カタログ

マグネットグリッパー
SGM / SGM-S
穴の開いた薄鋼板や複雑にレーザーカットされた鋼板に適したグリッパー
特長的な製品
アプリケーション: 永久磁石を内蔵したグリッパー。エアで着脱の切替が可能なため、
電気配線が不要です。穴の開いた薄鋼板や複雑な形状の鋼板など真空パッドでの吸着が
難しい磁性ワークの搬送に使用します。
真空パッド
特長
• 永久磁石による確実な保持
真空パッド用
取付部品
真空発生器
バルブ
システム
モニタリング
フィルター
/ コネクタ
> 電気配線が不要
> 停電時のワーク落下を防止
マグネットグリッパー SGM / SGM-S
エンド
エフェクタ
利点
• 圧縮エアで作動
> 真空発生器が不要
• コンパクト設計
> 設置場所に困らない
• ワークとの接触部に滑り止めリング
が付属
> 摩擦が増え、横滑りを抑制
• 2台のマグネットグリッパーの連結が
可能 (連結用ホルダーを使用)
> 長方形ワークに最適
• 磁石の位置を検出するセンサ付
タイプをラインアップ
（SGM-S-...)
> センサ本体のLEDと出力信号で磁石
の位置を把握する事が可能
形式表示方法
SGM
センサの有無
タイプ
有/無
センサなし
無記号
S
センサ付き
-
S
-
グリッパーサイズ
タイプ
サイズ
30
Ø 30.0 mm
40
Ø 40.6 mm
50
Ø 50.6 mm
70
Ø 68.7 mm
30
-
G1/8-IG
-
上部取付口
タイプ
タイプ
G1/8-IG
平行 G1/8 メネジ
G1/4-IG
平行 G1/4 メネジ
NPN
スイッチ出力 (SGM-S タイプのみ)
タイプ
タイプ
スイッチなし
無記号
PNP
スイッチ付き (PNP出力)
NPN
スイッチ付き (NPN出力)
オペレーション
スペシャル
グリッパー
ワーク保持 = 磁石下降
ワーク解放 = 磁石上昇
圧縮エア
上部取付ネジ
永久磁石
技術情報
圧縮エア
サービス
/ 案内
ホルダー HTS用取付ネジ
(3面に加工)
複雑な形状の金属ワークの搬送に適した
マグネットグリッパー SGM
マグネットグリッパー SGM / SGM-S のオペレーション
テクニカルデータ SGM / SGM-S
タイプ
保持力
[N]
35
100
180
290
残存磁力
[N]
0.3
0.3
0.3
0.3
作動圧
[MPa]
0.35...0.6
0.35...0.6
0.35...0.6
0.35...0.6
取付姿勢
作動方式
作動温度
[°C]
5...70
5...70
5...70
5...70
任意
複動式
任意
複動式
任意
複動式
任意
複動式
※厚さ2 mmの薄鋼板を静止状態で保持したときの値です。安全率は含まれません。実際の設計時には安全率を 3 以上としてください。
SGM-30 / SGM-S-30
SGM-40 / SGM-S-40
SGM-50 / SGM-S-50
SGM-70 / SGM-S-70
240
container
www.schmalz.co.jp
質量
[g]
130
240
440
715
マグネットグリッパー
SGM / SGM-S
STV-...-G1/8-AG-4
STV-...-G1/8-AG-6
STV-...-G1/8-AG-8
詳細は 218ページをご覧ください。
(2)
SGM-S用センサ
タイプ
供給電圧
出力タイプ
出力方式
電気接続ケーブル
保護等級 IP
作動温度
4.3 mm
6.2 mm
ケーブル長さ:
0.3 m
(3)
40 mm
M12x1-M (4ピン)
47 mm
テクニカルデータ
DC 12...30 V
PNP / NPN
ノーマルオープン
片側コネクタ (M12オネジ、4ピン)、0.3 m(3)
IP 67
-20...75 °C
推奨延長ケーブル (長さ 5 m):
ASK-B-M12-5-5000-PUR-GE (製品コード: 21.04.05.00080)
電気接続
ピン配置
SGM-S 用センサ
ピン
1
2
3
4
リード線の色
茶
白
青
黒
真空パッド
真空発生器
ストレート型: STV-GE
10.08.02.00202
10.08.02.00204
10.08.02.00206
バルブ
アクセサリ: ワンタッチホースコネクタ(2)
90° L字型: STV-W
10.08.02.00156
10.08.02.00158
10.08.02.00160
機能
供給電圧 (DC 12...30 V)
出力 1
グラウンド (0 V)
出力 2
システム
モニタリング
タイプ
磁石位置検出センサ: NPN(1)
10.01.17.00215
10.01.17.00215
10.01.17.00215
10.01.17.00215
フィルター
/ コネクタ
スペアパーツ
滑り防止リング
磁石位置検出センサ: PNP(1)
SGM-30-G1/8-IG
10.01.17.00162
10.01.17.00136
SGM-40-G1/4-IG
10.01.17.00163
10.01.17.00137
SGM-50-G1/4-IG
10.01.17.00164
10.01.17.00138
SGM-70-G1/4-IG
10.01.17.00165
10.01.17.00139
SGM-S-30-G1/8-IG-PNP
10.01.17.00200
10.01.17.00136
10.01.17.00199
SGM-S-40-G1/4-IG-PNP
10.01.17.00201
10.01.17.00137
10.01.17.00199
SGM-S-50-G1/4-IG-PNP
10.01.17.00202
