日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol. 19 No. 2 2002 (137 142) 過去の事例に学ぶ TRIA ロケット微小重力実験 多目的均熱炉（MPF）の開発から得られた教訓 後藤 一將A・立岩 夏美B・越川 尚清C・依田 真一D Lessons Learned Through Development of the Multi-Purpose Furnace (MPF) for TRIA Micro-Gravity Experiment Kazumasa GOTOA, Natsumi TATEIWAB, Naokiyo KOSHIKAWAC and Shinichi YODAD Abstract The Multi-Purpose Furnace (MPF) was developed and launched for micro-gravity experiment used the sounding rocket TRIA#5, #6 and #7. We describe lessons learned through development of the MPF from a viewpoint of equipment development. . の高精度拡散係数測定技術の開発（NASDA はじめに 依田 PI） 多目的均熱炉（MPF, Multi-Purpose Furnace）は，TR 実験温度1200° Cの 1 炉体に 3 試料を搭載． IA ロケット微小重力実験 5 号機用の実験装置として新規 開発され，1996年 9 月25日にフライト実験を行った．その テーマ 1 液体金属の自己拡散係数における同位体効果 MPF6 号機 後 TR I A6 号機および 7 号機用として改修され， 1997 年 の研究（北海道大学伊丹 PI） 9 月25日，1998年11月19日にそれぞれフライト実験を行っ 実験温度400° C, 370° C, 320° C, 320° Cの 4 炉 た． 体に 5 種類，合計12試料を搭載． なお，MPF で実験されたフライト実験は以下のとおり テーマ 2微小重力環境での AlTi 包晶系合金の凝固組 織（千葉工大茂木 PI） である． MPF5 号機 実 験 温 度 800 ° C ， 1400 ° Cの 2 炉体に 5 種 テーマ 1ゲルマニウム半導体融液の自己拡散係数の研 類，合計 6 試料を搭載． 究（北海道大学伊丹 PI） 実験温度1000 ° C，1270 ° C ，1500 ° C の 3 炉体 テーマ 1 高融点金属性複雑融体の拡散の研究（ NAS- に 2 試料ずつを搭載． MPF7 号機 DA伊丹 PI） テーマ 2微小重力環境における融液の間隙浸透性（金 属材料技術研究所雀部 PI） 実験温度1160° C，1210° C，1260° Cの 3 炉体 に10種類，合計30試料を搭載． 実験温度 600 ° C → 1000 ° C ， 1020 ° C の 2 炉体 に 6 種類，合計 7 試料を搭載． テーマ 2InAsGaAs の相互拡散係数の測定（NASDA 木下 PI） テーマ 3シアーセル法によるゲルマニウム半導体融液 実験温度1070 ° C ，1120 ° C ，1200 ° Cの 3 炉体 A 株 IHI エアロスペース生産センター 〒370 2398 群馬県富岡市藤木900番地 IHI AeroSpace Co., Ltd. 900, Fujiki, Tomioka-shi, Gunma, 3702398 Japan 株 宇宙開発事業部 〒350 B 石川島播磨重工業 1107 埼玉県川越市的場新町211 Space Development Division, Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. 