ROYAUME DU MAROC MINISTERE DE L’EDUCATION NATIONALE Académie de Casablanca DÉLÉGATION DE MOHAMMEDIA Lycée Technique Mohammedia Matière : Science de l’Ingénieur – A.T.C - Pr.MAHBAB Section : Sciences et Technologies Électriques Système n°1 CORRECTION Sujet : TRONÇONNEUSE AUTOMATIQUE 09 pages 4 TD: ♦ TD ♦ TD ♦ TD ♦ TD n°1 « n°2 « n°3 « n°4 « Commande d’un chariot » Commande d’un chariot » Tri de caisses » Commande de 2 chariots » 08 pages Nombre de pages : 18 CLASSES : 2 STE Page 1/9 Système n°1 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia Prof : MAHBAB Correction A.T.C CORRECTION DREP 01 ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE 1. Citer la fonction globale du système. Tronçonner des barres 2. Quel type d’énergie reçoit le système. Energie électrique et énergie pneumatique. 3. Donner le rôle des organes de contrôles cités ci-dessous. S2 : Contrôler la longueur à tronçonner. S3 : Contrôler le serrage de la barre. S4 : détecter la fin du tronçonnage. S5 : détecter la présence de la barre. 4. Donner la nature de l’information délivrée par ces capteurs. Information logique Capteurs T.O.R F.A.S.T du système FG Découper des barres d’aluminium en forme de profilé : U PROCESSUS FP1 Positionner la barre Mt1 + rouleaux FP2 Serrer la barre Vérin C1 + dispositif de serrage FP3 Couper la barre Mt2 + Vérin C2 + disque coupant FP4 Positionner la tronçonneuse Vérin C2 Page 2/9 Système n°1 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia Prof : MAHBAB Correction A.T.C CORRECTION DREP 02 ANALYSE DE LA CHAINE D’ACQUISITION 1. fonctionnement de ces capteurs. Les capteurs S2…S7 sont des détecteur (ou interrupteur) de position à action mécanique. A la présence d’un objet le contact du capteur se ferme ; à l’absence de l’objet il reste ouvert. 2. Donner le nom et rôle des blocs suivants : F1 : Nom : Capteur électromécanique F2 : Nom : Photo coupleur F3 : Nom : Filtre passe bas F4 : Nom : Trigger Rôle : Acquisition de présence Rôle : Isolation galvanique Rôle : éliminer les parasites (Filtrage). Rôle : Mise en forme GRAFCET du point de vue système Compteur à 0 0 Présence barre et Départ cycle Positionner la barre 1 Barre positionnée Serrer la barre 2 Barre serrée Couper la barre 3 Barre coupée 4 Positionner la tronçonneuse en haut Tronçonneuse positionnée en haut Desserrer la barre 5 Barre desserrée 6 Nombre de morceaux = 20 Incrémenter compteur Nombre de morceaux < 20 Page 3/9 Système n°1 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia Prof : MAHBAB Correction A.T.C CORRECTION DREP 03 GRAFCET du point de vue P.C N:=0 0 S1. S5 1 KM1 S2 12 M1 2 S3 12 M2 3 KM2 S4 4 14 M2 S6 14 M1 5 S7 6 N = 20 N := N + 1 N < 20 Constituants de la P.O et de la P.C Ordres P.C P.O Constituants de commande Partie Commande PIC 16 F 84 Informations Consigne : Ordre départ cycle Bouton S1 Constituants opératifs Partie opérative Actionneurs : Moteurs Mt1 et Mt2. Vérins C1 et C2. Préactionneurs : 2 distributeurs. Relais KM1 et KM2. Capteurs : S2, S3, S4, S5, S6 et S7 Processus à Commander : Barre d’aluminium. Effecteurs : Disque coupant. Page 4/9 Système n°1 DREP 04 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia