Licence Mathématique, Informatique, Mécanique, Physique Algèbre linéaire – M22 Exercices " Mf = 2 1 1 1 2 # rf Ke f Im Exo7 L’essentielle des exercices de ce document proviennent du site web exo7.emath.fr Ce document est publié sous licences Creative Commons CC-BY-NC-SA. Janvier 2014 Cité Scientifique - Bâtiment M2, Villeneuve d’Ascq 59655 Cédex +33(0)3 20 43 42 34 | mathematiques.univ-lille1.fr Systèmes linéaires 1 Systèmes linéaires Exercice 1 Résoudre les systèmes suivants x + y − z = 0 3x − y + 2z = a x + y + 2z = 5 −x + 2y − 3z = b x−y− z =1, x− y =0, x x + 4y + z = 0 x + 2y + z = c + z=3 Exercice 2 Résoudre, suivant les valeurs de m : ( ( x + (m + 1)y = m + 2 mx + (m − 1)y = m + 2 (S1 ) , (S2 ) mx + (m + 4)y = 3 (m + 1)x − my = 5m + 3 Exercice 3 suivant : Exercice 4 En appliquant l’algorithme de Gauss, 2x1 + 4x2 − 6x3 − S : 3x1 + 6x2 − 7x3 + 5x + 10x − 11x + 1 2 3 résoudre le système linéaire 2x4 = 2 4x4 = 2 . 6x4 = 3 Soit f l’application de R4 dans lui-même définie par f (x, y, z, t) = (x + y + 2z − t, x + 2y − 2z + 3t, 2x + 3y + 2t, x − 2y + 3z + t). Trouver des conditions sur b = (b1 , b2 , b3 , b4 ) pour que f (v) = b ait une solution v = (x, y, z, t). Déterminants Exercice 5 1 1 1 Calculer les déterminants suivants. 2 3 3 , 2 1 3 1 3 2 1 2 , 1 1 3 3 5 0 0 13 −16 , 2 −3 −1 0 1 0 0 0 − 12 , √ 3 2 0 √ 3 2 1 2 0 1 0 0 0 1 1 0 0 Pour aller plus loin Exercice 6 Résoudre le système : x3 y 2 z 6 4 5 12 x y z x2 y 2 z 5 = 1 = 2 = 3. lorsque x, y, z sont réels strictement positifs. Exercice 7 Trouver trois réels α, β, γ tels que pour tout polynôme de degré ≤ 3 on ait : Z 4 P (x) dx = αP (2) + βP (3) + γP (4). 2 Exercice 8 P2 B On fixe A, B, C trois points du plan complexe, P3 donnés par leurs affixes zA , zB , zC . Soit P1 , P2 , P3 d’affixes z1 , z2 , z3 : traduire sous forme d’un système (d’inconnues z1 , z2 , z3 ) les conditions A = milieu de [P1 P2 ] B = milieu de [P2 P3 ] C = milieu de [P P ] 1 3 A C P1 En déduire qu’on peut construire un unique triangle P1 P2 P3 vérifiant ces conditions. Exercice 9 Étudier l’existence de solutions du système : ax + by + z = 1 x x + aby + z = b + + az = 1. by 2 Matrices Produit de matrices Exercice 10 Lorsque c’est possible effectuer le produit de deux matrices parmi : 2 1 3 2 ! 1 −1 1 1 ! 1 2 0 3 1 4 b c c 1 b a 1 Exercice 11 On considère les trois matrices suivantes : 7 2 2 −3 1 0 −5 2 et C = A= 5 B= 4 1 3 1 3 6 −2 −1 7 6 0 a) Calculer AB puis (AB)C. Calculer BC puis A(BC). b) Que remarque-t-on ? a ! 1 −1 2 6 3 5 7 ! Exercice 12 On considère les deux matrices suivantes : 3 −1 −3 7 2 3 −4 1 5 4 0 2 1 2 1 0 , B= A= 3 3 0 −5 1 −6 7 2 1 6 6 1 2 4 0 1 a) Calculer AB. b) Calculer BA. c) Que remarque-t-on ? 2 3 4 5 Calculer M , M , M et M , 0 a b c 0 où M = 0 0 0 d 0 0 0 0 e . f 0 Exercice 13 Inverse de matrice Exercice 14 Calculer (s’il existe) l’inverse des matrices : a c ! 1 2 1 0 1 1 1 1 0 1 1 , 1 2 −1 , 1 1 0 1 −2 −2 −1 1 1 1 0 1 2 3 n 0 1 1 0 3 , . 