211, Matoba-Shinmachi, Kawagoe-shi, Saitama, 3501107 Japan (E-mail: natsumi.tateiwa＠ihi.co.jp) C 宇宙開発事業団 宇宙環境利用システム本部 〒3058505 茨城県つくば市千現 2 丁目 1 番地 O‹ce of Space Utilization Systems, National Space Development Agency of Japan, 211 Sengen, Tsukuba-shi, Ibaraki, 3058505 Japan D 宇宙開発事業団 宇宙環境利用研究システム 〒3058505 茨城県つくば市千現 2 丁目 1 番地 Space Utilizaiton Research Program, National Space Development Agency of Japan, 211 Sengen, Tsukuba-shi, Ibaraki, 3058505 Japan ― 137 ― 47 後藤 一將，他 に 5 種類，合計15試料搭載． できるだけ詳細なモデルが作成できなかったことにつきる． 幸い MPF は 5 号機， 6 号機， 7 号機のフライト実験で ○ チェック体制の重要性 不具合はなく，全て成功のもと実験データを取得すること テーマ 3 のシアーセル実験においては，当時スベースシ ができた．これらの成功は容易に手に入れられたわけでは ャトルに搭載予定である MSL1 の LIF でもシアーセル実 なく，実験者，NASDA 担当および実験開発担当の 3 者に 験が行われる予定となっており，開発が進められていた． よる言葉に言い表しがたい日々の積み重ねによる努力の結 このため，テーマ 1 および 2 に比べて作業が先行して進ん 晶である． でいたので大きな不具合はなかったが，熱解析時に比熱パ 本稿では， MPF の開発を通して得られた教訓および課 ラメータのインプトミスがあり，搭載バッテリの容量では 題について装置設計者の立場からまとめ，今後の小型ロケ 当初予定していた実験温度に対応できないことが判明した ッ卜実験の再開時に，しいては今後の微小重力実験に，こ ため，実験温度を変更することになった．また，試料をよ れらの教訓を充分に考慮する必要がある． り拡散させるため，打ち上げ前に地上電源を用いて長時間 . の加熱を実施し，できるだけ実験温度を高く設定した．熱 開発で得た教訓および課題 解析のパラメータインプトミスは，チェック体制の重要性 を学んだ．また， MPF の射場設備不良（ベーキング時な . 号機編 ○ どに使用する通信コマンドが第 2 防爆室から射点へ送信で カートリッジ収納型ヒータの功罪 テーマ 1 の拡散実験の地上実験においては，加熱開始か きない不具合）があり打ち上げを 1 日延期してしまった． ら 9 秒後にヒータの短絡不具合が発生した．原因はセラミ これは，事前に送信するコマンドの波形が鈍ることを想定 ックスヒータの絶縁部分（ BN ）が剥離して熱膨張により し，工場整備では射点と同じ通信距離となるケーブルを使 カートリッジ（Ta 製）と接触したためである．従来，ヒー 用して確認試験を行った．しかしながら，射点における通 タはカートリッジの外側に取り付ける設計を行ってきた 信条件を適切に模擬することができなかったためにおきた が，拡散実験では重要なパラメータとなる温度均一性の向 不具合である．このことにより，試験手順および条件の難 上を図るためセラミックスヒータを使用してカートリッジ しさを学んだ． 3 テーマは 3 装置 内部にヒータを取り付ける方式を採用した．（セラミック ○ スヒータは， JEM などの長時間の加熱実験を行うと， 5 号機全体で見れば 6 炉体を搭載するなど実験者に対し ヒータにコーティングされている BN が蒸発してしまうた てフレンドリーな装置開発を目指したが，システム的には め，採用することができないが，ヒータパターン，形状変 複雑になり開発要素も多かった．初号機でありながら一度 更を容易に行えるのが特徴である．）このためヒータが溶 に 3 テーマの実験を行うということでも，実験パラメータ 接構造のカートリッジ内部に組み込まれていて BN の剥離 の絞込み，検証には 3 装置分の時間とコストを費やすこと が直接目視で確認できないため，フライト品については20 ～○ の事例からみても装置全体としては 5 号 になった．○ 秒間（ヒータの抵抗が最小値になる加熱時間）の加熱を行 機打ち上げ前に十分に検証されたとは言いがたい状態であ い，ヒータの最大到達温度に上昇しても熱膨張により短絡 った．