MB9D560 シリーズ 32 ビットマイクロコントローラ Traveo ファミリ Fact Sheet 「MB9D560 シリーズ」は 200MHz 動作で可能な ARM®社製の Cortex®-R5 CPU コアを 2 個搭載しています。各 CPU コアには、FPU*1 も搭載しているため高速演算が可能であり、独立制御を行いながらコアの相互監視できるマイクロコントローラ(以下、MCU*2)です。また HEV/EV 等の動力モータ制御に必要なレゾルバセンサー専用のインターフェース回路(以下、R/D*3 コンバータ)を 2 回路、モータ制御処理を軽減するモータ演算アクセラレータを 2 回路搭載しています。モータ演算アクセラレータには、機能安全を考慮したエラー検出回路も内蔵しており、1 チップで 2 つのモータを搭載する HEV/EV 等の動力モータ制御に最適な製品です。 1.  − −  −                        −    特長 32bit ARM Cortex-R5F CPU コア Split モード(2CPU) FPU 搭載(倍精度) クロック最大動作周波数：200MHz DMA コントローラ：16 チャネルベースタイマ：12 チャネル 32 ビットフリーランタイマ：5 チャネル 32 ビットインプットキャプチャ：6 チャネル 16 ビットフリーランタイマ：20 チャネル 16 ビットインプットキャプチャ：15 チャネル 16 ビットアウトプットコンペア：24 チャネル波形ジェネレータ： 4 ユニット 12 ビット A/D コンバータ：32 チャネル(1 ユニット) 4ch サンプルホールド 12 ビット A/D コンバータ： 8 チャネル(2 ユニット) R/D コンバータ： 2 ユニットアップダウンカウンタ：4 チャネルモータ演算アクセラレータ： 2 ユニットマルチファンクションシリアル：5 チャネル, UART/CSIO/LIN より選択 CAN(64msb) ：3 チャネル FlexRay(128msb) ：1 ユニット(option) コア間通信(IPCU) 排他アクセスメモリウォッチドッグタイマ：2 チャネル(SW)+1 チャネル (HW) CRC 生成：2 チャネル汎用 I/O ポート：125 本内蔵 CR 発振器デバッグインターフェース JTAG デバッグ・ポート低電圧検出機能クロック監視機能電源：2 電源(5V,1.2V) 2. 品種構成品名項目メインフラッシュ容量(バイト) ワークフラッシュ容量(バイト) RAM 容量 (バイト) 3. MB9DF564 MB9DF565 MB9DF566 (512K+128K) x2 (768K+128K) x2 (1024K+128K) x2 64Kx2 64Kx2 64Kx2 64Kx2 96Kx2 128Kx2 オーダ型格パッケージ型格 MB9DF564MGxEQ MB9DF564MAxEQ プラスチック MB9DF565MGxEQ TEQFP(0.5mm ピッチ), MB9DF565MAxEQ 208 ピン MB9DF566MGxEQ (FPT-208P-M36) MB9DF566MAxEQ 4. パッケージ参考例 *1 FPU : Floating Point Unit(浮動小数点演算装置) *2 MCU : Micro Controller Unit(マイクロコントローラ) プラスチック・TEQFP、208 ピン *3 R/D : Resolver Digital(レゾルバ・デジタル) Publication Number MB9D560_NP706-00045 (FPT-208P-M36) Revision 2.0 Issue Date May 19, 2014 Copyright © 2014 Spansion Inc. All rights reserved. 商標：Spansion®, Spansion ロゴ (図形マーク), MirrorBit®, MirrorBit® Eclipse™, ORNAND™ 及びこれらの組合せは、米国・日本ほか諸外国における Spansion LLC の商標です。第三者の社名・製品名等の記載はここでは情報提供を目的として表記したものであり、各権利者の商標もしくは登録商標となっている場合があります。 F a c t S h e e t ブロック図 5. Debug I/F (JTAG) JTAG_SWCLKTCK JTAG Wakeup Debug Group (CoreSightTM) DAP Security APB-M APB-S AHB-M CLK_DBG AHB2APB (Priviledge Protection) Debug APB APB-32 Trace Group Security Checker ETB (Trace Buffer) ATB CLK_ATB Debug APB ETM #1 ATB CLK_PERI0 CLK_ATB Core Group (2-Core) AHB-32 ETM #0 DMAC (Ch.0-15) Processor