第2部第 10 章 Cortex-Aと同じARM命令を使うプロセッサには強い…かもネ Cortex-M3&ARM7で試す村井和夫 ARM-USB-TINY-Hなど．マイコンがCMSIS-DAPに対応していればトラ技ARM ライタなども使える Windowsパソコン VMware Player Ubuntu14.04LTS OpenOCD GDB コマンド入力 USB シリアル・コンソール FM3/ARMマイコン基板 JTAGコネクタ USB-JTAG インターフェース JTAG USB-UART 変換アダプタ UART FM3/ LPC2388 5V電源（USBバスパワーなど） USB 結果を表示 ARMマイコン基板では不要． USBケーブルで直接接続できる図 1　今回の実験…LLVM/Clang 環境が Cortex-M3 や ARM7 で使えることを確認する低価格の書き込み＆デバッグ環境を使って，円周率とネイピア数を計算する簡易ベンチマークを実行してみるやること ● LLVM/Clang を Cortex-M3 と ARM7 で試す第 7 章で構築した GCC ＆ LLVM の ARM クロス・コンパイル環境は，必要なファイルを用意すれば， ARM のプロセッサが搭載されているさまざまなボードで使用できます．第 9 章では Cortex-A ボードの BeagleBone Black での開発手順を紹介しました．本本記事をそのまま試してみたい方は，以下のサイトから Cortex-M3 ボードと ARM7 ボードを入手することもできます． ▶ Cortex-M3 ボード：本誌 2012 年 6 月号付属 http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/ books/MIF/MIF201206.html ▶ ARM7 ボード：「ARM7 32 ビット・マイコン LPC2388 基板［270 ページ解説収録 CD-R 付き］」（本誌 2009 年 5 月号付属基板同等品） http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/ books/I/I000060.html 90 稿では Cortex-A 以外の Cortex-M3 や ARM7 を使って開発を行ってみます．ARM ボードの例として，本誌 2012 年 6 月号付属の Cortex-M3 コア搭載 FM3 マイコン基板と，本誌 2009 年 5 月号付属の ARM7TDMI コア搭載 ARM マイコン基板（搭載マイコンは LPC2388）での開発手順を紹介します． ● 用意するもの今回紹介する方法では，ARM-USB-TINY-H（Olimex）などの USB-JTAG インターフェース・アダプタと，オープンソースのデバッガ・ソフトウェア OpenOCD， GNU の標準デバッガ・ソフトウェア GDB を使用します（図 1）．GDB を OpenOCD 経由でターゲットのマイコンと接続し，自作したプログラムをマイコン内蔵フラッシュ・メモリに書き込みます編集部注． ● 従来の GCC 開発環境と互換で使えることを確認する今回構築した GCC ＆ LLVM の ARM クロス・コンパイル環境では，FM3 および ARM7 用に開発した制御プ編集部注：OpenOCD や GDB の基礎知識は特設記事「ビギナほど超重要! フリー・デバッガ入門」にて解説しています． 2015 年 3 月号