中位PIC(16F84)留意点

中位PI
C(
16F84)
留意点
Rev
.
1.
0C‑01/06
HERO and
heavy friends
HERO and
heavy friends
目次
はじめに
3
ﾎﾟ
ｰﾄ
初期化
条件分岐
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ処理
4
5
6
PC操作
8
演算
9
補数
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ加算
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ減算
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ乗算
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ除算
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ⇒ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変換
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD⇒ﾊﾞ
ｲﾅﾘ変換
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD加算
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD減算
9
1
2
1
4
1
6
1
9
2
3
2
6
3
0
3
2
TMR0
の使用法
3
4
応用
3
6
入出力の拡張
RS‑232C
命令一覧表
2
7
ﾌﾞ
ﾛｯ
ｸ転送
PI
C留意点
3
6
3
8
3
9
PI
C留意点
■ はじめに
本書のﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ部分は、以下のｼﾝﾎﾞ
ﾙ定義済みとして記述しています。ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ部分を利用する場合は、以下を
ｿｰｽ内に記述するか、以下を定義ﾌｧｲﾙとして作成し、ｿｰｽ内でｲﾝｸﾙｰﾄ
ﾞ
してください。
.
1
6
f
8
4
;
PI
C16F84に設定
W
F
E
Q
U
E
Q
U
0
1
;
作業ﾚｼﾞ
ｽﾀ
;
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞ
ｽﾀ
I
N
D
I
R
E
C
T
I
N
D
F
R
T
C
C
T
M
R
0
O
P
T
I
O
N
R
B
P
U
I
N
T
E
D
G
R
T
S
R
T
E
P
S
A
P
S
2
P
S
1
P
S
0
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
0
0
1
1
1
1
.
7
1
.
6
1
.
5
1
.
4
1
.
3
1
.
2
1
.
1
1
.
0
;
0
0
:間接ｱﾄ
ﾞ
ﾚｯｼﾝｸﾞ
;
0
0
:
;
(
RTCC=TMR0=1)
;
0
1
:ﾀｲﾏﾃﾞ
ｰﾀ
;
8
1
:任意選択制御
;
O
P
T
I
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
7
;
O
P
T
I
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
6
;
O
P
T
I
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
5
;
O
P
T
I
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
4
;
O
P
T
I
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
3
;
O
P
T
I
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
2
;
O
P
T
I
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
1
;
O
P
T
I
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
0
P
C
P
C
L
E
Q
U
E
Q
U
2
2
;
=PCL
;
0
2
:
8
2
:ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑｶｳﾝﾀ下位8ﾋﾞ
ｯﾄ
S
T
A
T
U
S
I
R
P
R
P
1
R
P
0
T
O
P
D
Z
D
C
C
c
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
3
3
.
7
3
.
6
3
.
5
3
.
4
3
.
3
3
.
2
3
.
1
3
.
0
3
.
0
;
0
3
:
8
3
:ｽﾃｰﾀｽ
;
S
T
A
T
U
Sﾋﾞ
ｯﾄ
7i
ndi
r
e
c
tpa
g
es
e
l
e
c
t
;
S
T
A
T
U
Sﾋﾞ
ｯﾄ
6pa
g
es
e
l
e
c
t1
;
S
T
A
T
U
Sﾋﾞ
ｯﾄ
5pa
g
es
e
l
e
c
t0
;
S
T
A
T
U
Sﾋﾞ
ｯﾄ
4t
i
meoutbi
t
;
S
T
A
T
U
Sﾋﾞ
ｯﾄ
3powe
rdownbi
t
;
S
T
A
T
U
Sﾋﾞ
ｯﾄ
2z
e
r
of
l
a
g
;
S
T
A
T
U
Sﾋﾞ
ｯﾄ
1di
g
i
tc
a
r
r
y
/bor
r
owf
l
a
g
;
S
T
A
T
U
Sﾋﾞ
ｯﾄ
0c
a
r
r
y
/bor
r
owf
l
a
g
F
S
R
P
O
R
T
A
R
A
T
R
I
S
A
r
a
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
4
5
5
5
5
;
0
4
:
8
4
:間接ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽﾎﾟ
ｲﾝﾀ
;
0
5
:ﾎﾟ
ｰﾄ
A(
RA)
;
0
5
:ﾎﾟ
ｰﾄ
A(
RA)
;
8
5
:ﾎﾟ
ｰﾄ
A方向ﾚｼﾞ
ｽﾀ
P
O
R
T
B
R
B
T
R
I
S
B
r
b
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
6
6
6
6
;
0
6
:ﾎﾟ
ｰﾄ
B(
RB)
;
0
6
:ﾎﾟ
ｰﾄ
B(
RB)
;
8
6
:ﾎﾟ
ｰﾄ
B方向ﾚｼﾞ
ｽﾀ
E
E
D
A
T
A
E
E
A
D
R
E
E
C
O
N
1
E
E
I
F
W
R
E
R
R
W
R
E
N
W
R
R
D
E
E
C
O
N
2
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
8
9
8
8
.
4
8
.
3
8
.
2
8
.
1
8
.
0
9
;
0
8
:EEPROMﾃﾞ
ｰﾀ
;
0
9
:EEPROMｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ
;
8
8
:EEPROM制御1
;
8
8
:EEPROM書き込み終了ﾌﾗｸﾞ
;
8
8
:EEPROM書き込み打ち切りﾌﾗｸﾞ
;
8
8
:EEPROM書き込み許可ﾌﾗｸﾞ
;
8
8
:EEPROM書き込み開始ﾌﾗｸﾞ
;
8
8
:EEPROM読み出し開始ﾌﾗｸﾞ
;
8
9
:EEPROM制御2
P
C
L
A
T
H
I
N
T
C
O
N
G
I
E
E
E
I
E
T
0
I
E
I
N
T
E
R
B
I
E
T
0
I
F
I
N
T
F
R
B
I
F
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
E
Q
U
0
A
H
0
B
H
0
B
H
.
7
0
B
H
.
6
0
B
H
.
5
0
B
H
.
4
0
B
H
.
3
0
B
H
.
2
0
B
H
.
1
0
B
H
.
