第1部第 2章 SDL ライブラリ× OpenCV! 使いやすくてサクサクラズベリー・パイの高速描画テクニック鎌田智也 cvShow Window 関数による描画 Xクライアント・アプリケーションアプリケーション OpenCV SDL 高速描画できる 1… 理由シンプルでダイレクトアプリケーション OpenCV TCP/IPネットワーク層 SDL （Simple Media Layer） X Windowサーバハードウェア GPU プロセッサフレーム・バッファ・メモリラズベリー・パイのX Windowサーバは， GPUに対応していないので遅いハードウェア GPUプロセッサコンソール・フレーム・バッファ・メモリビデオ・エンコーダビデオ・エンコーダプロセッサプロセッサ HDMI機器高速描画できる 2… 理由 GPUパワーを活用できる版の SDLライブラリを使うラズベリー・パイ（a）定番X Window Systemだと描画が遅い HDMI機器ラズベリー・パイ（b）今回採用したコンソール・フレーム・バッファ方式図 1　ラズベリー・パイで高速描画する方法ラズベリー・パイでリアルタイムにグラフィック描画を行う方法 ● 定番 X Window System グラフィック描画の問題点ラズベリー・パイは，従来のマイコン・ボードと比較すると高速なプロセッサを搭載していますが，映像をリアルタイム表示するには工夫が要ります．ラズベリー・パイ用アプリケーションで，作成した画像がモニタに出力されるまでの流れを，図 1（a）に示します．PC の Linux 環境で，画像をモニタ出力するには，一般に X Window System 上で動くアプリケーション・ソフトウェアを開発します． PC 上で動作する X Window System は，グラフィック・アクセラレータ機能を十分発揮して高速描画できるので，性能が問題になることはありません．しかしラズベリー・パイでは残念ながら，X Window System のドライバがラズベリー・パイ内蔵の GPU に最適化されていないため，PC 環境と同様に 2015 年 5 月号 X Window System 上で画像を扱おうとしても，グラフィックスの描画速度が遅くなってしまうという問題があります． ● ラズベリー・パイで高速描画する方法 X Window System 上で動作する X Window クライアント・アプリケーションがグラフィック描画を行う際には，UNIX ソケットを経由したプロトコル通信によって X Window サーバに対して描画の依頼を行います．たとえローカル・マシン上でクライアント・アプリケーションと X Window サーバが動作していたとしても，UNIX ソケットを経由するので，本来のグラフィック描画を行う以外のオーバヘッドになります．無駄な処理を省いてグラフィック描画に特化した処理を行うことができれば，X Window System を経由するよりも高速なグラフィック表示を行えることが期待できます．そこで登場するのが，X Window System を起動せずにコンソール・フレーム・バッファへ直接画像デー 33