2 0 0 1 0 0 1 b , d Exercice 15 Résoudre les systèmes linéaires de l’exercice 1 par inversion de matrices. Exercice 16 Sans chercher à le résoudre, discuter la nature des solutions du système suivant, en fonction de α, a, b et c : x − y − αz = a x + 2y + z = b x+ y − z =c −1 1 1 2 1 . Calculer A et montrer que 1 1 −1 2 A = 2I − A. En déduire que A est inversible et calculer A−1 . Exercice 17 Soit A = 1 −1 Pour aller plus loin Exercice 18 Que peut-on dire d’une matrice A ∈ M3 (R) qui vérifie tr(AAT ) = 0 ? Exercice 19 [ Effet des arrondis ] 1 21 13 1 1 1 1 Soient A = 2 3 4 et B = 0.5 1 1 1 0.33 3 4 5 Exercice 20 0.5 0.33 0.33 −1 −1 0.25 . Calculer A et B . 0.25 0.20 1 0 0 a) Trouver les matrices qui commutent avec A = 0 ! a b 3 b) De même avec A = . 0 a 1 1 . 2 1 Espaces vectoriels et applications linéaires 3 Espaces vectoriels Exercice 21 Montrer que les ensembles ci-dessous sont des R-espaces vecto- riels : a) E0 = {(x, y, z) ∈ R3 | x + 2y − 3z = 0}; b) E1 = f : [0, 1] → R : l’ensemble des fonctions à valeurs réelles définies sur l’intervalle [0, 1], muni de l’addition f + g des fonctions et de la multiplication par un nombre réel λ · f . c) E2 = (un ) : N → R : l’ensemble des suites réelles muni de l’addition des suites définie par (un ) + (vn ) = (un + vn ) et de la multiplication par un nombre réel λ · (un ) = (λ × un ). d) E3 = P ∈ R[X] | deg P ≤ n : l’ensemble des polynômes à coefficients réels de degré inférieur ou égal à n muni de l’addition P +Q des polynômes et de la multiplication par un nombre réel λ · P . Exercice 22 Déterminer si R2 , muni des lois internes et externes suivantes, est ou n’est pas un R-espace vectoriel : a) (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d); λ(a, b) = (a, λb), λ ∈ R. b) (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d); λ(a, b) = (λ2 a, λ2 b), λ ∈ R. c) (a, b) + (c, d) = (c, d); λ(a, b) = (λa, λb), λ ∈ R. Pour aller plus loin Exercice 23 Soit R∗+ muni de la loi interne ⊕ définie par a⊕b = ab, ∀a, b ∈ R∗+ et de la loi externe ⊗ telle que λ ⊗ a = aλ , ∀a ∈ R∗+ , ∀λ ∈ R. Montrer que E = (R∗+ , ⊕, ⊗) est un R-espace vectoriel. Sous-espaces vectoriels Exercice 24 Déterminer lesquels des ensembles sont des sous-espaces vecto- riels : a) {(x, y, z) ∈ R3 | x + 2y = 0} ; h) {(x, y, z, t) ∈ R4 | y = 0, x = z}; b) {(x, y, z) ∈ R3 | xy = 0} ; i) {(x, y, z) ∈ R3 | x = 2} ; c) {(x, y, z) ∈ R3 | x2 − z 2 = 0} ; d) {(x, y, z) ∈ R3 | x − y − 2z = x + y + 2z = 0} ; e) {(a + b, a − 2b) | a, b ∈ R} ; j) {(x, y) ∈ R2 | x2 + xy ≥ 0}; k) {(x, y) ∈ R2 | x2 + xy + y 2 ≥ 0} ; l) {f ∈ C(R, R) | f (1) = 0}; f) {(x, y, z) ∈ R3 | ex ey = 0} ; m) {f ∈ C(R, R) | f ( 12 ) = 1} ; g) {(x, y, z) ∈ R3 | z(x2 + y 2 ) = 0} ; n) {f ∈ C(R, R) | f est croissante}. Exercice 25 On munit Rn des lois produit usuelles. Parmi les sous-ensembles suivants de Rn , lesquels sont des sous-espaces vectoriels ? a) {(x1 , ..., xn ) ∈ Rn | x1 = 0} n b) {(x1 , ..., xn ) ∈ R | x1 = 1} c) {(x1 , ..., xn ) ∈ Rn | x1 = x2 } d) {(x1 , ..., xn ) ∈ Rn | n P xi = 0} i=1 e) {(x1 , ..., xn ) ∈ Rn | x1 .x2 = 0} Pour aller plus loin Exercice 26 Dire si les objets suivants sont des espaces vectoriels : a) L’ensemble des fonctions réelles sur [0, 1], continues, positives ou nulles, pour l’addition et le produit par un réel. b) L’ensemble des fonctions réelles sur R vérifiant limx→+∞ f (x) = 0. c) L’ensemble des fonctions impaires