ステッピングモーター C-163 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 ステッピングモーター AR ステッピングモーターユニット DC 電源入力 アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR シリーズ AR アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ アブソリュート 5相 CRK シリーズ 2相 CMK シリーズ 2 相・5 相 CVK シリーズ ドライバ一体型 5 相 PKA シリーズ AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP 掲載ページ AR シリーズ ························································· アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ ························································· 5相 CRK シリーズ ······················································· 2相 CMK シリーズ ······················································ 2 相・5 相 CVK シリーズ ······················································· ドライバ一体型 5 相 PKA シリーズ ······················································· C-164 C-218 C-254 C-330 C-352 C-372 C-163 C-164 クローズドループステッピングモーターユニット AR シリーズ 〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ I-1 ページ ●法令・規格 ➜ J-2 ページ DC 電源入力 ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。 高効率化により、モーターの発熱を大幅に低減したクロ ーズドループステッピングモーターです。 ドライバは 高機能、コンパクトな DC 電源入力タイプです。 ●クローズドループ制御による高信頼性 ●高効率化によるモーター発熱低減 ●高精度位置決めが可能 ●選べる 2 タイプのドライバ 位置決め機能内蔵タイプ ／パルス列入力タイプ 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ FLEX（フレックス）とは FLEX とは、I/O 制御、Modbus（RTU）制御、ネットワーク コンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応した製品の 総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の トータルリードタイム短縮を実現します。 WEB サイトで動きをご覧いただけます。 WEB サイトの左記アイコンをクリックし てください。 www.orientalmotor.co.jp ■特徴 当社独自のクローズドループ制御による高信頼性 1 台のドライバでさまざまなモーターに対応可能 詳細については C-9 ページの「クローズドループステッピングモー ターユニット の概要」をご覧ください。 ドライバに接続したモーターの種類を見分ける自動認識機能を搭載。 1 つのドライバで標準タイプからギヤードタイプまで、さまざまな 種類のモーターと接続可能です。 組み合わせるモーターごとに、 ドライバの機種を変更する必要はありません。 保守対応が簡素に なります。 高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能 ●発熱低減 THギヤード 高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。 ● サーモグラフィーによる温度分布 ● 同一条件運転時の モーター外被温度 PSギヤード PNギヤード 120 100 温度 [˚C] 80 60 標準 40 AR66SAK-◇ 従来品 同一条件で運転した場合のイメージです。 0 0 ハーモニックギヤード AR66SAK-◇ 従来品 20 20 40 60 80 100 時間 [min] 120 140 160 180 ✽ ● 省エネルギーにより消費電力量は従来比 35% 減 （当社比） ● 消費電力量 AR シリーズ搭載の製品群 AR シリーズを搭載している製品群は全て、制御性を統一しています。 消費電力量 [kWh/年] 500 400 消費電力量 35%減 300 200 100 0 従来品 AR66SAK-◇ ✽運転条件 · 回転速度：400r/min、負荷率 50% · 使用時間：24 時間運転、365 日／年 （運転 70%、待機 25%、停止 5%） クローズドループ ステッピングモーターユニット 中空ロータリー アクチュエータ AR シリーズ DG シリーズ 動かし方が同じ ! ●連続運転（高頻度な運転） 高頻度な運転が可能になります。 モーターを連続で駆動することが可能です。 駆動デューティを 気にする必要はありません。 電動スライダ 電動シリンダ EAS シリーズ EAC シリーズ ご注意 連続運転する場合は、モーターに 100×100mm 厚さ 6mm のアルミ板相 当以上の放熱板が必要です。 C-164 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-165 ●DC48V にも対応 高機能、コンパクトな小型ドライバ ●小型 DC 電源入力ドライバ コンパクトサイズのドライバです。 制御盤や装置の省スペース化 に貢献します。また、DIN レールへの直接取り付けが可能ですので、 取り付けねじは不要です。 電源仕様は、DC24V または DC48V です。 お客様の電源環境に合 わせてご使用いただけます。DC48V でご使用の場合、DC24V に比 べてトルクアップします。 （取付角寸法 20mm、28mm は DC24V 入 力のみです。） 商品体系 概要 AR66SAK-◇ 1.5 ステッピング モーターユニット AC入力 トルク [N·m] DC24V DC48V 100mm 90mm 1.0 AR 0.5 アブソリュート AZ 0 0 70mm 35mm ● 位置決め機能内蔵タイプ 0 60mm 35mm ● パルス列入力タイプ 500 10 1000 1500 2000 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 2500 40 3000 5相 50 RK ●電磁ブレーキ自動制御 ●押し当て運転 負荷を連続して加圧します。 負荷に当たると、押し当て運転状態 になり、一定トルクで加圧することが可能です。 ご注意 ● 押し当て運転をおこなう場合は、データ設定器 OPX-2A（別売）またはデータ 設定ソフト MEXE02 が必要です。 ● ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。 モーターやギヤ 部が破損する原因となります。 ステッピング モーターユニット 位置決め機能内蔵タイプはお客様が電磁ブレーキ制御回路を用意 DC入力 する必要はありません。 モーターを励磁する（カレントオン入力 ON）と電磁ブレーキ解除、励磁を切る（カレントオン入力 OFF）と AR 電磁ブレーキで保持します。 （位置決め機能内蔵タイプのみ。） アブソリュート AZ 5相 CRK モーターケーブル 電磁ブレーキ ケーブル ●同方向での位置管理が可能 直流電源 DC24V±5% または DC48V±5% ラウンド機能によって、同方向への位置決めを繰り返すような用 途でも位置管理ができます。 （位置決め機能内蔵タイプのみ。 ） ✽アブソリュートシステムを構築する場合はオプ ション（別売）のバッテリが必要です。 モーター用ケーブル 電磁ブレーキ用 ケーブル 黒 白 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK FG ●モーターとドライバ間の配線距離は 30m まで可能 5相 ドライバ一体型 PKA 付属のケーブルまたは、オプション（別売）のケーブルを使用して 最大 30m まで延長できます。 接続ケーブルが付属している製品の ステッピング 場合、ケーブルは 1m、2m、3m からお選びいただけます。 また、 モーター オプション（別売）で中継ケーブルや可動ケーブルもご用意してい ます。 2 相モーター PKP/PK ●アブソリュートシステムも構築可能 オプションのバッテリ（別売）を接続するこ とで、絶対位置を検出できるアブソリュー トシステムを構築できます。 （位置決め機能内蔵タイプのみ。） 5 相モーター PKP ● バッテリセット（別売） かんたん設定・かんたんモニタ データ設定ソフト MEXE02 を使うと、運転データやパラメータの変更の他にモニタなどがコンピュータでおこなえます。 ● 運転状態波形モニタ（MEXE02） オプション ケーブル カップリング モーターや I/O の状態が一目でわかるモニタ機能が充実しています。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 取付金具 C-165 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-166 AR シリーズ DC 電源入力 システム構成に合わせて選べる 2 タイプのドライバ AR シリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて 2 タイプからお選びいただけます。 ●位置決め機能内蔵タイプ ● I/O で 制御する場合 ● コンピュータまたは タッチパネルから 制御する場合 位置決め CPU ユニット I/O 不要 電源 ●パルス列入力タイプ ● シリアル通信で 制御する場合 ● FA ネットワークで 制御する場合 CPU 電源 CPU I/O 電源 CPU シリアル通信 ユニット 位置決め ユニット FA ネットワーク ユニット 電源 パルス列入力 ③ FA ネットワーク ①I/O ②Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ ②Modbus（RTU） ②RS-485 ドライバに対してパルスを入力す ることで運転実行するタイプです。 位置決めユニット（パルス発振器） でモーターコントロールをおこな います。 運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択・実行をするタイプです。 上位との接続、制御は ① I/O、② Modbus（RTU）／RS-485、③ FA ネットワークのいずれかでおこないます。 ●位置決め機能内蔵タイプの制御別システム構成 ① I/O 制御 ドライバに位置決めユニット（パルス発振器）の機能を内蔵しているため、スイッチボックスまたは PLC と直結して、I/O による運転システ ムを構成できます。PLC 側に位置決めユニットが不要になるため、省スペース・システムの簡素化を実現します。 ● スイッチボックスを使用する例 STRT ● PLC を使用する例 I/O ユニット STOP CCW CW STRT STOP CCW CW ● PLC とタッチパネルを使用する例 タッチパネル I/O ユニット CPU ユニット CPU ユニット 電源 ユニット 電源 ユニット スイッチボックス ドライバに運転データを設定するため、手元のスイッ チと接続するだけでモーターを起動、停止させること ができます。PLC を使わないで簡単に制御が可能です。 簡単制御 ローコスト設計 PLC を使用する場合、I/O ユニットと直結して運転シ ステムを構成できます。PLC 側で位置決めユニットが 不要となるため、省スペース、システムの簡素化を実 現します。 簡単制御 ローコスト設計 通常時は I / O でモーターを起動・停止します。 運転 データの設定変更やモニタ、アラーム表示は Modbus （RTU）通信を利用しタッチパネルでおこないます。 段 取りが多い場合、変更をタッチパネルで簡単におこな え、ラダーを組む負担が軽減します。 簡単制御 多品種小ロット対応 省スペース ② Modbus（RTU）／RS-485 通信での制御 ③ FA ネットワークでの制御 RS-485 通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 シリアル通信ユニット 1 台に対して、ドライバを最大 31 台まで接続可能です。 また、複数軸の同時スタートを可能にする機能を持っています。 プロトコルは Modbus（RTU）に対応しており、タッチパネルやコンピュータなどに接続できま す。 ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、 CC-Link 通信、MECHATROLINK 通信、EtherCAT 通信に対応できます。 各種通信で運転データやパ ラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 簡単制御 省配線 簡単制御 省配線 各社シリアルユニットに対応 ローコストで多軸制御 コンピュータでモーター制御 C-166 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 システムの簡素化 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-167 位置決め機能内蔵タイプ 位置決め機能内蔵タイプはモーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位 PLC の負担が軽減します。 複数軸制御の場合の システム構成がシンプルになります。 データ設定器（別売） 、データ設定ソフトもしくは RS-485 通信による設定となります。 基本設定 運転データ設定 パラメータ変更 ドライバ （出荷時設定） モーター 商品体系 概要 データ設定 データ設定器 （OPX-2A） テスト運転 ステッピング モーターユニット AC入力 アラーム履歴 AR パラメータ変更 または 接続ケーブル モニタ データ設定ソフト（MEXE02） アブソリュート AZ データコピー ● RS-485 通信による設定も可能です。 5相 RK ●運転の種類 位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。 ステッピング モーターユニット 運転の種類は 4 パターンです。 DC入力 項目 内容 I/O 制御 制御方法 共通 RS-485 通信 Modbus RTU プロトコル接続 位置指令入力 運転データ No. で設定 1 点の指令範囲：−8388608∼8388607［step］ （設定単位：1［step］） 速度指令入力 運転データ No. で設定 指令範囲：0∼1000000［Hz］ （設定単位：1［Hz］） 加減速指令入力 運転データ No. またはパラメータで設定します。 加減速レート［ms/kHz］か加減速時間［s］を選択できます。 指令範囲：0.001∼1000.000［ms/kHz］（設定単位：0.001［ms/kHz］） 0.001∼1000.000［s］ （設定単位：0.001［s］） 加減速処理 原点復帰運転 AR ネットワークコンバータ接続 原点復帰方法 運転方式 運転機能 2 センサ方式 リミットセンサ（+LS、−LS）を用いた原点復帰運転です。 3 センサ方式 リミットセンサと HOME センサを用いた原点復帰運転です。 押し当て方式 ✽1 スライダなどのメカ端に押し当てておこなう原点復帰運転です。 任意の位置で P-PRESET を入力し、原点を確定する機能です。 連続運転 その他の運転 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター インクリメンタル方式（相対位置決め） アブソリュート方式（絶対位置決め） 2 相モーター PKP/PK 単独運転 PTP（Point to Point）の位置決め運転です。 連結運転 運転データを連結した多段変速位置決め運転です。 運転データを連結したタイマ付位置決め運転です。 タイマ（ドウェル時間）は 0∼50.000［s］で設定可能です。 （設定単位：0.001［s］） 連結運転 2 押し当て運転 ✽1 負荷に対して、連続して加圧する位置決め運転をおこないます。 運転速度はモーター軸で最大 500［r/min］です。 運転データ選択方式 M0∼M5 を選択した後に START を入力した場合に位置決め運転 を開始します。 ダイレクト方式 （ダイレクト位置決め） MS0∼MS5 を入力した場合に、パラメータで設定された運転デ ータ No. で位置決め運転を開始します。 順送り方式 （順送り位置決め） SSTART を入力する毎に、運転データ No.0 から順に位置決め運 転を開始します。 速度点数 64 点（No.0∼63） 変速方法 運転データ No. の切換えをおこないます。 JOG 運転 +JOG または −JOG を入力することで定寸送りを実行します。 自動復帰動作 モーターが無励磁中に外力によって位置がずれたときに、元の停止していた位置に自動復帰します。 制御モード ✽2 ノーマルモードと電流制御モードが選択できます。 アブソリュートバックアップ 5相 原点位置を任意の値に設定できます。 64 点（No.0∼63） 位置決め運転 起動方法 AZ 速度フィルタ、移動平均フィルタ 位置プリセット 位置決め点数 アブソリュート 5 相モーター PKP オプション ケーブル オプションのバッテリを使用することで、アブソリュートシステムを構築できます。 ✽1 ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。 モーターやギヤ部が破損する原因となります。 ✽2 発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。 カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-167 クローズドループステッピングモーターユニット C-168 AR シリーズ DC 電源入力 ／ 位置決め運転 連続運転 〈運転機能〉 +方向 モーター動作 −方向 ●単独運転 速度 時間 M0∼M5入力 運転データ No.0 FWD入力 運転データ No.1 RVS入力 時間 起動 指令 その他の運転 ●JOG 運転（テスト運転） ●連結運転 速度 ●自動復帰動作 運転データ No.0 ● 原点復帰運転のシーケンスを搭載していますので、上位マスタの負担軽 減、ラダー作成の手間が省けます。 運転データ No.1 時間 起動 指令 ●グループ送信機能 Modbus（RTU）通信、FA ネットワークで複数軸を同時スタートさ せる機能です。 複数のドライバをグループとしてまとめ、そのグループの親機に 対して運転指令を送信すると、親機と同じグループに属するドラ イバが一斉に動作します。 ●連結運転 2 ドウェル 時間 速度 運転データ No.0 時間 運転データ No.1 起動 指令 ● Modbus（RTU）制御：同時スタート、移動量・速度変更やモニタに対応 ● FA ネットワーク制御：同時スタートのみ ●Modbus（RTU）通信制御の例 シリアル通信ユニット ●押し当て運転 速度 グループ 親 運転データNo.0 子 子 時間 起動 指令 複数軸での 同時スタート運転が可能 ●ティーチング機能 〈起動方法〉 データ設定器 OPX-2A（別売）またはデータ設定ソフト MEXE02✽ を使用して、ティーチングができます。 テーブルを目的の位置ま で移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶し ます。 ●運転データ選択方式 ●ダイレクト位置決め ●順送り位置決め ✽データ設定ソフトは、WEB サイトからダウンロードできます。 また、CD-ROM 版の配布もおこなっています。 詳細については、お近くの支店・営業所にお問 い合わせください。 原点復帰運転 ●2 センサ方式 +側 −LS +LS ─VR ─VS −側 ─VS ─VR ●3 センサ方式 +側 −LS HOMES +LS ─VR ─VS −側 ─VS ─VR ●押し当て方式 −側メカ端 +側 −側 +側メカ端 ─VR ─VS ─VS ─VR ●位置プリセット C-168 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-169 パルス列入力タイプ 別売のデータ設定器、データ設定ソフトを使用することで、お客様のご要望に合わせてパラメータ変更、アラーム履歴表示、各種モニタな どに対応することができます。 拡張設定 基本設定 （出荷時設定） モーター データ設定器 （OPX-2A） ドライバ 商品体系 概要 押し当て運転 テスト運転 ステッピング モーターユニット AC入力 アラーム履歴 または パラメータ変更 AR 接続ケーブル モニタ アブソリュート データコピー AZ データ設定ソフト（MEXE02） 5相 RK ●拡張設定による主な付加機能 基本 設定 ● 拡張 設定 ● 通常設定以外に、位相差入力の設定ができるようになります。 ・1 パルス方式（正論理 / 負論理） ・2 パルス方式（正論理 / 負論理） ・位相差入力（1 逓倍 /2 逓倍 /4 逓倍） − ● 機能切替スイッチ（D0、D1、CS0、CS1）で分解能を選択できます。 ● ● 機能切替スイッチ（D0、D1、CS0、CS1）の各々に相当する 電子ギヤの値を変更することができます。 − ● 電流設定スイッチ（CURRENT）で運転電流設定を変更できます。 ● ● 電流設定スイッチ（CURRENT）の 0∼F（16 段階）の各々に相当する値を変更するこ とができます。 − ● 停止電流割合設定 運転電流に対する停止電流の割合を設定できます。 − ● モーター回転座標の設定 モーターの回転座標を設定することができます。 − ● モーターを励磁させるための入力信号です。 ● ● 電源入力時の C-ON 入力の論理を設定できます。 − ● カレントオン時励磁位置復帰動作 有効 / 無効 カレントオン時に励磁位置（偏差 0 位置）への復帰動作をおこなうかどうかの設定 ができます。 − ● I/O 入力信号モード選択 押し当て運転 ✽1 にする場合に入力します。 − ● アラームコード信号の有効 / 無効 アラーム発生時にコード出力したい場合に設定します。 − ● END 信号出力幅設定 END 信号出力幅の変更ができます。 − ● END 信号出力オフセット END 信号出力値をオフセットすることができます。 − ● 項目 概要 1 パルス入力、2 パルス入力（負論理）方式の選択ができます。 パルス列入力方式の選択 分解能設定 運転電流設定 カレントオン信号（C-ON 入力） AR アブソリュート A/B 相出力 モーターの位置確認用に使用することができます。 ● ● タイミング信号出力 モーターが 7.2˚ 回転する度に出力されます。 ● ● 運転指令にフィルタをかけ、モーターの挙動を抑制します。 ● ● 設定スイッチ 0∼F（16 段階）の各々に相当する値を変更することができます。 − ● 回転中の共振振動を抑制するように設定できます。 − ● 加減速時・停止時の振動を抑制するように設定できます。 − ● 位置・速度ループゲインを調整します。 − ● 速度積分時定数を調整します。 − ● 制振制御振動周波数を設定します。 − ● 制振制御有効 / 無効を設定します。 − ● 電源投入時のモーター励磁位置を選択できます。 − ● データ設定器の速度表示を符号付にするか、絶対値表示にするかを選択できます。 − ● 速度モニタ用のギヤードモーター減速比を設定できます。 − ● 速度フィルタの設定 制御モード ノーマルモード用 振動抑制機能 電流制御モード用 ✽2 ゲイン調整 電源投入時のモーター励磁位置選択 データ設定器設定 ✽1 ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。 モーターやギヤ部が破損する原因になります。 ✽2 発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。 ステッピング モーターユニット DC入力 AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-169 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-170 AR シリーズ DC 電源入力 ■モーターラインアップ ●標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴 タイプ 減速比の種類 特徴 許容トルク・ 瞬時最大トルク ［N·m］ 基本分解能 ［ ˚/パルス］ バックラッシ ［arcmin］ 励磁最大静止トルク 標準タイプ 4000 0.36 2 ● ARシリーズの 基本モデルです。 