0
;
0
A
:
8
A
:ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑｶｳﾝﾀ上位
;
0
B
:
8
B
:割り込み制御
;
I
N
T
C
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
7
;
I
N
T
C
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
6
;
I
N
T
C
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
5
;
I
N
T
C
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
4
;
I
N
T
C
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
3
;
I
N
T
C
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
2
;
I
N
T
C
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
1
;
I
N
T
C
O
Nﾋﾞ
ｯﾄ
0
HERO and
heavy friends
3
HERO and
heavy friends
■ 内蔵ﾎﾟ
ｰﾄ
初期化
PI
C内蔵のﾎﾟ
ｰﾄ
はﾋﾞ
ｯﾄ
単位で入出力に設定可能です。通常、ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ実行開始時に、入出力状態を決定するために
ﾎﾟ
ｰﾄ
の初期化を行います。基本的な初期化手順を次に示します。
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
S
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
C
L
R
W
D
T
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
C
F
0
0
0
1
1
1
0
0
b
R
A
0
0
0
0
0
1
0
0
b
R
B
R
P
0
0
0
0
0
0
0
0
1
b
T
R
I
S
A
1
1
1
1
0
0
0
1
b
T
R
I
S
B
0
0
0
0
1
0
0
1
b
O
P
T
I
O
N
R
P
0
;
RAﾋﾞ
ｯﾄﾃﾞ
ｰﾀをWに取得
;
RA=HHHLLに設定
;
RBﾋﾞ
ｯﾄﾃﾞ
ｰﾀをWに取得
;
RB=
LLLLLHLLに設定
;
ﾚｼﾞ
ｽﾀﾌｧｲﾙ1に切換
;
RA方向ﾋﾞ
ｯﾄﾃﾞ
ｰﾀを設定
;
RA方向OOOOI
に設定
;
RB方向ﾋﾞ
ｯﾄﾃﾞ
ｰﾀを設定
;
RB方向I
I
I
I
OOOI
に設定
;
ｳｫｯﾁﾄ
ﾞ
ｯｸﾞﾀｲﾏ初期化
;
OPTI
ONﾋﾞ
ｯﾄﾃﾞ
ｰﾀを設定
;
ﾌﾟ
ﾙｱｯﾌﾟ
有,
↓,
内部,
↑,
WDT‑4分周
;
ﾚｼﾞ
ｽﾀﾌｧｲﾙ0に切換
ここでのﾎﾟ
ｲﾝﾄ
はRA,
RBの方向設定以前に出力ﾃﾞ
ｰﾀを設定することです。この順ですと、出力ﾎﾟ
ｰﾄ
の初期値を確定す
ることが可能です。
入出力Pi
nの入出力決定条件は次の2点です。
■ ﾎﾟ
ｰﾄ
等価回路 (
1ﾋﾞ
ｯﾄ
分)
①ﾘ
ｾｯﾄ
期間中は入力
Dn
DQ
Pi
n
②ﾘ
ｾｯﾄ
後のTRI
Sﾚｼﾞ
ｽﾀ値 (
1=入力,
0=出力)
ﾎﾟ
ｰﾄ
WR
GQ
ﾘ
ｾｯﾄ
時のTRI
Sﾚｼﾞ
ｽﾀ(
Q出力)
値は1(
入力)
で、ﾎﾟ
ｰﾄ
ﾚｼﾞ
ｽﾀ値は不定です。
この場合、出力に設定するﾎﾟ
ｰﾄ
では、TRI
Sﾚｼﾞ
ｽﾀの該当するﾋﾞ
ｯﾄ
=0設定
DQ
が行われるまで、対象ﾎﾟ
ｰﾄ
が入力であることに留意しなければなりません。
通常、出力Pi
nが接続される回路の入力は、この期間の入力値を固定する
TRI
SWR
GQ
ため、抵抗によるﾌﾟ
ﾙｱｯﾌﾟ
またはﾌﾟ
ﾙﾀﾞ
ｳﾝ処理を行います。
ﾎﾟ
ｰﾄ
RD
この処理を行っても、ﾘ
ｾｯﾄ
時に予期せぬ動作となる場合があります。その原因はﾎﾟ
ｰﾄﾃﾞ
ｰﾀの初期化とTRI
Sﾚｼﾞ
ｽﾀの
入出力設定の順序に起因します。
方向が出力に設定されると、入力(
Hi
‑Z)
から、出力ﾗｯﾁの出力をPi
nに出力するようになります。ﾎﾟ
ｰﾄ
ﾃﾞ
ｰﾀの出力ﾗｯﾁ
の初期値は不定ですから、先にTRI
Sﾚｼﾞ
ｽﾀで入出力を設定すると、Pi
n出力は不定となってしまいます。出力ﾎﾟ
ｰﾄ
の
出力ﾃﾞ
ｰﾀﾗｯﾁ自身は常に有効ですので、出力として使用するﾋﾞ
ｯﾄ
には、TRI
Sﾚｼﾞ
ｽﾀで方向を設定する前に、予め初
期値を設定しておきます。
■ TRI
S⇒ﾎﾟ
ｰﾄﾃﾞ
ｰﾀ順での初期化
出力Pi
n値
Hi
‑Z
不定値
電源
MCLR
TRI
SWR
ﾎﾟ
ｰﾄWR
通常、この後にRAMの内部変数などの初期化を行い、割り込みの初期化を行います。
4
PI
C留意点
有効値
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
PI
C留意点
■ 条件分岐
PI
Cには、多くのCPUに存在する条件分岐命令がありません。唯一、無条件分岐命令GOTOが存在するのみです。条
件分岐は、このGOTO命令と条件ｽｷｯﾌﾟ
命令を組み合わせて実現します。
中位PI
Cには、条件ｽｷｯﾌﾟ
命令として次の命令があります。
B
T
F
S
S
B
T
F
S
C
D
E
C
F
S
Z
I
N
C
F
S
Z
f
,
b
f
,
b
f
,
d
f
,
d
;
f
(
ﾌｧｲﾙ:
RAM)
のﾋﾞ
ｯﾄ
(
b)
が1で次命令をｽｷｯﾌﾟ
;
f
(
ﾌｧｲﾙ:
RAM)
のﾋﾞ
ｯﾄ
(
b)
が0で次命令をｽｷｯﾌﾟ
;
f
(
ﾌｧｲﾙ:
RAM)
を‑1し、結果が0でｽｷｯﾌﾟ
;
f
(
ﾌｧｲﾙ:
RAM)
を+1し、結果が0でｽｷｯﾌﾟ
RAM上の1ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Xの値を検査し、0でﾗﾍﾞ
ﾙZEROへ分岐する例を次に示します。
M
O
V
F
B
T
F
S
C
G
O
T
O
X
,
F
Z
Z
E
R
O
;
変数Xの0検査
;
0以外(
Z=0)
でｽｷｯﾌﾟ
;
0(
Z=1)
で分岐
;
このように、多くのCPUで記述する分岐条件を含む分岐命令の形式ではなく、分岐条件の否定を含むｽｷｯﾌﾟ
命令と無
条件分岐命令の組み合わせになりますので、ｽｷｯﾌﾟ
命令の条件記述には注意を要します。
このｽｷｯﾌﾟ
命令を積極的に利用すると、2つの条件のOR条件分岐が短縮して記述可能です。次は、ﾌﾗｸﾞ
変数FLGの
ﾋﾞ
ｯﾄ
0か4が1の場合に、ﾗﾍﾞ
ﾙACTへ分岐する単純な記述です。
B
T
F
S
C
G
O
T
O
F
L
G
,
0
A
C
T
;
FLGのﾋﾞ
ｯﾄ
0=0
でｽｷｯﾌﾟ
;
FLGのﾋﾞ
ｯﾄ
0=1
でACTへ分岐
B
T
F
S
C
G
O
T
O
F
L
G
,
4
A
C
T
;
FLGのﾋﾞ
ｯﾄ
4=0
でｽｷｯﾌﾟ
;
FLGのﾋﾞ
ｯﾄ
4=1
でACTへ分岐
;
;
上記例は、次のように短縮して記述できます。
B
T
F
S
S
B
T
F
S
C
G
O
T
O
F
L
G
,
0
F
L
G
,
4
A
C
T
;
FLGのﾋﾞ
ｯﾄ
0=1
でｽｷｯﾌﾟ
;
FLGのﾋﾞ
ｯﾄ
4=0
でｽｷｯﾌﾟ
;
FLGのﾋﾞ
ｯﾄ
4,
0がともに1で分岐
;
上記例のようなﾋﾞ
ｯﾄ
単位の検査で3ﾋﾞ
ｯﾄ
以上となる場合は、Wﾚｼﾞ
ｽﾀを使用して一般の論理演算処理での分岐とする
方が命令語数、速度共に有利です。
M
O
V
F
A
N
D
L
W
B
T
F
S
S
G
O
T
O
F
L
G
,
W
0
1
0
1
0
1
0
1
b
Z
A
C
T
;
FLG値をWに取得
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
6,
4,
2,
0のみ有効
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
6,
4,
2,
0が全て0でｽｷｯﾌﾟ
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