しかしながら，これらの不具合の発生と度重なる しないことで，カートリッジの健全性を確認した．ヒータ NASDA /実験者との実験内容の調整を通して 6 号機以降 が目視できないときの確認方法の重要性を学んだ． の装置開発に貢献できたこと，また装置開発メンバーに問 ○ 初期の熱モデルの完成度 題を克服する自信とノウハウの蓄積ができたことは大いに テーマ 2 のろう付け実験においては，各試料の構造およ 評価できる． び実験条件（温度勾配，温度均一性など）が複雑だったこ . 号機編 ともあり，熱解析モデルに上手く反映できなかった．これ ○ 評価可能な試料寸法とは に加え，銀ろうの潜熱を考慮せずに熱解析を行い，ヒータ テーマ 1 の基礎研究物理実験では， Li の拡散の温度依 の熱分布と長さを設定してしまった．このため種子島への 存性を調べる実験であり，融点179 ° C に対して可能な限り 出荷直前になっても銀ろうが溶融しない試料や，実験終了 温度範囲を広く取るという観点から，200 ° C ， 370 ° C ， 500 時までに凝固しない試料が地上試験で発生した．この対策 ° Cと実験温度が設定され，フライト実験に近いコンフィギ として，実験シーケンスの見直しおよび銀ろう入りのカー ュレーションで実試料溶融試験（1 g リファレンス試験の トリッジで地上実験により投入加熱量を把握し，投入加熱 リハーサルにあたる．）を実施した．この結果，低温側の 量をパラメータとして実験温度および実験シーケンスを見 200 ° C実験では，拡散対が接合しなかったため，実験温度 直した．このことから，余裕のある実験条件の設定と適当 を200° C→280° C→300° C→320° Cと変更しながら，接合の状 な実験条件算出法が重要であり，プラス熱解析が必要であ 況を確認して行った．これは，事前の拡散対の接合におけ ることを痛感した．また，フライト実験後，フライト予備 る酸化皮膜の影響を十分に考慮した検証がされていなかっ 品を使用し 1 g リファレンス試験を実施することでフライ たために発生した．高温側の500° C実験では，Li 試料とる ト実験結果の校正データを得ることができた．熱解析時に つぼの BN が反応し LiN を生成したような黒色への変色 48 日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol. 19 No. 2 2002 ― 138 ― TRIA ロケット微小重力実験多目的均熱炉（MPF）の開発から得られた教訓 や濡れ性に起因する空隙が発生し，実験温度を500° C→430 ○ ° C →400 ° C と変更した．これに加え，Li 試料はアルカリ金 5 号機と 6 号機の大きな違いは，実験テーマ設定の場に 研究者のニーズとは 属で，水，空気（酸素および窒素）と激しく反応するため NASDA のアドバイザーとして参加できるようになったこ 試料封入，分解とグローブボックス内で行わなければなら とであり，研究者が身近になった印象であった．事前に各 ず，確認作業にも多くの時間を費やすことになった．しか 応募テーマに簡単な熱解析などを実施し装置開発の立場か しながら，このときの問題解決を実験者の研究室で一緒に らテーマの実現性の検討をさせて頂いた．また，このよう 行ったことにより，研究者側の要望，目的がより我々実験 な場に参加することで，宇宙実験の公募テーマから研究者 装置側に伝わることとなり，7 号機では難しいと思われた のニーズ（無理な要求もあるが）も良く理解できるように 10本試料入りのシアーセルカートリッジの提案および開発 なった． を成功させることに結びつく源となった．これは，実験者 . 号機編 に言われるままの開発を行うのではなく，装置開発側でも ○ ○ 微妙なコンフィギュレーションの違いは不具合の原 因 実験の成立性を理解する必要があることを痛感した． 実験試料の事前検証の必要性 7 号機では 6 号機まで使用していた炉体に対してシアー テーマ 2 の凝固組織実験は濡れ性の要求を満足するため セル用の改修を行った．5 号機のシアーセルはカートリッ 熱衝撃に弱いジルコニアを宇宙実験で初めて採用した．