前付録 Air Gripper スライダ ベルト スライダ ボール ねじ Product selection overview シリンダ ロータリ エアグリッパ 技術資料 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE ESBF EGSL ERMB L.1 Air Gripper Variation 前付録 スライダ ベルト グリッパのバリエーション フエストでは電動アクチュエータと組み合わせて使用できるエアグリッパを多数取り揃えています。 オプションのアダプタキットを使用すれば組み付けも簡単です。 Z 軸の先端や θ 軸に取り付ければピック&プレースの作業などに最適なソリューションとなります。 スライダ ボール ねじ シリンダ ロータリ フィングリッパ エアグリッパ 技術資料 ベルヌーイグリッパ EGC‐TB 防塵グリッパ EGC‐HD ‐TB ベローグリッパ ELGA‐TB ロングストロークグリッパ ELGR ELGG EGC‐BS 精密グリッパ EGC‐HD ‐BS EGSK 強力型グリッパ スタンダードグリッパ DNCE ローコストグリッパ ESBF マイクログリッパ EGSL ERMB L.2 前付録 ●ガイド ガイド ガイドの特性と利点 T スロットガイド ● 大きな許容モーメントにより、長いアタッチメントの － DHPS 使用が可能 － DHDS T スロットガイド （高精度） ● 強固に保持されたグリッパ爪が高精度を実現 ● T スロットガイドの広い接触面により耐モーメント性 － HGPT を向上 － HGPL ● 頑丈なガイドの採用により非常に厳しい使用環境下 － HGDT での使用が可能 滑りガイド（高精度） スライダ ベルト シリーズ スライダ ボール ねじ シリンダ ロータリ － HGRT ● 精度を高めるためにアタッチメントを直接取り付ける － DHRS ことが可能 － DHWS ● 接触面が大きいことにより耐モーメント性が最大限に － HGRC ● 頑丈な構造なので厳しい周囲環境下でも使用可能 － HGWC エアグリッパ － HGPP － HGPC リニアガイド ● 予圧ボールベアリングにより高精度 シーリングガイド ● 精度を高めるためにアタッチメントを直接取り付ける ことが可能 － HGPD ● グリッパ可動部がシールリングに覆われているので、 － HGDD 極限の厳しい環境下での使用が可能 技術資料 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB ●機 構 ELGA‐TB 機 構 直動カム式 直動溝カム式 レバー式 機構の特性と利点 シリーズ ELGR ELGG － HGPT ● 頑丈で精巧な可動部により製品の長寿命と大きな力の － HGDT 伝達を実現 － HGPD ● グリッパ爪のシンクロ性の向上 － HGDD EGC‐BS EGC‐HD ‐BS ● 可動部が頑丈なのでより大きな力の伝達が可能 － HGRT ● グリッパ閉状態でも最大限の把持力を発生させるよう － DHRS に最適化された溝カム機構 － DHWS ● 高精度・長寿命 EGSK DNCE ● 動きが安定し、長寿命 － DHPS ● 動力の伝達がシンプルでプロセスに高い信頼性がある － DHDS ESBF ラック＆ピニオン式 ● ピニオンギヤによって爪が同期運転されるのでワーク － HGPL のセンタリングが可能 － HGPP ● 研削歯車による信頼性の高い精密な把持動作 EGSL ERMB L.3 Air Gripper ラインアップ 前付録 スライダ ベルト スライダ ボール ねじ シリンダ 【Parallel Grippers 平行開閉 2 爪グリッパ】 シリーズ タイプ 機 構 ガイド サイズ数 把持力※1 開閉ストローク※2 開閉時間※3 繰返し精度 許容負荷特性※4 [N] [mm] [ms] [mm] [Nm] [Nm] [Nm] Mx My Mz アダプタキット ロータリ エアグリッパ 技術資料 シリーズ タイプ 機 構 ガイド サイズ数 把持力※1 開閉ストローク※2 開閉時間※3 繰返し精度 許容負荷特性※4 EGC‐HD ‐TB アダプタキット ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE EGSL ERMB [N] [mm] [ms] [mm] [Nm] [Nm] [Nm] Mx My