6,
4,
2,
0の何れかが1でACTへ分岐
;
上記例は複数ﾋﾞ
ｯﾄ
のOR条件ですが、AND条件の場合は論理反転を行い、負論理AND(
正論理OR)
で判定します。
M
O
V
F
X
O
R
L
W
A
N
D
L
W
B
T
F
S
C
G
O
T
O
F
L
G
,
W
0
F
F
H
0
1
0
1
0
1
0
1
b
Z
A
C
T
;
FLG値をWに取得
;
論理反転(
負論理に変更)
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
6,
4,
2,
0のみ有効
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
6,
4,
2,
0の何れかが1(
元値で0)
でｽｷｯﾌﾟ
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
6,
4,
2,
0のすべてが0(
元値で1)
でACTへ分岐
;
HERO and
heavy friends
5
HERO and
heavy friends
■ ﾃｰﾌﾞ
ﾙ分岐
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ分岐のﾃｰﾌﾞ
ﾙ部分は無条件分岐命令GOTOを使用します。このﾃｰﾌﾞ
ﾙを参照するには、ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号をPCに加
算することで実現します。PCへの加算は、通常のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算命令ADDWFを使用します。次にﾃｰﾌﾞ
ﾙ分岐の基本的な
例を示します。
T
B
N
D
S
1
;
分岐ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号変数定義
T
B
J
M
O
V
F
A
D
D
W
F
T
B
N
,
W
P
C
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号をWに取得
;
ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑｶｳﾝﾀを対応位置に変更
G
O
T
O
G
O
T
O
G
O
T
O
J
O
B
0
J
O
B
1
J
O
B
2
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号=0処理へ分岐
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号=1処理へ分岐
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号=2処理へ分岐
①
〜
;
①行実行時のPCは次の命令位置(
先頭のGOTO)
を指しています。このPCにTBNを加算した値が新しいPCとなり、そ
の位置から実行されます。PI
Cでは全ての命令が1語長命令ですので、TBNの値はﾃｰﾌﾞ
ﾙの番号(
位置)
を示すことに
なります。
■ 定数ﾃｰﾌﾞ
ﾙ
中位PI
Cでは、その構造により、命令部とﾃﾞ
ｰﾀ部が明確に分離されています。このために、多くのCPUと同様な方法で
命令部に定数を定義することができません。PI
Cで定数を定義するには、RETLW命令を使用します。次に定数ﾃｰﾌﾞ
ﾙ
の例を示します。
T
B
N
D
S
1
;
定数ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号変数定義
C
T
B
M
O
V
F
A
D
D
W
F
T
B
N
,
W
P
C
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号をWに取得
;
ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑｶｳﾝﾀを対応位置に変更
R
E
T
L
W
R
E
T
L
W
R
E
T
L
W
1
0
0
1
5
0
3
0
0
;
W=100、呼び出し元へ復帰
;
W=150、呼び出し元へ復帰
;
W=300、呼び出し元へ復帰
〜
;
基本的な動作は上記のﾃｰﾌﾞ
ﾙ分岐と同じです。計算されたﾃｰﾌﾞ
ﾙｱﾄ
ﾞ
ﾚｽで実行されるRETLW命令が、Wﾚｼﾞ
ｽﾀに定
数を設定し、呼び出し元へ復帰します。このﾙｰﾁﾝを使用するには、予めTBNを設定し、CALL命令でCTBを呼び出し
ます。戻り値(
Wﾚｼﾞ
ｽﾀ)
が目的の定数になります。
■ 制限事項
上記例の方法には重要な制限事項があります。PCLATHの操作が行われていない場合、ﾃｰﾌﾞ
ﾙの最後が00FFH以
下でなければいけません。PCLATHが操作されている場合は、PCLATHの値が上位ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽとなる256語内にﾃｰﾌﾞ
ﾙが
存在していなければなりません。
これはPI
Cの構造上の制限で、GOTOやCALL命令のように命令語内に実質的なPCH(
ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑｶｳﾝﾀ上位)
値が存在
する場合には問題となりませんが、ｵﾍﾟ
ﾗﾝﾄ
ﾞ
に直接PCを指定する一般命令によるPC操作の場合、PCHにはPCLATH
の値が代入されることに起因します。
PC操作に関する詳細と解決法についてはPC操作を参照してください。
6
PI
C留意点
PI
C留意点
■ PC操作
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ分岐や定数ﾃｰﾌﾞ
ﾙを使用する場合などに行われるPC操作では、PCH(
ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑｶｳﾝﾀ上位)
の処理に注意しな
ければいけません。これはPCの処理がGOTO命令やCALL命令の場合と異なるためです。
中位PI
CのGOTO,
CALL命令では、その命令語内に11ﾋﾞ
ｯﾄ
のPC値を保持しています。命令実行時には、この値がPC
の下位11ﾋﾞ
ｯﾄ
になり、残りの上位ﾋﾞ
ｯﾄ
には、PCLATHの該当するﾋﾞ
ｯﾄ
値が代入されます。
これはPCLATHのﾋﾞ
ｯﾄ
4,
3がﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑﾒﾓﾘ
のﾊﾞ
ﾝｸ(
ﾍﾟ
ｰｼﾞ
)
ﾚｼﾞ
ｽﾀのような動作となることを意味します。但し、ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ領
域が11ﾋﾞ
ｯﾄ
(
2K語)
以下場合は、この動作を考慮せずに記述することができます。
■ GOTO,
CALL命令によるPC操作
PCH
PCL
121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
GOTO,
CALL命令
13121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
× × ×
× × ×
PCLATH
一般命令を使用したPC操作(
書き込み)
では、その命令自体で扱われるﾃﾞ
ｰﾀは8ﾋﾞ
ｯﾄ
ですので、この8ﾋﾞ
ｯﾄ
ﾃﾞ
ｰﾀがPCL
になり、PCHにはPCLATHの下位5ﾋﾞ
ｯﾄ
が代入されます。
■ 一般命令によるPC操作
PCH
PCL
ALUの値
121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
× × ×
PCLATH
この場合、PC操作(
演算)
によるｷｬﾘ
ｰやﾎﾞ
ﾛｰはPCHに反映されませんので、予めPCLATHを設定する記述が必要に
なります。次にPCLに対する加算の場合の記述例を示します。
T
B
N
D
S
1
;
分岐ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号変数定義
T
B
J
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
T
B
L
/
2
5
6
P
C
L
A
T
H
T
B
L
T
B
N
,
W
C
P