ま ジの軸に金属の歯車を介してモータを回転させたが，7 号 た Al Ti 試料の製作上，試料の寸法が q13 × 15L と大き 機では搭載スペースが無いため炉体の上部にモータを設置 く，この試料 3 個をカートリッジに封入して 6 分間のフラ し，プーリとゴムのベルトを使用してカートリッジの軸を イト実験の間に1400 ° C 以上への急速加熱および660 ° C 以下 回転させることにした．この改修により以下の不具合が発 に急速冷却させる必要があり，溶融・凝固時の潜熱の推定 生した． などで実験温度プロファイルの設定に手間取ってしまっ 回転軸の動力伝達にゴムのべルトを使用したため試 た．これに加えシステムとしては既存の冷却用ガスだけで 料の接合・切断角度がうまく設定できなかった．当初 はガス量が足りず，不足分を補うためにミニボトルのガス モータ駆動の停止は回転軸が所定の角度まで回転する ボンベ追加や冷却プロファイルの見直しが発生した．実験 と，取り付けてあるリミットスイッチをたたいて電源 者はできるだけ大きい試料をより多く搭載することを望 供給ラインを遮断することで行っていたが，べルトの み，装置側はそれにどこまで応えることができるか検討し 伸縮でリミットスイッチがうまくたたけず，リミット なければならず，調整の難しさを感じた．このことからも スイッチを取りはずし，回転時間を設定することで対 事前の評価可能な試料寸法の検討が重要であることを痛感 応した． した．また，実験者の試料切断を行う前に X 線スキャン テーマ 1 の高融金属実験の地上実験でシアーセル にて断面撮影を実施し，切断方向を確認するなど興味深い カートリッジの回転軸に使用しているムライト製ロッ 方法も採用した． X 線スキャンについては，カートリッ トが回転時に破損してしまった．テーマ 1 については， ジ組立後に加圧バネの寸法形状が大きかったため正常に加 10 本試料入り（5 試料× 2 段）としたため従来のカー 圧されているかどうか確認するために装置側で独自に撮影 トリッジに比べ回転しにくかったことに加え，リミッ していただけだが，この写真がきれいなこともあり，溶融 トスイッチを取りはずした時点でモータトルクの制限 後の状態を撮影し切断角度をきめることになった．利用す を行っていなかったために起きた．モータのドライバ る立場で使い方や考え方で目的が変わってしまうことが良 回路に電流制限を加えオーバトルクにならないように く分かった． した．またカートリッジ組立時にムライ卜の強度内に ○ 新規実験テーマは開発要素が盛りだくさん モータのトルクが収まるようにるつぼ径およびムライ 6 号機全体で見ればテーマ 1 の低温実験における温度制 トの軸長を調整することにした． 御，テーマ 2 の大型試料の急速冷却難しさがあげられる． ， は，5 号機の実験とコンフィギュレーショ これら 低温実験では低温炉ゆえの反応のよさとカートリッジ熱容 ンも同じと考えていたが，よくよく考えてみればプーリ・ 量が小さいためにわずかなヒータ電力投入でも試料温度が べルトの使用，シアーセルの試料本数の変更などを行った 応答してしまい温度制御パラメータの設定に多くの時間を 時点で，5 号機とは全く違う新規開発装置という観点が抜 かける結果となった．急速冷却では個々の炉単体で実験要 けていたために発生した不具合と言ってよい． 固定観念は捨てよ 求を達成しても配管下流側が試験状況と異なるため，なか ○ なか同等のガス流量が模擬できず実試料の潜熱やガス流し テーマ 2 の半導体拡散実験については，試料に含まれて 停止後のヒー卜バックなどを考慮した冷却プロファイルの いる As の蒸気圧が高いので，実験中にカートリッジの外 設定および装置全体での実験の成立性の確認に苦慮した． へ蒸発した As が出ないように，カートリッジとムライト やはり新規実験テーマごとに，新たな開発要素が多くでて の回転軸の間にガラスを溶融させて封止するガラス封止機 くることを再認識させられた． 構を施工した．しかしながらガラスの組み合わせ（板厚， 日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol. 19 No. 2 2002 ― 139 ― 49 後藤 一將，他 溶融温度，枚数など）を数回変更して実験を行ったが As 散実験は， 5 ， 6 号機を通して，できるだけたくさんの試 の蒸発を抑えることができなかった． As が蒸発する原因 料と異なる温度条件で行う必要性を実感した．