プロセッサ内蔵 FPGAとは? 組込みシステム開発におけるおさえておきたい 5つのポイント 1 プロセッサ/ASSPベースでの組込みシステム開発が困難に高度な組込みシステムを迅速かつ安価に開発するための手法として、マイクロプロセッサやASSPといった汎用性の高い標準デバイスをベースにした組込みシステム開発が多用されています。市場が要求する機能をプロセッサ上で実行するソフトウェアによってタイムリーに実現し、技術標準が定まった処理はASSP上の高性能な専用回路で実行する理にかなった手法です。ところが、こうした図式での新しいシステムを開発できていた時代は、終わりつつあります。以下の様な問題に直面し、システム開発が難しくなったと感じている人は、多いのではないでしょうか。組込みシステム開発における5つの課題・高性能なマイクロプロセッサやASSPが、これまで以上に高価になった・マイクロプロセッサやASSPでは、他製品との機能の差別化が困難になった・販売される品種が少なくなり、ニーズに合ったデバイスを見つけにくい・供給ベンダーの撤退により、必要なデバイスの調達が困難になった・プロセッサの高速化によって、許容できないほど消費電力と発熱量の増加したこうした課題は、高度運転支援システム（ADAS）（）など技術革新が日進月歩で進歩する車載機器や、システムの安定性、低コスト化が求められる産業機器で、特に顕著に見られます。これらの機器では、高性能、低消費電前世代車ディスプレイ力、低コストの、より高いレベルでのバランスが求められ、ステレオ・ビジョンカメラフロント・ビューカメラ長距離レーダーなおかつ最新技術を迅速にヘッドアップ・ディスプレイ投入できるシステム開発手法サイド・ビューカメラが必須になります。センサー搭載ECU 最新技術の迅速な投入が要求される先進運転支援システム（ADAS）短距離レーダーリア・ビューカメラリア・ビューカメラ次世代車組込みシステム開発を阻む本質的な問題標準的な半導体デバイスとソフトウェアを組み合わせたシステム開発は確実に難しくなってきています。その背景には、半導体デバイスの開発コストと製造コストが急増していることがあります。マイクロプロセッサや ASSP は大量生産されるデバイスであり、これまでは量産効果による低コスト化を期待できました。ところが、半導体デバイスの開発や製造に要するコストの増大は、売り手であるベンダーの採算が合わないレベルに達しています。その結果、価格の上昇、品種の絞り込み、販売期間の短期化、事業からの撤退といった事態を招いています。プロセッサ× ASSP× （プロセッサ＋プロセッサ× アルテラSoC× カスタム・カスタム・ GPU）× カスタム・ソフト（カスタム・ソフトソフトソフトカスタム・＋FPGA× ＋カスタムソフトカスタムハードハード）処理性能 × ○ ○ ○ ◎ 消費電力 × ◎ ○ × ◎ 開発コスト ◎ ◎ ○ ○ ○ 部品コスト ○ ◎ × × ◎ 機能の変更・更新システム機能の集積化ソフト資産の再利用設計資産の再利用製品のライフサイクルの長さ △ △ ○ ◎ ◎ × ◎ × × ◎ ○ ○ △ ○ ○ × × × ○ ○ △ × △ △ ◎ 開発、認定プロトタイプ（月数）市場寿命（年数）半導体のライフサイクル 6 15年以上 12 8年 12 7年 12 5年 ASSP 終息（年数）ソフトウェア／ハードウェア更新オプション FPGA ASIC MCU プロセッサとカスタム・ソフト/ハードの組み合わせ他デバイスと比較して長期間生産供給をによる組込みシステム開発の比較続けるアルテラ FPGA 一方、消費電力の上昇を抑えることが難しくなっている背景には、半導体デバイスの進化を支えてきた微細加工技術の効能が、徐々に薄れてきていることがあります。ICの製造技術が発明されて以来、微細加工技術が進歩することで、チップに搭載する素子の高性能化、低消費電力化、低コスト化を同時に推し進めることができました。しかし、現在では、これらはトレードオフの関係になりつつあります。その結果、性能向上が、そのまま消費電力の増大、ひいては発熱量の増大につながるようになりました。 3 ソフトとハードの両方を柔軟にカスタマイズ車載機器、産業機器を継続的に進化させていくためには、現在抱えている課題を解決できる新しいシステム開発手法が必要になります。