Mz HGPC ローコスト レバー リニアガイド 3 44〜126 3〜7 30〜90 ≦±0.05 5 5 5 お問い合わせください HGPD 防 塵 直動カム シーリング 8 94〜3922 3〜20 15〜380 ≦±0.03〜0.05 170 130 110 EGSL, ERMB HGPP HGPM 精 密 マイクロ ラック＆ピニオン レバー リニアガイド T スロット 6 4 80〜830 16〜35 2〜12.5 2〜3 22〜173 30〜90 ≦±0.01〜0.02 ≦±0.05 50 5 50 5 50 5 お問い合わせください お問い合わせください 外 観 （開閉の方向） 【Three ‐point Grippers 平行開閉 3 爪グリッパ】 シリーズ タイプ 機 構 ガイド サイズ数 把持力※1 開閉ストローク※2 開閉時間※3 繰返し精度 許容負荷特性※4 ESBF HGPT HGPT‐B‐F HGPL 強力型 強力型 ロングストローク 直動カム 直動カム 直動カム T スロット（高精度） T スロット（高精度） T スロット（高精度） 8 8 4 106〜3126 192〜6550 126〜2742 3〜25 1.5〜12.5 20〜150 8〜380 8〜380 110〜1020 ±0.01〜0.025 ±0.01〜0.025 ≦±0.03 180 180 300 220 220 200 170 170 250 EGSL, ERMB EGSL, ERMB EGSL, ERMB 外 観 （開閉の方向） EGC‐TB ELGA‐TB DHPS スタンダード レバー T スロット 6 15〜485 2〜12.5 8〜150 ≦±0.02 50 50 50 EGSL, ERMB Mx My Mz アダプタキット 外 観 （開閉の方向） ※1 ※2 ※3 ※4 使用圧力 0.6MPa 時 グリッパジョー 1 本あたり 使用圧力 0.6MPa で最大ストローク時 負荷特性の方向（右図参照） L.4 [N] [mm] [ms] [mm] [Nm] [Nm] [Nm] DHDS スタンダード レバー T スロット 3 87〜840 2.5〜6 26〜73 ≦±0.04 24 24 24 ERMB HGDT HGDT‐B‐F 強力型 強力型 直動カム 直動カム T スロット（高精度） T スロット（高精度） 5 5 207〜2186 444〜4456 3〜10 1.5〜5 25〜246 20〜300 ≦±0.03 ≦±0.03 80 80 50 50 60 60 EGSL, ERMB EGSL, ERMB HGDD 防 塵 直動カム シーリング 8 336〜2829 4〜12 15〜380 ≦±0.03/0.05 100 65 75 EGSL, ERMB 【Radial and Angle Grippers シリーズ タイプ 機 構 ガイド サイズ数 把持トルク※1 開閉角度※2 開閉時間※3 繰返し精度 許容負荷特性※4 [Ncm] [°] [ms] [mm] [Nm] [Nm] [Nm] Mx My Mz 前付録 支点開閉グリッパ】 アダプタキット DHRS DHWS HGRT スタンダード スタンダード 強力型 直動溝カム 直動溝カム 直動溝カム 滑りガイド（高精度） 滑りガイド（高精度） T スロット（高精度） 5 5 6 15〜660 30〜1362 158〜7754 90 20 90 35〜151 10〜106 185〜490 ≦±0.1 ≦±0.04 ≦±0.02 14 13 － 14 13 35 14 13 10 ERMB EGSL, ERMB EGSL, ERMB HGRC/HGWC ローコスト ラック＆ピニオン 滑りガイド 3 22〜144 15, 40, 90 35〜170 ≦±0.05 8 1.9 6.7 ERMB スライダ ベルト スライダ ボール ねじ シリンダ ロータリ 外 観 （開閉の方向） 【Bellows Gripper シリーズ サイズ数 把持質量 把持内径 使用圧力範囲 把持力 把持ストローク 開閉時間※1 ベロー材質 アダプタキット 【Fin Gripper エアグリッパ ベローグリッパ】 [kg] [mm] [MPa] [N] [mm] [ms] DHEB 11 0.08〜5.1 8〜85 0.5〜0.8 15〜660 3.5〜25 10〜100 EPDM またはシリコン お問い合わせください 内部把持専用で円筒状のワークやグラスなどの把持に最適 