そのため装 は当初蒸気圧が高すぎてガラス封止が効かないためと推定 置開発側で実験の目的に沿うように，1 つのカートリッジ していたが，実験後の切断されたガラス封止部の外観から に 10 試料を入れ，切断できるるつぼ形状を提案してしま はガラス封止が効いていることが判明した．これより他の い，結果的にはメンバーに苦労をかけることになってしま 要因を調査することとなり，カートリッジをのし状に切断 った．しかしながら難しいアイデアでも必要性を理解して して成分分析を行ったところ，カートリッジの部材である いれば，人間は解決に向かって一致団結できるものである Ta と As が Ta 表面上で反応していることが判明した．こ ことを痛感した．ただし，無理に試料を詰め込んだため の結果をもとに，カートリッジの内面に Ta と As の反応 に，拡散で重要なファクターである温度分布が悪くなり， 層を形成すべく，As 過多の InAs を試料部が収納されてい 解析にやや不都合を生じてしまった．このことからも無理 る場所より温度が高くなるカートリッジ近傍に装着し，試 な詰め込みは必ずしも善ではなかった．また，7 号機で忘 料より先に As 過多の InAs を溶融することで As を蒸発さ れられない出来事にフレキシブル熱電対がある．この熱電 せ，試料の As 蒸発量を抑えることができた．この不具合 対はフレキシブルなためシースが切れないはずであったの の根本は，関係者が「As は Ta とあまり反応しない．」と で，工場における試験および整備作業時に使用していなか いう観念から，実験の成立性に重要であるにもかかわら った．このことが，何か心に引っかかり，冗談半分で東京 ず，その背景や定量的な調査を怠ったために発生した． に作業者を待機させていたところ，射場整備作業中に断線 ○ フライト品は普段着で してしまい，作業者を種子島へ呼び寄せることとなり，笑 以外にも試料が漏れる不具合が発 テーマ 2 については○ えない状況になってしまった．号機を重ねるうちに，この 生した．これは度重なる As 蒸発対策を確認していたた ころになると装置開発メンバーの胸騒ぎは，必ずといって め，再 1 g リファレンス試験に使用するカートリッジおよ いいほど的中し，整備中の不具合につながっていた．ただ びるつぼが無くなり，フライト用のものを使用して As 蒸 し，このお陰でフライト中の不具合が撲滅されたことは言 発対策の最終確認のために行った試験で発生した．試料を うまでもない． 加圧するスプリング側に試料が漏れていた．原因はるつぼ . 「科学」と「技術」の融合 の試料を入れる穴の径が十数 mm でテーパがかかっていた ために発生したものである．根本的な原因は，加エメーカ 我々は 5, 6, 7 号機をとおして，実験者としては 5 人の の変更であった．るつぼの加工をフライト品は客先の品質 研究者，共同研究者を含めると何10人もの方達とおつきあ 管理要求が十分対応できる大手メーカに発注し，地上試験 いをさせて頂き，実験テーマとしても 7 テーマを実施し 用は開発品ということで設計変更に臨機応変に対応できる た．研究者の目的は，宇宙実験の機会において，自分の科 ように簡単な品質管理要求レべルとして，家族で営む町工 学的理論から数値シミュレーションなどを用いて証明して 場に発注していたためである．フライト品の設計が固ま いる理論，即ち「科学」を「技術」の集合である実験装置 り，客先の品質管理要求に満足するメーカを選定，発注 を手段として用い，物理的現象を数値として証明すること し，一見問題が無いように思えるが，穴あけの技量および である．このように書けば簡単であるが，ここには研究者 加工習熟度ははっきり出てしまい，深さ 22.5 mm ， q1.5 からの厳しい実験条件が提示される．温度安定性，均一性 mm の穴に対して，「十数 mm のテーパ」に対し「5 mm 未 は当然として，これに加え，実験温度要求として，融点に 満のテーパ」の差であった．