10.01.17.00138
10.01.17.00199
SGM-S-70-G1/4-IG-PNP
10.01.17.00203
10.01.17.00139
10.01.17.00199
SGM-S-30-G1/8-IG-NPN
10.01.17.00216
10.01.17.00136
SGM-S-40-G1/4-IG-NPN
10.01.17.00217
10.01.17.00137
SGM-S-50-G1/4-IG-NPN
10.01.17.00218
10.01.17.00138
SGM-S-70-G1/4-IG-NPN
10.01.17.00219
10.01.17.00139
(1)
センサ非対応のマグネットグリッパーSGMには、後からセンサを取付る事はできません。
また、溶接工程など磁界の影響を受ける環境で使用する場合は、センサの反応が誤る恐れがあります。
エンド
エフェクタ
マグネットグリッパー: SGM
スペシャル
グリッパー
タイプ
真空パッド用
取付部品
発注データ SGM / SGM-S
特長的な製品
穴の開いた薄鋼板や複雑にレーザーカットされた鋼板に適したグリッパー
サービス
/ 案内
技術情報
マグネットグリッパー用ホルダー HTS
HTS-A2-D
HTS-A2
HTS-A3-D
HTS-A3
単体用ホルダー HTS-A2 / HTS-A3
タイプ
SGM-30 / SGM-S-30
SGM-40 / SGM-S-40
SGM-50 / SGM-S-50
SGM-70 / SGM-S-70
取付ネジを含みます。
連結用ホルダー HTS-A2-D / HTS-A3-D
アクセサリ: ホルダー
単体用ホルダー
HTS-A2
10.01.17.00169
10.01.17.00169
10.01.17.00172
10.01.17.00172
HTS-A3
10.01.17.00170
10.01.17.00170
10.01.17.00173
10.01.17.00173
(4)
container
2台のマグネットグリッパーの連結が容易
(4)
www.schmalz.co.jp
連結用ホルダー
HTS-A2-D
10.01.17.00175
10.01.17.00175
10.01.17.00178
10.01.17.00178
HTS-A3-D
10.01.17.00176
10.01.17.00176
10.01.17.00179
10.01.17.00179
241
マグネットグリッパー
SGM / SGM-S
特長的な製品
穴の開いた薄鋼板や複雑にレーザーカットされた鋼板に適したグリッパー
真空発生器
真空パッド用
取付部品
真空パッド
デザインデータ SGM / SGM-S
SGM
SGM-S
寸法 [mm]
G1
B(5)
SGM-30 / SGM-S-30 30.0
G1/8-F (深さ: 7)
SGM-40 / SGM-S-40 40.6
G1/4-F (深さ: 11)
SGM-50 / SGM-S-50 50.6
G1/4-F (深さ: 11)
SGM-70 / SGM-S-70 68.7
G1/4-F (深さ: 11)
(5)
寸法Bはグリッパーの接触面（円形）
です。
(6)
SGM-Sのみ (コネクタ寸法: M12オネジ、4ピン) 。.
G2
G1/8-F (深さ: 6)
G1/8-F (深さ: 6)
G1/8-F (深さ: 6)
G1/8-F (深さ: 6)
G3(6)
M12x1-M
M12x1-M
M12x1-M
M12x1-M
G4
M4-F (深さ: 5)
M4-F (深さ: 7)
M5-F (深さ: 7)
M5-F (深さ: 8)
H
61.4
61.4
71.4
71.4
H1
70.2
70.2
80.2
80.2
LG1
7
11
11
11
LG2
6
6
6
6
LG4
5
7
7
8
X1
12
12
15
15
Y1
46
46
58
58
HTS-A2
HTS-A3
HTS-A2-D
HTS-A3-D
サービス
/ 案内
技術情報
スペシャル
グリッパー
エンド
エフェクタ
フィルター
/ コネクタ
システム
モニタリング
バルブ
タイプ
タイプ
HTS-A2-SGM-30/40
HTS-A3-SGM-30/40
HTS-A2-SGM-50/70
HTS-A3-SGM-50/70
HTS-A2-D-SGM-30/40
HTS-A3-D-SGM-30/40
HTS-A2-D-SGM-50/70
HTS-A3-D-SGM-50/70
242
container
寸法 [mm]
B
20.5
20.5
26.0
26.0
59.0
59.0
92.0
92.0
B2
7.5
7.5
7.0
7.0
B3
3.5
3.5
d
4.6
4.6
5.6
5.6
4.5
4.5
5.5
5.5
D
19.0
28.5
19.0
28.5
19.0
28.5
19.0
28.5
www.schmalz.co.jp
H
10
10
10
10
10
10
10
10
H1
50.0
49.3
50.0
49.3
50.0
49.3
50.0
49.3
H2
5.2
5.2
5.2
5.2
5.2
5.2
5.2
5.2
H3
25.0
26.4
25.0
26.4
25.0
26.4
25.0
26.4
L
55
55
69
69
59
59
69
69
X1
46
46
58
58
46
46
58
58
Y1
12.0
12.0
15.0
15.0
21.5
21.5
33.5
33.5
Y2
59
59

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