技術資料 [押し出しタイプ] [引き込みタイプ] EGC‐TB ※1 使用圧力 0.6MPa 時 EGC‐HD ‐TB フィングリッパ】 シリーズ サイズ数 把持力※1 開閉角度※2 把持外径 把持質量 使用温度範囲 爪材質 アダプタキット [N] [°] [mm] [kg] [℃] DHDG 3 15〜660 ‐8〜40 5〜160 max. 1.4 5〜60 PA2200 お問い合わせください フエストオリジナル技術の Fin Ray effect®でワークの形状に合わせて 爪が変形、ワークをしっかり把持 不定形なワークや壊れやすいワークの把持に最適 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS ※1 使用圧力 0.6MPa 時 ※2 爪 1 本あたり EGSK 【Bernoulli Gripper シリーズ サイズ数 使用圧力範囲 把持力※1 エア消費量※1 使用温度範囲 アダプタキット ベルヌーイグリッパ】 [MPa] [N] [l/min] [℃] OGGB 3 0〜0.6 max. 15 110 0〜60 お問い合わせください 薄いもの、軽量、デリケートなワークの搬送に最適 ● ワークとの接触を最少限にし破損や傷をつけずに、 しかも確実に搬送 ● エアの消費量を抑えエネルギーコストを低減 ● 吸着力が強く、搬送荷重を最大限に ● 低ノイズで省スペース DNCE ESBF EGSL ※1 使用圧力 0.1MPa 時 ERMB 各グリッパの詳細についてはそれぞれの個別カタログをご参照ください。 L.5 Air Gripper 電動アクチュエータとの組み合わせ 前付録 スライダ ベルト スライダ ボール ねじ シリンダ ロータリ エアグリッパ 技術資料 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB ① ELGA‐TB ②‐1 ELGR ELGG ②‐2 ③ 電動スライダ EGC‐TB, EGC‐BS シリーズ 電動シリンダ EGSL シリーズ 電動ロータリ ERMB シリーズ ④‐1 EGC‐BS ④‐2 ⑤ EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE 電動スライダ ‐ 電動シリンダ用 注 意 エアグリッパを連結するアダプタの形状は 各アクチュエータのサイズなどにより、 実際の物とは異なることがあります。 EGSL ERMB L.6 電動シリンダ ‐ 電動ロータリ用 ⑥ 電動シリンダ ‐ エアグリッパ用 ⑦ 電動ロータリ ‐ エアグリッパ用 ⑧ DHPS シリーズ ⑨ DHDS シリーズ ⑩ DHWS シリーズ ⑪ DHRS シリーズ ⑫ HGDD シリーズ ⑬ ESBF 電動シリンダ ‐ 電動シリンダ用 アダプタキット エアグリッパ HGPD シリーズ ⑭ HGRT シリーズ ⑮ HGPT シリーズ ⑯ HGDT シリーズ ⑰ HGWC シリーズ ⑱ HGPL シリーズ ②‐2 ④‐1 EGC50‐TB 前付録 ① EGC70‐TB/BS EGC80‐TB/BS EGC120‐TB/BS EGSL35 EGSL45 EGSL55 EGSL75 EGC‐TB シリーズ：A.16 EGC‐BS シリーズ：E.20 をそれぞれ参照 スライダ ボール ねじ ②‐1 ④‐2 EGSL35 EGSL35 EGSL45 EGSL55 EGSL75 ②‐2 スライダ ベルト EGSL45 EGSL55 EGSL75 シリンダ J.22（ヨークプレートに組み付ける）参照 ロータリ ②‐2 ⑤ ERMB20 EGSL35 EGSL45 EGSL55 EGSL75 ③ ERMB25 ERMB32 エアグリッパ K.12 参照 技術資料 ②‐2 ⑮ HGPT HGDT HGPL － HMSV‐56 HMSV‐56 － － － HMSV‐55 － － HMSV‐55 － － － HMSV‐56 HMSV‐56 － － － HMSV‐55 － － HAPG‐94 － － DHAA‐G‐G6‐16‐B8‐25 － － DHAA‐G‐G6‐12‐B11‐20 DHAA‐G‐E8‐45‐B11‐25 － DHAA‐G‐G6‐16‐B8‐25 － － HAPG‐SD2‐32 HAPG‐94 － － HAPG‐89 － HMSV‐55 － － HAPG‐94 － － DHAA‐G‐G6‐16‐B8‐25 － － DHAA‐G‐G6‐12‐B11‐20 DHAA‐G‐E8‐45‐B11‐25 － DHAA‐G‐G6‐16‐B8‐25 － － HAPG‐SD2‐32 HAPG‐94 － － HAPG‐89 － － HMSV‐56 HMSV‐56 HAPG‐94 HAPG‐95 HAPG‐SD2‐36 HAPG‐79 HAPG‐79 DHAA‐G‐G6‐20‐B8‐40 － DHAA‐G‐G6‐20‐B11‐25 DHAA‐G‐G6‐25‐B11‐32 HAPG‐79 HAPG‐79 DHAA‐G‐G6‐20‐B8‐40 － HAPG‐94 HAPG‐95 HAPG‐SD2‐36 HAPG‐90 HAPG‐90 ⑧ ⑭ HGRT HMSV‐55 － － ⑨ ⑬ HGPD 16 25 32 35 40 50 25 35 40 20 25 32 25 35 40 25 35 40 50 14 25 HMSV‐55 － － DHDS ⑩ ⑫ HGDD ⑯ DHRS ⑱ ⑪ 10 － DHWS ⑪ 16 25 32 － DHRS ⑫ DHWS － DHPS HGDD ⑬ ⑩ 10 － HGPD ⑭ 16 20 25 － ⑦ EGSL75 HGRT ⑮ 10 － EGSL55 HGPT ⑯ DHPS EGSL45 HGDT ⑰ ⑧ 6 EGSL35 HMSV‐53 HMSV‐70 HMSV‐54 HMSV‐70 － － － HMSV‐54 HMSV‐70 － － － HMSV‐54 HMSV‐70 － － － － － － － － － － － － － － － HAPG‐97 － － － － － HGWC ⑱ ⑥ HGPL 16 20 25 35 32 50 25 32 40 25 32 40 35 40 50 25 35 40 50 20 25 32 25 35 40 50 25 35 40 50 16 20 14 25 ERMB20 HAPG‐SD2‐3 HAPG‐SD2‐3 HAPG‐SD2‐4 － HAPG‐SD2‐5 － HAPG‐SD2‐3 HAPG‐SD2‐4 － HAPG‐SD2‐3 HAPG‐SD2‐4 － HAPG‐SD2‐34 － － HAPG‐SD2‐25 HAPG‐SD2‐23 － － DHAA‐G‐Q5‐20‐B11‐20 － － HAPG‐SD2‐25 HAPG‐SD2‐23 － － HAPG‐SD2‐33 HAPG‐SD2‐34 － － HAPG‐SD2‐42 HAPG‐SD2‐43 HAPG‐SD2‐31 － ③ ERMB25 HAPG‐SD2‐6 HAPG‐SD2‐6 HAPG‐SD2‐7 － － HAPG‐SD2‐8 HAPG‐SD2‐6 HAPG‐SD2‐7 － HAPG‐SD2‐6 HAPG‐SD2‐7 － HAPG‐SD2‐34 HAPG‐SD2‐35 － － HAPG‐SD2‐23 HAPG‐SD2‐26 － － DHAA‐G‐Q5‐25‐B11‐25 DHAA‐G‐Q5‐25‐B11‐32 － HAPG‐SD2‐23 HAPG‐SD2‐26 － HAPG‐SD2‐33 HAPG‐SD2‐34 HAPG‐SD2‐35 － － HAPG‐SD2‐44 － HAPG‐SD2‐29 ERMB32 － － HAPG‐SD2‐9 HAPG‐SD2‐10 － HAPG‐SD2‐11 － HAPG‐SD2‐9 HAPG‐SD2‐10 － HAPG‐SD2‐9 HAPG‐SD2‐10 HAPG‐SD2‐34 HAPG‐SD2‐35 HAPG‐SD2‐36 － － HAPG‐SD2‐26 DHAA‐G‐Q5‐32‐B8‐50 － DHAA‐G‐Q5‐20‐B11‐25 DHAA‐G‐Q5‐25‐B11‐32 － － HAPG‐SD2‐26 DHAA‐G‐Q5‐32‐B8‐50 － HAPG‐SD2‐34 HAPG‐SD2‐35 HAPG‐SD2‐36 － － － HAPG‐SD2‐29 L.7 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE ESBF EGSL ERMB Air Gripper 前付録 スライダ ベルト スライダ ボール ねじ シリンダ ロータリ エアグリッパ 技術資料 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE ESBF EGSL ERMB L.8
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