sur R. d) L’ensemble des fonctions sur R qui sont nulle en 1 ou nulle en 4. e) L’ensemble des nombres complexes d’argument π/4 + kπ, (k ∈ Z). f) L’ensemble des points (x, y) de R2 , vérifiant sin(x + y) = 0. g) L’ensemble des vecteurs (x, y, z) de R3 orthogonaux au vecteur (−1, 3, −2). h) L’ensemble des polynômes ne comportant pas de terme de degré 7. L’ensemble des polynômes de degré exactement n. Exercice 27 VRAI ou FAUX ? a) L’ensemble {0} est un espace vectoriel réel. b) L’ensemble {0, 1} est un espace vectoriel réel. c) Tout sous-espace vectoriel autre que {0} possède un sous-espace strict. d) L’intersection de deux sous-espaces vectoriels (d’un même espace plus grand) est un espace vectoriel. e) La réunion de deux sous-espaces vectoriels est un espace vectoriel. f) La somme de deux sous-espaces vectoriels est un espace vectoriel. g) Le produit cartésien E × F de deux espaces vectoriels est un espace vectoriel. Applications linéaires Exercice 28 Déterminer si les applications fi suivantes sont linéaires : f 1 : R2 → R2 , 3 f1 (x, y) = (2x + y, x − y) 3 f2 : R → R , f2 (x, y, z) = (xy, x, y) f 3 : R3 → R3 , f3 (x, y, z) = (2x + y + z, y − z, x + y) f 4 : R2 → R4 , f4 (x, y) = (y, 0, x − 7y, x + y) f5 : R3 [X] → R , f5 (P ) = P (−1), P (0), P (1) 3 Pour aller plus loin Exercice 29 Dire si les applications suivantes sont des applications linéaires : −−→ → − i) R3 → R : M 7→ OM · V , → − où V = (4, −1, 1/2) a) R → R : x 7→ 4x − 3 √ b) R → R : x 7→ x2 c) C([0, 1], R) → C([0, 1], R) : f 7→ {t 7→ f (t) 1+t2 } d) C([0, 1], R) → R : f 7→ f (3/4) p e) R2 → R : (x, y) 7→ 3x2 + 5y 2 f) R2 → R : (x, y) 7→ xy 2 g) R ( → y x+y 0 R : (x, y) si x + y 6= 0 sinon 3 √ h) R → R : x 7→ (2x, x/π, x 2) j) R2 → R2 : (x, y) 7→ la solution du système d’équations en (u, v) : ( 3u − v = x 6u + 2v = y. 7→ k) R[X] → Rn [X] : A 7→ quotient de A par B, où B est polynôme fixe de degrée n + 1 Image et noyau Exercice 30 Soit E un espace vectoriel de dimension 3, {e1 , e2 , e3 } une base de E, et t un paramètre réel. Démontrer que la donnée de {φ(e1 ) = e1 + e2 , φ(e2 ) = e1 − e2 , φ(e3 ) = e1 + te3 } définit une application linéaire φ de E dans E. Écrire le transformé du vecteur x = α1 e1 +α2 e2 +α3 e3 . Comment choisir t pour que φ soit injective ? surjective ? Exercice 31 Soit f la fonction de R4 dans R4 définie par : f (x, y, z, t) = (x + y + z + t, x + y + z + t, x + y + z + t, 2x + 2y + 2z + 2t) . a) Montrer que f est linéaire. b) Vérifier que les vecteurs ~a = (1, −1, 0, 0), ~b = (0, 1, −1, 0) et ~c = (0, 0, 1, −1) appartiennent à Ker f . c) Vérifier que le vecteur d~ = (5, 5, 5, 10) appartient à Imf . Exercice 32 Pour les applications linéaires suivantes, déterminer Ker fi et Im fi . En déduire si fi est injective, surjective, bijective. f 1 : R2 → R2 , 3 f1 (x, y) = (2x + y, x − y) 3 f2 : R → R , f2 (x, y, z) = (2x + y + z, y − z, x + y) f 3 : R2 → R4 , f3 (x, y) = (y, 0, x − 7y, x + y) f4 : R3 [X] → R , f4 (P ) = P (−1), P (0), P (1) 3 Exercice 33 Donner des exemples d’applications linéaires de R2 dans R2 vérifiant : a) Ker(f ) = Im(f ). b) Ker(f ) inclus strictement dans Im(f ). c) Im(f ) inclus strictement dans Ker(f ). Exercice 34 Soient f : E → F et g : F → G deux applications linéaires. Montrer que Ker(f ) ⊂ Ker(g ◦ f ) et Im(g ◦ f ) ⊂ Im(f ). Exercice 35 Soient f et g deux endomorphismes de E tels que f ◦ g = g ◦ f . Montrer que Ker f et Im f sont stables par g. Pour aller plus loin Exercice 36 Soit f ∈ L(E) telle que f 3 = f 2 + f . Montrer que E = Ker(f ) ⊕ Im(f ) (on remarquera que f ◦ (f 2 − f − Id) = 0). Exercice 37 ∀x ∈ E Soit f ∈ L(E) où E est un K−espace vectoriel. On suppose que ∃λ ∈ K f (x) = λx. Montrer que ∃µ ∈ K f = µ Id. Dimension finie 4 Familles libres Exercice 38 Les familles suivantes sont-elles libres ? a) v1 = (1, 0, 1), v2 = (0, 2, 2), v3 = (3, 7, 1) dans R3 . b) v1 = (1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1), v3 = (1, 1, 1) dans R3 . c) v1 = (2, 4, 3, −1, −2, 1), v2 = (1, 1, 2, 1, 3, 1), v3 = (0, −1, 0, 3, 6, 2) dans R6 . d) v1 = (2, 1, 3, −1, 4, −1), v2 = (−1, 1, −2, 2, −3, 3), v3 = (1, 5, 0, 4, −1, 7) dans R6 . Exercice 39 On considère dans Rn une famille libre de 4 vecteurs : (e1 , e2 , e3 , e4 ). Les familles suivantes sont-elles libres ? a) (e1 , e3 ) c) (3e1 + e3 , e3 , e2 + e3 ) b) (e1 , 2e1 + e4 , e4 ) d) (2e1 + e2 , e1 − 3e2 , e4 , e2 − e1 ) Exercice 40 On suppose que v1 , v2 , v3 , . . . , vn sont des vecteurs indépendants n de R . a) Les vecteurs v1 − v2 , v2 − v3 , v3 − v4 , . . . , vn − v1 sont-ils linéairement indépendants ? b) Les vecteurs v1 + v2 , v2 + v3 , v3 + v4 , . . . , vn + v1 sont-ils linéairement indépendants ? c) Les vecteurs v1 , v1 + v2 , v1 + v2 + v3 , v1 + v2 + v3 + v4 , . . . , v1 + v2 + · · · + vn sont-ils linéairement indépendants ? Famille génératrice Exercice 41 Les familles suivantes sont-elles génératrices ? a) (1, 1), (3, 1) dans R2 . b) (1, 0, 2), (1, 2, 1) dans R3 . Exercice 42 Soient les vecteurs v1 = (1, 2, 3, 4), v2 = (1, −2, 3, −4) de R4 . Peut-on déterminer x et y pour que (x, 1, y, 1) ∈ Vect{v1 , v2 } ? pour que (x, 1, 1, y) ∈ Vect{v1 , v2 } ? Exercice 43 Prouver que dans R3 , les vecteurs u1 = (2, 3, −1) et u2 = (1, −1, −2) engendrent le même sous-espace vectoriel que les vecteurs v1 = (3, 7, 0) et v2 = (5, 0, −7). Base Exercice 44 a) Montrer que les vecteurs v1 = (0, 1, 1), v2 = (1, 0, 1) et v3 = (1, 1, 0) forment une base de R3 . Trouver les composantes du vecteur w = (1, 1, 1) dans cette base (v1 , v2 , v3 ). b) Montrer que les vecteurs v1 = (1, 1, 1), v2 = (−1, 1, 0) et v3 = (1, 0, −1) forment une base de R3 . Trouver les composantes du vecteur e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1) et w = (1, 2, −3) dans cette base (v1 , v2 , v3 ). c) Dans R3 , donner un exemple de famille libre qui n’est pas génératrice. d) Dans R3 , donner un exemple de famille génératrice qui n’est pas libre. Exercice 45 Dans R3 , les vecteurs suivants forment-ils une base ? Sinon décrire le sous-espace qu’ils engendrent. a) v1 = (1, 1, 1), v2 = (3, 0, −1), v3 = (−1, 1, −1). b) v1 = (1, 2, 3), v2 = (3, 0, −1), v3 = (1, 8, 13). c) v1 = (1, 2, −3), v2 = (1, 0, −1), v3 = (1, 10, −11). Exercice 46 Montrer que dans R3 , les trois vecteurs ~a = (1, 0, 1), ~b = (−1, −1, 2) et ~c = (−2, 1, −2) forment une base, et calculer les coordonnées dans