アルテラは、ヘテロジニアス（異種混合）コンピューティング、しかもシステムに組み込むソフトで処理する機能とハードで処理する機能の両方を自由にカスタマイズできる、柔軟性の高い手法の採用が必須になると考えています。そして、こうした手法に対応する製品として、ARM® 社のマイクロプロセッサと、FPGA を1チップに集積した「アルテラ 161∼216 I/O ECC付きメモリ・コントローラ SoC デバイス」を提供していまペリフェラルす。FPGA とは、回路データを +DUG3URFHVVRU6\VWHP ことができるデバイスです。 FPU NEON ARM Cortex-A9 L1 Cache ARM Cortex-A9 L1 Cache NEON ことで、ハードウェアを作り込む（ハード・プロセッサ・システム） FPU 記述したプログラムを書き込む 66∼528 I/O PCle ECC付きメモリ・コントローラ )3*$ 可変精度 DSP Block L2 Cache 様々なアクセラレータやインタ 0∼30トランシーバ 200-MHz∼10-Gbps フェース回路を、書き込むプロ業界標準のプロセッサと専用ハードを 1チップ化するアルテラSoCの内部構成グラムを変更するだけで自由自在にカスタマイズできます。システムに組み込む機能の中には、動作条件に応じた制御のような逐次処理が前提となる機能と、画像処理や各種インタフェース処理のように並列化が容易な機能があります。前者はソフト処理向き、後者はハード処理向きと言えます。アルテラの提案は、ハード向きの処理を FPGA で実現することで、より多彩な並列処理と、より新しい技術を投入した機能に対応できるようにするものです。 FPGAとDSPのビデオ解析処理時間比較 FPGA とGPUのステレオ画像処理枚数比較低い方が高性能処理時間 (ms) 400 高い方が高性能 1秒あたりのフレーム数 80 (fps) 70 350 300 250 200 150 100 50 0 320×240 60 50 40 30 20 10 0 640×640 1024×1024 画像解像度 1024×1024 640×480 FPGA の高い並列処理性能（画像処理のケース）画像解像度 4 効果は絶大、利用のハードルは低下マイクロプロセッサとFPGA のそれぞれを、個別のデバイスでシステムに搭載しても、システム性能の向上同様のヘテロジニアス・コンピューティングのシステム消費電力の削減手法を実現できます。しかし、両者を1チップ化することで、システム性能を劇的に高めるボード・サイズの削減ことができます。まず、チップ外のバスを無くし、インタフェース回路を簡略化できるため、システム・コストの削減システム性能は大幅に向上し、消費電力も削減します。さらにボード上に搭載するデバイスの点数が減るため、ボード面積は縮小マイクロプロセッサと FPGAを1チップ化する効果し、部品やボードのコストを削減できます。これまでの組込みシステムの開発は、ソフトウェア開発が中心でした。このため、 FPGA で専用ハードを開発することに、二の足を踏む人も多いかもしれません。しかし近年では、開発環境の進化によって、ハードルがかなり下がっています。C言語ベースでの機能記述や、デジタル信号処理システム開発の標準ツールのような、ソフトウェア開発者にもなじみ深い手法を使って、FPGA に書き込むハードの設計データを開発できるようになりました。ソフトウェア開発者が、ハード開発に踏み込んで、革新的なシステムを自由自在に開発できる時代が訪れているのです。 host.c ファイル ACL ランタイム・ライブラリ kernel.cl ファイル Quartus II 開発ソフトウェア Cコンパイラアルテラ OpenCLTM コンパイラ合成 host.exe kernel.hdl 配置配線 Quartus II ソフトウェアアセンブリ ® C言語ベースで FPGAのプログラムを設計 kernel.sof タイミング解析 5 究極の１チップ組込みシステムを実現アルテラが供給しているアルテラ SoC デバイスは、組込みシステム開発の次世代標準プラットフォームとなる可能性を秘めたデバイスです。ソフトウェア処理とハードウェア処理の分担を最適分担し、かつ柔軟性も兼ね備えた、類を見ない汎用性を備えています。例えば、ADAS に応用する場合、自動車に搭載した様々なセンサから集めた信号の処理機能を、 1チップに統合することができます。