C
L
A
T
H
,
F
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ基準ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ上位をWに取得
;
PCLATHを仮設定
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ基準ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ下位をWに取得
;
対応ﾃｰﾌﾞ
ﾙｱﾄ
ﾞ
ﾚｽをWに取得
;
ｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
PCLATCH補正(
+1)
M
O
V
W
F
P
C
;
ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑｶｳﾝﾀを対応位置に変更
G
O
T
O
G
O
T
O
G
O
T
O
J
O
B
0
J
O
B
1
J
O
B
2
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号=0処理へ分岐
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号=1処理へ分岐
;
ﾃｰﾌﾞ
ﾙ番号=2処理へ分岐
;
T
B
L
〜
;
この例では、ﾃｰﾌﾞ
ﾙの先頭ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ上位をPCLATHに仮設定し、次にﾃｰﾌﾞ
ﾙｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ下位を加算によって計算して、その
結果のｷｬﾘ
ｰありでPCLATHを+1することで、PCへの書き込み時のPCLATHを予め設定しています。
ﾃｰﾌﾞ
ﾙが256境界内の場合は単純にPCLATHの設定だけの記述で済みます。また、ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ領域が256未満(
0000〜
0
0FFH)
の場合には、これらの考慮が不要です。
一般的に、ﾃｰﾌﾞ
ﾙ記述は256未満のｱﾄ
ﾞ
ﾚｽに記述するのが最良です。
HERO and
heavy friends
7
HERO and
heavy friends
■ ﾌﾞ
ﾛｯｸ転送
ﾌﾞ
ﾛｯｸ転送は間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを利用します。間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀは1本しかありませんので、転送すべき変数領域間のｵﾌｾｯﾄ
値を
加減算することで対処します。次にﾌﾞ
ﾛｯｸ転送ﾙｰﾁﾝの例を示します。
C
N
T
O
F
S
T
M
P
D
S
D
S
D
S
1
1
1
;
転送ﾊﾞ
ｲﾄ
数ｶｳﾝﾀ変数定義
;
転送先‑転送元ｵﾌｾｯﾄ
変数定義
;
一時保存変数定義
B
M
V
B
M
V
1
M
O
V
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
M
O
V
F
A
D
D
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
D
E
C
F
S
U
B
W
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
F
S
R
I
N
D
F
,
W
T
M
P
O
F
S
,
W
F
S
R
,
F
T
M
P
,
W
I
N
D
F
O
F
S
,
W
F
S
R
,
F
C
N
T
,
F
B
M
V
1
;
転送元基準ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
転送元から1ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
転送元ﾃﾞ
ｰﾀを一時保存
;
転送先‑転送元ｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
対応転送先ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
転送元ﾃﾞ
ｰﾀをWに復帰
;
転送元ﾃﾞ
ｰﾀを転送先に設定
;
転送先‑転送元ｵﾌｾｯﾄ
‑1をWに取得
;
転送元間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行/設定
;
転送ﾊﾞ
ｲﾄ
ｶｳﾝﾀを減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
転送ﾊﾞ
ｲﾄ
数分継続
①
;
R
E
T
U
R
N
;
呼出元へ復帰
次に本転送ﾙｰﾁﾝの使用例を示します。この例では変数領域Xから変数領域Yへ8ﾊﾞ
ｲﾄ
の転送を行っています。
D
S
D
S
8
8
;
変数領域X定義
;
変数領域Y定義
(
Y
‑
X
)
&
0
F
F
H
O
F
S
Y
‑
X
C
N
T
X
B
M
V
;
転送先‑転送元ｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
転送先‑転送元ｵﾌｾｯﾄ
を設定
;
転送ﾊﾞ
ｲﾄ
数をWに取得
;
転送ﾊﾞ
ｲﾄ
数を設定
;
転送元ﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
ﾌﾞ
ﾛｯｸ転送
〜
X
Y
〜
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
C
A
L
L
この転送ﾙｰﾁﾝでは領域の下位ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ側から複写を行います。このため、転送元と転送先が重複し、且つ転送元が転
送先より下位側となる場合、内容が破壊されて正常な転送が行われませんので注意が必要です。
この場合は、転送ﾙｰﾁﾝの①のDECFをI
NCFに変更し、呼び出し時のWﾚｼﾞ
ｽﾀに設定する転送元ﾎﾟ
ｲﾝﾀを領域先頭
ではなく、領域最終位置とすることで対処できます。この変更によって領域の上位ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ側から複写を行うようになりま
す。但し、この場合は転送元が転送先より上位側となる場合に正常な転送ができなくなります。
すべての状態で正常な転送を行うようにするには方向ﾌﾗｸﾞ
変数を定義し、①の位置でDECFかI
NCFのどちらかを使
用する条件分岐の形式に変更します。とは言え、多くの場合、領域が重複し、且つ転送元と転送先の位置関係が両
方存在する場合は殆どないでしょう。また、そのような状態にならないような変数構成などを考慮すべきです。
次に転送ﾊﾞ
ｲﾄ
数と実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
転送ﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数実行ｻｲｸﾙ数
備考
2
24
実行命令ｻｲｸﾙ数=転送ﾊﾞ
ｲﾄ
数×11+2
4
46
6
68
8
90
12
10
112
12
134
14
156
16
178
8
PI
C留意点
PI
C留意点
■1
の補数
1の補数は単純に各ﾋﾞ
ｯﾄ
の論理反転値です。中位PI
Cには1の補数を作成するCOMF命令があります。8ﾋﾞ
ｯﾄ
長の1の
補数作成は、このCOMF命令で実現できます。
X
D
S
1
;
1ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
C
O
M
F
X
,
F
;
変数Xの1の補数作成
多倍長の場合は単純に連続的なCOMF命令で実現します。
X
D
S
3
;
3ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
C
O
M
F
C
O
M
F
C
O
M
F
X
+
0
,
F
X
+
1
,
F
X
+
2
,
F
;
変数X最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