cette base d’un vecteur ~x = (x, y, z). Exercice 47 Soient v~1 (1, 2, 3, 4), v~2 (2, 2, 2, 6), v~3 (0, 2, 4, 4), v~4 (1, 0, −1, 2), v~5 (2, 3, 0, 1) des vecteurs dans R4 . Soient F = Vect{v~1 , v~2 , v~3 } et G = Vect{v~4 , v~5 }. Déterminer une base des sous-espaces F ∩ G, F, G et F + G. Exercice 48 Déterminer une base de P = (x, y, z) ∈ R3 | x + y + z = 0 . Exercice 49 Déterminer une base de D = (x, y, z) ∈ R3 | x + y = 0, x − y + z = 0 . Pour aller plus loin Exercice 50 On considère dans R3 , P = Vect {(1, 1, 1), (1, 1, −1)} et D = Vect {(0, 1, −1)}. Montrer que R3 = P ⊕ D. Exercice 51 Dans l’espace R5 [X] des polynômes de degré ≤ 5, on définit les sous-ensembles : E1 = {P ∈ R5 [X] | P (0) = 0} E2 = {P ∈ R5 [X] | P 0 (1) = 0} E3 = {P ∈ R5 [X] | x2 + 1 divise P } E4 = {P ∈ R5 [X] | x 7→ P (x) est une fonction paire} E5 = {P ∈ R5 [X] | ∀x, P (x) = xP 0 (x)} a) Déterminer des bases des sous-espaces vectoriels E1 , E2 , E3 , E4 , E5 , E1 ∩ E2 , E1 ∩ E3 , E1 ∩ E2 ∩ E3 , E1 ∩ E2 ∩ E3 ∩ E4 . b) Déterminer dans R5 [X] des sous-espaces supplémentaires de E4 et de E1 ∩ E3 . Dimension Exercice 52 a) Décrire les sous-espaces vectoriels de R ; puis de R2 et R3 . b) Dans R3 donner un exemple de deux sous-espaces dont l’union n’est pas un sous-espace vectoriel. Exercice 53 Par des considérations géométriques répondez aux questions suivantes : a) Deux droites vectorielles de R3 sont-elles supplémentaires ? b) Deux plans vectoriels de R3 sont-ils supplémentaires ? c) A quelle condition un plan vectoriel et une droite vectorielle de R3 sont-ils supplémentaires ? Exercice 54 Compléter la famille {(1, −3, 2, 0), (0, 1, −2, 1)} en une base de R4 . Exercice 55 On considère, dans R4 , les vecteurs : v1 = (1, 2, 3, 4), v2 = (1, 1, 1, 3), v3 = (2, 1, 1, 1), v4 = (−1, 0, −1, 2), v5 = (2, 3, 0, 1). Soit F l’espace vectoriel engendré par {v1 , v2 , v3 } et soit G celui engendré par {v4 , v5 }. Calculer les dimensions respectives de F , G, F ∩ G, F + G. Exercice 56 Soient v1 = (0, 1, −2, 1), v2 = (1, 0, 2, −1), v3 = (3, 2, 2, −1), v4 = (0, 0, 1, 0) et v5 = (0, 0, 0, 1) des vecteurs de R4 . Les propositions suivantes sont-elles vraies ou fausses ? Justifier votre réponse. a) Vect{v1 , v2 , v3 } = Vect{(1, 1, 0, 0), (−1, 1, −4, 2)}. b) (1, 1, 0, 0) ∈ Vect{v1 , v2 } ∩ Vect{v2 , v3 , v4 }. c) dim(Vect{v1 , v2 } ∩ Vect{v2 , v3 , v4 }) = 1 (c’est-à-dire c’est une droite vectorielle). d) Vect{v1 , v2 } + Vect{v2 , v3 , v4 } = R4 . e) Vect{v4 , v5 } est un sous-espace vectoriel supplémentaire de Vect{v1 , v2 , v3 } dans R4 . Pour aller plus loin Exercice 57 Soient E = (x, y, z, t) ∈ R4 | x + y + z + t = 0 et F = (x, y, z, t) ∈ R4 | x + y = z + t . Déterminer dim E, dim F, dim(E + F ), dim(E ∩ F ). Exercice 58 Soit E un espace vectoriel de dimension 3 et f ∈ L(E) telle que f 2 6= 0 et f 3 = 0. Soit x0 ∈ E tel que f 2 (x0 ) 6= 0. a) Montrer que (x0 , f (x0 ), f 2 (x0 )) est une base. b) Montrer que l’ensemble des endomorphismes qui commutent avec f est un sous-espace vectoriel de L(E) de base (id, f, f 2 ). Exercice 59 Soient u = (1, 1, ..., 1) et F = Vect(u) puis G = {(x1 , ..., xn ) ∈ n R | x1 + ... + xn = 0}. Montrer que G est un sous-espace