RZ マイコン・フォローアップ・コーナダウンロード・データあります集中短期連載オープンソース GCC&GDBで試す! まずはLinuxなしから! ARM直系 Cortex-A 搭載! RZマイコン・プログラミング入門第 1回 RZ 用コンパイル & デバッグ環境の構築本誌 2013 年 11 月号の特集「新定番の研究 ARM × Linux」では高性能 Cortex-A 搭載でワンチップ・マイコン・ライクに使える RZ マイコン RZ/A1L（ルネサスエレクトロニクス）を紹介しました．10,000 円以下で入手できる RZ ボード CEV-RZ/A1L（コンピューテックス）をターゲットに，Linux やμITRON などの OS 環境上で動作するプログラムの作成方法が説明されてきました． Cortex-A コアは，ARM7 などの従来のクラシック ARM の後継に相当します．ARM7 などを使ったことがある人なら似たような感覚でプログラミングできますし，逆に Cortex-A プログラミングができれば従来の定番 ARM7 などにも通じます．本稿では，OSが全くない状態から，ハードウェアを制御するRZマイコン用ソフトウェアやOSを， GCC（GNU Cコンパイラ）を使って開発し，GDB（GNU デバッガ）を使ってデバッグする方法について説明します． ● ターゲット RZ ボードの入手方法ターゲットとする RZ マイコン・ボード CEV-RZ/ A1L は，基本開発環境や関連ドキュメント，μ ITRON4.0 準拠リアルタイム OS お試しサンプルなどを同梱したキット IFKIT CEV-RZ/A1L として CQ 出版社のウェブ・ショップ（http://shop.cqpub. co.jp/hanbai/books/I/I000086.html）から入手できます．ボードだけであれば，コンピューテックスやマルツパーツ館のウェブ・ショップからも入手できますし，マルチパーツ館では拡張用のセンサ・ボードや無線 LAN モジュールなども販売しています． ● 専用の書き込みツールを使わないなら Linux パソコンが楽ちん参考文献（1）（3）で紹介された Windows 上の GNU 開発環境 MinGW を使用しても，RZ ボード CEV-RZ/ A1L のソフトウェア開発はできます．メーカ提供のワンチップ・マイコンのプログラム書き込みソフト 166 Windows上で異なるOSが動かせるソフトウェア村井和夫仮想マシン VMware Player Linux Ubuntu ・ARM用GCC クロスコンパイラ・通信端末ソフト gtkterm ターミナル・ソフトウェア Tera Term 〉〉今回は使わない Windows/Linuxパソコン RZマイコン今回は使わない Linux USB ファンクション USBシリアル変換IC RZマイコン基板 CEV-RZ/A1L 図 1　今回構築する開発環境ウェアが基本的に Windows 上で動くので，あえて Windows 上に開発環境を構築していました．しかし筆者が試したときは，RZ ボードに搭載されている USB- シリアル変換 IC FT232（FTDI 社）の Windowsドライバ（http://www.ftdichip.com/ Drivers/VCP.htm）に問題があるようで，Windows 上でシリアル・インターフェースを使った GDB が実用にならないほど遅くなりました注 1．しかも，MinGW の GDB では，「Ctrl ＋ C」によるブレークで GDB そのものが終了してしまい，デバッグ対象ソフトウェアを止めることができません．今回，開発パソコンでは，作成した実行ファイルを RZ ボードへダウンロードするのにシリアル通信ソフトウェアを使えればよいだけなので，制約の多い Windows 環境をわざわざ選ぶ必要はありません．本稿では，RZ ボードの組み込みソフトウェア開発・デバッグを行う環境として，Ubuntu 12.04 LTS（長期サ注 1：本誌 2009 年 5 月号付属の ARM7TDMI 基板は CP2102（シリコン・ラボラトリーズ）を使っていて，ドライバの問題は起こっていません． 2014 年 3 月号