ETAS の AUTOSAR ソリューションイータス株式会社 1 Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. イータス株式会社会社概要 ETAS – Driving Embedded Excellence ETAS のソリューションは車載ECUソフトウェア開発の全工程をサポート ETAS Entwicklungs- und Applikationswerkzeuge für elektronische Systeme GmbH 2 − 創立 1994年 − 本社 ETAS GmbH − 所在地ドイツ・シュトゥットガルト世界に18か所の事業拠点ヨーロッパアジア・パシフィック北米・南米ドイツ、フランス、英国、スウェーデン、イタリア、ロシア（約500名）日本、韓国、中国、インド（約130名）アメリカ、ブラジル（約50名） Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. AUTOSAR AUTOSAR 適用によるソフトウェア構造と再利用性 AUTOSAR – アプリケーションと非アプリケーションとを仮想ファンクションバス（RTE: RunTime-Environment）と呼ばれるソフトウェアで完全に分離、ソフトウェアの再利用性、および新しいビジネスモデルのポテンシャル向上のため、業界全体でのマイグレーションが進行中 − 2003年のAUTOSAR設立から約10年の経験を通して仕様は成熟 − 開発されたアプリケーションソフトウェアコンポーネント（SWCs）はハードウェア非依存で、他のECUへの再利用が可能 − 非アプリケーションソフトウェアはBasic Software （BSW）として各コンポーネントは標準化 OEM, Tier 1 or 3rd Party SW supplier Tier 1 or 3rd Party SW supplier 3 Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. ETAS AUTOSAR ソリューション AUTOSAR ECU ソフトウェア開発をトータルにサポート *.arxml Software Component の実装 (モデルからのコード生成またはハンドコーディング) ECU 1 SWC.c ASCET AUTOSAR システム仕様作成 Basic Software の構成および生成 ISOLAR-A *.arxml RTA-OS, RTA-RTE, BSW* SW Make/B uild ECU 2 RTE.c ECU n OS.c EVE BSW.c ソリューション仮想AUTOSAR ECU プラットフォーム既存のネットワークコンフィグレーションのインポート dbc/fibex/ldf コンサルティング／エンジニアリングサービス *) 4 COMASSO : AUTOSAR 4.0.2ベースのオープンなBSWs（www.comasso.org） ETAS AUTOSAR ソリューション製品サードパーティ製品 Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. AUTOSAR オーサリングツール ISOLAR-A − AUTOSAR オーサリングツール AUTOSAR SW-C n ... Virtual Functional Bus Tool Supporting development of SW components System Constraint Description ECU Descriptions ECU extract ECU I AUT OSAR SWC 1 RTE AUT OSAR SWC 2 BSW Microcontroller FlexRay − オープンソースおよびオープン規格のサポート − サードパーティ製製品とのシームレスな統合 − AUTOSARツールベンダによるEclipseベースのARTOPデータモデルの採用 5 SW-C Description AUTOSAR SW-C 3 AUTOSAR SW- C 2 − ネイティブにAUTOSAR XML を生成(.arxml) − 固有のデータベースフォーマットおよびファイル型なし − DBC、FIBEXおよびLDFなどの既存のネットワーク構成ファイルのインポート − サードパーティ製ツールおよびプロセスとの容易なデータ交換 SW-C SW-C SW-C Description Description Description AUTOSAR SW- C 1 − AUTOSAR システムおよびECUインスタンスのディスクリプション − Software Components (SWCs) およびCompositions の設計 − RTA-RTEを統合した、RTEの生成 − Complex Device Driver (CDD)の設定およびテンプレート生成 Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. ECU extract ECU AUT II O-SAR SWC 3 RTE ... ECU n AUTO -SAR SWC n RTE BS W BS W Microcontroller Microcontroller Gateway CAN System Description AUTOSAR SWC 生成ツール ASCET − AUTOSAR SWCs生成ツール − AUTOSAR XMLのインポート／エクスポート − ISOLAR-Aなどのオーサリングツールから生成された XMLのインポート − ASCETで生成されたSWCに対するソースコード生成およびXMLのエクスポート − 処理分割や処理順序、変数型定義、物理値変換式など量産用コードの各種詳細設定が可能 − 乗除算のシフト演算など、細部に渡る設定 − 各種安全規格への対応 − コード規約 MISRA − 機能安全規格 IEC61508/ISO26262 − 搭載ECU 10億台以上を誇る実績あるコード生成ツール 6 Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. AUTOSAR Basic Software Modules RTA-OS と RTA-RTE ETAS Products RTA-OS RTA-RTE − ETAS AUTOSAR BSW製品 − RTA-OS：マルチコアを含む各種コントローラに対応、PCをターゲットとして動作させることで仮想AUTOSAR ECUを実現  フリースケール Qorivva マイコンに対応：MPC57xx, MPC56xx, MPC55xx − RTA-RTE：コンパクトで高品質のAUTOSAR仮想ファンクションバス  欧州のパワートレインECUに多くの採用実績 7 Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. AUTOSAR Basic Software Modules AUTOSAR Basic Software – COMASSO − COMASSO は実績あるAUTOSAR BSWsを提供 − オープンソースコミュニティ（ http://www.comasso.org ） − 2013年設立 − COMASSO のレポジトリを介して実績あるBSWsを順次提供 − COMASSO の提供するBSWを評価するためのStarter kitとしてETAS製品が提供 − COMASSO BSWs − ISOLAR-A − RTA-OS および RTA-RTE − 仮想 AUTOSAR ECU 環境 (ISOLAR-EVE/RTPC-EVE) 8 Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. 仮想AUTOSAR ECUソリューション ISOLAR-EVE/RTPC-EVE AUTOSAR .arxml − ISOLAR-EVEはPC用のAUTOSAR OS（RTA-OS）およびMCALを提供、仮想環境でのAUTOSARソフトウェア動作検証を提供することで、さまざまなユースケースがPC上で可能 AUTOSAR .c/.h ISOLAR-EVE − ISOLAR-EVEの提供するAUTOSAR RTE（RTA-RTE）を利用したSWCs間の結合試験 − BSWsを含むAUTOSAR ECUソフトウェア検証 − RTPC-EVEに複数AUTOSAR ECUイメージをダウンロードする RTPC-EVE ことによる、仮想ネットワークの検証など − INCAとの接続による仮想適合 − ISOLAR-A同様にEclipseをベースにしたARTOPプラットフォームの採用による多様なユーティリティの使用および外部ツールとの容易な連携 VECU11 VECU Application Software Application Software RTE RTE OS OS µC-independent µC-independent Basic SW Basic SW Virtual MCAL Virtual MCAL RT-Linux 9 Public | STJ2/ETAS | 2014-01 | © ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.