vectoriel de Rn et que Rn = F ⊕ G. Matrices et applications linéaires 5 Rang d’une famille de vecteurs Rang d’une matrice Exercice 60 Déterminer suivant la valeur de x ∈ R le rang de la famille de vecteurs e1 = (1, x, −1), e2 = (x, 1, x), e3 = (−1, x, 1). Exercice 61 Soit E le sous ensemble de M3 (R) défini par a 0 c n o a, b, c ∈ R . E = M (a, b, c) = 0 b 0 c 0 a a) Montrer que E est un sous-espace vectoriel de M3 (R) stable pour la multiplication des matrices. Calculer dim (E). b) Soit M (a, b, c) un élément de E. Déterminer, suivant les valeurs des paramètres a, b et c ∈ R son rang. Calculer (lorsque cela est possible) l’inverse M (a, b, c)−1 de M (a, b, c). c) Donner une base de E formée de matrices inversibles et une autre formée de matrices de rang 1. Pour aller plus loin Exercice 62 1 1 Discuter suivant les valeurs de λ ∈ R le rang de la matrice 2 1 3 1 2 1 3 1 4 1 3 1 . 4 λ Théorème du rang Exercice 63 Soit E un espace vectoriel et soient E1 et E2 deux sous-espaces vectoriels de dimension finie de E, on définit l’application f : E1 × E2 → E par f (x1 , x2 ) = x1 + x2 . a) Montrer que f est linéaire. b) Déterminer le noyau et l’image de f . c) Que donne le théorème du rang ? Exercice 64 a) Soit f une application linéaire surjective de R4 dans R2 . Quelle est la dimension du noyau de f ? b) Soit g une application injective de R26 dans R100 . Quelle est la dimension de l’image de g ? c) Existe-t-il une application linéaire bijective entre R50 et R72 ? Exercice 65 linéaire ( f : R3 Calculer une base de l’image et une base du noyau de l’application −→ (x, y, z) 7−→ Quel est le rang de f ? R5 (x + y, x + y + z, 2x + y + z, 2x + 2y + z, y + z) Pour aller plus loin Exercice 66 a) Vérifier qu’il existe une unique application linéaire de R3 dans R2 vérifiant f ((1, 0, 0)) = (1, 1) puis f ((0, 1, 0)) = (0, 1) et f ((0, 0, 1)) = (−1, 1). Calculer f ((3, −1, 4)) et f ((x, y, z)) en général. b) Déterminer Kerf . En fournir une base. Donner un supplémentaire de Kerf dans R3 et vérifier qu’il est isomorphe à Imf . Exercice 67 Soit E = R[X] le R-espace vectoriel des polynômes à coefficients réels. ( a) Soit f : E → P 7→ P 0 E . (i) L’application f est-elle linéaire, injective, surjective ? (ii) Fournir un supplémentaire de Kerf . ( E → E b) Les mêmes questions pour g : . Rx P 7→ 0 P (t) dt Exercice 68 Soit g : R → R une fonction, et des réels a0 < a1 < · · · < an . Montrer qu’il existe un unique polynôme P (appelé polynôme interpolateur de Lagrange) de degré inférieur ou égal à n tel que ∀i = 0, . . . , n, P (ai ) = g(ai ) Matrice d’une application linéaire Exercice 69 Soient trois vecteurs e1 , e2 , e3 formant une base de R3 . On note φ l’application linéaire définie par φ(e1 ) = e3 , φ(e2 ) = −e1 + e2 + e3 et φ(e3 ) = e3 . a) Écrire la matrice A de φ dans la base (e1 , e2 , e3 ). Déterminer le noyau de cette application. b) On pose f1 = e1 − e3 , f2 = e1 − e2 , f3 = −e1 + e2 + e3 . Calculer e1 , e2 , e3 en fonction de f1 , f2 , f3 . Les vecteurs f1 , f2 , f3 forment-ils une base de R3 ? c) Calculer φ(f1 ), φ(f2 ), φ(f3 ) en fonction de f1 , f2 , f3 . Écrire la matrice B de φ dans la base (f1 , f2 , f3 ) et trouver la nature de l’application φ. 1 1 −1 d) On pose P = 1 0 −1 . Vérifier que P est inversible et calculer P −1 −1 0 1 . Quelle relation lie A, B, P et P −1 ? Soit h l’homomorphisme de R3 dans R2 défini par ! rapport à 2 −1 1 deux bases (e1 , e2 , e3 ) et (f1 , f2 ) par la matrice A = . 