出力軸回転速度 ［r/min］ THギヤードタイプ 3.6、7.2、 10、20、30 （角度割り出しに 便利な減速比を ラインアップ） （平歯車機構） ● 高速（低減速比） PSギヤードタイプ （遊星歯車機構） PNギヤードタイプ （遊星歯車機構） ハーモニックギヤード タイプ （ハーモニックドライブ） 12 0.012 10 ● ● ● ● 5、7.2、10、25、 高速（低減速比） 36、50 許容トルクが大きい （角度割り出しに 瞬時最大トルクが大きい 便利な減速比を センターシャフト ラインアップ） 許容トルク 瞬時最大トルク ● ● ● ● ● 5、7.2、 10、25、 高速（低減速比） 36、50 高精度位置決め 許容トルクが大きい （角度割り出しに 瞬時最大トルクが大きい 便利な減速比を センターシャフト ラインアップ） 許容トルク 瞬時最大トルク ● ● ● ● ● 高分解能（高減速比） 高精度位置決め 許容トルクが大きい 瞬時最大トルクが大きい センターシャフト 許容トルク 瞬時最大トルク 37 37 37 7 60 60 55 2 0 500 0.0072 600 0.0072 600 0.0036 70 50、100 ご注意 ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。 モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 ●取付角寸法の種類 ●各種指令に適合 位置決め機能内蔵タイプ、パルス列入力タイプともに、5 種類のモーターサイズを ラインアップしています。 ◇ 海外安全規格適合品 （□42: モーター取付角寸法 42mm を表しています。） □20 モータータイプ 標準タイプ TH、PS、PN、ハーモニック ギヤードタイプ 電磁ブレーキ無 電磁ブレーキ付 電磁ブレーキ無 電磁ブレーキ付 ● □28 （□30✽1） ● ● □42 □60 ● ● ● ● ● ● ● ● □85 （□90✽2） ● ● ● ● UL 規格認証を取得しています。 （取付角寸法 20mm、28mm は除く。） 低電圧指令に対して CE マーキング（EMC 指令）を 実施しています。 ✽1 ハーモニックギヤードタイプの場合 ✽2 ギヤードタイプの場合 ●真空タイプ 真空タイプもご用意しています。 詳細については、最寄の支店・営業所にお問い合 わせください。 ● AC 電源入力もご用意しています。 C-170 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-171 ■システム構成 ●位置決め機能内蔵タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 I/O 制御の駆動に必要です。 ✽3 接続ケーブルが付属している製品のみ。 商品体系 概要 I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。 オプション（別売） ステッピング モーターユニット AC入力 EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 付属の接続ケーブル ✽3 を使用せずに、モータ ーとドライバ間を延長する場合 付属の接続ケーブル ✽3 を使用して、モーター とドライバ間を延長する場合 AR または アブソリュート AZ MCV カップリング ➜ E-61 ページ （モーター用） （電磁ブレーキ用） （モーター用） （電磁ブレーキ用） 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-35 ページ 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-36 ページ RK ステッピング モーターユニット DC入力 ✽2 オプション（別売） データ設定器 ➜ E-105 ページ または 5相 データ設定ソフト データ設定ソフト用 通信ケーブル ➜ E-105 ページ AR MEXE02 アブソリュート AZ USB ポートへ 5相 CRK コンピュータ ✽1 2相 CMK AR シリーズ （RS-485 通信の場合） 2 相 ･5 相 ドライバ モーター CVK 5相 ドライバ一体型 モーター用 PKA 電磁ブレーキ用 プログラマブル コントローラ ✽1 製品には 1m、2m、3m のいずれかの 長さのケーブル（モーター用・電磁 ブレーキ用）が付属している製品と 付属していない製品をご用意してい ます。 ステッピング モーター 2 相モーター センサ ✽1 PKP/PK DC 電源 ✽1 （主電源） オプション（別売） 5 相モーター PKP 関連商品（別売） モーター取付金具 バッテリセット ➜ E-79 ページ ➜ E-112 ページ RS-485 通信用ケーブル ➜ E-38 ページ ネットワークコンバータ ➜ G-12 ページ ● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモ ーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ オプション ●システム構成価格例 ケーブル 別売 AR シリーズ AR66SMKD-3 75,000 円 モーター 取付金具 PAL2P-5 1,100 円 フレキシブル カップリング MCV251010 3,850 円 カップリング ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 取付金具 C-171 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-172 AR シリーズ DC 電源入力 ●パルス列入力タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合 コントローラ SG8030J を使用した 1 軸のシステム構成例です。 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 ケーブルが付属している製品のみ。 オプション（別売） EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、モータ ーとドライバ間を延長する場合 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、モーター とドライバ間を延長する場合 または MCV カップリング （モーター用） （電磁ブレーキ用） ➜ E-61 ページ （モーター用） （電磁ブレーキ用） 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-35 ページ 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-36 ページ オプション（別売） データ設定器 ➜ E-105 ページ または データ設定ソフト用 通信ケーブル ➜ E-105 ページ データ設定ソフト MEXE02 USB ポートへ 電磁ブレーキ用 DC24V電源 ✽1 コンピュータ ✽1 コントローラ（別売） AR シリーズ ドライバ モーター プログラマブル コントローラ ✽1 電磁ブレーキ用 DC24V 電源 ✽1 モーター用 コントローラ ➜ G-15 ページ 製品には 1m、2m、3m のいずれかの 長さのケーブル（モーター用・電磁 ブレーキ用）が付属している製品と 付属していない製品をご用意してい ます。 DC 電源 ✽1 （主電源） オプション（別売） または モーター取付金具 ➜ E-79 ページ 耐ノイズ用 パルス出力変換器 ➜ E-99 ページ パルス分配モジュール ➜ E-100 ページ 汎用ケーブル ➜ E-37 ページ コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ E-37 ページ ● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモ ーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 別売 AR シリーズ AR66SMK-3 70,000 円 コントローラ SG8030J-D 43,000 円 モーター 取付金具 PAL2P-5 1,100 円 フレキシブル カップリング MCV251010 3,850 円 コネクタ̶端子台 変換ユニット（1m） CC36T10E 14,500 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 C-172 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-173 ■品名の見方 AR 6 6 S A K D - PS 10 - 1 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 商品体系 概要 ① シリーズ名 AR：AR シリーズ ② モーター取付角寸法 1：20mm 2：28mm（30mm） 4：42mm 6：60mm 9：85mm（90mm） ③ ④ モーターケース長さ モーター識別 ⑤ 形状 ギヤ種類 ⑧ ⑨ A：片軸シャフト B：両軸シャフト M：電磁ブレーキ付 減速比 接続ケーブル ⑩ ⑥ 電源入力 K：DC 電源 ⑦ ドライバ種類 D：位置決め機能内蔵タイプ なし：パルス列入力タイプ なし：標準タイプ T：TH ギヤードタイプ PS：PS ギヤードタイプ N：PN ギヤードタイプ H：ハーモニックギヤードタイプ 数字：付属の接続ケーブル長さ 1：1m 2：2m 3：3m なし：接続ケーブルは付属していません AR アブソリュート AZ 5相 ■種類と価格 RK ●位置決め機能内蔵タイプ ステッピング モーターユニット DC入力 ◇ 標準タイプ 定価 品名（片軸シャフト） ステッピング モーターユニット AC入力 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 52,500 円 53,000 円 51,500 円 52,300 円 52,200 円 57,000 円 57,500 円 61,700 円 49,500 円 50,000 円 48,500 円 49,300 円 49,200 円 54,000 円 54,500 円 58,700 円 AR14SAKD-◇ AR15SAKD-◇ AR24SAKD-◇ AR26SAKD-◇ AR46SAKD-◇ AR66SAKD-◇ AR69SAKD-◇ AR98SAKD-◇ 品名（両軸シャフト） AR14SBKD-◇ AR15SBKD-◇ AR24SBKD-◇ AR26SBKD-◇ AR46SBKD-◇ AR66SBKD-◇ AR69SBKD-◇ AR98SBKD-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 52,700 円 53,200 円 51,750 円 52,550 円 52,500 円 57,300 円 57,800 円 62,100 円 49,700 円 50,200 円 48,750 円 49,550 円 49,500 円 54,300 円 54,800 円 59,100 円 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 定価 品名 AR46SMKD-◇ AR66SMKD-◇ AR69SMKD-◇ AR98SMKD-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 66,200 円 75,000 円 75,500 円 81,700 円 63,200 円 72,000 円 72,500 円 78,700 円 ◇TH ギヤードタイプ 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ◇TH ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR24SAKD-T7.2-◇ AR24SAKD-T10-◇ AR24SAKD-T20-◇ AR24SAKD-T30-◇ AR46SAKD-T3.6-◇ AR46SAKD-T7.2-◇ AR46SAKD-T10-◇ AR46SAKD-T20-◇ AR46SAKD-T30-◇ AR66SAKD-T3.6-◇ AR66SAKD-T7.2-◇ AR66SAKD-T10-◇ AR66SAKD-T20-◇ AR66SAKD-T30-◇ AR98SAKD-T3.6-◇ AR98SAKD-T7.2-◇ AR98SAKD-T10-◇ AR98SAKD-T20-◇ AR98SAKD-T30-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 68,500 円 69,900 円 69,900 円 69,900 円 64,000 円 64,000 円 65,400 円 65,400 円 65,400 円 70,900 円 70,900 円 72,300 円 72,300 円 72,300 円 77,900 円 77,900 円 79,300 円 79,300 円 79,300 円 65,500 円 66,900 円 66,900 円 66,900 円 61,000 円 61,000 円 62,400 円 62,400 円 62,400 円 67,900 円 67,900 円 69,300 円 69,300 円 69,300 円 74,900 円 74,900 円 76,300 円 76,300 円 76,300 円 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 ステッピング モーター 定価 接続 C-209 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし − − 78,000 円 78,000 円 79,400 円 79,400 円 79,400 円 88,900 円 88,900 円 90,300 円 90,300 円 90,300 円 97,900 円 97,900 円 99,300 円 99,300 円 99,300 円 75,000 円 75,000 円 76,400 円 76,400 円 76,400 円 85,900 円 85,900 円 87,300 円 87,300 円 87,300 円 94,900 円 94,900 円 96,300 円 96,300 円 96,300 円 2 相モーター PKP/PK − 5 相モーター AR46SMKD-T3.6-◇ AR46SMKD-T7.2-◇ AR46SMKD-T10-◇ AR46SMKD-T20-◇ AR46SMKD-T30-◇ AR66SMKD-T3.6-◇ AR66SMKD-T7.2-◇ AR66SMKD-T10-◇ AR66SMKD-T20-◇ AR66SMKD-T30-◇ AR98SMKD-T3.6-◇ AR98SMKD-T7.2-◇ AR98SMKD-T10-◇ AR98SMKD-T20-◇ AR98SMKD-T30-◇ PKP オプション 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2、電磁ブレーキ 用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）✽2、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明 書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 · 可動ケーブルを使用するとき · 3m よりも長いケーブルを使用するとき · ケーブルが添付されていない製品を購入したとき 組み合わせ一覧 C-217 ケーブル カップリング 取付金具 C-173 クローズドループステッピングモーターユニット C-174 AR シリーズ DC 電源入力 ／ ◇PS ギヤードタイプ ◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 定価 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし AR24SAKD-PS5-◇ AR24SAKD-PS7-◇ AR24SAKD-PS10-◇ AR46SAKD-PS5-◇ AR46SAKD-PS7-◇ AR46SAKD-PS10-◇ AR46SAKD-PS25-◇ AR46SAKD-PS36-◇ AR46SAKD-PS50-◇ AR66SAKD-PS5-◇ AR66SAKD-PS7-◇ AR66SAKD-PS10-◇ AR66SAKD-PS25-◇ AR66SAKD-PS36-◇ AR66SAKD-PS50-◇ AR98SAKD-PS5-◇ AR98SAKD-PS7-◇ AR98SAKD-PS10-◇ AR98SAKD-PS25-◇ AR98SAKD-PS36-◇ AR98SAKD-PS50-◇ 76,500 円 76,500 円 76,500 円 75,200 円 75,200 円 75,200 円 80,200 円 80,200 円 80,200 円 85,000 円 85,000 円 85,000 円 92,000 円 92,000 円 92,000 円 96,700 円 96,700 円 96,700 円 108,700 円 108,700 円 108,700 円 73,500 円 73,500 円 73,500 円 72,200 円 72,200 円 72,200 円 77,200 円 77,200 円 77,200 円 82,000 円 82,000 円 82,000 円 89,000 円 89,000 円 89,000 円 93,700 円 93,700 円 93,700 円 105,700 円 105,700 円 105,700 円 ◇PN ギヤードタイプ 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし − − − AR46SMKD-PS5-◇ AR46SMKD-PS7-◇ AR46SMKD-PS10-◇ AR46SMKD-PS25-◇ AR46SMKD-PS36-◇ AR46SMKD-PS50-◇ AR66SMKD-PS5-◇ AR66SMKD-PS7-◇ AR66SMKD-PS10-◇ AR66SMKD-PS25-◇ AR66SMKD-PS36-◇ AR66SMKD-PS50-◇ AR98SMKD-PS5-◇ AR98SMKD-PS7-◇ AR98SMKD-PS10-◇ AR98SMKD-PS25-◇ AR98SMKD-PS36-◇ AR98SMKD-PS50-◇ 89,200 円 89,200 円 89,200 円 94,200 円 94,200 円 94,200 円 103,000 円 103,000 円 103,000 円 110,000 円 110,000 円 110,000 円 116,700 円 116,700 円 116,700 円 128,700 円 128,700 円 128,700 円 86,200 円 86,200 円 86,200 円 91,200 円 91,200 円 91,200 円 100,000 円 100,000 円 100,000 円 107,000 円 107,000 円 107,000 円 113,700 円 113,700 円 113,700 円 125,700 円 125,700 円 125,700 円 ◇PN ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 定価 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし AR24SAKD-N5-◇ AR24SAKD-N7.2-◇ AR24SAKD-N10-◇ AR46SAKD-N5-◇ AR46SAKD-N7.2-◇ AR46SAKD-N10-◇ AR66SAKD-N5-◇ AR66SAKD-N7.2-◇ AR66SAKD-N10-◇ AR66SAKD-N25-◇ AR66SAKD-N36-◇ AR66SAKD-N50-◇ AR98SAKD-N5-◇ AR98SAKD-N7.2-◇ AR98SAKD-N10-◇ AR98SAKD-N25-◇ AR98SAKD-N36-◇ AR98SAKD-N50-◇ 99,100 円 99,100 円 99,100 円 84,200 円 84,200 円 84,200 円 105,000 円 105,000 円 105,000 円 119,700 円 119,700 円 119,700 円 135,000 円 135,000 円 135,000 円 146,100 円 146,100 円 146,100 円 96,100 円 96,100 円 96,100 円 81,200 円 81,200 円 81,200 円 102,000 円 102,000 円 102,000 円 116,700 円 116,700 円 116,700 円 132,000 円 132,000 円 132,000 円 143,100 円 143,100 円 143,100 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし − − − AR46SMKD-N5-◇ AR46SMKD-N7.2-◇ AR46SMKD-N10-◇ AR66SMKD-N5-◇ AR66SMKD-N7.2-◇ AR66SMKD-N10-◇ AR66SMKD-N25-◇ AR66SMKD-N36-◇ AR66SMKD-N50-◇ AR98SMKD-N5-◇ AR98SMKD-N7.2-◇ AR98SMKD-N10-◇ AR98SMKD-N25-◇ AR98SMKD-N36-◇ AR98SMKD-N50-◇ 98,200 円 98,200 円 98,200 円 123,000 円 123,000 円 123,000 円 137,700 円 137,700 円 137,700 円 155,000 円 155,000 円 155,000 円 166,100 円 166,100 円 166,100 円 95,200 円 95,200 円 95,200 円 120,000 円 120,000 円 120,000 円 134,700 円 134,700 円 134,700 円 152,000 円 152,000 円 152,000 円 163,100 円 163,100 円 163,100 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 定価 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし AR24SAKD-H50-◇ AR24SAKD-H100-◇ AR46SAKD-H50-◇ AR46SAKD-H100-◇ AR66SAKD-H50-◇ AR66SAKD-H100-◇ AR98SAKD-H50-◇ AR98SAKD-H100-◇ 102,800 円 102,800 円 104,700 円 104,700 円 135,000 円 135,000 円 174,700 円 174,700 円 99,800 円 99,800 円 101,700 円 101,700 円 132,000 円 132,000 円 171,700 円 171,700 円 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m） 、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-174 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし − − − AR46SMKD-H50-◇ AR46SMKD-H100-◇ AR66SMKD-H50-◇ AR66SMKD-H100-◇ AR98SMKD-H50-◇ AR98SMKD-H100-◇ 118,700 円 118,700 円 153,000 円 153,000 円 194,700 円 194,700 円 115,700 円 115,700 円 150,000 円 150,000 円 191,700 円 191,700 円 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2、電磁ブレーキ 用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）✽2、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明 書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 · 可動ケーブルを使用するとき · 3m よりも長いケーブルを使用するとき · ケーブルが添付されていない製品を購入したとき 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-175 ●パルス列入力タイプ ◇ 標準タイプ 定価 品名（片軸シャフト） 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 47,500 円 48,000 円 46,500 円 47,300 円 47,200 円 52,000 円 52,500 円 56,700 円 44,500 円 45,000 円 43,500 円 44,300 円 44,200 円 49,000 円 49,500 円 53,700 円 AR14SAK-◇ AR15SAK-◇ AR24SAK-◇ AR26SAK-◇ AR46SAK-◇ AR66SAK-◇ AR69SAK-◇ AR98SAK-◇ 品名（両軸シャフト） AR14SBK-◇ AR15SBK-◇ AR24SBK-◇ AR26SBK-◇ AR46SBK-◇ AR66SBK-◇ AR69SBK-◇ AR98SBK-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 47,700 円 48,200 円 46,750 円 47,550 円 47,500 円 52,300 円 52,800 円 57,100 円 44,700 円 45,200 円 43,750 円 44,550 円 44,500 円 49,300 円 49,800 円 54,100 円 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 AR46SMK-◇ AR66SMK-◇ AR69SMK-◇ AR98SMK-◇ 接続ケーブル なし 61,200 円 70,000 円 70,500 円 76,700 円 58,200 円 67,000 円 67,500 円 73,700 円 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 ◇TH ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 AR24SAK-T7.2-◇ AR24SAK-T10-◇ AR24SAK-T20-◇ AR24SAK-T30-◇ AR46SAK-T3.6-◇ AR46SAK-T7.2-◇ AR46SAK-T10-◇ AR46SAK-T20-◇ AR46SAK-T30-◇ AR66SAK-T3.6-◇ AR66SAK-T7.2-◇ AR66SAK-T10-◇ AR66SAK-T20-◇ AR66SAK-T30-◇ AR98SAK-T3.6-◇ AR98SAK-T7.2-◇ AR98SAK-T10-◇ AR98SAK-T20-◇ AR98SAK-T30-◇ AR AZ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） ◇TH ギヤードタイプ 品名 ステッピング モーターユニット AC入力 アブソリュート 定価 品名 商品体系 概要 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 63,500 円 64,900 円 64,900 円 64,900 円 59,000 円 59,000 円 60,400 円 60,400 円 60,400 円 65,900 円 65,900 円 67,300 円 67,300 円 67,300 円 72,900 円 72,900 円 74,300 円 74,300 円 74,300 円 60,500 円 61,900 円 61,900 円 61,900 円 56,000 円 56,000 円 57,400 円 57,400 円 57,400 円 62,900 円 62,900 円 64,300 円 64,300 円 64,300 円 69,900 円 69,900 円 71,300 円 71,300 円 71,300 円 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 AR 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし − − − アブソリュート AZ 5相 AR46SMK-T3.6-◇ AR46SMK-T7.2-◇ AR46SMK-T10-◇ AR46SMK-T20-◇ AR46SMK-T30-◇ AR66SMK-T3.6-◇ AR66SMK-T7.2-◇ AR66SMK-T10-◇ AR66SMK-T20-◇ AR66SMK-T30-◇ AR98SMK-T3.6-◇ AR98SMK-T7.2-◇ AR98SMK-T10-◇ AR98SMK-T20-◇ AR98SMK-T30-◇ 73,000 円 73,000 円 74,400 円 74,400 円 74,400 円 83,900 円 83,900 円 85,300 円 85,300 円 85,300 円 92,900 円 92,900 円 94,300 円 94,300 円 94,300 円 70,000 円 70,000 円 71,400 円 71,400 円 71,400 円 80,900 円 80,900 円 82,300 円 82,300 円 82,300 円 89,900 円 89,900 円 91,300 円 91,300 円 91,300 円 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー ✽1 、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2 、電磁ブレー キ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）✽2、ドライバ用コネクタ一式、バリス タ（電磁ブレーキ付のみ）、取扱説明書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 · 可動ケーブルを使用するとき · 3m よりも長いケーブルを使用するとき · ケーブルが添付されていない製品を購入したとき CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-175 クローズドループステッピングモーターユニット C-176 AR シリーズ DC 電源入力 ／ ◇PS ギヤードタイプ ◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR24SAK-PS5-◇ AR24SAK-PS7-◇ AR24SAK-PS10-◇ AR46SAK-PS5-◇ AR46SAK-PS7-◇ AR46SAK-PS10-◇ AR46SAK-PS25-◇ AR46SAK-PS36-◇ AR46SAK-PS50-◇ AR66SAK-PS5-◇ AR66SAK-PS7-◇ AR66SAK-PS10-◇ AR66SAK-PS25-◇ AR66SAK-PS36-◇ AR66SAK-PS50-◇ AR98SAK-PS5-◇ AR98SAK-PS7-◇ AR98SAK-PS10-◇ AR98SAK-PS25-◇ AR98SAK-PS36-◇ AR98SAK-PS50-◇ 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 71,500 円 71,500 円 71,500 円 70,200 円 70,200 円 70,200 円 75,200 円 75,200 円 75,200 円 80,000 円 80,000 円 80,000 円 87,000 円 87,000 円 87,000 円 91,700 円 91,700 円 91,700 円 103,700 円 103,700 円 103,700 円 68,500 円 68,500 円 68,500 円 67,200 円 67,200 円 67,200 円 72,200 円 72,200 円 72,200 円 77,000 円 77,000 円 77,000 円 84,000 円 84,000 円 84,000 円 88,700 円 88,700 円 88,700 円 100,700 円 100,700 円 100,700 円 ◇PN ギヤードタイプ 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし − − − 84,200 円 84,200 円 84,200 円 89,200 円 89,200 円 89,200 円 98,000 円 98,000 円 98,000 円 105,000 円 105,000 円 105,000 円 111,700 円 111,700 円 111,700 円 123,700 円 123,700 円 123,700 円 81,200 円 81,200 円 81,200 円 86,200 円 86,200 円 86,200 円 95,000 円 95,000 円 95,000 円 102,000 円 102,000 円 102,000 円 108,700 円 108,700 円 108,700 円 120,700 円 120,700 円 120,700 円 AR46SMK-PS5-◇ AR46SMK-PS7-◇ AR46SMK-PS10-◇ AR46SMK-PS25-◇ AR46SMK-PS36-◇ AR46SMK-PS50-◇ AR66SMK-PS5-◇ AR66SMK-PS7-◇ AR66SMK-PS10-◇ AR66SMK-PS25-◇ AR66SMK-PS36-◇ AR66SMK-PS50-◇ AR98SMK-PS5-◇ AR98SMK-PS7-◇ AR98SMK-PS10-◇ AR98SMK-PS25-◇ AR98SMK-PS36-◇ AR98SMK-PS50-◇ ◇PN ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR24SAK-N5-◇ AR24SAK-N7.2-◇ AR24SAK-N10-◇ AR46SAK-N5-◇ AR46SAK-N7.2-◇ AR46SAK-N10-◇ AR66SAK-N5-◇ AR66SAK-N7.2-◇ AR66SAK-N10-◇ AR66SAK-N25-◇ AR66SAK-N36-◇ AR66SAK-N50-◇ AR98SAK-N5-◇ AR98SAK-N7.2-◇ AR98SAK-N10-◇ AR98SAK-N25-◇ AR98SAK-N36-◇ AR98SAK-N50-◇ 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 94,100 円 94,100 円 94,100 円 79,200 円 79,200 円 79,200 円 100,000 円 100,000 円 100,000 円 114,700 円 114,700 円 114,700 円 130,000 円 130,000 円 130,000 円 141,100 円 141,100 円 141,100 円 91,100 円 91,100 円 91,100 円 76,200 円 76,200 円 76,200 円 97,000 円 97,000 円 97,000 円 111,700 円 111,700 円 111,700 円 127,000 円 127,000 円 127,000 円 138,100 円 138,100 円 138,100 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし − − − 93,200 円 93,200 円 93,200 円 118,000 円 118,000 円 118,000 円 132,700 円 132,700 円 132,700 円 150,000 円 150,000 円 150,000 円 161,100 円 161,100 円 161,100 円 90,200 円 90,200 円 90,200 円 115,000 円 115,000 円 115,000 円 129,700 円 129,700 円 129,700 円 147,000 円 147,000 円 147,000 円 158,100 円 158,100 円 158,100 円 AR46SMK-N5-◇ AR46SMK-N7.2-◇ AR46SMK-N10-◇ AR66SMK-N5-◇ AR66SMK-N7.2-◇ AR66SMK-N10-◇ AR66SMK-N25-◇ AR66SMK-N36-◇ AR66SMK-N50-◇ AR98SMK-N5-◇ AR98SMK-N7.2-◇ AR98SMK-N10-◇ AR98SMK-N25-◇ AR98SMK-N36-◇ AR98SMK-N50-◇ ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR24SAK-H50-◇ AR24SAK-H100-◇ AR46SAK-H50-◇ AR46SAK-H100-◇ AR66SAK-H50-◇ AR66SAK-H100-◇ AR98SAK-H50-◇ AR98SAK-H100-◇ 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 97,800 円 97,800 円 99,700 円 99,700 円 130,000 円 130,000 円 169,700 円 169,700 円 94,800 円 94,800 円 96,700 円 96,700 円 127,000 円 127,000 円 166,700 円 166,700 円 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m） 、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-176 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 品名 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） − AR46SMK-H50-◇ AR46SMK-H100-◇ AR66SMK-H50-◇ AR66SMK-H100-◇ AR98SMK-H50-◇ AR98SMK-H100-◇ 接続ケーブル なし − − 113,700 円 113,700 円 148,000 円 148,000 円 189,700 円 189,700 円 110,700 円 110,700 円 145,000 円 145,000 円 186,700 円 186,700 円 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー ✽1 、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2 、電磁ブレー キ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）✽2、ドライバ用コネクタ一式、バリス タ（電磁ブレーキ付のみ）、取扱説明書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 · 可動ケーブルを使用するとき · 3m よりも長いケーブルを使用するとき · ケーブルが添付されていない製品を購入したとき 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター 標準タイプ C-177 取付角寸法 20mm、28mm ■仕様 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 停止時保持トルク N·m ローター慣性モーメント J：kg·m2 分解能 1000P/R 設定時 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 AR14S□KD-◇ AR14S□K-◇ 0.017 0.009 2.1×10-7 0.4 AR15S□KD-◇ AR24S□KD-◇ AR26S□KD-◇ AR15S□K-◇ AR24S□K-◇ AR26S□K-◇ 0.055 0.12 0.032 0.027 0.06 0.016 11×10-7 20×10-7 3.4×10-7 0.36˚／パルス DC24V±10%（DC24V±5%）✽ 0.9（1.3）✽ 0.5 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 AR15 0.03 0.05 トルク [N·m] トルク [N·m] 0.01 0 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 0.03 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 AZ AR 0.02 アブソリュート AZ 0 0 4000 アブソリュート ステッピング モーターユニット DC入力 0.01 0 0 AR RK 0.04 0.02 ステッピング モーターユニット AC入力 5相 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR14 商品体系 概要 0 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 4000 60 70 5相 CRK 2相 AR24 AR26 0.08 0.16 0.06 0.12 CVK 0.08 5相 ドライバ一体型 CMK トルク [N·m] トルク [N·m] 2 相 ･5 相 0.04 0.02 0 0 0 PKA 0.04 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 4000 60 70 0 0 0 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 4000 60 ステッピング モーター 70 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-177 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-178 AR シリーズ DC 電源入力 標準タイプ 取付角寸法 42mm、60mm、85mm ■仕様 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 通電時 N·m 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 品名 AR66S□KD-◇ AR66S□K-◇ 1 0.5 0.5 AR69S□KD-◇ AR69S□K-◇ 58×10-7 [73×10-7]✽1 380×10-7 [500×10-7]✽1 750×10-7 [870×10-7]✽1 J：kg·m2 ローター慣性モーメント 分解能 AR46S□KD-◇ AR46S□K-◇ 0.3 0.15 0.15 1000P/R 設定時 電磁ブレーキ部 ✽4 入力電流 電源入力 A 2 1 1 1100×10-7 [1220×10-7]✽1 0.36˚／パルス DC24V±10% ✽2／ （DC24V±5%） DC48V±5% 電圧 電源入力 AR98S□KD-◇ AR98S□K-◇ ✽2 1.4（1.8） DC24V±5%✽5 0.08A DC24V±10%（DC24V±5%）✽2／DC48V±5%✽3 ✽2 3.1（3.8） ✽2 3.0（3.7） DC24V±5%✽5 0.25A 2.5（3.1）✽2 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト） 、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 AR66 0.4 3 DC24V DC48V DC24V DC48V 0.2 DC24V DC48V 1.0 トルク [N·m] トルク [N·m] 0.3 トルク [N·m] AR69 1.5 0.5 2 1 0.1 0 0 0 500 1000 10 20 1500 2000 2500 回転速度 [r/min] 3000 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 3500 4000 0 0 0 60 500 10 1000 1500 2000 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 2500 40 3000 0 0 50 0 500 5 10 1000 回転速度 [r/min] 1500 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 25 2000 30 AR98 3 トルク [N·m] DC24V DC48V 2 1 0 0 0 500 5 10 1000 回転速度 [r/min] 1500 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 25 2000 30 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） C-178 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター TH ギヤードタイプ C-179 取付角寸法 28mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR24SAKD-T7.2-◇ AR24SAK-T7.2-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 0.2 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 7.2 分解能 1000P/R 設定時 0.05˚／パルス 許容トルク N·m 0.2 停止時保持トルク N·m 0.13 速度範囲 r/min 0∼416 バックラッシ arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 AR24SAKD-T10-◇ AR24SAK-T10-◇ 0.3 AR24SAKD-T20-◇ AR24SAK-T20-◇ 0.4 11×10-7 10 20 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.3 0.4 0.19 0.38 0∼300 0∼150 60 （1˚） DC24V±10%（DC24V±5%）✽ ✽ 0.9（1.3） ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 AR24SAKD-T30-◇ AR24SAK-T30-◇ 0.5 30 0.012˚／パルス 0.5 0.5 0∼100 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ✽（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ステッピング モーターユニット DC入力 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR24 減速比 7.2 AR24 減速比 10 0.2 0.4 AR 許容トルク 0.3 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 0.3 0.1 アブソリュート AZ 0.2 5相 0.1 0 0 0 100 200 300 回転速度 [r/min] 10 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 400 40 50 0 AR24 減速比 20 100 10 150 200 回転速度 [r/min] 250 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 300 350 2相 CMK 50 2 相 ･5 相 CVK 0.6 許容トルク 0.5 トルク [N·m] トルク [N·m] 50 AR24 減速比 30 0.5 0.4 CRK 0.3 0.2 0.1 許容トルク 5相 ドライバ一体型 PKA 0.4 0.3 ステッピング モーター 0.2 0.1 2 相モーター 0 0 0 50 10 100 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 0 0 20 40 50 0 10 20 60 80 回転速度 [r/min] 100 120 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 PKP/PK 5 相モーター PKP ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-179 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-180 AR シリーズ DC 電源入力 TH ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR46S□KD-T3.6-◇ AR46S□KD-T7.2-◇ AR46S□KD-T10-◇ AR46S□KD-T20-◇ AR46S□KD-T30-◇ AR46S□K-T3.6-◇ AR46S□K-T7.2-◇ AR46S□K-T10-◇ AR46S□K-T20-◇ AR46S□K-T30-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 0.35 0.7 1 1.5 58×10-7[73×10-7]✽1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 0.35 0.7 1 1.5 通電時 N·m 0.33 0.67 0.93 1.5 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.33 0.67 0.93 1.5 速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 バックラッシ arcmin 45 （0.75˚） 25 （0.42ﾟ） 15（0.25ﾟ） ✽2／DC48V±5% 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%） 電源入力 入力電流 A 1.4（1.8）✽2 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 DC24V±5%✽4 0.08A 品名 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 減速比 3.6 AR46 減速比 7.2 DC24V DC48V 0.2 0.6 0.4 0.2 0 0 100 0 5 200 10 300 400 回転速度 [r/min] 500 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 0 0 600 0 35 AR46 減速比 20 許容トルク 1.0 許容トルク トルク [N·m] 0.3 0.1 DC24V DC48V 0.8 0.6 0.4 0.2 50 5 100 150 200 回転速度 [r/min] 10 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 250 30 300 35 0 0 0 50 5 10 100 回転速度 [r/min] 150 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 25 200 30 AR46 減速比 30 2.0 2.0 DC24V DC48V 許容トルク 1.0 0.5 DC24V DC48V 許容トルク 1.5 トルク [N·m] 1.5 トルク [N·m] 1.2 DC24V DC48V 0.8 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 0.4 1.0 0.5 0 0 0 AR46 減速比 10 1.0 0.5 20 5 40 60 回転速度 [r/min] 10 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 25 100 30 0 0 10 20 0 5 10 30 40 回転速度 [r/min] 50 60 70 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 35 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。 ） C-180 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター TH ギヤードタイプ C-181 取付角寸法 60mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR66S□KD-T3.6-◇ AR66S□KD-T7.2-◇ AR66S□KD-T10-◇ AR66S□KD-T20-◇ AR66S□KD-T30-◇ AR66S□K-T3.6-◇ AR66S□K-T7.2-◇ AR66S□K-T10-◇ AR66S□K-T20-◇ AR66S□K-T30-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 380×10-7[500×10-7]✽1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 通電時 N·m 1.1 2.2 3 3.5 4 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 1.1 2.2 3 3.5 4 速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 バックラッシ arcmin 35 （0.59ﾟ） 15 （0.25ﾟ） 10（0.17ﾟ） 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%）✽2／DC48V±5%✽3 電源入力 ✽2 入力電流 A 3.1（3.8） 電磁ブレーキ部 ✽4 電源入力 DC24V±5%✽5 0.25A 品名 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 0 100 5 200 300 400 回転速度 [r/min] 10 500 許容トルク 2 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 0 0 600 35 AR66 減速比 20 0 2相 許容トルク CMK 2 2 相 ･5 相 CVK 1 50 5 100 150 200 回転速度 [r/min] 10 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 250 30 300 35 0 0 0 50 5 10 100 回転速度 [r/min] 150 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 25 200 30 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 5 4 DC24V DC48V 許容トルク 許容トルク 4 トルク [N·m] トルク [N·m] CRK DC24V DC48V 3 AR66 減速比 30 5 RK 5相 4 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] DC24V DC48V 1 0 0 5相 AR 5 3 0.5 AZ AR66 減速比 10 許容トルク DC24V DC48V アブソリュート AZ 4 1.0 AR アブソリュート AR66 減速比 7.2 1.5 ステッピング モーターユニット AC入力 ステッピング モーターユニット DC入力 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR66 減速比 3.6 商品体系 概要 3 2 1 3 2 相モーター PKP/PK DC24V DC48V 5 相モーター 2 PKP 1 0 0 20 0 5 40 60 回転速度 [r/min] 10 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 25 100 30 0 0 10 20 0 5 10 30 40 回転速度 [r/min] 50 60 70 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 35 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-181 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-182 AR シリーズ DC 電源入力 TH ギヤードタイプ 取付角寸法 90mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR98S□KD-T3.6-◇ AR98S□KD-T7.2-◇ AR98S□KD-T10-◇ AR98S□KD-T20-◇ AR98S□KD-T30-◇ AR98S□K-T3.6-◇ AR98S□K-T7.2-◇ AR98S□K-T10-◇ AR98S□K-T20-◇ AR98S□K-T30-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 4.5 9 12 1100×10-7[1220×10-7]✽1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 4.5 9 12 通電時 N·m 3.6 7.2 9 12 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 3.6 7.2 9 12 速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 バックラッシ arcmin 25 （0.42ﾟ） 15 （0.25ﾟ） 10（0.17ﾟ） ✽2／DC48V±5%✽3 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%） 電源入力 ✽2 入力電流 A 2.5 （3.1） 電磁ブレーキ部 ✽4 電源入力 DC24V±5%✽5 0.25A 品名 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR98 減速比 3.6 AR98 減速比 7.2 6 DC24V DC48V 12 10 4 3 2 許容トルク 6 4 2 0 0 0 0 0 5 200 300 400 回転速度 [r/min] 10 500 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 30 35 AR98 減速比 20 DC24V DC48V 許容トルク 8 6 4 2 0 50 5 100 150 200 回転速度 [r/min] 10 250 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 300 0 0 0 35 50 5 10 100 回転速度 [r/min] 150 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 25 200 30 AR98 減速比 30 15 15 DC24V DC48V 許容トルク 許容トルク トルク [N·m] 10 5 0 0 0 10 8 1 100 DC24V DC48V トルク [N·m] 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 5 トルク [N·m] AR98 減速比 10 12 20 5 40 60 回転速度 [r/min] 10 20 15 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 25 100 30 10 DC24V DC48V 5 0 0 10 20 0 5 10 30 40 回転速度 [r/min] 50 60 70 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 35 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。 ） C-182 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター PS ギヤードタイプ C-183 取付角寸法 28mm ■仕様 AR24SAKD-PS5-◇ AR24SAK-PS5-◇ 0.2 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 許容トルク N·m N·m 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 AR24SAKD-PS7-◇ AR24SAK-PS7-◇ 0.3 11×10-7 7.2 0.05˚／パルス 0.3 5 0.072˚／パルス 0.2 AR24SAKD-PS10-◇ AR24SAK-PS10-◇ 0.5 ✽ ✽ 0.13 0∼600 0.19 0∼416 35 （0.59ﾟ） DC24V±10%（DC24V±5%）✽1 ✽1 0.9（1.3） ステッピング モーターユニット AC入力 10 0.036˚／パルス 0.5 − 0.27 0∼300 AR アブソリュート AZ 5相 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 RK ステッピング モーターユニット DC入力 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR24 減速比 5 AR24 減速比 7.2 0.3 0.6 0.5 許容トルク トルク [N·m] 0.1 0.2 0.1 0 0 0 100 10 200 300 400 回転速度 [r/min] 20 500 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 50 700 0 0 0 許容トルク アブソリュート AZ 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 0.4 0.3 AR AR24 減速比 10 0.5 0.2 商品体系 概要 0.4 0.3 5相 CRK 0.2 0.1 100 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 400 40 50 0 0 0 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 2相 CMK 50 10 100 150 200 回転速度 [r/min] 250 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 300 50 350 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-183 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-184 AR シリーズ DC 電源入力 PS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR46S□KD-PS5-◇ AR46S□KD-PS7-◇ AR46S□KD-PS10-◇ AR46S□KD-PS25-◇ AR46S□KD-PS36-◇ AR46S□KD-PS50-◇ AR46S□K-PS5-◇ AR46S□K-PS7-◇ AR46S□K-PS10-◇ AR46S□K-PS25-◇ AR46S□K-PS36-◇ AR46S□K-PS50-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 1 1.5 2.5 3 58×10-7[73×10-7]✽1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 7.2 10 25 36 50 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 許容トルク N·m 1 1.5 2.5 3 ✽ ✽ N·m 2 6 6 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 0.75 1 1.5 2.5 3 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.75 1 1.5 2.5 3 速度範囲 r/min 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 バックラッシ arcmin 15 （0.25˚） 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%）✽2／DC48V±5% 電源入力 入力電流 A 1.4（1.8）✽2 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 DC24V±5%✽4 0.08A 品名 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 減速比 5 AR46 減速比 7.2 トルク[N•m] 0.5 1.5 許容トルク 1.0 0.5 0 0 0 100 200 10 300 400 回転速度 [r/min] 500 600 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 700 AR46 減速比 25 DC24V DC48V 100 10 200 300 回転速度[r/min] 20 30 40 パルス速度[kHz] （1000P/R 設定時） 400 50 0 500 瞬時最大トルク トルク [N·m] 許容トルク 6 4 許容トルク 2 1 0 0 0 0 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 0 50 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 80 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 DC24V DC48V 100 瞬時最大トルク 3 1 10 30 40 パルス速度[kHz] （1000P/R 設定時） 350 4 2 0 20 300 5 1 150 10 150 200 250 回転速度[r/min] 7 2 50 100 回転速度 [r/min] 100 8 DC24V DC48V 5 3 50 0 60 6 5 0 AR46 減速比 50 7 4 3 1.0 8 7 6 0 AR46 減速比 36 8 許容トルク 1.5 0.5 0 50 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 2.0 トルク [N·m] トルク [N･m] 2.0 許容トルク 1.0 2.5 DC24V DC48V 瞬時最大トルク トルク[N•m] DC24V DC48V 1.5 トルク [N·m] AR46 減速比 10 2.5 2.0 許容トルク 0 0 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 20 50 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） C-184 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター PS ギヤードタイプ C-185 取付角寸法 60mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR66S□KD-PS5-◇ AR66S□KD-PS7-◇ AR66S□KD-PS10-◇ AR66S□KD-PS25-◇ AR66S□KD-PS36-◇ AR66S□KD-PS50-◇ AR66S□K-PS5-◇ AR66S□K-PS7-◇ AR66S□K-PS10-◇ AR66S□K-PS25-◇ AR66S□K-PS36-◇ AR66S□K-PS50-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 3.5 4 5 8 380×10-7[500×10-7]✽1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 7.2 10 25 36 50 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 許容トルク N·m 3.5 4 5 8 ✽ ✽ ✽ ✽ N·m 20 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 2.5 3.6 5 7.6 8 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 2.5 3.6 5 7.6 8 速度範囲 r/min 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 バックラッシ arcmin （ 7 0.12˚） （ 9 0.15˚） ✽2／DC48V±5%✽3 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%） 電源入力 ✽2 入力電流 A 3.1（3.8） 電磁ブレーキ部 ✽4 電源入力 DC24V±5%✽5 0.25A 品名 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ ■回転速度―トルク特性（参考値） AR66 減速比 5 6 12 DC24V DC48V 4 3 2 6 4 許容トルク 2 1 0 0 100 0 200 10 300 400 500 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 50 100 0 AR66 減速比 25 10 200 300 回転速度 [r/min] 400 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 0 許容トルク 5 0 50 10 100 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 50 60 5相 ドライバ一体型 PKA 50 100 10 150 200 250 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 300 350 50 ステッピング モーター 2 相モーター 25 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 20 15 10 許容トルク 0 0 0 PKP/PK DC24V DC48V 瞬時最大トルク 5 相モーター PKP 15 10 許容トルク 5 5 0 0 CVK 許容トルク AR66 減速比 50 トルク [N·m] 10 20 トルク [N·m] 15 4 0 0 25 DC24V DC48V 2 相 ･5 相 6 500 AR66 減速比 36 20 CMK 8 2 0 0 700 2相 DC24V DC48V 10 トルク [N·m] 8 トルク [N·m] トルク [N·m] 許容トルク CRK AR66 減速比 10 10 DC24V DC48V 5 トルク [N·m] 5相 AR66 減速比 7.2 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 50 100 0 0 60 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 20 50 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。 ） オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-185 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-186 AR シリーズ DC 電源入力 PS ギヤードタイプ 取付角寸法 90mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR98S□KD-PS5-◇ AR98S□KD-PS7-◇ AR98S□KD-PS10-◇ AR98S□KD-PS25-◇ AR98S□KD-PS36-◇ AR98S□KD-PS50-◇ AR98S□K-PS5-◇ AR98S□K-PS7-◇ AR98S□K-PS10-◇ AR98S□K-PS25-◇ AR98S□K-PS36-◇ AR98S□K-PS50-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 10 14 20 37 1100×10-7[1220×10-7]✽1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 7.2 10 25 36 50 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 許容トルク N·m 10 14 20 37 ✽ ✽ ✽ ✽ N·m 60 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 5 7.2 10 25 36 37 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 5 7.2 10 25 36 37 速度範囲 r/min 0∼400 0∼277 0∼200 0∼80 0∼55 0∼40 バックラッシ arcmin （ 7 0.12˚） （ 9 0.15˚） 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%）✽2／DC48V±5%✽3 電源入力 ✽2 入力電流 A 2.5（3.1） 電磁ブレーキ部 ✽4 電源入力 DC24V±5%✽5 0.25A 品名 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR98 減速比 5 AR98 減速比 7.2 15 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] DC24V DC48V 10 AR98 減速比 10 20 5 25 許容トルク DC24V DC48V 許容トルク 10 5 0 100 5 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 25 15 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 400 30 0 35 AR98 減速比 25 60 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 5 100 150 200 回転速度 [r/min] 10 20 25 15 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 250 20 30 0 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 100 40 10 200 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 250 40 80 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 60 40 0 100 150 回転速度 [r/min] AR98 減速比 50 許容トルク 0 0 50 0 35 20 0 0 10 0 0 300 80 DC24V DC48V 40 50 AR98 減速比 36 60 15 5 トルク [N·m] 0 0 DC24V DC48V 20 トルク [N·m] 15 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 許容トルク 40 20 10 5 20 10 30 40 回転速度 [r/min] 50 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 60 35 0 0 0 10 10 20 30 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 50 40 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） C-186 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター PN ギヤードタイプ C-187 取付角寸法 28mm ■仕様 AR24SAKD-N5-◇ AR24SAK-N5-◇ 0.2 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 許容トルク N·m N·m 瞬時最大トルク ✽ 停止時保持トルク N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A 品名 AR24SAKD-N7.2-◇ AR24SAK-N7.2-◇ 0.3 11×10-7 7.2 0.05˚／パルス 0.3 5 0.072˚／パルス 0.2 AR24SAKD-N10-◇ AR24SAK-N10-◇ 0.5 ✽ ✽ 0.13 0∼600 0.19 0∼416 （ 3 0.05˚） DC24V±10%（DC24V±5%）✽1 ✽1 0.9（1.3） ステッピング モーターユニット AC入力 10 0.036˚／パルス 0.5 − 0.27 0∼300 AR アブソリュート AZ 5相 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 RK ステッピング モーターユニット DC入力 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR24 減速比 5 AR24 減速比 7.2 0.3 0.6 0.5 許容トルク トルク [N·m] 0.1 0.2 0.1 0 0 0 100 10 200 300 400 回転速度 [r/min] 20 500 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 50 700 0 0 0 許容トルク アブソリュート AZ 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 0.4 0.3 AR AR24 減速比 10 0.5 0.2 商品体系 概要 0.4 0.3 5相 CRK 0.2 0.1 100 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 400 40 50 0 0 0 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 2相 CMK 50 10 100 150 200 回転速度 [r/min] 250 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 300 50 350 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-187 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-188 AR シリーズ DC 電源入力 PN ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm ■仕様 AR46S□KD-N5-◇ AR46S□K-N5-◇ 1.35 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 許容トルク N·m N·m 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 品名 AR46S□KD-N7.2-◇ AR46S□K-N7.2-◇ AR46S□KD-N10-◇ AR46S□K-N10-◇ 1.5 58×10-7[73×10-7]✽1 7.2 0.05˚／パルス 5 0.072˚／パルス 1.35 10 0.036˚／パルス 1.5 2 ✽ 0.75 0.75 0∼600 1 1 0∼416 （ 2 0.034˚） DC24V±10%（DC24V±5%）✽2／DC48V±5% 1.4（1.8）✽2 DC24V±5%✽4 0.08A 1.5 1.5 0∼300 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 減速比 5 AR46 減速比 7.2 許容トルク DC24V DC48V 2.0 トルク [N·m] トルク [N·m] 1.5 1.0 0.5 0 0 0 AR46 減速比 10 2.5 1.5 2.5 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 2.0 トルク [N·m] 2.0 許容トルク 1.0 0.5 100 10 200 300 400 500 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 50 700 0 0 0 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 1.5 許容トルク 1.0 0.5 100 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 400 50 500 0 0 60 0 50 10 100 150 200 250 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 300 350 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。 ） C-188 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター PN ギヤードタイプ C-189 取付角寸法 60mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR66S□KD-N5-◇ AR66S□KD-N7.2-◇ AR66S□KD-N10-◇ AR66S□KD-N25-◇ AR66S□KD-N36-◇ AR66S□KD-N50-◇ AR66S□K-N5-◇ AR66S□K-N7.2-◇ AR66S□K-N10-◇ AR66S□K-N25-◇ AR66S□K-N36-◇ AR66S□K-N50-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 3.5 4 5 8 380×10-7[500×10-7]✽1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 7.2 10 25 36 50 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 許容トルク N·m 3.5 4 5 8 ✽ ✽ ✽ ✽ N·m 20 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 2.5 3.6 5 7.6 8 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 2.5 3.6 5 7.6 8 速度範囲 r/min 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 0∼60 バックラッシ arcmin （ 2 0.034˚） （ 3 0.05˚） ✽2／DC48V±5%✽3 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%） 電源入力 ✽2 入力電流 A 3.1（3.8） 電磁ブレーキ部 ✽4 電源入力 DC24V±5%✽5 0.25A 品名 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、 電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ ■回転速度―トルク特性（参考値） AR66 減速比 5 6 12 DC24V DC48V 4 3 2 6 4 許容トルク 2 1 0 0 100 0 200 10 300 400 500 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 50 100 0 AR66 減速比 25 10 200 300 回転速度 [r/min] 400 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 0 許容トルク 5 0 50 10 100 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 50 60 5相 ドライバ一体型 PKA 50 100 10 150 200 250 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 300 350 50 ステッピング モーター 2 相モーター 25 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 20 15 10 許容トルク 0 0 0 PKP/PK DC24V DC48V 瞬時最大トルク 5 相モーター PKP 15 10 許容トルク 5 5 0 0 CVK 許容トルク AR66 減速比 50 トルク [N·m] 10 20 トルク [N·m] 15 4 0 0 25 DC24V DC48V 2 相 ･5 相 6 500 AR66 減速比 36 20 CMK 8 2 0 0 700 2相 DC24V DC48V 10 トルク [N·m] 8 トルク [N·m] トルク [N·m] 許容トルク CRK AR66 減速比 10 10 DC24V DC48V 5 トルク [N·m] 5相 AR66 減速比 7.2 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 50 100 0 0 60 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 20 50 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-189 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-190 AR シリーズ DC 電源入力 PN ギヤードタイプ 取付角寸法 90mm ■仕様 位置決め機能内蔵 AR98S□KD-N5-◇ AR98S□KD-N7.2-◇ AR98S□KD-N10-◇ AR98S□KD-N25-◇ AR98S□KD-N36-◇ AR98S□KD-N50-◇ AR98S□K-N5-◇ AR98S□K-N7.2-◇ AR98S□K-N10-◇ AR98S□K-N25-◇ AR98S□K-N36-◇ AR98S□K-N50-◇ パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m 10 14 20 37 1100×10-7[1220×10-7]✽1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 7.2 10 25 36 50 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 0.0072˚／パルス 許容トルク N·m 10 14 20 37 ✽ ✽ ✽ ✽ N·m 60 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 5 7.2 10 25 36 37 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 5 7.2 10 25 36 37 速度範囲 r/min 0∼400 0∼277 0∼200 0∼80 0∼55 0∼40 バックラッシ arcmin （ 2 0.034˚） （ 3 0.05˚） ✽2／DC48V±5%✽3 電圧 DC24V±10%（DC24V±5%） 電源入力 ✽2 入力電流 A 2.5（3.1） 電磁ブレーキ部 ✽4 電源入力 DC24V±5%✽5 0.25A 品名 ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR98 減速比 5 AR98 減速比 7.2 15 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] DC24V DC48V 10 AR98 減速比 10 20 5 25 許容トルク DC24V DC48V 許容トルク 10 5 0 100 5 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 25 15 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 400 30 0 35 AR98 減速比 25 60 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 5 100 150 200 回転速度 [r/min] 10 20 25 15 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 250 20 30 0 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 100 40 10 200 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 250 40 80 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 60 40 0 100 150 回転速度 [r/min] AR98 減速比 50 許容トルク 0 0 50 0 35 20 0 0 10 0 0 300 80 DC24V DC48V 40 50 AR98 減速比 36 60 15 5 トルク [N·m] 0 0 DC24V DC48V 20 トルク [N·m] 15 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 許容トルク 40 20 10 5 20 10 30 40 回転速度 [r/min] 50 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 60 35 0 0 0 10 10 20 30 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 50 40 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） C-190 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター ハーモニックギヤードタイプ C-191 取付角寸法 30mm、42mm ■仕様 ✽1 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 許容トルク N·m N·m 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 速度範囲 r/min ロストモーション（負荷トルク） arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A 電磁ブレーキ部 ✽4 電源入力 品名 AR24SAKD-H50-◇ AR24SAKD-H100-◇ AR24SAK-H50-◇ AR24SAK-H100-◇ 1.8 2.4 14×10-7 50 100 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 1.8 2.4 ✽ ✽ 1.3 2.4 − − 0∼70 0∼35 1.5 以下（±0.09N·m） 1.5 以下（±0.12N·m） ✽3 DC24V±10%（DC24V±5%） 0.9 （1.3）✽3 − − AR46S□KD-H50-◇ AR46S□KD-H100-◇ AR46S□K-H50-◇ AR46S□K-H100-◇ 3.5 5 75×10-7[90×10-7]✽2 50 100 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 3.5 5 8.3 11 3.5 5 3.5 5 0∼70 0∼35 1.5 以下（±0.16N·m） 1.5 以下（±0.2N·m） ✽3／DC48V±5% DC24V±10%（DC24V±5%） 1.4 （1.8）✽3 DC24V±5%✽5 0.08A ✽ ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 AR24 は除きます。 ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ご注意 ● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK ■回転速度―トルク特性（参考値） AR24 減速比 50 AR24 減速比 100 3.0 2相 CMK 6 2.0 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 2.5 1.5 1.0 2 相 ･5 相 CVK 4 許容トルク 5相 ドライバ一体型 2 PKA 0.5 0 0 0 20 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 0 80 60 0 AR46 減速比 50 10 20 20 回転速度 [r/min] 30 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 40 ステッピング モーター 60 2 相モーター PKP/PK AR46 減速比 100 15 12 DC24V DC48V 10 瞬時最大トルク 8 6 4 許容トルク 5 相モーター DC24V DC48V 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] 10 PKP 10 5 許容トルク 2 0 0 0 20 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 0 80 0 60 10 10 20 20 回転速度 [r/min] 30 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。） 40 60 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-191 クローズドループステッピングモーターユニット C-192 AR シリーズ DC 電源入力 ／ ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 60mm、90mm ■仕様 位置決め機能内蔵 パルス列入力 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 許容トルク N·m 瞬時最大トルク N·m 通電時 N·m 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 速度範囲 r/min ロストモーション（負荷トルク） arcmin 電圧 電源入力 入力電流 A 電磁ブレーキ部 ✽4 電源入力 品名 AR66S□KD-H50-◇ AR66S□KD-H100-◇ AR98S□KD-H50-◇ AR98S□KD-H100-◇ AR66S□K-H50-◇ AR66S□K-H100-◇ AR98S□K-H50-◇ AR98S□K-H100-◇ 5.5 8 25 37 415×10-7[535×10-7]✽1 1300×10-7[1420×10-7]✽1 50 100 50 100 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 5.5 8 25 37 18 28 35 55 5.5 8 25 37 5.5 8 25 37 0∼60 0∼30 0∼40 0∼20 0.7 以下（±0.28N·m） 0.7 以下（±0.39N·m） 1.5 以下（±1.2N·m） DC24V±10%（DC24V±5%）✽2／DC48V±5%✽3 ✽2 3.1 （3.8）✽2 2.5 （3.1） DC24V±5%✽5 0.25A ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2（ ）内は、位置決め機能内蔵タイプの仕様です。 ✽3 DC48V 入力で運転する場合、慣性負荷はローター慣性比の 10 倍以下、加速トルク計算時は安全率 2 倍以上を目安としてください。 ✽4 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽5 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様になります。 ご注意 ● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR66 減速比 50 AR66 減速比 100 25 40 瞬時最大トルク 15 10 許容トルク 0 0 0 10 20 10 30 40 回転速度 [r/min] 50 60 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 50 5 10 10 15 20 回転速度 [r/min] 25 30 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 35 50 AR98 減速比 100 50 80 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 30 20 許容トルク 0 40 許容トルク 20 10 0 0 DC24V DC48V 60 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] 許容トルク 0 0 70 AR98 減速比 50 40 20 10 5 DC24V DC48V 瞬時最大トルク 30 トルク [N･m] トルク [N･m] 20 DC24V DC48V 10 10 20 30 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 50 40 0 0 0 5 10 15 回転速度 [r/min] 10 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 20 25 40 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 （UL 規格取得時は、モーター部の耐熱クラスは A 種のため 75˚C 以下となります。 ） C-192 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-193 ■ドライバ部仕様 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ − 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50% 時） ✽1 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50% 時） 負論理パルス入力（初期値） 最大入力パルス周波数 位置決めデータ数 単独 連結 連結 2 順送り ダイレクト 押し当て 位置決め運転 連続運転 JOG 運転 原点復帰運転 テスト運転 アブソリュートバックアップシステム データ設定器 OPX-2A データ設定ソフト MEXE02 商品体系 概要 − − − − − − ◯✽2 − − − ◯✽2 − ◯ ◯ 64 点 ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ✽1 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。 汎用ケーブル ➜ E-37 ページ ✽2 拡張機能（MEXE02）による設定 ステッピング モーターユニット DC入力 ■位置決め機能内蔵タイプ RS-485 通信仕様 プロトコル Modbus プロトコル（Modbus RTU モード） 電気的特性 EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨）を使用し、総延長距離を 50m までとする。 