CLK_CPU1 CLK_CPU0 CPU #1 TCRAM #1 B0TCM B1TCM #1 TCFLASH #1 Security CPU #0 CortexT M -R5F MPU #1 I$ #1 ATCM #1 LLPP(AXI32-M) AXI-S CortexTM -R5F D$ #1 MPU #0 I$ #0 D$ #0 AHB-64 CLK_DMA AHB-32 MPU_DMA CLK_PERI0 Exclusive Access Memory (EAM) TCFLASH Security #0 ATCM #0 AXI-M AXI-S LLPP(AXI32-M) AXI-M AHB-M TCRAM #0 B0TCM B1TCM #0 AXI2AHB AHB2AXI AXI-S AHB2AXI High Performance Matrix (HPM) AXI-64 AXI2AHB AXI2AHB CLK_HPM AXI2AHB AXI2AHB AXI2AHB AHB-32 CLK_PERI5 BBU Mode cntl System Controller (SYSC) RST manage CLK_SYSC_PD1 Security AHB-64 CLK_MEMC BBU CAN (Ch.0-2) Security State Source Clock Timer CSV Slow-CR FlexRay (A+Bch) AHB-32 CLK_PERI0 MPU_DMA (Config, Slave) DMAC (Config, Slave) CR Calibration CRC (Ch.0-1) Timing Protection (TPU) #1 GPIO Port Pin Config (Config, Slave) Resource Input Config (Config, Slave) IRC #0 PLL Wakeup detect BBU CAN Prescaler Timing Protection (TPU) #0 RAM AHB2APB IRC #1 APB-32 RAM Clock output CLK_PERI1 MFS (Ch.0-4) NMI HW-WDT SW-WDT #0 SW-WDT #1 EXT-IRC (NMI) RDC (Ch.0) RDC (Ch.1) DAC (Ch.0) DAC (Ch.1) WFG (Ch.0-5) WFG (Ch.6-11) 16bit OCU (Ch.0-5) 16bit OCU (Ch.6-11) 4ch-SH ADC (Unit0, Ch.0-3) 4ch-SH ADC (Unit1, Ch.4-7) MVA (Ch.0) MVA (Ch.1) 16bit ICU (Ch.0-3) 16bit ICU (Ch.4-7) 8/16bit UDC for RDC (Ch.1) 8/16bit UDC for RDC (Ch.3) 8/16bit UDC (Ch.0) 8/16bit UDC (Ch.2) 16bit FRT for RDC (Ch.18) 16bit FRT for RDC (Ch.19) 16bit FRT (Ch.6-11) 16bit FRT (Ch.0-5) 32bit FRT (Ch.0-4) IPCU AHB2RBus Wakeup Request #0 AHB-32 CLK_PERI4 BBU RAM WorkFLASH #1 Protection PONR CR AHB-32 BBU BootROM Clock LVD WorkFLASH #0 CLK_PERI7 32bit ICU (Ch.0-5) AHB2APB FlexRay/RDC Clock Cntl Wakeup Request #1 Clock Monitor 16bit Base Timer [PWM/PPG/ RLT/PWC] (Ch.0-11) TCFLASH #0 (Config, Slave) TCRAM #0 (Config, Slave) TCFLASH #1 (Config, Slave) Memory & Config Group 16bit FRT (Ch.12-17) WFG (Ch.12-23) 16bit OCU (Ch.12-23) 16bit ICU (Ch.8-14) 12bit A/D Converter (1unit, Ch.0-31) TCRAM #1 (Config, Slave) MCU Config Group CLK_PERI6 Common Peripheral Group Application Specific Peripheral Group Resource Input Config PORT MUX (Port Pin Config) IO ARM and Cortex are the trademarks of ARM Limited in the EU and other countries. 2 MB9D560_NP706-00045-2v0-J, May 19, 2014