3 2 −3 Exercice 70 a) On prend dans R3 la nouvelle base : e01 = e2 + e3 , e02 = e3 + e1 , e03 = e1 + e2 . Quelle est la nouvelle matrice A1 de h ? b) On choisit pour base de R2 les vecteurs : 1 1 f10 = (f1 + f2 ), f20 = (f1 − f2 ) 2 2 en conservant la base (e01 , e02 , e03 ) de R3 . Quelle est la nouvelle matrice A2 de h ? 3 −1 1 dans la base Soit f ∈ L(R3 ) de matrice 0 2 0 1 −1 3 canonique. Déterminer la matrice de f dans la base (1, 0, −1), (0, 1, 1), (1, 0, 1). Exercice 71 Exercice 72 a) Écrire la matrice de la rotation du plan d’angle Idem dans l’espace avec la rotation d’angle π 4 π 4 centrée à l’origine. d’axe (Ox). b) Écrire la matrice de la réflexion du plan par rapport à la droite (y = −x). Idem dans l’espace avec la réflexion par rapport au plan d’équation (y = −x). c) Soit f la réflexion du plan par rapport à l’axe (Ox) et soit g la rotation d’angle 2π 3 centrée à l’origine. Calculer la matrice de f ◦ g de deux façons différentes (produit de matrices et image de la base canonique). Cette matrice est-elle inversible ? Si oui, calculer l’inverse. Interprétation géométrique. Même question avec g ◦ f . d) Soit f la projection orthogonale de l’espace sur le plan (Oxz) et soit g la rotation d’angle π 2 d’axe (Oy). Calculer la matrice de f ◦ g de deux façons différentes (produit de matrices et image de la base canonique). Cette matrice est-elle inversible ? Si oui, calculer l’inverse. Interprétation géométrique. Même question avec g ◦ f . Exercice 73 n Soit 0 A= 0 1 0 1 0 0 n 0 En utilisant l’application linéaire associée de L(Rn , Rn ), calculer Ap pour p ∈ Z. Exercices de synthèse Exercice 74 Soit E l’espace vectoriel des polynômes de degré inférieur ou égal à n. a) Justifier que (1, X, . . . , X n ) est une base de E (appelée base canonique). b) En utilisant la formule du binôme de Newton, décomposer (1 + X)k dans la base canonique de E, et écrire la matrice M donnant l’expression des (1 + X)k (k = 0, . . . , n) dans cette base. c) Quel est le rang de M ? Que peut-on en déduire sur la famille {(1 + X)k | k = 0, . . . , n} ? Exercice 75 Soit E un espace vectoriel de dimension finie n, et u, v deux endomorphismes de E. a) Montrer que u ◦ v = 0 si et seulement si l’image de v est contenue dans le noyau de u. b) Soit (e1 , . . . , en ) une base de E. On suppose dans cette question que u et v s’expriment dans cette base par u(e1 ) = e1 , u(ei ) = 0 si i 6= 1, v(e2 ) = e2 , v(ei ) = 0 si i 6= 2. Trouver les matrices de u, v et u ◦ v dans cette base. c) Si u est un endomorphisme quelconque non nul de E, quelle condition doit vérifier le noyau de u pour qu’il existe un endomorphisme non nul v tel que u ◦ v = 0 ? Dans ce cas, u est-il bijectif ? Exercice 76 Soit E un espace à n dimensions et f un endomorphisme de E. a) Montrer que la condition f 2 = 0 est équivalente à Imf ⊂ Ker f . Quelle condition vérifie alors