CORRECTION Organigramme Début Compteur 0 Présence barre et Départ cycle Positionner la barre Barre positionnée Serrer la barre Barre serrée Couper la barre Barre coupée Positionner la tronçonneuse en haut Tronçonneuse positionnée Desserrer la barre Barre desserrée Incrémenter le compteur Compteur = 20 Prof : MAHBAB Correction A.T.C Page 5/9 Système n°1 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia Prof : MAHBAB Correction A.T.C CORRECTION DREP 05 Organigramme (point de vue PIC) Début Configuration du PIC PORTA 00 H N 00 H RB7 0 RB0 = RB4 = 1 RA0 1 RB1 = 1 RA0 RA2 0 1 1 0 1 RB3 = 1 RA4 RA1 RB7 0 0 1 RB5 = 1 RA3 RB7 1 0 RB6 = 1 RA3 0 N N+1 N = 20 Système au repos (aucune action) Compteur N à 0 Présence barre et départ cycle ? Positionner la barre Barre positionnée ? Serrer la barre Barre serrée ? RB2 = 1 RA4 RA2 RA1 PORTA et RB7 en SORTIE PORTB (sauf RB7) en ENTREE Couper la barre Barre coupée ? Positionner la tronçonneuse en haut Tronçonneuse positionnée ? Desserrer la barre Barre desserrée ? Incrémenter le compteur Compteur = 20 ? Page 6/9 Système n°1 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia Prof : MAHBAB Correction A.T.C CORRECTION DREP 06 Initialisation Init BSF CLRF MOVLW MOVWF BCF STATUS, 5 TRISA 0x7F TRISB STATUS, 5 ; ; ; ; ; accès à la BANK 0 PORTA en sortie configuration du PORTB accès à la BANK 1 Programme principal DEBUT LAB1 Reprendre LAB2 LAB3 LAB4 LAB5 LAB6 CLRF BCF CLRF MOVF ANDLW SUBLW BTFSS GOTO BSF BTFSS GOTO BCF BSF BTFSS GOTO BCF BSF BSF BTFSS GOTO BCF BCF BSF BTFSS GOTO BCF BSF BTFSS GOTO BCF INCF MOVF SUBLW BTFSS GOTO GOTO END PORTA PORTB, 0 0x0C PORTB, W B’00010001’ B’00010001’ STATUS, Z LAB1 PORTA, 0 PORTB, 1 LAB2 PORTA, 0 PORTA, 2 PORTB, 2 LAB3 PORTA, 2 PORTA, 1 PORTA, 4 PORTB, 3 LAB4 PORTA, 1 PORTA, 4 PORTB, 7 PORTB, 5 LAB5 PORTB, 7 PORTA, 3 PORTB, 6 LAB6 PORTA, 3 0x0C, 1 0x0C, W D’20 STATUS, Z Reprendre DEBUT ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; état de repos (aucune action) Compteur à 0 Présence barre Départ cycle positionner la barre barre positionnée ; ; serrer la barre ; barre serrée ; ; ; couper la barre ; barre coupée ; ; ; positionner la tronçonneuse ; tronçonneuse positionnée ; ; desserrer la barre ; barre desserrée ; ; ; ; ; ; ; ; incrémenter compteur Compteur = 20 couper encore la barre la barre est coupée en 20 morceaux fin du fichier Page 7/9 Système n°1 DREP 07 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia Prof : MAHBAB CORRECTION Composants de la chaîne cinématique Repérage des Composants de la chaîne cinématique Correction A.T.C Page 8/9 Système n°1 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia Prof : MAHBAB CORRECTION DREP 08 Cote relative à la condition JA Calculer la cote fonctionnelle B2 relative à la condition JB CALCUL : 34,27 ≤ B2 ≤ 34,53 JBM = B2M - B6m - B13M - B14m B2M = JBM + B6m + B13M + B14m= 4 + 19, 8 + 2, 43 + 8, 3 = 34, 53 JBm = B2m - B6M - B13m - B14M B2m = JBm + B6M + B13m + B14M= 3 + 20, 2 + 2, 57 + 8, 5 = 34, 27 Etude de conception Correction A.T.C Page 9/9 Système n°1 DREP 09 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Lycée Technique Mohammedia