の1の補数作成
;
変数X第2ﾊﾞ
ｲﾄ
の1の補数作成
;
変数X最上位ﾊﾞ
ｲﾄ
の1の補数作成
■2
の補数
符号付き演算処理や減算を加算命令で行う場合などに、2の補数を作成する必要が生じます。中位PI
Cには1の補数
(
ﾋﾞ
ｯﾄ
反転)
作成のCOMF命令はありますが、2の補数を作成する命令がありません。このため、2の補数を作成するに
はCOMF命令を利用して複数の命令で行います。
X
D
S
1
;
1ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
C
O
M
F
I
N
C
F
X
,
F
X
,
F
;
変数Xの1の補数作成
;
変数Xの2の補数作成
多倍長の場合は1の補数時と異なり、直前のﾊﾞ
ｲﾄ
からのｷｬﾘ
ｰを含めて処理しなければなりません。
X
D
S
2
;
2ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
C
O
M
F
I
N
C
F
X
+
0
,
F
X
+
0
,
F
;
変数X最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
の1の補数作成
;
変数X最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
の1の補数作成
B
T
F
S
C
D
E
C
F
C
O
M
F
Z
X
+
1
,
F
X
+
1
,
F
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで第2ﾊﾞ
ｲﾄ
+1(
実際には次補数のため‑1)
;
変数X第2ﾊﾞ
ｲﾄ
の2の補数作成
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
目以降は上記第2ﾊﾞ
ｲﾄ
処理と同様な形式で記述します。何れの場合もｷｬﾘ
ｰをZﾌﾗｸﾞ
で判定(
Z=1)
している点
に注意してください。I
NCF命令ではｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
が無効なので、直前値+1がｷｬﾘ
ｰとなる場合に必ず結果が0になること
を利用します。
■ 命令語数と速度の関係
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数
8
1
2
16
2
5
24
3
8
32
4
11
40
5
14
48
6
17
56
7
20
64
8
23
実行ｻｲｸﾙ数
2
5
8
11
14
17
20
23
備考
HERO and
heavy friends
9
HERO and
heavy friends
■ ﾙｰﾌﾟ
処理による1の補数
多倍長もﾋﾞ
ｯﾄ
数が多くなると命令語数的にﾙｰﾌﾟ
処理が有利です。
X
C
N
T
;
L
O
O
P
D
S
D
S
4
1
;
4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
作業用ｶｳﾝﾀ定義
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
X
F
S
R
4
C
N
T
;
変数Xの基準ﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
変数Xの基準ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
変数Xのﾊﾞ
ｲﾄ
数をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを初期化
C
O
M
F
I
N
C
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
I
N
D
F
,
F
F
S
R
,
F
C
N
T
,
F
L
O
O
P
;
対応ﾊﾞ
ｲﾄ
の1の補数作成
;
間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行(
+1)
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを減数、=0でｽｷｯﾌﾟ
;
0以外でﾊﾞ
ｲﾄ
数分処理継続へ
次に上記ﾙｰﾌﾟ
処理例と非ﾙｰﾌﾟ
処理(
必要数分のべた書き)
での命令語数と実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
命令語数
実行ｻｲｸﾙ数
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数
非ﾙｰﾌﾟﾙｰﾌﾟ非ﾙｰﾌﾟﾙｰﾌﾟ
8
1
1
1
8
16
2
2
2
13
24
3
3
3
18
32
4
4
4
23
8
40
5
5
5
28
48
6
6
6
33
56
7
7
7
38
64
8
8
8
43
命令語数が同一
備考
上記から64ﾋﾞ
ｯﾄ
(
8ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長を超える場合にﾙｰﾌﾟ
処理での命令語数の方が少なくなることが判ります。然しながら実行速
度は著しく遅くなり、同一命令語数となる64ﾋﾞ
ｯﾄ
長の場合で5倍以上の速度低下になります。
とは言え、同一ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ内で異なるﾋﾞ
ｯﾄ
(
ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のﾃﾞ
ｰﾀを扱う場合、上記例のFSRとCOUNTの設定だけ変更すれば
異なる長さの別ﾃﾞ
ｰﾀが扱えますので、命令語数的にかなり有利となります。
10
PI
C留意点
PI
C留意点
■ ﾙｰﾌﾟ
処理による2の補数
多倍長もﾋﾞ
ｯﾄ
数が多くなると命令語数的にﾙｰﾌﾟ
処理が有利です。
X
C
N
T
;
L
O
O
P
D
S
D
S
4
1
;
4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
作業用ｶｳﾝﾀ定義
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
S
F
X
F
S
R
4
C
N
T
Z
;
変数Xの基準ﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
変数Xの基準ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
変数Xのﾊﾞ
ｲﾄ
数をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを初期化
;
初回用にZﾌﾗｸﾞ
を設定
B
T
F
S
C
D
E
C
F
C
O
M
F
I
N
C
F
S
Z
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
Z
F
S
R
,
F
F
S
R
,
F
F
S
R
,
F
C
N
T
L
O
O
P
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで対応ﾊﾞ
ｲﾄ
+1
(
実際には次補数のため‑1)
;
対応ﾊﾞ
ｲﾄ
の2の補数作成
;
間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行(
+1)
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを減数、=0でｽｷｯﾌﾟ
;
0以外でﾊﾞ
ｲﾄ
数分処理継続へ
上記例の5行目のBSFは初回(
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
)
処理時に7行目のDECFを実行させるために必要です。この5行目のBSF
の代わりに、GOTOで8行目のDECFへ分岐させても、結果は同じです。この場合の命令語数と実行ｻｲｸﾙ数も同じで
す。
10行目のI
NCFSZをI
NCFにしてはなりません。I
NCF命令はZﾌﾗｸﾞ
を更新します。このﾙｰﾌﾟ
では9行目のCOMF命令の
結果のZﾌﾗｸﾞ
を次回の7行目のBTFSCに引き継ぐ必要があります。I
NCFSZ命令はﾌﾗｸﾞ
を更新しません。
I
