-Sub 9
長さ:1.5m
> VX1362
CANケーブルLEMO 1.5M
長さ:5.0m
> VX1365
CANケーブルLEMO 5M
VX1132Aベースモジュール
147×172×55mm
1000g
–40 ∼+70℃
5 ∼34V DC
7 ∼34V DC
1000mA未満 (12V)
30mA (12V)
115×106×32mm
330g
–40 ∼+85℃
5 ∼50V DC
8 ∼50V DC
通常350mA (12V)
70mA(12V)
VX1543AシリアルPOD
高パフォーマンスな少ないピン数でのECUアクセスを実現する非常にコンパクトなPOD
パフォーマンス特性:シリアルPOD
対象
MPC5xxx、SPC5xxX、V850、XC2000
TriCore
TriCoreエミュレーションデバイス (ED)
測定データ
スループット
最大1MB/秒
最大3MB/秒 (TC1x8x、TC1798)
最大2.5MB/秒 (TC17×7)
最大5MB/秒 (TC2xx)
最大5MB/秒 (TC1×8×ED、TC1798ED)
最大3MB/秒 (TC17×7ED)
最大15MB/秒 (TC2xx)
CPU実行時間への影響
トレースWindowサイズ
DAQ RAM要件
DAQシグナル
DAQイベント
約4% (1MB/秒)
約4% (1MB/秒)
–
ø 3 ∼6バイト/シグナル
10,000
31
70µs
約400µs
–
ø 3 ∼6バイト/シグナル
10,000
31
40µs
約400µs
0%
512KB
0バイト/ED-RAM:256KB
100,000
256
15µs
–
最短測定間隔
バイパス遅延時間
プロダクションデバイス (PD)
コンポーネントの概要
仕様:シリアル用PODとケーブル
POD
> VX1543A
VX134x
VX1543A
シリアルPOD (DAP、JTAG、最大5 V IO)
ケーブルテール
> VX1348A
> VX1349A
シリアル用ケーブルピグテール
長さ:2.50m
シリアル用ケーブルピグテール
長さ:0.75m
シリアル用ケーブル
長さ:5.00m
延長ケーブル
> VX1345A
VX1060ベースモジュールとVX1543AシリアルPOD、およびハウジング
データトレース
温度範囲
PCBサイズ
ハウジングサイズ
PCB重量
温度範囲
電源
消費電力
–40 ∼+125℃
23×24×7mm
53×27.5×16mm
3g
–40 ∼+115℃
ベースモジュールにより供給
通常100mW
VX1451汎用HSSL POD
データトレースインターフェイスで非常に高いパフォーマンスのECUアクセスを実現するコンパクトなPOD
パフォーマンス特性:HSSL POD
仕様:HSSL PODとケーブル
対象
VX137x
VX1451
測定データスループット
CPU実行時間への影響
トレースWindowサイズ
DAQ RAM要件
DAQシグナル
DAQイベント
最短測定間隔
バイパス遅延時間
TMSx70、RTP/DMM搭載
MPC5xxx、SPC5xxX、Nexus Class 3搭載
最大30MB/秒
0 %*
512KB
0バイト
100,000
256
15µs
約300µs
温度範囲
PCBサイズ
ハウジングサイズ
PCB重量
温度範囲
電源
電力消費
–40 ∼+105℃
40×34.5×9mm
92×63×26.4mm
10g
–40 ∼+105℃
ベースモジュールにより供給
1.5W未満
*データトレースで、設定によってはプロセッサーの速度が下がる場合があります。
その場合、CPU実行時間に数パーセント程度の影響を与える可能性があります。
コンポーネントの概要
POD
> VX1451
HSSL POD
ケーブルテール
> VX1379B
HSSLピグテールM
長さ:0.50m
HSSLケーブル
HSSLケーブル
長さ:2.00m
延長ケーブル
> VX1372
> VX1375
VX1451汎用HSSL POD用ハウジング
> VX1451用評価ボード拡張キット
評価ボード拡張キット用ECUケーブル
> VX1321A
RTPケーブル
> VX1321B
DMMケーブル
> VX1321C
Nexusケーブル
> VX1322
Nexusケーブル
長さ:0.25m
コネクタータイプ:38ピンMictor
コネクタータイプ:38ピンMictor
コネクタータイプ:38ピンMictor
コネクタータイプ:60ピンSamtec
長さ:5.00m
VX1451汎用HSSL PODと評価ボード拡張キット
※記述されている内容は予告無く変更されることがあります。(発行日:2014年10月21日)
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