RTEXケーブル 2014/4/9 パナソニック株式会社 アプライアンス社 モータ事業部 ケーブルとコネクタ Page 2 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company ケーブルの種類 RTEXには、市販のLANケーブル（Ethernetケーブル）を使用してください。 LANケーブルにはいくつか種類がありますが、“CAT5e”の“STP”を推奨します。 推奨 周波数特性のカテゴリ CAT3 CAT5 CAT5e CAT6 / 6e / 7 100BASE-TX 1000BASE-T 1000BASE-TX 用途 10BASE-T 100BASE-TX 100BASE-TX 1000BASE-T 使用可否 × × ○ ○ 現在の主流 屈曲性が悪い 備考 現在は、ほとんど販売されていない 推奨 シールドの有無 UTP STP シールド なし あり 用途 民生機器 FA機器 使用可否 × ○ CAT: CATegory 5e: 5 enhanced STP: Shielded Twisted Pair cable UTP: Unshielded Twisted Pair cable 注：当社ではLANケーブルをオプションとして準備しておりませんので、市販品をお求めください。 Page 3 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company 導体 単線とより線 単線とより線のいずれも使えますが、できる限り、伝送特性の優れた単線を 使用してください。 推奨 単線 より線 伝送特性 ○ △ 屈曲性 △ ○ 断面構造 サイズ 細いと信号が減衰しやすくなります。 AWG24を目安にしてください。 Page 4 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company プラグ コネクタ 必ず、IEC 60603-7規格に適合したプラグを使用してください。 特に、コンタクト高さとリブ先端形状が重要です。 コンタクト高さ リブ先端形状 良い Max 6.15 mm Min 5.89 mm 半円 注： リブはコンタクト間の仕切り部分を意味します。 このリブ形状が半円でないと、プラグをジャックに挿入する時に ジャックのコンタクトがリブに引っかかって変形する恐れが あります。また、リブの表面粗さが良好なことも重要です。 Page 5 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company 悪い 結線 Page 6 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company 結線図（4ペア線の場合） 「ストレート」結線 RJ45 プラグ RJ45 プラグ 1 白-オレンジ 1 2 オレンジ 2 3 4 5 6 7 8 白-緑 緑 青 白-青 3 4 5 6 7 8 シェル 白-茶 茶 シールド シェル ツイストペア 注: - カテゴリ5e以上のSTP(シールド付ツイストペアケーブル)を使用してください。 - 上図のリード線色はTIA/EIA-568Bで規定されている色で記載しています。 - 信号線として3-6ピンの１ペアのみを使用します。 - 未使用の3ペアも上図に示すとおりに1-2, 4-5, 7-8ピンに必ず接続してください。 Page 7 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company 1 8 結線図（2ペア線の場合） 「ストレート」結線 RJ45 プラグ RJ45 プラグ 1 白-オレンジ 1 2 オレンジ 2 3 4 5 6 7 8 白-緑 緑 3 4 5 6 7 8 シェル シールド シェル ツイストペア 注: - カテゴリ5e以上のSTP(シールド付ツイストペアケーブル)を使用してください。 - 上図のリード線色はTIA/EIA-568Bで規定されている色で記載しています。 - 信号線として3-6ピンの１ペアのみを使用します。 - 未使用のペアも上図に示すとおりに1-2ピンに必ず接続してください。 Page 8 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company 1 8 ケーブルの異常検出 全ノードに電源を投入した状態で“LINK” LEDが消灯している場合には、 その消灯しているノードのRXに接続されているケーブルに、 断線等の異常がないかどうかを確認してください。 LINK LINKの状態 LINKの状態 緑点灯 上位 コントローラ TX RX RX サーボ 緑点灯 サーボ 緑点灯 サーボ 消灯 サーボ 緑点灯 TX RX TX RX 異常箇所 TX RX TX Page 9 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company シールドの処理 Page 10 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company シールドの処理 シールドはプラグのシェルに接続し、上位コントローラとサーボの 両方のアース端子をアースに接続してください。 コネクタのシェルが、 コントローラ内部で アース端子と接続 されていることを 確認してください。 シールド 上位 ｺﾝﾄﾛｰﾗ サーボ アース端子 アース端子 アース端子を 確実にアースに接続 アース端子を 確実にアースに接続 アース Page 11 2014/4/9 Rev. 4 コネクタのシェルは、 サーボ内部で アース端子と 接続されています。 Motor Business Division, Appliances Company コントローラが非接地の場合 上位コントローラのコネクタシェルがアースに接続されていない場合には、 下図のように、ケーブルのシールドを直接、アースに接続してください。 アースに接続されていない コントローラ 上位 ｺﾝﾄﾛｰﾗ コントローラのソケットの シェルがアース電位では ない場合は、この部分の 接続を切断 シールドを 直接、アースに接続 シールド サーボ アース端子 両端接地。 片側接地だと、ケーブルが長い場合に アンテナとなってEMC特性が低下する 場合があります。 アース Page 12 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company アース端子を 確実にアースに接続 民生PC使用時の注意点 民生PCでは、内部でフレームグランド（FG）とシグナルグランド（SG）が 接続されています。サーボのFGとPCのSGを分離するため、PC側では シールドをプラグのシェルには接続しないようにしてください。 民生PC ｺﾝﾄﾛｰﾗ ﾎﾞｰﾄﾞ FG シールドを プラグのシェルと分離 シールド サーボ SG SG 内部で、 FGとSGが接続 アース端子 シールドを 直接、アースに接続 絶縁材 アース 注：サーボのFGとPCのSGが接続すると、ノイズの流入によりPCが誤作動する可能性があります。 Page 13 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company アース端子を 確実にアースに接続 アース電位が異なる場合 大型設備などでは、各機器のアース電位が異なる場合があります。 このような場合には、シールドに電流が流れないようにするため、 片側で、シールドをプラグのシェルと電気的に分離してください。 シールドを プラグのシェルと分離 上位 ｺﾝﾄﾛｰﾗ or サーボ シールド（注） サーボ もし、接続すると シールドに電流が流れ、 様々なトラブルが生じる 恐れがあります。 アース1 電位差あり アース2 注：シールド線が片側接地になることで輻射ノイズが問題になる場合には、シールドの無いUTPを使い、フェライトコアの装着で耐ノイズ対策を行ってください。 Page 14 2014/4/9 Rev. 4 Motor Business Division, Appliances Company
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