NCFSZ命令でFSRが0となった場合にｽｷｯﾌﾟ
しますが、この場合のFSRは汎用ﾚｼﾞ
ｽﾀ(
GPR)
を指していますので、多く
の場合、未実装領域となり、現実的にはほぼ有り得ません。
次に上記ﾙｰﾌﾟ
処理例と非ﾙｰﾌﾟ
処理(
必要数分のべた書き)
での命令語数と実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
命令語数
実行ｻｲｸﾙ数
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数
非ﾙｰﾌﾟﾙｰﾌﾟ非ﾙｰﾌﾟﾙｰﾌﾟ
8
1
2
2
11
16
2
5
5
18
24
3
8
8
25
32
4
11
11
32
命令語数が同一
11
40
5
14
14
39
48
6
17
17
46
56
7
20
20
53
64
8
23
23
60
備考
上記から32ﾋﾞ
ｯﾄ
(
4ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長を超える場合にﾙｰﾌﾟ
処理での命令語数の方が少なくなることが判ります。しかし、実行速度
は著しく遅くなり、同一命令語数となる32ﾋﾞ
ｯﾄ
長の場合で3倍以上の速度低下になります。
とは言え、同一ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ内で異なるﾋﾞ
ｯﾄ
(
ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のﾃﾞ
ｰﾀを扱う場合、上記例のFSRとCOUNTの設定のみ変更すれば
異なる長さの別ﾃﾞ
ｰﾀが扱えますので、命令語数的にかなり有利となります。
HERO and
heavy friends
11
HERO and
heavy friends
■ ﾊﾞ
ｲﾅﾘ加算
中位PI
Cには8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長の加算命令ADDWF命令があります。8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算は、このADDWF命令
で実現できます。次は1ﾊﾞ
ｲﾄ
長のX=X+Yの例です。
X
Y
D
S
D
S
1
1
;
1ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
1ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
M
O
V
F
A
D
D
W
F
Y
,
W
X
,
F
;
変数Y(
加算値)
をWに取得
;
変数Xに変数Yを加算
多倍長の場合はADDWF命令の連続で処理しますが、直前のﾊﾞ
ｲﾄ
からのｷｬﾘ
ｰを含めて処理しなければなりません。
次は2
ﾊﾞ
ｲﾄ
長のX=X+Yの例です。
X
Y
D
S
D
S
2
2
;
2ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
2ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
M
O
V
F
A
D
D
W
F
Y
+
0
,
W
X
+
0
,
F
;
加算値最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
Y
+
1
,
W
C
Y
+
1
,
W
X
+
1
,
F
;
加算値第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで加算値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしか加算値+1≠0で第2ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
;
要点は5行目のBTFSCと6行目のI
NCFSZで2重の条件分岐(
ｽｷｯﾌﾟ
)
を行っていることです。前桁からのｷｬﾘ
ｰなし時に
は7行目のADDWFでの加算となり、ｷｬﾘ
ｰあり時には加算値を+1することで前桁からのｷｬﾘ
ｰを反映しています。
更に、この加算値+1が0となる場合には7行目のADDWF命令をｽｷｯﾌﾟ
しています。これは次桁用にｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
(
=1)
を保
存するためです。加算値+1が0となる場合は今桁でｷｬﾘ
ｰが発生することを意味します。7行目のADDWF命令を実行
すると、今桁の結果は正しくなりますが、ｷｬﾘ
ｰなし(
C=0)
になってしまいます。
この対処のために7行目のADDWF命令をｽｷｯﾌﾟ
する必要があります。直前のBTFSC命令の結果、I
NCFSZ命令が実
行される場合のｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
は常に1です。
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
目以降は上記第2ﾊﾞ
ｲﾄ
処理と同様な形式で記述します。次にﾋﾞ
ｯﾄ
(
ﾊﾞ
ｲﾄ
)
に対する命令語数と実行ｻｲｸﾙ数の
関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数
8
1
2
16
2
6
24
3
10
32
4
14
40
5
18
48
6
22
56
7
26
64
8
30
12
PI
C留意点
実行ｻｲｸﾙ数
2
6
10
14
18
22
26
30
備考
PI
C留意点
■ ﾙｰﾌﾟ
処理によるﾊﾞ
ｲﾅﾘ加算
多倍長もﾋﾞ
ｯﾄ
数が多くなると命令語数的にﾙｰﾌﾟ
処理が有利です。
X
Y
C
N
T
T
M
P
F
L
G
;
L
O
O
P
D
S
D
S
D
S
D
S
D
S
4
4
1
1
1
;
4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
;
作業用ｶｳﾝﾀ定義
;
加算値一時保存変数定義
;
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
一時保存変数定義
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
C
F
X
F
S
R
4
C
N
T
C
;
変数Xの基準ﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
変数Xの基準ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
変数のﾊﾞ
ｲﾄ
数をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを初期化
;
初回用にｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
をｸﾘ
ｱ
R
L
F
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
S
U
B
W
F
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
F
L
G
,
F
Y
‑
X
F
S
R
,
F
I
N
D
F
,
W
T
M
P
Y
‑
X
F
S
R
,
F
T
M
P
,
W
F
L
G
,
0
T
M
P
,
W
I
N
D
F
,
F
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を保存
;
変数間ｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
変数Yの対応ﾊﾞ
ｲﾄ
のｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
加算値をWに取得
;
加算値を一時保存
;
変数間ｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
変数Xの対応ﾊﾞ
ｲﾄ
のｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
加算値をWに復帰