実験者の「たかが穴あけされ 近い低い温度から濡れ性の影響が出ないぎりぎりの高い温 ど穴あけ」という感想は，印象に残る言葉となった．実験 度と様々である．さらに，多数の温度計測点や 6 分間の m 試料関係には，やはり匠の技の世界があり，（5，6 号機で g 時間をできるだけ確保できるようなシーケンスなどの 分かっているつもりではあったが）宇宙関係でいうところ 要求が加えられる．いうなれば，研究者として最高の条件 の品質保証を超えた一面である．「あの匠がやった仕事で を提示してくるのである．「技術」の集合である実験装置 ある．」ということが品質保証であるという特殊な世界を としては，限られた重量，包絡寸法，バッテリ容量，通信 改めて実感させられた．これらのことから，フライト品は などの制約により，研究者に条件の緩和をせまることにな 地上試験品と同じプロセスで作られたものを使用すべきで るのである．いわば「技術」が習熟していかないと，研究 あると再認識させられた． 者が望む高い精度による「科学」の証明ができない．この ○ ことを，号機を積み重ねることにより実感していった．5 必要性の理解は問題解決への早道 7 号機全体で見れば，6 炉体をシアーセル用として包絡 号機では実験装置自体の開発に追われ，研究者と実験計画 寸法を変更することなく，現状のリソースを使用して改修 書上で取り交わした内容を開発が進むにつれて一部実現で することが装置開発担当としては苦心させられた．最終的 きないという事態を招いた．研究者側にとっては納得のい にはたくさんのアイデアを出し，精査していくことでシ かない譲歩であったであろう．言い換えれば，条件を緩和 アーセル実験を 6 炉体全てで行うことができた．また，拡 し，精度の悪い実験を行わなければならなくなった．6 号 50 日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol. 19 No. 2 2002 ― 140 ― TRIA ロケット微小重力実験多目的均熱炉（MPF）の開発から得られた教訓 機では 2 つのテーマではあったが，実験の内容（実験温度 ることも心配されるが，上手く機能すれば次期小型ロケッ の違いなど）から 5 つのテーマを開発していることと同じ ト実験の立ち上げも成功すると確信している． 作業量となり，各テーマの問題解決に多くの時間を費やす . MPF の概要 こととなった．これは実験を満足するのに装置側の限界も あるが，研究者側の試料に対する地上実験での実現性（濡 最後に MPF の装置概要について記述しておく． MPF れ性，反応性など）確認も重要なファクターであることを は様々な実験に対応できるように，各炉体が独立に温度制 再認識させられた． 7 号機になると 5 ， 6 号機に比べて装 御できる 6 式の電気炉を有する実験装置である． MPF の 置としては大きな進歩がみられたが，研究者にしてみれ 包 絡 寸 法 は 直 径 715 mm ， 高 さ 630 mm で あ り ， 炉 本 体 ば，まだまだ満足できる内容ではなかったと思う．しかし 部，計測制御部，電源部，ガス供給排気部および構造部か ながら，15～30種類（温度および成分の違いなど）のパラ メータを習得できるようになり，少しは研究者の研究に貢 献できるようになったと思う．このような経験から，「科 学」と「技術」を融合させる意味で一番重要なことは何か と考えると，やはり NASDA を含めた研究者と装置担当 との調整にかかっていると言えよう．ある意味異質で相い れない両者（研究者は目的を重視しすぎて要求が不明確に なりがちであり，装置側は実現性の観点で判断を行うな ど）を科学的な目的を損なわずに技術の適正化を図ってい くために協調させることが重要である．そのためには，試 行錯誤を繰り返しながら議論を進め，その成果は号機を重 ねるごとに実験調整会の回数増加と，実験計画書の充実と して現れた．最終的には実験者の満足を得られたと思う． これらの貴重な経験，ノウハウの蓄積が，どのような形で 各メーカ，NASDA が残し，伝承されているのか．また， TR IA プロジェクトが終了して 3 年以上の空白期間があ Fig. 2 日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol. 19 No. 2 2002 Fig. 1 多目的均熱炉外観 MPF 構成図（6 号機） ― 141 ― 51 後藤 一將，他 ら構成される．