通信方式 伝送速度 接続形態 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2 ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数） 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大 31 台まで接続できます。 AR アブソリュート AZ 5相 CRK ■一般仕様 2相 耐熱クラス 絶縁抵抗 絶縁耐圧 周囲温度 使用環境（動作時） モーター部 ドライバ部 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ 130 （B） ［UL は 105 （A）で認証されています。✽1］ − 2 相 ･5 相 CVK 以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あり ます。 · ケース ― モーター・センサ巻線間 · ケース ― 電磁ブレーキ巻線間 以下の通りに DC500V メ ガーにて測定した値が 100MΩ 以上あります。 · FG 端子 ― 電源入力端子間 − 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · ケース ― モーター・センサ巻線間 AC1.0kV✽2 50Hz または 60Hz · ケース ― 電磁ブレーキ巻線間 AC1.0kV 50Hz または 60Hz 以下の通りに 1 分間印加 しても異常を認めません。 · FG 端子 ― 電源入力端子間 AC500V 50Hz または 60Hz − ✽3：標準タイプ、TH・PS・PN −10∼+50˚C（凍結のないこと） ギヤードタイプ 0∼+40˚C（凍結のないこと）✽3：ハーモニックギヤードタイプ 周囲湿度 雰囲気 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター 0∼+50˚C（凍結のないこと） 85% 以下（結露のないこと） 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水・油などが直接かからないこと。 IP20 IP10 保護等級 CMK PKP/PK 5 相モーター PKP IP20 AR14、AR15：±5 分（±0.083˚） AR24、AR26、AR46：±4 分（±0.067˚） AR66、AR69、AR98：±3 分（±0.05˚） 静止角度誤差 ✽4 0.05T.I.R.（mm） 0.075 T.I.R.（mm）✽4 0.075 T.I.R.（mm）✽4 シャフト振れ 取付インローのシャフトに対する同心度 取付面のシャフトに対する直角度 − − − ✽1 AR14、AR15、AR24、AR26 を除く。 ✽2 AR14、AR15、AR24、AR26 は 0.5kV ✽3 100×100mm、厚さ 6mm のアルミ板相当以上の放熱板取り付け時 ✽4 T.I.R. (Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ご注意 ● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。 ϕ0.075 A 0.05 オプション A ケーブル 0.075 A カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-193 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-194 AR シリーズ DC 電源入力 ■負荷トルク―ドライバ入力電流特性 実際に運転した場合の各速度における負荷トルク―ドライバ入力 電流の関係です。 この特性から、複数軸でご使用になる場合に実 際に必要となる電源容量を推定することができます。 ギヤードタ イプの場合は、モーター軸での速度とトルクに換算してご覧くだ さい。 モーター軸回転速度＝ギヤ出力軸回転速度×減速比［r/min］ ギヤ出力軸トルク モーター軸トルク＝ 減速比 ［N·m］ ●DC24V AR15 ドライバ入力電流 [A] 1000r/min 500r/min 0.2 0.1 0 0 15 10 負荷トルク [mN·m] 5 AR26 1.0 3000r/min 2000r/min 4000r/min 20 1000r/min 500r/min 0.3 0.2 0.1 5 25 15 20 負荷トルク [mN·m] 10 AR46 1.6 1000r/min 3000r/min 1.4 0.8 500r/min 0.6 0.4 0.2 1.0 2000r/min 30 35 20 40 100 60 80 負荷トルク [mN·m] 120 140 AR69 1000r/min 750r/min 3.0 0.2 3.5 10 20 50 30 40 負荷トルク [mN·m] 3000r/min 60 70 1000r/min 3.0 500r/min 1.0 0.8 0.6 0.4 500r/min 2000r/min 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 負荷トルク [N·m] 0.3 0 0.35 0 0.2 0.4 0.6 負荷トルク [N·m] 0.8 1.0 3.0 500r/min 2.5 2.0 1.5 1.0 1000r/min 1500r/min 2.5 ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] 500r/min 0.4 AR98 3.5 500r/min 2.0 1.5 1.0 0.5 0.5 0 1000r/min 0.6 AR66 1000r/min 1.2 0 4000r/min 3000r/min 0.8 0 0 40 0.2 0 0 2000r/min 2000r/min 0.4 0 0 25 ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] 4000r/min 0.3 3000r/min 4000r/min 2000r/min 3000r/min ドライバ入力電流 [A] AR24 0.5 ドライバ入力電流 [A] 0.4 ドライバ入力電流 [A] AR14 0 0.2 0.4 0.6 0.8 負荷トルク [N·m] 1.0 0 1.2 0 0.2 0.4 0.6 負荷トルク [N·m] 0.8 1.0 ●DC48V AR46 AR66 1.4 3.5 3000r/min 3.0 1.2 ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] AR69 3.5 3000r/min 2000r/min 1000r/min 1.0 0.8 500r/min 0.6 0.4 2.0 1.0 0.2 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 負荷トルク [N·m] 0.3 0.35 500r/min 1.5 2000r/min 1500r/min 3.0 1000r/min 2.5 0.5 0 2000r/min ドライバ入力電流 [A] 1.6 1000r/min 500r/min 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0.2 0.4 0.6 負荷トルク [N·m] 0.8 1.0 0 0 0.3 0.6 0.9 1.2 負荷トルク [N·m] 1.5 1.8 AR98 3.0 2000r/min 1500r/min ドライバ入力電流 [A] 2.5 1000r/min 500r/min 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 0.3 0.6 0.9 1.2 負荷トルク [N·m] 1.5 1.8 ■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ➜ C-194 C-16 ページ オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-195 ■外形図（単位 mm） ●モーター部 ◇ 標準タイプ 取付角寸法 20mm 品名 位置決め機能内蔵 AR14SAKD-◇ AR14SBKD-◇ AR15SAKD-◇ AR15SBKD-◇ パルス列入力 AR14SAK-◇ AR14SBK-◇ AR15SAK-◇ AR15SBK-◇ モーター部 品名 L1 ARM14SAK ARM14SBK ARM15SAK ARM15SBK L2 − 52 − 62 44 54 質量 kg 2D CAD 0.07 B1130 0.09 B1131 ステッピング モーターユニット AC入力 10±1 1.5 L2 L1 8±1 商品体系 概要 AR 20 16±0.2 4×M2 深さ2.5 7±0.25 モーターリード線 AZ 5相 12 RK ステッピング モーターユニット DC入力 150 7.8 3 3.5±0.15 7.8 0 ϕ4−0.012 (h7) 0 ϕ15−0.018(h7) 0 ϕ4−0.012 (h7) 16±0.2 20 アブソリュート AR 43025-1000(Molex) アブソリュート AZ 取付角寸法 28mm 5相 − 56 − 76 45 65 0.15 B705 0.22 B706 2相 CMK 2 相 ･5 相 15±1 1.5 L2 11±1 CRK 2D CAD L1 5相 ドライバ一体型 PKA 0 モーターリード線 ステッピング モーター 43025-1000(Molex) 22.5 20.6 5.5 ϕ4−0.012(h7) 23±0.2 28 10±0.25 CVK 4×M2.5 深さ2.5 28 23±0.2 0 ϕ22−0.021 (h7) ARM24SAK ARM24SBK ARM26SAK ARM26SBK L2 0 パルス列入力 AR24SAK-◇ AR24SBK-◇ AR26SAK-◇ AR26SBK-◇ L1 4.5±0.15 位置決め機能内蔵 AR24SAKD-◇ AR24SBKD-◇ AR26SAKD-◇ AR26SBKD-◇ モーター部 品名 質量 kg ϕ5−0.012(h7) 品名 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター 150 PKP 取付角寸法 42mm 2D CAD 0.44 B718 0 400 42 31±0.2 4×M3 深さ4.5 31±0.2 42 ϕ5−0.012(h7) 28.5 20±1 2 15±0.25 13 83 67.5 15.5±1 0 ϕ22−0.021(h7) ARM46SAK ARM46SBK 質量 kg 5.5±0.15 モーター部 品名 0 パルス列入力 AR46SAK-◇ AR46SBK-◇ ϕ6−0.012(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR46SAKD-◇ AR46SBKD-◇ 保護接地端子 M4 43025−1000(Molex) オプション 5 27 ケーブル モーターケーブルϕ8 カップリング ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 取付金具 C-195 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-196 AR シリーズ DC 電源入力 取付角寸法 60mm モーター部 品名 L1 ARM66SAK ARM66SBK ARM69SAK ARM69SBK L2 質量 kg 2D CAD 0.87 B719 1.37 B720 − 85.5 − 111 64 89.5 24±1 L2 21.5±1 L1 60 50±0.35 4×ϕ4.5穴 28.5 400 0 13 9.5±0.15 50±0.35 60 2 20±0.25 0 ϕ8−0.015(h7) 7 0 ϕ36−0.025(h7) パルス列入力 AR66SAK-◇ AR66SBK-◇ AR69SAK-◇ AR69SBK-◇ ϕ10−0.015(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR66SAKD-◇ AR66SBKD-◇ AR69SAKD-◇ AR69SBKD-◇ 保護接地端子 M4 5 27 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 取付角寸法 85mm パルス列入力 AR98SAK-◇ AR98SBK-◇ モーター部 品名 ARM98SAK ARM98SBK 質量 kg 2D CAD 1.85 B721 37±1 100.5 79 21.5±1 85 70±0.35 4×ϕ6.5穴 2 25±0.25 ϕ60−0.03(h7) 10 400 28.5 13 0 13±0.15 0 ϕ14−0.018(h7) ϕ8−0.015(h7) 0 70±0.35 85 品名 位置決め機能内蔵 AR98SAKD-◇ AR98SBKD-◇ 保護接地端子 M4 5 27 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm 0.57 B722 97 12 電磁ブレーキケーブルϕ6 20±1 2 15±0.25 28.5 400 400 42 31±0.2 4×M3 深さ4.5 31±0.2 42 2D CAD 13 ARM46SMK 質量 kg 保護接地端子 M4 0 モーター部 品名 ϕ22−0.021(h7) パルス列入力 AR46SMK-◇ 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR46SMKD-◇ 5 27 43025−1000(Molex) 43025−0200(Molex) モーターケーブルϕ8 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ● 標準タイプ取付角寸法 60mm、85mm の外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 C-196 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-197 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AR66SMKD-◇ AR69SMKD-◇ パルス列入力 AR66SMK-◇ AR69SMK-◇ L 質量 kg 2D CAD 99 124.5 1.13 1.63 B723 B724 モーター部 品名 ARM66SMK ARM69SMK 24±1 2 20±0.25 L 商品体系 概要 60 50±0.35 4×ϕ4.5穴 400 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 13 保護接地端子 M4 ステッピング モーターユニット AC入力 AR 0 28.5 12 ϕ36−0.025(h7) 9.5±0.15 0 ϕ10−0.015(h7) 50±0.35 60 7 5 アブソリュート 27 AZ 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 5相 RK 43025−0200(Molex) ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 85mm 品名 位置決め機能内蔵 AR98SMKD-◇ パルス列入力 AR98SMK-◇ モーター部 品名 ARM98SMK 質量 kg 2D CAD 2.3 B725 AR 37±1 10 2 121 85 70±0.35 4×ϕ6.5穴 アブソリュート 25±0.25 400 400 CRK 13 CMK 保護接地端子 M4 0 28.5 5相 2相 ϕ14−0.018(h7) 12 電磁ブレーキケーブルϕ6 13±0.15 0 70±0.35 85 ϕ60−0.03(h7) AZ 2 相 ･5 相 5 CVK 27 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 5相 ドライバ一体型 PKA 43025−0200(Molex) ステッピング モーター ◇TH ギヤードタイプ 取付角寸法 28mm 7.2、10、20、30 0.21 B707 20±1 70.5 12 5 相モーター 4×M2.5 深さ4 28 23±0.2 PKP 23±0.2 28 2.5 PKP/PK 0 2D CAD ϕ10−0.015(h7) ARM24SAK-T ■ 質量 kg 0 パルス列入力 AR24SAK-T ■ -◇ 2 相モーター 減速比 ϕ5−0.012(h7) 6±0.5 位置決め機能内蔵 AR24SAKD-T ■ -◇ モーター部 品名 4.5±0.15 品名 43025-1000(Molex) 20.6 5.5 モーターリード線 22.5 150 オプション ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 取付金具 C-197 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-198 AR シリーズ DC 電源入力 取付角寸法 42mm 質量 kg 2D CAD 0.59 B726 20±1 3.5 12 28.5 400 42 42 8±0.5 4×M4 深さ8 5.5±0.15 98.5 0.5 ± 3.8 ϕ4 保護接地端子 M4 13 3.6、7.2、10、20、30 0 ARM46SAK-T ■ 減速比 ϕ17−0.018(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR46SAK-T ■ -◇ ϕ6−0.012(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR46SAKD-T ■ -◇ 5 27 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 取付角寸法 60mm ARM66SAK-T ■ 減速比 質量 kg 2D CAD 1.27 B727 3.6、7.2、10、20、30 32±1 3.5 12 109.5 28.5 4×M4 深さ8 400 60 60 モーター部 品名 .5 0±0 ϕ7 13 パルス列入力 AR66SAK-T ■ -◇ 7±0.15 0 ϕ8−0.015(h7) 10±0.5 0 ϕ23−0.021(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR66SAKD-T ■ -◇ 保護接地端子 M4 5 27 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 取付角寸法 90mm 品名 位置決め機能内蔵 AR98SAKD-T ■ -◇ パルス列入力 AR98SAK-T ■ -◇ モーター部 品名 ARM98SAK-T ■ 減速比 質量 kg 2D CAD 3 B728 3.6、7.2、10、20、30 32±1 144 3.5 4×M8 深さ15 90 25 A 90 0 4± 0 ϕ1 0.5 保護接地端子 M4 5 43025−1000(Molex) 0 25±0.2 4−0.03 0 4−0.03 2.5 +0.1 0 モーターケーブルϕ8 27 0 400 4−0.03 28.5 ϕ35−0.025(h7) 18±0.5 13 0 ϕ12−0.018(h7) 85 A A−A 平行キー （付属品） ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-198 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-199 ◇TH ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm 3.6、7.2、10、20、30 質量 kg 2D CAD 0.72 B729 商品体系 概要 20±1 3.5 12 128 28.5 12 電磁ブレーキケーブルϕ6 4×M4 深さ8 400 42 42 ARM46SMK-T ■ 減速比 .8± ステッピング モーターユニット AC入力 0.5 3 ϕ4 13 モーター部 品名 8±0.5 0 ϕ17−0.018(h7) パルス列入力 AR46SMK-T ■ -◇ 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR46SMKD-T ■ -◇ AR 保護接地端子 M4 400 5 27 アブソリュート AZ 43025−1000(Molex) 5相 モーターケーブルϕ8 43025−0200(Molex) RK 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AR66SMKD-T ■ -◇ パルス列入力 AR66SMK-T ■ -◇ モーター部 品名 ARM66SMK-T ■ 減速比 3.6、7.2、10、20、30 144.5 3.5 質量 kg 2D CAD 1.53 B730 ステッピング モーターユニット DC入力 AR 32±1 12 4×M4 深さ8 60 アブソリュート 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 60 .5 0± 0 ϕ7 5相 CRK 13 28.5 10±0.5 0 ϕ23−0.021(h7) 12 7±0.15 0 ϕ8−0.015(h7) AZ 保護接地端子 M4 2相 400 5 CMK 27 43025−1000(Molex) 2 相 ･5 相 CVK モーターケーブルϕ8 43025−0200(Molex) 5相 ドライバ一体型 PKA 取付角寸法 90mm 品名 位置決め機能内蔵 AR98SMKD-T ■ -◇ パルス列入力 AR98SMK-T ■ -◇ モーター部 品名 ARM98SMK-T ■ 減速比 3.6、7.2、10、20、30 質量 kg 2D CAD 3.5 B731 ステッピング モーター 2 相モーター 32±1 186 4×M8 深さ15 3.5 PKP/PK 90 25 5 相モーター A PKP 90 0 ϕ35−0.025(h7) 0 13 12 ϕ1 ϕ12−0.018(h7) 18±0.5 85 A ± 04 28.5 0 4−0.03 25±0.2 0 4−0.03 +0.1 0 モーターケーブルϕ8 27 0 43025−1000(Molex) 5 4−0.03 400 保護接地端子 M4 0.5 400 2.5 電磁ブレーキケーブルϕ6 43025−0200(Molex) オプション A−A 平行キー （付属品） ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 取付金具 C-199 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-200 AR シリーズ DC 電源入力 ◇PS ギヤードタイプ 取付角寸法 28mm ARM24SAK-PS ■ 5、7.2、10 23±1 5 17 15 70 質量 kg 2D CAD 0.25 B708 4×M3 深さ6 28 23±0.2 0 減速比 ϕ26−0.021(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR24SAK-PS ■ -◇ ϕ8−0.015(h7) ϕ12 品名 位置決め機能内蔵 AR24SAKD-PS ■ -◇ 23±0.2 28 A 7.5±0.2 90 ˚ 22.5 20.6 7.5±0.2 150 5.5 A 43025-1000(Molex) モーターリード線 A−A 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AR46SAKD-PS ■ -◇ AR46SAK-PS ■ -◇ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 95.5 119 0.64 0.79 B742 B743 モーター部 品名 ARM46SAK-PS ■ 28±1 10 15 L 42 4×M4 深さ8 42 A .5 ±0 13 3.8 ϕ4 保護接地端子 M4 0 ϕ26−0.021(h7) 400 0 28.5 ϕ10−0.015(h7) A 5 27 −0.004 3−0.029 0 15±0.2 3−0.025 0 1.8 モーターケーブルϕ8 3−0.025 +0.1 0 43025−1000(Molex) 平行キー （付属品） A−A 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AR66SAKD-PS ■ -◇ パルス列入力 AR66SAK-PS ■ -◇ モーター部 品名 ARM66SAK-PS ■ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 96.5 116.5 1.27 1.57 B744 B745 38±1 10 25 L 60 4×M5 深さ10 60 A 5 0 4−0.03 27 25±0.2 2.5 +0.1 0 