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで加算値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしか加算値+1≠0で対応ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
I
N
C
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
F
S
R
,
F
C
N
T
,
F
L
O
O
P
;
間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行(
+1)
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを減数、=0でｽｷｯﾌﾟ
;
0以外でﾊﾞ
ｲﾄ
数分処理継続へ
;
基本的には非ﾙｰﾌﾟ
処理の基本形と同じ方法ですが、ﾙｰﾌﾟ
処理を実現するために直接ｱﾄ
ﾞ
ﾚｯｼﾝｸﾞ
を行わず、間接ｱﾄ
ﾞ
ﾚｯｼﾝｸﾞ
によって変数ｱｸｾｽを行っています。
間接ｱﾄ
ﾞ
ﾚｯｼﾝｸﾞ
用のﾎﾟ
ｲﾝﾀが1つだけですので、変数間ｵﾌｾｯﾄ
の加減算で変数のﾎﾟ
ｲﾝﾀを切り替えています。このた
め、ｻﾌﾞ
ﾙｰﾁﾝ化して複数変数間で使用する場合は、対象となる変数間ｵﾌｾｯﾄ
が同一でなければなりません。異なる
場合は8行目と12行目のMOVLW Y‑XをMOVFOFS,
Wのように変数OFSから対応する変数間ｵﾌｾｯﾄ
を取得するよう
にし、呼び出しに先立ってこの変数OFSを設定します。
次に上記ﾙｰﾌﾟ
処理例と非ﾙｰﾌﾟ
処理(
必要数分のべた書き)
での命令語数と実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
命令語数
実行ｻｲｸﾙ数
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数
備考
非ﾙｰﾌﾟﾙｰﾌﾟ非ﾙｰﾌﾟﾙｰﾌﾟ
8
1
2
2
19
16
2
6
6
34
24
3
10
10
49
32
4
14
14
64
19
40
5
18
18
79
命令語数がほぼ同一
48
6
22
22
94
以降、ﾙｰﾌﾟ
処理の方が命令語数が少ない
56
7
26
26
109
64
8
30
30
124
上記から40ﾋﾞ
ｯﾄ
(
5ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長を超える場合にﾙｰﾌﾟ
処理での命令語数の方が少なくなることが判ります。けれども実行速
度は著しく遅くなり、ほぼ同一命令語数となる40ﾋﾞ
ｯﾄ
長の場合で4倍以上の速度低下になります。
HERO and
heavy friends
13
HERO and
heavy friends
■ ﾊﾞ
ｲﾅﾘ減算
中位PI
Cには8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長の減算命令SUBWF命令があります。8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算は、このSUBWF命令
で実現できます。次は1ﾊﾞ
ｲﾄ
長のX=X‑Yの例です。
X
Y
D
S
D
S
1
1
;
1ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
1ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
M
O
V
F
S
U
B
W
F
Y
,
W
X
,
F
;
変数Y(
減算値)
をWに取得
;
変数Xから変数Yを減算
多倍長の場合はSUBWF命令の連続で処理しますが、直前のﾊﾞ
ｲﾄ
からのﾎﾞ
ﾛｰを含めて処理しなければなりません。
次は2
ﾊﾞ
ｲﾄ
長のX=X+Yの例です。
X
Y
D
S
D
S
2
2
;
2ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
2ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
M
O
V
F
S
U
B
W
F
Y
+
0
,
W
X
+
0
,
F
;
減算値最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
M
O
V
F
B
T
F
S
S
I
N
C
F
S
Z
S
U
B
W
F
Y
+
1
,
W
C
Y
+
1
,
W
X
+
1
,
F
;
減算値第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ﾎﾞ
ﾛｰで減算値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしか減算値+1≠0で第2ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
;
減算での重要な点はﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
です。ﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
は物理位置的にｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
と同一ですが、論理が異なります。この
ﾌﾗｸﾞ
をﾎﾞ
ﾛｰとして扱う場合、負論理(
0=ﾎﾞ
ﾛｰあり、1=ﾎﾞ
ﾛｰなし)
になります。
上例の要点は5行目のBTFSSと6行目のI
NCFSZで2重の条件分岐(
ｽｷｯﾌﾟ
)
を行っていることです。前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなし
時には7行目のSUBWFでの減算となり、ﾎﾞ
ﾛｰあり時には減算値を+1することで前桁からのﾎﾞ
ﾛｰを反映しています。
更に、この減算値+1が0となる場合には7行目のSUBWF命令をｽｷｯﾌﾟ
しています。これは、次桁用にﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
(
Cﾌﾗｸﾞ
=0)
を保存するためです。減算値+1が0となる場合には今桁でﾎﾞ
ﾛｰが発生することを意味します。7行目のSUBWF命
令を実行すると、今桁の結果は正しくなりますが、ﾎﾞ
ﾛｰなし(
Cﾌﾗｸﾞ
=1)
になってしまいます。
この対処のため、7行目のSUBWF命令をｽｷｯﾌﾟ
する必要があります。直前のBTFSS命令の結果、I
NCFSZ命令が実行
される場合のﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
は常に(
Cﾌﾗｸﾞ
=0)
です。
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
目以降は上記第2ﾊﾞ
ｲﾄ
処理と同様な形式で記述します。次にﾋﾞ
ｯﾄ
(
ﾊﾞ
ｲﾄ
)
に対する命令語数と実行ｻｲｸﾙ数の
関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数
8
1
2
16
2
6
24
3
10
32
4
14
40
5
18
48
6
22
56
7
26
64
8
30
14
PI
C留意点
実行ｻｲｸﾙ数
2
6
10
14
18
22
26
30
備考
PI
C留意点
■ ﾙｰﾌﾟ
処理によるﾊﾞ
ｲﾅﾘ減算
多倍長もﾋﾞ
ｯﾄ
数が多くなると命令語数的にﾙｰﾌﾟ
処理が有利です。
X
Y
C
N
T
T
M
P
F
L
G
;
L
O
O
P
D
S
D
S
D
S
D
S
D
S
4
4
1
1
1
;
4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
;
作業用ｶｳﾝﾀ定義
;
加算値一時保存変数定義
;
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
一時保存変数定義
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
S
F
X
F
S
R
4
C
N
T
C
;
変数Xの基準ﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