le rang de f ? On suppose dans le reste de l’exercice que f 2 = 0. b) Soit E1 un supplémentaire de Ker f dans E et soit {e1 , e2 , . . . , er } une base de E1 . Montrer que la famille des vecteurs {e1 , e2 , . . . , er , f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (er )} est libre. Montrer comment on peut la compléter, si nécessaire, par des vecteurs de Ker f de façon à obtenir une base de E. Quelle est la matrice de f dans cette base ? c) Sous quelle condition nécessaire et suffisante a-t-on Imf = Ker f ? 3 d) Exemple : Soit f l’endomorphisme de R dont la matrice dans la base 1 0 1 2 canonique est M (f ) = 2 0 2 . Montrer que f = 0. Déter−1 0 −1 miner une nouvelle base dans laquelle la matrice de f a la forme indiquée dans la question b). Exercice 77 Soit f ∈ L(R3 ) telle que f 3 = −f et f 6= 0. a) Montrer que Ker(f ) ∩ Ker(f 2 + I) = {0}, Ker(f ) 6= {0} et Ker(f 2 + I) 6= {0}. b) Soit x un élément distinct de 0 de Ker(f 2 + I). Montrer qu’il n’existe pas α ∈ R tel que f (x) = αx. En déduire que {x, f (x)} est libre. c) Calculer dim(Ker(f )) et dim(Ker(f 2 + I)). 0 d) Déterminer une base ε de R3 telle que : Mat(f, ε) = 0 0 Exercice 78 0 0 0 −1 . 1 0 Soit (e1 , e2 , e3 ) une base de l’espace E à trois dimensions sur un corps K. IE désigne l’application identique de E. On considère l’application linéaire f de E dans E telle que : f (e1 ) = 2e2 + 3e3 , f (e2 ) = 2e1 − 5e2 − 8e3 , f (e3 ) = −e1 + 4e2 + 6e3 . a) Étudier le sous-espace Ker(f − IE ) : dimension, base. b) Étudier le sous-espace Ker(f 2 + IE ) : dimension, base. c) Montrer que la réunion des bases précédentes constitue une base de E. Quelle est la matrice de f dans cette nouvelle base ? et celle de f 2 ? Pour aller plus loin Exercice 79 Soient A, B deux matrices semblables (i.e. il existe P inversible telle que B = P −1 AP ). Montrer que si l’une est inversible, l’autre aussi ; que si l’une est idempotente, l’autre aussi ; que si l’une est nilpotente, l’autre aussi ; que si A = λI, alors A = B. Exercice 80 Soient (xn )n∈N et (yn )n∈N deux suites réelles, vérifiant la relation de récurrence linéaire suivante : ( xn+1 = −9xn −18yn yn+1 = 6xn +12yn avec x0 = −137 et y0 = 18. On se propose dans ce problème de trouver les termes généraux de ces deux suites. a) Montrer qu’il existe une matrice A ∈ M2 (R) telle que la relation de récurrence linéaire ci-dessus soit équivalente à la relation Un+1 = AUn , ! xn où Un = . yn b) Trouver une expression de Un en fonction de A et de U0 . c) Trouver le noyau de A, et en donner une base B1 . Calculer le rang de A. d) Montrer que l’ensemble des vecteurs X ∈ R2 tels que AX = 3X est un sous-espace vectoriel de R2 . Quelle est sa dimension ? En donner une base, qu’on notera B2 . e) Montrer que la réunion B1 ∪ B2 forme une base B de R2 . Soit P la matrice formée des composantes des vecteurs de B relativement à la base canonique de R2 . Montrer que P est inversible, et que le produit P −1 AP est une matrice diagonale D qu’on calculera. f) Montrer que An = P Dn P −1 . Calculer Dn , et en déduire An , pour tout n ∈ N. g) Donner les termes généraux xn et yn .
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