Prof : MAHBAB CORRECTION Détermination d’un composant du dessin d’ensemble Correction A.T.C Page 1/2 Correction TD n°1 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE GRAFCET - PIC Lycée.T Prof : MAHBAB Mohammedia COMMANDE D’UN CHARIOT GRAFCET point de vu partie opérative GRAFCET point de vu partie commande 0 0 Départ cycle 1 Dcy Aller à droite 1 Chariot à droite 2 b Temporisation T0 Aller à gauche Chariot à gauche T0 2 Fin Temporisation T0 3 D To/X2/15s 3 G a PROGRAMME : L4 L1 L2 L3 BSF MOVLW MOVWF BCF BCF BCF BTFSS GOTO BSF BTFSS GOTO BCF CALL BSF BTFSS GOTO GOTO END STATUS, 5 0x1C TRISB STATUS, 5 PORTB, 0 PORTB, 1 PORTB, 4 L1 PORTB, 0 PORTB, 3 L2 PORTB, 0 TEMPO PORTB, 1 PORTB, 2 L3 L4 ; BANK 1 ; Configuration du PORTB ; BANK 0 ; ; Arrêt du chariot ; ; Départ cycle ; Aller à droite ; Chariot à droite ; ; Arrêt du chariot ; Appel du sous Programme Tempo ; Aller à gauche ; Chariot à gauche ; ; Reprendre ; Fin du fichier Page 2/2 Correction TD n°1 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE GRAFCET - PIC Lycée.T Prof : MAHBAB Mohammedia ORGANIGRAMME : Début Configuration PIC RB0 0 RB1 0 Arrêt du chariot Départ cycle Non Aller à droite RB4 = 1 RB0 Chariot à droite Non Arrêt du chariot 1 RB3 = 1 RB0 Temporisation 0 Temporisation Aller à gauche RB1 Chariot à gauche Non RB2 = 1 1 Page 1/2 Correction TD n°2 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE GRAFCET - PIC Lycée.T Prof : MAHBAB Mohammedia COMMANDE D’UN CHARIOT GRAFCET point de vu partie opérative GRAFCET point de vu partie commande 0 0 Départ cycle dcy Aller à droite 1 Chariot à droite b Aller à gauche 2 c Aller à droite 3 Aller à gauche 4 PROGRAMME: L1 L2 L3 L4 L5 L6 STATUS, 5 0x3C TRISB STATUS, 5 PORTB, 0 PORTB, 1 PORTB, 5 L2 PORTB, 0 PORTB, 3 L3 PORTB, 0 PORTB, 1 PORTB, 4 L4 PORTB, 0 PORTB, 1 PORTB, 3 L5 PORTB, 0 PORTB, 1 PORTB, 2 L6 L1 G a Chariot à gauche BSF MOVLW MOVWF BCF BCF BCF BTFSS GOTO BSF BTFSS GOTO BCF BSF BTFSS GOTO BSF BCF BTFSS GOTO BCF BSF BTFSS GOTO GOTO END D b Chariot à droite 4 G 2 Chariot en position c 3 D 1 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; BANK 1 Configuration du PORTB BANK 0 Arrêt du chariot Départ cycle Aller à droite Chariot à droite Aller à gauche Chariot en position c Aller à droite Chariot à droite Aller à gauche Chariot à gauche Reprendre Fin du fichier Page 2/2 Correction TD n°2 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE GRAFCET - PIC Lycée.T Prof : MAHBAB Mohammedia ORGANIGRAMME : Début Configuration PIC RB0 0 RB1 0 Arrêt du chariot Départ cycle Non Aller à droite RB5 = 1 RB0 Chariot à droite Non 1 RB3 = 1 RB0 0 RB1 1 Aller à gauche Chariot en position c Non Aller à droite Chariot à droite Non Aller à gauche Chariot à gauche Non RB4 = 1 RB0 1 RB1 0 RB3 = 1 RB0 0 RB1 1 RB2 = 1 Page 1/3 Correction TD n°3 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE GRAFCET - PIC Lycée.T Prof : MAHBAB Mohammedia TRI DE CAISSES GRAFCET point de vu partie opérative : 0 Grande caisse Petite caisse 1 4 Avance poussoir 1 Avance poussoir 1 Caisse devant P3 Caisse devant P2 2 Recule poussoir 1 Avance poussoir 2 5 Avance poussoir 3 Caisse sur tapis 2 3 Recule poussoir 1 Caisse sur tapis 3 Recule poussoir 1 Recule poussoir 2 Recule poussoir 3 6 Recule poussoir 1 P3 en arrière P1_AR P1_AR P1_AR Recule poussoir 1 P2 en arrière …. 