機能の1チップ化は、高速化、低消費電力化、小型化、低コスト化と様々なメリットをもたらします。しかも、最新のセンサやビデオ・インタフェースに対応した製品をいち早く市場投入することが可能です。また、産業用ロボットに応用する場合には、モーション・コントロール機能の高速化やネットワーク通信の高速化や汎用化を図りながら、コンパクトなシステムを開発することができます。アルテラ SoC HD CMOS センサパラレルまたはシリアル画像センサ・パイプライン ARM Cortex-A9 CPU x2 CAN コントローラ CAN ドライバー・アラートカメラとレーダー・センサの融合 77 GHz レーダー CAN レーダー・センサ処理ビデオ解析ビデオ・インタフェース NTSC LVDS ヘッド・ユニット・ディスプレイ x32 ECC アルテラSoCファミリの ADASへの応用 DDR メモリアルテラは、アルテラ SoC ファミリを継続的に進化させて、を継続的進化組込みシ組込ステムの革新に革新サイクロンアリア追随していきます。第1世代の製品「Cyclone® V SoC」と「Arria® V SoC」は、TSMC の28nmプロセスで製造し、プロセッサ・コアには1.05GHz動作の「デュアルコアARM CortexTM-A9 MPCoreTM」を搭載。第2世代の「Arria 10 SoC」は、プロセスを20nm 世ストラティックス代に進め、プロセッサも1.5GHz動作に高速化します。さらに第3世代の「Stratix® 10 SoC」では、Intel社の14nmトライゲート・プロセスで製造し、さらに高性能な 64ビット・プロセッシングに対応した「クアッドコア ARM Cortex-A53」を搭載します。 6 次世代組込みプラットフォームの開発環境 FPGA に書き込む設計データの開発は、「ハードウェア記述言語（HDL）」と呼ぶ回路設計用の言語を使って機能を記述し、これを FPGA の内部構成に合わせて、書き込める形式に変換して開発します。アルテラが提供する統合 FPGA 開発環境クォータスツー「Quartus ® II」では、HDLでの機能記述を、ボタンひとつで変換できます。さらに、クロノスグループが標準化しているヘテロジニアス・コンピューティングでの並列プログラミングに向けたC言語ベースのオープン規格「OpenCLTM」に対応した開発環境「アルテラ SDK for OpenCL」と、ARMプロセッサと FPGA 両方の動作を可視化し、ハードとソフトのイベントを関連付けてシステムの最適化とデバッグを行う「ARM Development Studio 5（DS-5TM）Alteraエディション・ツールキット」の提供も行っています。ソフト開発者にとってなじみのないHDLで機能を記述する必要は、もはやなくなりました。ソフトウェア開発者にフレンドリーな開発環境を提供ハードウェア設計者業界最速コンパイル時間を 8倍高速化 DSP 設計者ソフトウェア開発者 DSP 設計者ソフトウェア開発者業界唯一モデル・ベースの性能重視 HLSツール業界唯一 FPGA対応デバッグ機能業界唯一 FPGA向け OpenCL ソリューションこれがあればできる！アルテラ SoC 設計をはじめてみましょう！アルテラ SoC 設計の具体的な方法を習得したいとお考えの方に、アルテラではアルテラ SoC 設計を簡単に理解できるトレーニングおよび資料を用意しています。すぐにお使いいただけるアルテラ SoC 開発ツール、実際のハードでデバイス＆開発環境を検証／評価できる開発キットも提供しています。詳しくは、「アルテラ SoC サイト」にアクセスしてください。 O[[W!^^^HS[LYHJVQWZVJ オンライン・トレーニングで、設計方法を理解するアルテラ SoC 開発ソフトウェアを使ってみるビデオ／関連資料で製品理解を深める開発キットを使って実機で評価する〒163-1332 東京都新宿区西新宿6-5-1 新宿アイランドタワー 32F 私書箱1594号 TEL. 03-3340-9480 FAX. 03-3340-9487 www.altera.co.jp E-mail : [email protected] Copyright © 2013 Altera Corporation. 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