弧度法と三角関数の微分の公式 この節では、三角関数 sin x, cos x, tan x の微分の公式について復習します。三角関数の 微分の公式の基礎となるのは、次の極限です: sin h = 1. h→0 h 通常、この極限は以下のように説明されます: まず、h > 0 とし、次のような図を考え ます。 (1) lim B D h A O C ここで、|OC| = |OB| = 1 で、OCB は半径 1 の円の一部となる中心角 h の扇形で、線 分 OA と AB, OC と CD はそれぞれ垂直に交わっているとします。三角関数の定義より、 |OA| = cos h, |AB| = sin x, |CD| = tan x なので、三角形 △OAB と △OCD の面積はそ れぞれ |△OAB| = 21 cos h sin h, |△OCD| = 12 tan h であり、図より明らかに |△OAB| < | 扇形 OCB| < △OCD| なので、 (2) 1 1 cos h sin h < | 扇形 OCB| < tan h 2 2 が成り立ちます。 ここで、三角関数の微積分を高校で習ったとき弧度法(ラディアン, radian)という角 度の単位を導入したことを思い出しましょう。上の図でいうと、中心角が h ラディアンと いうは、弧 CB の長さが h になるということでした。何故こんなものを導入したのでしょ うか? 普段使う度という角度の単位を使わないのは、何故でしょうか? 講義中にも説明し ましたが、ラディアンという角度の単位を使う理由は、(1)の極限が極限値 1 を持つよう にするためです。以下それを見るために、角度の単位がラディアンと度の場合に極限(1) の値を求め、さらにそれを使って三角関数の微分の公式を求めてみましょう。 我々は、半径 1 の円の面積は π であることを知っています。円は中心角が 360◦ = 2π ラ ディアン(半径 1 の円の円周は 2π であった)の扇形と考えられますから、中心角が h の 扇形の面積 | 扇形 OCB| は比例関係 2π : h =π : | 扇形 OCB| 360 : h =π : | 扇形 OCB| (ラディアンを使った場合) (度を使った場合) 1 より、 | 扇形 OCB| = h (ラディアン), 2 | 扇形 OCB| = πh (度) 360 と計算できます。よってこれらを(2)に代入して、 1 h 1 cos h sin h < < tan h = 2 2 2 πh 1 1 cos h sin h < < tan h = 2 360 2 sin h 2 cos h sin h 2 cos h (ラディアン) (度) となるので、これを整理すると sin h 1 < (ラディアン) h cos h sin h π 1 π cos h < < (度) 180 h 180 cos h cos h < を得ます。三角関数の定義より limh→0 cos h = 1 なので、 sin h = 1 (ラディアン), h→0 h lim sin h π = (度) h→0 h 180 lim がわかります。以上で、角度の単位でラディアンを使った場合は(1)が得られ、度を使った 場合は 1 とは異なる極限値が得られることがわかりました。h < 0 の場合も、同様にでき ます。 次に、これを使って 3 角関数の微分の公式を求めてみましょう。まず、 (cos h − 1)(cos h + 1) sin h − sin h cos h − 1 = = h h(cos h + 1) h cos h + 1 より、limh→0 sin h h の値にかかわらず、 sin h − sin h cos h − 1 = lim lim =0 h→0 h h→0 1 + cos h h→0 h lim であることに注意します。三角関数の加法定理と上で求めた極限値を使うと、 sin x cos h + cos x sin h − sin x sin(x + h) − sin x = lim h→0 h→0 h h cos h − 1 sin h = sin x lim + cos x lim h→0 h→0 h h ( cos x (ラディアン) = π cos x (度) 180 lim 2 を得ます。つまり、 ′ sin x = ( cos x π 180 (ラディアン) cos x (度) がわかりました。cos x の方も同様に、 cos(x + h) − cos x cos x cos h − sin x sin h − cos x = lim h→0 h→0 h h cos h − 1 sin h = cos x lim − sin x lim h→0 h→0 h h ( − sin x (ラディアン) = π (度) − 180 sin x lim より、 ′ cos x = ( − sin x π − 180 (ラディアン) sin x (度) がわかります。 以上により、三角関数の微分の際に弧度法(ラディアン)という角度の単位を使う重要 π 性が理解できたと思います。実際、もし (sin x)′ = 180 cos x という公式を使わなければな らなくなったら、多くの計算がどれほど面倒になるかは、大学受験をくぐり抜けてきたみ なさんなら想像できでしょう。 残りの tan x の微分の計算は(以下、角度の単位としてラディアンを使って)、 ( ′ ′ 1 + tan2 x cos2 x + sin2 x (sin x)′ cos x − sin x(cos x)′ sin x = = = tan x = 1 cos h cos2 x cos2 x 2 cos x と簡単に出来ます。まとめて、高校以来おなじみの公式が得られました: ′ sin x = cos x, ′ cos x = − sin x, ′ tan x = 1 + tan2 x = 1 cos2 x 以上、三角関数の微分の公式を “説明しました”。実は、上の説明は、完全に厳密な “証 明” ではありません。どこが問題かというと、上の “説明” の中で (i) 半径 1 の円の面積は π である。 (ii) 扇形の面積は、中心角に比例する。 の 2 点を使っているところです。そもそも、曲線によって囲まれた図形の面積は、(その 厳密な定義も問題ですが)本質的に積分を使って計算されます。つまり、微分の理論を構 築している最中に、まだ構築していない積分の理論の結果を使ってしまっています。円弧 3 の長さを使って、極限値(1)を求める流儀もありますが、曲線の長さもまた積分を使って 計算されます。公理的集合論的な立場で、公理から厳密に微積分の理論を構築する必要が あるときには、積分の理論を先に作ったほうがよいでしょう。例えば、ZFC 以外の集合論 の公理系を使ってどのような微積分学ができるかを調べる場合や、計算機に微積分の定理 を証明させる場合は、気をつけなければいけないかもしれません。もちろん通常は、この ような事は気にする必要はなく、おおらかに計算を実行して何の問題もありません。 4
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