MPF の外観を Fig. 1 に示す． . 各 構成 機器 の機 能は 以下 のと おり であ る． 構成 図を ま と め Fig. 2 に示す． 宇宙実験を行うためには，多くの制約条件の中で科学の 炉本体部 目的，概念を損なわずに，開発された実験装置を用いて適 炉体部は，加熱室，試料部，断熱材，ヒータより構成さ 正化された実験条件を探り出し，実験を行うことが重要で れ， 6 式の炉体を独立に加熱，冷却等の制御が行える． ある．そのためには，研究者に実験条件の妥協をお願いす ヒータへの最大投入電力は1000 W であり，Ni のリファレ る前に，まず我々装置担当者が，数々の教訓をもとに技術 ンス試料においては高温炉で約 6° C/秒（900 ° C～1600° Cま 力をアップさせ，装置のグレードをあげることが重要であ で），低温炉で約 8 ° C /秒（常温～ 500 ° C ）以上の加熱速度 る．さらに，宇宙実験特有のユーザインテグレーションの により試料部を均一に加熱することができる．炉内は真空 構築が大切であり，毎年打ち上げ実験が行われた TR IA または雰囲気ガス（不活性ガス）環境を維持することが可 プロジェクトは，これらを育成する場として最適であった 能である．また，炉内にヘリウムガスを吹き流すことによ と思う．なぜなら，経験を重ね，問題の解決方法などを周 り26° C/秒以上（1400° C～600° C）の冷却速度で冷却するこ 囲と助け合いながら，自分自身で身につけていくことが早 とが可能である． 道であると思うからである．（座学でこれらを学ぶことは 計測制御部 できない．）今後，このような場が再開されることを期待 計測制御部は，計測制御装置（ MPF CE ）および電気 している． 炉ドライバ（MPF FD）から構成され，MPF の実験シー ケンスを記憶し，システムからのリフトオフ，実験開始/ 謝辞 終了信号を受信して，計画されたシーケンスを自動的に実 今日，このような場を与えて頂き，本誌関係者には深く 行する．また，各センサの計測データ，コンポーネントの 感謝致します．また，本装置の開発当時にお世話になりま 動作ステータスなどを収集/編集してテレメトリデータと した，NASDA をはじめ，研究者および各関係機関より多 してシステムに出力する． 大なご指導およびご協力を頂きましたことをこの場をお借 電源部 りして深くここに感謝致します． 電源部は， MPF の運用に必要な電力の蓄積および供給 最後に，私事ではありますが，我々の公私の師であり， を行い， Ni Cd 電池を制御部用に 1 台，電気炉用に 6 台 本装置開発においては陣頭指揮をとり，影となり，日向と を有する． なって支えてくださいました故 荒井義人氏に感謝の意を ガス供給排気部 表すとともにご冥福をお祈りいたします． ガス供給排気部は，ガス供給系および真空排気系（電磁 参考文献 弁24 台，真空弁 6 台など）により構戚され， MPF の各炉 体に対し，冷却時の不活性ガスの供給/排気および真空排 ム構造のプレート 2 枚で構成され，上面に電源部，計測制 1 ) 「宇宙開発事業団技術報告書 TRIA ロケット微小重力実験 ―5 号機実験成果報告書―」，宇宙開発事業団（1997年 8 月） 2 ) 「宇宙開発事業団技術報告書 TRIA ロケット微小重力実験 ―6 号機実験成果報告書―」，宇宙開発事業団（1999年 8 月） 3 ) 「宇宙開発事業団技術報告書 TRIA ロケット微小重力実験 ―7 号機実験成果報告書―」，宇宙開発事業団（2001年 3 月） 御装置，電気炉ドライバ，下段に炉体部，真空弁および電 （年月日受理） 気を行う． 構造部 構造部は軽量化を図るため厚さ 30 mm のアルミハニカ 磁弁を搭載している． 52 日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol. 19 No. 2 2002 ― 142 ―
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