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 13 保護接地端子 M4 A−A 0 4−0.03 0 400 0.5 0± ϕ7 4−0.03 28.5 0 ϕ12−0.018(h7) 0 ϕ37−0.025(h7) A 平行キー （付属品） ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-200 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-201 取付角寸法 90mm L 質量 kg 2D CAD AR98SAK-PS ■ -◇ ARM98SAK-PS ■ 5、7.2、10 25、36、50 126.5 154 3.2 4 B746 B747 L 14 47±1 26 25 4×M8 深さ15 商品体系 概要 90 ステッピング モーターユニット AC入力 0 85 A 90 AR98SAKD-PS ■ -◇ 減速比 モーター部 品名 パルス列入力 ϕ61−0.03(h7) 品名 位置決め機能内蔵 13 ϕ18−0.018(h7) A 0 400 28.5 ϕ AR .5 ±0 4 10 アブソリュート 保護接地端子 M4 AZ 5 27 5相 RK 0 6−0.03 0 0 6−0.03 ステッピング モーターユニット DC入力 3.5 +0.1 0 モーターケーブルϕ8 25±0.2 6−0.03 43025−1000(Molex) A−A 平行キー （付属品） AR ◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm アブソリュート 品名 位置決め機能内蔵 モーター部 品名 パルス列入力 AR46SMKD-PS ■ -◇ AR46SMK-PS ■ -◇ ARM46SMK-PS ■ AZ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 125 148.5 0.77 0.92 B748 B749 L 10 28±1 15 5相 CRK 2相 42 4×M4 深さ8 CMK 42 A 400 400 13 保護接地端子 M4 5相 ドライバ一体型 5 43025−1000(Molex) PKA −0.004 27 3−0.029 0 3−0.025 15±0.2 +0.1 0 モーターケーブルϕ8 ステッピング モーター 0 1.8 43025−0200(Molex) CVK 3−0.025 0 28.5 2 相 ･5 相 .5 8±0 3. ϕ4 0 ϕ26−0.021(h7) 12 電磁ブレーキケーブルϕ6 ϕ10−0.015(h7) A 2 相モーター PKP/PK 平行キー （付属品） A−A 5 相モーター 取付角寸法 60mm PKP 品名 位置決め機能内蔵 AR66SMKD-PS ■ -◇ モーター部 品名 パルス列入力 AR66SMK-PS ■ -◇ ARM66SMK-PS ■ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 131.5 151.5 1.53 1.83 B750 B751 L 38±1 10 25 60 4×M5 深さ10 60 A 400 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 0 43025−1000(Molex) 0.5 0± ϕ7 13 ϕ37−0.025(h7) 28.5 0 12 ϕ12−0.018(h7) A 保護接地端子 M4 5 0 4−0.03 25±0.2 0 4−0.03 ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 A−A 0 4−0.03 2.5 +0.1 0 モーターケーブルϕ8 43025−0200(Molex) オプション 27 ケーブル カップリング 平行キー （付属品） 取付金具 C-201 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-202 AR シリーズ DC 電源入力 取付角寸法 90mm ARM98SMK-PS ■ L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 168.5 196 3.7 4.5 B752 B753 L 14 47±1 26 25 4×M8 深さ15 0 85 A A 4± ϕ18−0.018(h7) 13 0 ϕ1 0 28.5 12 400 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 90 90 AR98SMK-PS ■ -◇ 減速比 0.5 保護接地端子 M4 5 0 25±0.2 6−0.03 43025−1000(Molex) 0 6−0.03 3.5 +0.1 0 モーターケーブルϕ8 27 0 AR98SMKD-PS ■ -◇ モーター部 品名 6−0.03 パルス列入力 ϕ61−0.03(h7) 品名 位置決め機能内蔵 43025−0200(Molex) A−A 平行キー （付属品） ◇PN ギヤードタイプ 取付角寸法 28mm ARM24SAK-N ■ 質量 kg 2D CAD 0.28 B709 5、7.2、10 23±1 5 17 15 75.5 4×M3 深さ6 28 23±0.2 0 減速比 ϕ26−0.021(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR24SAK-N ■ -◇ ϕ8−0.015(h7) ϕ12 品名 位置決め機能内蔵 AR24SAKD-N ■ -◇ 23±0.2 28 A 7.5±0.2 20.6 90 ˚ 22.5 7.5±0.2 150 5.5 A 43025-1000(Molex) モーターリード線 A−A 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 AR46SAKD-N ■ -◇ パルス列入力 AR46SAK-N ■ -◇ モーター部 品名 減速比 ARM46SAK-N ■ 質量 kg 2D CAD 0.7 B732 5、7.2、10 100 25±1 6 4×M4 深さ8 18 42 42 A A 13 18±0.2 平行キー （付属品） ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-202 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 0 3−0.025 0 1.8 A−A 27 3−0.025 5 −0.004 3−0.029 +0.1 0 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 保護接地端子 M4 0 0 400 ϕ37.6−0.025(h7) ϕ10−0.015(h7) 28.5 .3 8±0 ϕ4 価格 C-173 ステッピングモーター C-203 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AR66SAKD-N ■ -◇ AR66SAK-N ■ -◇ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 108.5 124.5 1.47 1.7 B733 B734 モーター部 品名 ARM66SAK-N ■ L 38±1 25 6 4×M5 深さ10 商品体系 概要 60 ステッピング モーターユニット AC入力 60 A 0 400 .5 13 0±0 ϕ7 0 ϕ37−0.025(h7) 保護接地端子 M4 5 0 4−0.03 43025−1000(Molex) AR 27 アブソリュート AZ 0 4−0.03 25±0.2 5相 +0.1 0 モーターケーブルϕ8 RK 2.5 0 4−0.03 28.5 ϕ12−0.018(h7) A 平行キー （付属品） A−A 取付角寸法 90mm ステッピング モーターユニット DC入力 AR AR98SAKD-N ■ -◇ AR98SAK-N ■ -◇ 質量 kg 2D CAD ARM98SAK-N ■ 5、7.2、10 25、36、50 139.5 162.5 3.7 4.4 B735 B736 L アブソリュート AZ 47±1 6 4×M8 深さ15 40 25 CRK 2相 ϕ61−0.03(h7) 90 CMK 0 85 A 5相 90 13 ϕ18−0.018(h7) A 400 0 28.5 43025−1000(Molex) 2 相 ･5 相 CVK 0.5 ± 04 ϕ1 5相 ドライバ一体型 保護接地端子 M4 5 0 25±0.2 6−0.03 PKA 27 0 パルス列入力 L 6−0.03 位置決め機能内蔵 減速比 モーター部 品名 0 6−0.03 ステッピング モーター +0.1 0 品名 3.5 モーターケーブルϕ8 A−A 2 相モーター PKP/PK 平行キー （付属品） 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 取付金具 C-203 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-204 AR シリーズ DC 電源入力 ◇PN ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm 品名 位置決め機能内蔵 AR46SMKD-N ■ -◇ パルス列入力 AR46SMK-N ■ -◇ モーター部 品名 減速比 ARM46SMK-N ■ 質量 kg 2D CAD 0.83 B737 5、7.2、10 129.5 25±1 6 4×M4 深さ8 18 42 42 A 5 27 −0.004 18±0.2 3−0.029 43025−1000(Molex) +0.1 0 モーターケーブルϕ8 0 3−0.025 0 1.8 43025−0200(Molex) 13 保護接地端子 M4 3−0.025 400 0 400 0 28.5 .3 8±0 ϕ4 ϕ37.6−0.025(h7) 12 電磁ブレーキケーブルϕ6 ϕ10−0.015(h7) A 平行キー （付属品） A−A 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AR66SMKD-N ■ -◇ AR66SMK-N ■ -◇ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 143.5 159.5 1.73 1.96 B738 B739 モーター部 品名 パルス列入力 ARM66SMK-N ■ L 38±1 25 6 60 4×M5 深さ10 60 A 400 400 13 保護接地端子 M4 0 0 28.5 5 0 43025−1000(Molex) 4−0.03 0 25±0.2 +0.1 0 モーターケーブルϕ8 4−0.03 0 2.5 43025−0200(Molex) 27 4−0.03 電磁ブレーキケーブルϕ6 .5 0±0 ϕ7 ϕ37−0.025(h7) 12 ϕ12−0.018(h7) A 平行キー （付属品） A−A 取付角寸法 90mm AR98SMK-N ■ -◇ L 質量 kg 2D CAD ARM98SMK-N ■ 5、7.2、10 25、36、50 181.5 204.5 4.2 4.9 B740 B741 L 47±1 4×M8 深さ15 6 90 (h7) 40 25 13 0 28.5 400 43025−1000(Molex) 保護接地端子 M4 5 ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 掲載ページ 0 6−0.03 +0.1 0 43025−0200(Molex) オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 25±0.2 3.5 電磁ブレーキケーブルϕ6 C-204 27 0 6−0.03 モーターケーブルϕ8 0.5 400 ± 04 ϕ1 12 ϕ18−0.018 (h7) A 90 85 0 ϕ61−0.03 A 0 AR98SMKD-N ■ -◇ 減速比 モーター部 品名 パルス列入力 6−0.03 品名 位置決め機能内蔵 特徴 C-164 A−A システム構成 C-171 平行キー （付属品） 価格 C-173 ステッピングモーター C-205 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 30mm 質量 kg 2D CAD 50、100 0.24 B710 28 0 2.5 商品体系 概要 ϕ29−0.021(h7) 23±1 0.5 15 70 0 ARM24SAK-H ■ 減速比 ϕ8−0.015(h7) ϕ20 （回転部最大径） モーター部 品名 パルス列入力 AR24SAK-H ■ -◇ 7.5±0.2 品名 位置決め機能内蔵 AR24SAKD-H ■ -◇ 4×M3 深さ6 4×M3 ステッピング モーターユニット AC入力 30 深さ4✽ 30 28 AR 5±0.2 5.5 ϕ 15. モーターリード線 5± アブソリュート 0.3 AZ ϕ3 43025-1000(Molex) 22.5 20.6 5相 RK 150 ステッピング ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 モーターユニット DC入力 取付角寸法 42mm 質量 kg 2D CAD 50、100 0.65 B754 アブソリュート 25±1 AZ 2 0.5 18 4×M4 深さ8 A 5相 CRK ±0.2 0.3 8± ϕ20.5 0 ϕ37.6−0.025(h7) ϕ4 2相 CMK 保護接地端子 M4 2 相 ･5 相 5 0 18−0.18 1.8 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 CVK 27 −0.004 3−0.029 +0.1 0 0 ϕ26.5(回転部最大径) ϕ10−0.015(h7) A 400 42 6×M3 深さ5✽ 42 100 28.5 AR 13 ARM46SAK-H ■ 減速比 60˚ モーター部 品名 90˚ パルス列入力 AR46SAK-H ■ -◇ 1.2 A−A 0 3−0.025 5相 ドライバ一体型 PKA 0 3−0.025 品名 位置決め機能内蔵 AR46SAKD-H ■ -◇ 平行キー （付属品） ステッピング モーター ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 2 相モーター 取付角寸法 60mm PKP/PK 2D CAD 50、100 1.38 B755 28.5±1 2 1.5 20 4×M5 深さ10 ϕ33.5(回転部最大径) 0 400 ϕ12−0.018(h7) A 60 6×M4 深さ6✽ ϕ25.5 60 A 28.5 PKP ±0.2 0.5 0± ϕ7 13 104.5 5 相モーター 60˚ ARM66SAK-H ■ 減速比 保護接地端子 M4 5 27 0 0 4−0.03 2.5 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 A−A 20−0.21 90˚ モーター部 品名 1.6 0 4−0.03 0 4−0.03 パルス列入力 AR66SAK-H ■ -◇ +0.1 0 位置決め機能内蔵 AR66SAKD-H ■ -◇ 質量 kg 0 ϕ54−0.03(h7) 品名 平行キー （付属品） オプション ケーブル ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 カップリング ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 取付金具 C-205 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-206 AR シリーズ DC 電源入力 取付角寸法 90mm 減速比 ARM98SAK-H ■ 質量 kg 2D CAD 3.9 B756 50、100 163 40±1.2 3.5 28 25 3 15 4×ϕ9.2穴 85 ϕ50 A 13 0 保護接地端子 M4 .5 ±0 400 04 28.5 ϕ1 ϕ18−0.018(h7) ϕ22 A 90 90 モーター部 品名 0 パルス列入力 AR98SAK-H ■ -◇ ϕ83−0.035(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR98SAKD-H ■ -◇ 5 27 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 6−0.03 0 0 2.4 90˚ +0.1 0 3.5 A−A 0 6−0.03 0 25−0.21 6−0.03 平行キー （付属品） ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm 質量 kg 2D CAD 50、100 0.78 B757 25±1 2 0.5 18 ±0.2 0.3 8± ϕ20.5 43025−0200(Molex) 0 ϕ37.6−0.025(h7) 400 0 400 ϕ26.5(回転部最大径) ϕ10−0.015(h7) A 28.5 42 6×M3 深さ5✽ A ϕ4 保護接地端子 M4 5 −0.004 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 27 0 18−0.18 3−0.029 1.8 12 電磁ブレーキケーブルϕ6 42 4×M4 深さ8 13 129.5 60˚ ARM46SMK-H ■ 減速比 A−A 90˚ モーター部 品名 1.2 平行キー （付属品） ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-206 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 0 3−0.025 0 3−0.025 パルス列入力 AR46SMK-H ■ -◇ +0.1 0 品名 位置決め機能内蔵 AR46SMKD-H ■ -◇ 価格 C-173 ステッピングモーター C-207 取付角寸法 60mm 1.64 B758 28.5±1 1.5 20 4×M5 深さ10 6×M4 深さ6✽ 0 A 28.5 400 0 400 モーターケーブルϕ8 43025−0200(Molex) ±0.2 ϕ25.5 0.5 0± ϕ7 ステッピング モーターユニット AC入力 AR 保護接地端子 M4 5 27 アブソリュート AZ 0 4−0.03 43025−1000(Molex) 0 20−0.21 0 4−0.03 5相 +0.1 0 電磁ブレーキケーブルϕ6 ϕ33.5 （回転部最大径） 12 ϕ12−0.018(h7) A 商品体系 概要 60 60 2 60˚ 50、100 139.5 2D CAD 13 ARM66SMK-H ■ 質量 kg 2.5 90˚ 減速比 1.6 RK 0 4−0.03 モーター部 品名 パルス列入力 AR66SMK-H ■ -◇ ϕ54−0.03(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR66SMKD-H ■ -◇ 平行キー （付属品） A−A ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 90mm 減速比 50、100 205 3 15 2D CAD 4.4 B759 4×ϕ9.2穴 ϕ50 85 ϕ22 A A CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 0.5 ϕ1 ϕ18−0.018(h7) 27 0 25−0.21 2.4 +0.1 3.5 0 43025−0200(Molex) A−A 0 6−0.03 ステッピング モーター 2 相モーター ˚ 0 6−0.03 90 400 PKA 5 43025−1000(Molex) モーターケーブルϕ8 5相 ドライバ一体型 保護接地端子 M4 0 400 0 6−0.03 28.5 電磁ブレーキケーブルϕ6 5相 90 ± 04 13 12 アブソリュート AZ 40±1.2 3.5 28 25 90 ARM98SMK-H ■ AR 質量 kg 0 モーター部 品名 パルス列入力 AR98SMK-H ■ -◇ ϕ83−0.035(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR98SMKD-H ■ -◇ 平行キー （付属品） PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 ● 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 取付金具 C-207 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-208 AR シリーズ DC 電源入力 ●モーター用ケーブル（付属品）、電磁ブレーキ用ケーブル（付属品） ● 接続ケーブルが付属している製品のみ 長さ L（m） 1 2 3 モーター側 ドライバ側 43020-1000(Molex) 43025-1000(Molex) 22.3 16.5 ケーブル種類 モーター用ケーブル 1m モーター用ケーブル 2m モーター用ケーブル 3m ϕ8 7.9 16.9 8.3 10.9 14 L ◇ 電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ） 長さ L（m） 1 2 3 モーター側 ドライバ側 43020-0200 (Molex) 10.3 8.8 ケーブル種類 電磁ブレーキ用ケーブル 1m 電磁ブレーキ用ケーブル 2m 電磁ブレーキ用ケーブル 3m 15.9 ◇ モーター用ケーブル ϕ4.1 80±10 16.9 L ●ドライバ部 ◇ パルス列入力タイプ B711 37max. 質量：0.17kg 70 9.7 9.2max. 90 17.5 35.1 100 4.7 4 17max. ● 付属品 電源入力用端子用コネクタ（CN1） コネクタ：MC1,5/5-STF-3,5 （フエニックス ･ コンタクト株式会社） センサ信号用コネクタ（CN5） コネクタ：FK-MC0,5/5-ST-2,5 （フエニックス ･ コンタクト株式会社） 入力信号用コネクタ（CN8） コネクタ：FK-MC0,5/9-ST-2,5 （フエニックス ･ コンタクト株式会社） 出力信号用コネクタ（CN9） コネクタ：FK-MC0,5/7-ST-2,5 （フエニックス ･ コンタクト株式会社） C-208 60 35 5.5 35 B546 41 max. 17.5 35.1 質量：0.17kg 14.2max. ◇ 位置決め機能内蔵タイプ オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 ● 付属品 制御入出力用コネクタ（CN5） ケース：10336-52A0-008（住友スリーエム株式会社） コネクタ：10136-3000PE（住友スリーエム株式会社） 主電源入力／フレームグランド端子用コネクタ（CN1） コネクタ：MC1,5/3-STF-3,5 （フエニックス ･ コンタクト株式会社） 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-209 ■接続と運転（位置決め機能内蔵タイプ） ●ドライバ各部の名称と機能 商品体系 概要 RS-485 通信コネクタ（CN7） RS-485 通信コネクタ（CN6） 機能設定スイッチ（SW3） ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 ［ドライバ部上面］ 信号モニタ表示 信号モニタ表示 RK ステッピング モーターユニット DC入力 号機設定スイッチ（SW1） データ設定器コネクタ（CN3） 通信速度設定スイッチ（SW2） AR アブソリュート バッテリコネクタ（CN4） 出力信号コネクタ（CN9） AZ 5相 CRK モーターコネクタ（CN2） 入力信号コネクタ（CN8） 2相 CMK 電磁ブレーキ接続端子（CN1） 2 相 ･5 相 電源入力端子（CN1） CVK センサ信号コネクタ（CN5） フレームグランド端子（CN1） 5相 ドライバ一体型 PKA 信号モニタ表示 ◇ LED 表示 表示 POWER ALARM C-DAT C-ERR 色 緑 赤 緑 赤 ステッピング モーター 機能 電源表示 アラーム表示 通信表示 通信異常表示 点灯条件 電源が入力されているとき 保護機能がはたらいたとき（点滅） 通信データを受信、送信しているとき 通信データが異常のとき 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP 号機設定スイッチ（SW1） 表示 SW1 機能 RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 号機番号を設定します（出荷時設定：0）。 通信速度設定スイッチ（SW2） 表示 SW2 機能 RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 通信速度を設定します（出荷時設定：7）。 ◇ RS-485 通信速度の設定 No. 0 1 2 3 4 5∼6 7 8∼F 通信速度（bps) 9600 19200 38400 57600 115200 使用しません 625000 （ネットワークコンバータとの接続） 使用しません オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-209 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-210 AR シリーズ DC 電源入力 機能設定スイッチ（SW3） 表示 No. 1 2 3 SW3 4 機能 号機設定スイッチ（SW1）と併用して、号機番号を設定します（出荷時設定：OFF）。 RS-485 通信のプロトコルを設定します（出荷時設定：OFF）。 使用しません。 RS-485 通信の終端抵抗（120Ω）を設定します（出荷時設定：OFF）。 OFF：終端抵抗なし ON：終端抵抗あり ◇ RS-485 通信のプロトコルの設定 接続先 No. ネットワークコンバータとの接続 Modbus RTU モード OFF ON 2 入力信号コネクタ（CN8） 表示 CN8 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 信号名 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN-COM1 内容 HOME 原点復帰運転を実行します。 START 位置決め運転を実行します。 M0 M1 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。 M2 FREE モーターを無励磁にして、電磁ブレーキを解放します。 STOP モーターを停止させます。 ALM-RST 現在アラームをリセットします。 入力信号用コモン ● パラメータの設定によって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。 次の入力信号を入力端子 IN0∼7 に割り付けることができます。 0：未使用 1：FWD 2：RVS 3：HOME 4：START 5：SSTART 6：+JOG 7：−JOG 入力信号 18：STOP 24：ALM-RST 25：P-PRESET 26：P-CLR 27：HMI 32：R0 33：R1 34：R2 35：R3 8：MS0 9：MS1 10：MS2 11：MS3 12：MS4 13：MS5 16：FREE 17：C-ON 36：R4 37：R5 38：R6 39：R7 40：R8 41：R9 42：R10 43：R11 44：R12 45：R13 46：R14 47：R15 48：M0 49：M1 50：M2 51：M3 52：M4 53：M5 出力信号コネクタ（CN9） 表示 CN9 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 信号名 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT-COM 内容 HOME-P モーターが原点にあるときに出力されます。 END 位置決め運転が完了したときに出力されます。 AREA1 モーターがエリア 1 の範囲内にあるときに出力されます。 READY ドライバの運転準備が完了したときに出力されます。 WNG ドライバのワーニング状態を出力します。 ALM ドライバのアラーム状態を出力します（ノーマルクローズ）。 出力信号用コモン ● パラメータの設定によって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。 次の出力信号を出力端子 OUT0∼5 に割り付けることができます。 0：未使用 1：FWD_R 2：RVS_R 3：HOME_R 4：START_R 5：SSTART_R 6：+JOG_R 7：−JOG_R 8：MS0_R 9：MS1_R 10：MS2_R 11：MS3_R 12：MS4_R 13：MS5_R 16：FREE_R 17：C-ON_R 18：STOP_R 32：R0 33：R1 34：R2 35：R3 36：R4 37：R5 38：R6 39：R7 40：R8 41：R9 出力信号 42：R10 43：R11 44：R12 45：R13 46：R14 47：R15 48：M0_R 49：M1_R 50：M2_R 51：M3_R 52：M4_R 53：M5_R 60：+LS_R 61：−LS_R 62：HOMES_R 63：SLIT_R 65：ALM 66：WNG 67：READY 68：MOVE 69：END 70：HOME-P 71：TLC 72：TIM 73：AREA1 74：AREA2 75：AREA3 80：S-BSY センサ信号入力（CN5） 表示 CN5 C-210 ピン番号 1 2 3 4 5 信号名 +LS −LS HOMES SLIT IN-COM2 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 内容 + 側リミットセンサ入力 − 側リミットセンサ入力 機械原点センサ入力 スリットセンサ入力 センサ用コモン 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-211 ●接続図 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流シンク出力回路との接続図 コントローラ ドライバ 商品体系 概要 DC12∼24V R0 10mA以下→ OUT0 CN9 ステッピング モーターユニット AC入力 R0 OUT1 AR R0 OUT2 アブソリュート AZ R0 出力飽和電圧 最大3V OUT3 5相 RK R0 OUT4 R0 OUT5 ステッピング モーターユニット DC入力 AR OUT-COM アブソリュート AZ 0V IN0 CN8 4.4kΩ IN1 4.4kΩ IN2 4.4kΩ IN3 4.4kΩ IN4 4.4kΩ IN5 4.4kΩ IN6 4.4kΩ IN7 4.4kΩ 1kΩ 1kΩ 5相 CRK 2相 CMK 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 1kΩ DC24V IN-COM1 0V 2 相モーター PKP/PK NPNセンサ DC24V +LS CN5 5 相モーター PKP 4.4kΩ 1kΩ −LS 4.4kΩ HOMES 4.4kΩ SLIT 4.4kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ IN-COM2 0V オプション ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 出力信号の飽和電圧は最大 3V です。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-211 クローズドループステッピングモーターユニット C-212 AR シリーズ DC 電源入力 ／ ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流ソース出力回路との接続図 コントローラ ドライバ DC12∼24V R0 ←10mA以下 OUT0 R0 OUT1 R0 OUT2 R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 0V CN9 出力飽和電圧 最大3V OUT-COM DC24V IN0 CN8 4.4kΩ IN1 4.4kΩ IN2 4.4kΩ IN3 4.4kΩ IN4 4.4kΩ IN5 4.4kΩ IN6 4.4kΩ IN7 IN-COM1 4.4kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 0V PNPセンサ DC24V +LS CN5 4.4kΩ 1kΩ −LS 4.4kΩ HOMES 4.4kΩ SLIT 4.4kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ IN-COM2 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 出力信号の飽和電圧は最大 3V です。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 C-212 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-213 ■接続と運転（パルス列入力タイプ） ●ドライバ各部の名称と機能 商品体系 概要 電流設定スイッチ 信号モニタ表示 速度フィルタ設定スイッチ ステッピング モーターユニット AC入力 データ設定器コネクタ （CN4） 機能切替／設定スイッチ （SW1） AR モーター接続コネクタ （CN2） アブソリュート AZ 入出力信号コネクタ （CN5） 5相 主電源入力端子 （CN1） RK フレームグランド端子 （CN1） ステッピング モーターユニット DC入力 信号モニタ表示 ◇ LED 表示 表示 POWER ALARM 色 緑 赤 AR 機能 電源表示 アラーム表示 点灯条件 主電源が入力されているとき 保護機能がはたらいたとき（点滅） アブソリュート AZ ◇ アラーム内容 点滅回数 2 3 4 7 8 9 機能 5相 作動条件 CRK 過熱保護 過負荷 速度過剰 指令パルス異常 過電圧保護 不足電圧 ドライバ内部の温度が 85˚C を超えたとき 負荷トルクが最大トルクを超えた時間の累積値が、過負荷検出時間を超えたとき（初期値：5 秒） モーター出力軸の回転速度が 4500r/min を超えたとき 指令パルスの値が異常になったとき ドライバのインバータ一次側電圧が上限値を超えたとき ドライバのインバータ一次側電圧が下限値を下回ったとき カレントオン時 位置偏差過大 位置偏差がオーバーフロー回転量を超えたとき（初期値：3 回転） カレントオフ時 位置偏差過大 カレントオフ時の位置偏差が許容値以上だったにもかかわらず、カレントオンしたとき （初期値：100 回転以上） 運転データ異常 電子ギヤ設定異常 運転時センサエラー 初期時センサエラー 初期時ローター回転エラー モーター組合せエラー EEPROM エラー 運転データ異常ワーニングが発生しているときに、電気原点復帰運転をおこなったとき 電子ギヤで設定した分解能が、仕様の範囲外になったとき モーターの回転中、センサに異常が発生したとき モーターケーブルをドライバに接続する前に主電源を投入したとき モーターの回転中に主電源を投入したとき 組み合わせられないモーターを接続したとき モーター制御用パラメータが破損したとき 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター 電流設定スイッチ PKP 表示 スイッチ名 CURRENT 電流設定スイッチ 機能 運転時の電流値を設定します。 トルクや温度上昇を制限するために使用します。 電流値は、定格出力電流値に対する割合（%）で設定します。 出荷時設定：F 速度フィルタ設定スイッチ 表示 スイッチ名 機能 V-FIL 速度フィルタ 設定スイッチ モーターの応答性を調整します。 モーターの振動を抑えたり、起動・停止を 滑らかにしたいときに調整してください。 速度フィルタは「0」で最小「F」で最大になります。 出荷時設定：1 モーター回転速度 速度フィルタによる特性の違い 0にしたとき Fにしたとき 時間 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-213 クローズドループステッピングモーターユニット C-214 AR シリーズ DC 電源入力 ／ 機能切替／設定スイッチ（SW1） 表示 スイッチ名 機能 分解能 切替スイッチ 「D0/D1」 「CS0/CS1」 モーター出力軸 1 回転あたりの分解能を設定します。 「4:OFF」 「3:OFF」→ 1000 パルス（0.36˚／step） ［出荷時設定］ 「4:OFF」 「3:ON」→ 10000 パルス（0.036˚／step） 「4:ON」 「3:OFF」→ 500 パルス（0.72˚／step） 「4:ON」 「3:ON」→ 5000 パルス（0.072˚／step） 2 制御モード 切替スイッチ 「NORM/CCM」 制御モードをノーマルモードから電流制御モードに切り替えます。 電流制御モードにすると、 モーターの同期性は失われますが、騒音や振動を低減できます。 「OFF」：ノーマルモード［出荷時設定］ 「ON」：電流制御モード 1 パルス入力方式 切替スイッチ 「2P/1P」 4 3 パルス入力方式を、1 パルス入力方式または 2 パルス入力方式に切り替えます。 「OFF」：2 パルス入力方式［出荷時設定］ 「ON」：1 パルス入力方式 入出力信号コネクタ（CN5 36 ピン） 表示 入出力 ピン番号 − 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 出力 CN5 入力 記号 位置決め運転 押し当て運転 ✽1 − GND ASG+ ASG− BSG+ BSG− TIM1+ TIM1− ALM+ ALM− WNG+ WNG− END+ END− READY+/AL0+✽1 READY−/AL0−✽1 TLC+/AL1+✽1 TLC−/AL1−✽1 TIM2+/AL2+✽1 TIM2−/AL2−✽1 GND IN−COM C−ON✽2 CLR/ALM−RST CCM CS T−MODE✽1 − M0✽1 RETURN M1✽1 P−RESET M2✽1 FREE CW+/PLS+ CW−/PLS− CW+24/PLS+24V CCW+24/DIR+24V CCW+/DIR+ CCW−/DIR− 信号名 押し当て運転 ✽1 位置決め運転 − GND 接続 A 相パルス出力（ラインドライバ） B 相パルス出力（ラインドライバ） タイミング出力（ラインドライバ） アラーム出力 ワーニング出力 位置決め完了出力 運転準備完了出力／アラームコード出力 0✽1 トルク制限出力／アラームコード出力 1✽1 タイミング出力（オープンコレクタ）／アラームコード出力 2✽1 GND 接続 入力信号用コモン カレントオン入力 ✽2 偏差カウンタクリア入力／アラームリセット入力 電流制御モードオン入力 分解能切替入力 押し当て運転 ON✽1 − 押し当て電流 電気原点復帰運転 設定選択入力 ✽1 位置リセット入力 励磁オフ CW パルス入力／パルス入力（+5V／ラインドライバ） CW パルス入力／パルス入力（+24V） CCW パルス入力／回転方向入力（+24V） CCW パルス入力／回転方向入力（+5V／ラインドライバ） ✽1 別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）で設定を変更した場合、有効になります。 ✽2 カレントオン入力は、初期値が A 接点になっています。 モーターを運転するときは、必ずカレントオン入力を ON にしてください。 カレントオン入力を使用しない場合 は、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）で入力論理を B 接点に設定してください。 C-214 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-215 ●接続図 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流シンク出力回路との接続図 パルス入力がラインドライバの場合 パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC5V） コントローラ コントローラ ドライバ 33 31 32 34 35 36 DC5V 2.7kΩ ドライバ 33 31 32 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 34 200Ω 35 36 10kΩ 商品体系 概要 2.7kΩ 200Ω 10kΩ ステッピング モーターユニット AC入力 2.7kΩ 200Ω AR 10kΩ 0V アブソリュート 0V DC5∼24V 22 23 24 25 26 27 28 29 10kΩ 3kΩ パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC24V） 10kΩ コントローラ DC24V 10kΩ 10kΩ 3kΩ 34 10kΩ 35 36 3kΩ 10kΩ 3kΩ R0 R0 R0 R0 2.7kΩ 200Ω RK 10kΩ ステッピング モーターユニット DC入力 2.7kΩ AR 200Ω 10kΩ 0V アブソリュート AZ 10kΩ 3kΩ ご注意 ● 出力信号は DC30V 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは外部 抵抗 R0 を接続してください。 ● 100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 ● 制御入出力信号ライン（CN5）は多心ツイストペア一括シールド線 [AWG28∼26 （0.08∼0.14mm2）] を使って、できるだけ短く（2m 以内）配線してください。 ● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますのでご注意く ださい。 ● 制御入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モーターラインなどの 大電流回路）から 200mm 以上離して配線してください。 10kΩ DC30V以下 R0 33 31 32 3kΩ 0V 10mA以下→ 5相 ドライバ 3kΩ 30 R0 AZ 3kΩ 9 10 11 12 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA 13 14 ステッピング モーター 15 16 2 相モーター PKP/PK 17 18 19 20 5 相モーター PKP 0V 0V 3 4 5 6 7 8 2 21 1 26C31相当 NC 0V オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-215 クローズドループステッピングモーターユニット C-216 AR シリーズ DC 電源入力 ／ ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流ソース出力回路との接続図 パルス入力がラインドライバの場合 パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC5V） コントローラ ドライバ 33 31 32 34 35 36 コントローラ DC5V 2.7kΩ 22 23 0V 24 25 26 27 28 29 10kΩ 2.7kΩ 34 200Ω 10kΩ 0V →10mA以下 R0 9 10 R0 11 12 R0 13 14 R0 15 16 R0 17 18 R0 19 20 35 36 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 3kΩ 10kΩ 3kΩ パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC24V） コントローラ ドライバ 10kΩ DC24V 3kΩ 10kΩ 33 31 32 3kΩ 10kΩ 3kΩ 10kΩ 34 10kΩ 35 36 3kΩ 0V 3kΩ 10kΩ 3kΩ 10kΩ 30 DC30V以下 33 31 32 200Ω 0V DC5∼24V ドライバ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ ご注意 ● 出力信号は DC30V 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは外部 抵抗 R0 を接続してください。 ● 100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 ● 制御入出力信号ライン（CN5）は多心ツイストペア一括シールド線 [AWG28∼26 （0.08∼0.14mm2）] を使って、できるだけ短く（2m 以内）配線してください。 ● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますのでご注意く ださい。 ● 制御入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モーターラインなどの 大電流回路）から 200mm 以上離して配線してください。 0V 0V C-216 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 3 4 5 6 7 8 2 21 1 26C31相当 NC 0V 掲載ページ 特徴 C-164 システム構成 C-171 価格 C-173 ステッピングモーター C-217 ■モーター／ドライバ組み合わせ一覧 ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。 タイプ名 標準タイプ TH ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ PN ギヤードタイプ ハーモニック ギヤードタイプ 品名 AR14S□KD-◇✽1 AR15S□KD-◇✽1 位置決め機能内蔵タイプ モーター部 品名 ARM14S□K✽1 ARM15S□K✽1 ドライバ部 品名 品名 AR14S□K-◇✽1 AR15S□K-◇✽1 パルス列入力タイプ モーター部 品名 ARM14S□K✽1 ARM15S□K✽1 AR24S□KD-◇✽1 AR26S□KD-◇✽1 ARM24S□K✽1 ARM26S□K✽1 AR24S□K-◇✽1 AR26S□K-◇✽1 ARM24S□K✽1 ARM26S□K✽1 AR46S□KD-◇✽2 ARM46S□K✽2 AR46S□K-◇✽2 ARM46S□K✽2 AR66S□KD-◇✽2 AR69S□KD-◇✽2 ARM66S□K✽2 ARM69S□K✽2 AR66S□K-◇✽2 AR69S□K-◇✽2 ARM66S□K✽2 ARM69S□K✽2 AR98S□KD-◇✽2 AR24SAKD-T ■-◇ AR46S□KD-T ■-◇ AR66S□KD-T ■-◇ AR98S□KD-T ■-◇ AR24SAKD-PS ■-◇ AR46S□KD-PS ■-◇ AR66S□KD-PS ■-◇ AR98S□KD-PS ■-◇ AR24SAKD-N ■-◇ AR46S□KD-N ■-◇ AR66S□KD-N ■-◇ AR98S□KD-N ■-◇ AR24SAKD-H ■-◇ AR46S□KD-H ■-◇ AR66S□KD-H ■-◇ AR98S□KD-H ■-◇ ARM98S□K✽2 ARM24SAK-T ■ ARM46S□K-T ■ ARM66S□K-T ■ ARM98S□K-T ■ ARM24SAK-PS ■ ARM46S□K-PS ■ ARM66S□K-PS ■ ARM98S□K-PS ■ ARM24SAK-N ■ ARM46S□K-N ■ ARM66S□K-N ■ ARM98S□K-N ■ ARM24SAK-H ■ ARM46S□K-H ■ ARM66S□K-H ■ ARM98S□K-H ■ AR98S□K-◇✽2 AR24SAK-T ■-◇ AR46S□K-T ■-◇ AR66S□K-T ■-◇ AR98S□K-T ■-◇ AR24SAK-PS ■-◇ AR46S□K-PS ■-◇ AR66S□K-PS ■-◇ AR98S□K-PS ■-◇ AR24SAK-N ■-◇ AR46S□K-N ■-◇ AR66S□K-N ■-◇ AR98S□K-N ■-◇ AR24SAK-H ■-◇ AR46S□K-H ■-◇ AR66S□K-H ■-◇ AR98S□K-H ■-◇ ARM98S□K✽2 ARM24SAK-T ■ ARM46S□K-T ■ ARM66S□K-T ■ ARM98S□K-T ■ ARM24SAK-PS ■ ARM46S□K-PS ■ ARM66S□K-PS ■ ARM98S□K-PS ■ ARM24SAK-N ■ ARM46S□K-N ■ ARM66S□K-N ■ ARM98S□K-N ■ ARM24SAK-H ■ ARM46S□K-H ■ ARM66S□K-H ■ ARM98S□K-H ■ ARD-KD ドライバ部 品名 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート ARD-K ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 AR14S□K（D）-◇、AR15S□K（D）-◇、AR24S□K（D）-◇、AR26S□K（D）-◇ の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。 ✽2 AR46S□K（D）-◇、AR66S□K（D）-◇、AR69S□K（D）-◇、AR98S□K（D）-◇ の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付） のいずれかが入ります。 AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-177 外形図 C-195 接続 C-209 組み合わせ一覧 C-217 C-217
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