7 P1 en arrière GRAFCET point de vu partie commande : 0 G P 1 4 Av_P1 C_P2 2 C_P3 Re_P1 Av_P2 5 Av_P3 Re_P1 Re_P2 Re_P1 C_T3 C_T2 3 Av_P1 Re_P1 Re_P2 6 P2_AR …. Re_P1 7 P1_AR P3_AR P1_AR P1_AR P1_AR Page 2/3 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE Correction TD n°3 GRAFCET - PIC Lycée.T Prof : MAHBAB Mohammedia Organigramme : Début Configuration PIC Pas de Recule du poussoir 1 Pas de Recule du poussoir 2 Pas de Recule du poussoir 3 Pas d’avance du poussoir 1 Pas d’avance du poussoir 2 Pas d’avance du poussoir 3 Petite caisse RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 Non Non RB2 Oui RB2 RB3 RB4 0 1 1 RA3 = 1 Non RB4 RB3 RB5 RB2 1 RA5 = 1 Non 0 0 0 0 0 0 RB0 = 1 RB1 = 1 Oui Non 0 1 1 RA1= 1 Recule du poussoir 1 Pas de Recule du poussoir 2 Pas de Recule du poussoir 3 Non 0 1 1 RA4 = 1 RB6 RB3 RB7 Non 0 1 1 RA2 = 1 Non P3 en arrière P2 en arrière RB3 RB7 RB5 RA0 = 1 P1 en arrière 1 RA6 = 1 RB2 RB3 RB6 Grande caisse 1 0 0 Non Page 3/3 Correction TD n°3 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE GRAFCET - PIC Lycée.T Prof : MAHBAB Mohammedia Programme : L1 L2 L3 P_c L4 L5 L6 G_c L7 L8 L9 L10 L11 END BSF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF BC CLRF BTFSS GOTO GOTO BTFSS GOTO BSF BTFSS GOTO BCF BSF BSF BTFSS GOTO BCF BSF BCF BTFSS GOTO GOTO BSF BTFSS GOTO BCF BSF BSF BTFSS GOTO BCF BSF BCF BTFSS GOTO BCF BSF BCF BTFSS GOTO GOTO STATUS, 5 0xFF TISTA 0xFC TISTA STATUS, 5 PORTB PORTB, 0 L3 G_c PORTB, 1 L2 PORTB, 2 PORTA, 5 L4 PORTB, 2 PORTB, 3 PORTB, 4 PORTA, 3 L5 PORTB, 4 PORTB, 3 PORTB, 5 PORTA, 1 L6 L10 PORTB, 2 PORTA, 6 L7 PORTB, 2 PORTB, 3 PORTB, 6 PORTA, 4 L8 PORTB, 6 PORTB, 3 PORTB, 7 PORTA, 2 L9 PORTB, 5 PORTB, 3 PORTB, 7 PORTA, 0 L11 L1 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; BANK 1 PORTA en entrée configuration du PORTB BANK 0 Initialisation des préactionneurs à 0 Grande caisse Petite caisse Avance du poussoir 1 Caisse devant P2 Pas d’avance du poussoir 1 Recule du poussoir 1 Avance du poussoir 2 Caisse sur tapis 3 Pas d’avance du poussoir 2 Recule du poussoir 1 Recule du poussoir 2 P2 en arrière Avance du poussoir 1 Caisse devant P3 Pas d’avance du poussoir 1 Recule du poussoir 1 Avance du poussoir 3 Caisse sur tapis 3 Pas d’avance du poussoir 3 Recule du poussoir 1 Recule du poussoir 3 P3 en arrière Pas de Recule du poussoir 2 Recule du poussoir 1 Pas de Recule du poussoir 3 P1 en arrière Reprendre Fin du fichier Page 1/1 Correction TD n°4 Tronçonneuse automatique Classe : 2STE GRAFCET Prof : MAHBAB Lycée.T Mohammedia COMMANDE DE 2 CHARIOTS GRAFCET point de vu partie opérative 0 Chariot 1 à gauche et Chariot 2 à gauche et Départ cycle Aller à droite ‘CH2’ 1 Chariot 2 à droite 2 Aller à droite ‘CH1’ 4 Chariot 1 à droite Aller à gauche ‘CH2’ 5 Chariot 2 à gauche Aller à gauche ‘CH1’ Chariot 1 à gauche 3 6 =1 GRAFCET point de vu partie commande 0 dcy. g1. g2 1 4 D2 d2 2 D1 d1 5 G2 g2 G1 g1 3 6 =1
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