組込みソフト検証ソリューション VECU-G 仮想ECU検証ソリューション ECU仕様設計の段階でマイコン実コードによるECU動作検証を実現 ECU単体のソフトを、ローコストなソフトウエアシミュレータ「SPILS」で検証ハードウエア装置を設置した「実験室」は不要で開発場所を選ばない ECU検証環境 VECU-Gは、ハードウエア装置を使用しないソフトウエアシミュレータ「SPILS（Simulator based Processor In the Loop Simulation）」を使用して、ECU単体のソフトウエアの検証を行うソリューションです。MATLAB/Simulink上に構築された車両モデルに対して、マイコン実装ターゲットコードをマイコンシミュレータ（ISS）で実行することで、ECU単体のシステムシミュレーションを可能にします。車両のコントロールやパラメータ設定は、dSPACE社製のControl Deskを利用することができます。 ※画面は開発中のものです。（dSPACE社ControlDeskを連携した例） ECU仕様設計の段階でマイコン実コードによるECU動作検証を可能にします現状の車両制御ソフト開発においては、仕様設計のフェーズでは、 MATLAB/Simulink等を使用した状態遷移モデルでの確認は行われていても、ECUに実装するマイコン「実コード」による動作検証は行えません。これは、現状のソフト検証環境が、HILSなどのハードウエアにより行われているため、ECUの基板が試作された後でないと、ECUソフトの実行自体が出来ないためです。ガイオの「VECU-G」は、HILSの様なハードウエアを装置を一切使用せず、 MATLAB/Simulinkにより設計される車両制御モデル（プラント）を利用して、マイコンの実コードをISS（Instructiuon Set Simulator）で実行する、仮想ECU 検証環境です。この検証環境は一般に「SPILS」（Simulator-based Processor In the Loop Simulation）と呼ばれています。 HILSと共存し検証内容を補完するコストパフォーマンスのよい検証環境を実現開発の上流で実行時間を考慮したECU動作検証やソフトの詳細デバッグを可能にします現状のHILSによる開発では、MATLAB/Simulinkによる車両機構モデルは、 HILS専用のハードウエア装置で実行されているため、組込みソフトデバッグで一般に行われる「ブレークポイント」や「ステップ実行」などの詳細デバッグ機能の利用は困難です。VECU-Gは、車両制御モデル全体をソフトウエアで実行する環境であるため、上記のような詳細デバッグ機能を完全に利用することが可能です。 ECUのソフトウエアは、クロスコンパイラでコード化され、ISSの上で実行されます。ガイオのISSは、一般のICEデバッガと同様なソースコードデバッグ機能を持っており、このデバッガに完全に時間同期して、MATLAB/Simulink による車両モデルを動作させる仕組みを持っています。仮想検証環境（SPILS）コスト低 HILS環境は、装置自体が高額であるため、開発者の人数に対する必要台数の確保が難しいことがあります。また、ハードウエア装置であるため、故障やメンテナンスなど、維持のための費用も必要となります。実ECUでしか検証が難しいクリティカルなタイミングテストのために、少数のHILS装置を残して、対応可能な検証領域をVECU-Gに置き換えることで、総合的に、コストを抑えたECUソフト検証環境を構築することが可能です。 U-G VEC 領域検証適用多くの検証作業に適用可能実機検証環境（HILS）コスト高 HIL 検証 S 領域クリティカルなタイミングテスト等自動車Ｖ字プロセスにおけるガイオ検証ツールと VECU-G の適用位置仮想検証環境実機検証環境複数ECU 連携検証車両仕様設計 VMPF-G 複数のECU間の実コード連携検証ＥＣＵ単体詳細設計 HILS HILS HILS ＥＣＵ単体仮想（SPILS）検証ＥＣＵ単体実機（HILS）検証 VECU-G 共存 HILS ECU単体の仮想検証環境（SPILS) 単体テストコードレビューコード生成実車テストモデル/コードの一致性確認ツール MC-Checker カバレッジマスター winAMS 単体テスト自動化ツールＥＣＵ実装製品の特長単体の仮想ECUモデルを ECUマイコンの実コードで動作シミュレーション従来の「実験室」での作業を必要としない ECUソフト仮想検証環境車両機構モデル（モデルベース開発における仕様モデル）は、 MATLAB/Simulink上で実行、また車両制御ECUコードはISS（Insutruction Set Simulator）で実行し、この両者を時間同期させて連携シミュレーションを行います。１台のPCで実行可能な検証環境です。全てがソフトウエアで実行できるため、ハーウエア装置を設置した「実験室」は必要なく、通常のデスクワークとして、開発検証が可能です。単体ECU 車両制御シミュレーション SPILS （PC１台で構成可能）多数のMPU モデルに対応 MPU MPU MPU MPU aa bb ECU実コード MPU MPU MPU MPU cc dd GAIO ISS 車両（仕様）モデル連携 MATLAB/Simulink ＋ControlDeskなど（マイコン命令セットシミュレータ）基本構成例：ｄSPACE社 ControlDeskを操作パネルとして利用した場合テスト条件データ設定 VECU-Gの車両操作パネル例）dSPACE社ControlDesk ※そのための環境も連携可能テスト結果出力 MCU 実コードユーザー作成の車両機構モデル GAIO I/F Toolbox GAIO ISS 動作連携・同期データ I/F 共有メモリ No.1 システムシミュレータ MATLAB/Simulink 2007.10.31 営業部〒103-0013 東京都中央区日本橋人形町3-12-8 TEL.03-3662-3041 FAX.03-3662-3043 [email protected] URL. http://www.gaio.co.jp/ ECU 仮想モデル代理店