変数Xの基準ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
変数のﾊﾞ
ｲﾄ
数をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを初期化
;
初回用にﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
をｸﾘ
ｱ
R
L
F
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
S
U
B
W
F
M
O
V
F
B
T
F
S
S
I
N
C
F
S
Z
S
U
B
W
F
F
L
G
,
F
Y
‑
X
F
S
R
,
F
I
N
D
F
,
W
T
M
P
Y
‑
X
F
S
R
,
F
T
M
P
,
W
F
L
G
,
0
T
M
P
,
W
I
N
D
F
,
F
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を保存
;
変数間ｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
変数Yの対応ﾊﾞ
ｲﾄ
のｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
減算値をWに取得
;
減算値を一時保存
;
変数間ｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
変数Xの対応ﾊﾞ
ｲﾄ
のｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
減算値をWに復帰
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ﾎﾞ
ﾛｰで減算値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしか減算値+1≠0で対応ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
I
N
C
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
F
S
R
,
F
C
N
T
,
F
L
O
O
P
;
間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行(
+1)
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを減数、=0でｽｷｯﾌﾟ
;
0以外でﾊﾞ
ｲﾄ
数分処理継続へ
;
基本的には非ﾙｰﾌﾟ
処理の基本形と同じ方法ですが、ﾙｰﾌﾟ
処理を実現するために直接ｱﾄ
ﾞ
ﾚｯｼﾝｸﾞ
を行わず、間接ｱﾄ
ﾞ
ﾚｯｼﾝｸﾞ
によって変数ｱｸｾｽを行います。
間接ｱﾄ
ﾞ
ﾚｯｼﾝｸﾞ
用のﾎﾟ
ｲﾝﾀが1つだけですので、変数間ｵﾌｾｯﾄ
の加減算で変数のﾎﾟ
ｲﾝﾀを切り替えます。このため、
ｻﾌﾞ
ﾙｰﾁﾝ化して複数変数間で使用する場合は、対象となる変数間ｵﾌｾｯﾄ
が同じでなければなりません。異なる場合
は8行目と12行目のMOVLW Y‑XをMOVFOFS,
Wのように変数OFSから対応する変数間ｵﾌｾｯﾄ
を取得するようにし、
呼び出しに先立ってこの変数OFSを設定します。
次に上記ﾙｰﾌﾟ
処理例と非ﾙｰﾌﾟ
処理(
必要数分のべた書き)
での命令語数と実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
命令語数
実行ｻｲｸﾙ数
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数
備考
非ﾙｰﾌﾟﾙｰﾌﾟ非ﾙｰﾌﾟﾙｰﾌﾟ
8
1
2
2
19
16
2
6
6
34
24
3
10
10
49
32
4
14
14
64
19
40
5
18
18
79
命令語数がほぼ同一
48
6
22
22
94
以降、ﾙｰﾌﾟ
処理の方が命令語数が少ない
56
7
26
26
109
64
8
30
30
124
上記から40ﾋﾞ
ｯﾄ
(
5ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長を超える場合にﾙｰﾌﾟ
処理での命令語数の方が少なくなることが判ります。けれども実行速
度は著しく遅くなり、ほぼ同一命令語数となる40ﾋﾞ
ｯﾄ
長の場合で4倍以上の速度低下になります。
HERO and
heavy friends
15
HERO and
heavy friends
■ 加算によるﾊﾞ
ｲﾅﾘ乗算
中位PI
Cには乗算命令がありませんので、加算命令ADDWFを基に作成します。基本的な方法は通常の筆算による
乗算と同一です。大きく異なるのは通常の10進数の場合、乗数の各桁計算時に非乗数×乗数の対応桁(
1桁)
の乗算
がありますが、2進数の場合の1桁は0か1だけですので、0でそのまま、1で非乗数の加算になり、加算のみで行えるこ
とです。
下図は8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のX×Y=Xの例です。結果のXは16ﾋﾞ
ｯﾄ
(
2ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長になります。例では中間結果を保持する作業
領域をXの上位に連結し、中間結果とXのﾋﾞ
ｯﾄｼﾌﾄ
を同時に行っています。この手法により、作業領域が最小となり、
最終結果の移動もなくなります。また、各桁判定が常に変数Xの最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
となり、その結果の桁単位の加算位置も
固定になりますので、ﾙｰﾌﾟ
処理に最適な方法です。
変数Xの上位は初期値として0を設定しておく必要があります。
151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
X
Xの最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
=0なので結果とXを1ﾋﾞ
ｯﾄ
右ｼﾌﾄ
し、
最上位ﾋﾞ
ｯﾄ
=0とします。
1 1 0 0 0 1 00
0
15
Y
8 7
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
+
Xのﾋﾞ
ｯﾄ
1(
現在の最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
)
=1なので、結果の対
応桁と
Y
を加算し
、
結果と
X
を1
ﾋ
ﾞ
ｯﾄ
右ｼﾌﾄ
します。最
C
ﾞ
ｯﾄ
は加算結果のｷｬﾘ
ｰ(
例では0)
です。
15
8 7
0 上位ﾋ
0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1
7
0
1 1 0 0 0 1 00
15
0
8 7
0
0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0
15
8 7
0
0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1
+
Xのﾋﾞ
ｯﾄ
2(
現在の最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
)
=0なので、結果とXを
1ﾋﾞ
ｯﾄ
右ｼﾌﾄ
し、最上位ﾋﾞ
ｯﾄ
=0とします。
Xのﾋﾞ
ｯﾄ
3(
現在の最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
)
=1なので、結果の対
応桁とYを加算し、結果とXを1ﾋﾞ
ｯﾄ
右ｼﾌﾄ
します。最
ﾞ
ｯﾄ
は加算結果のｷｬﾘ
ｰ(
例では0)
です。
15
8 7
0 上位ﾋ
0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1
7
C
0
1 1 0 0 0 1 00
15
8 7
0
0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1
+
Xのﾋﾞ
ｯﾄ
4(
現在の最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
)
=1なので、結果の対
応桁とYを加算し、結果とXを1ﾋﾞ
ｯﾄ
右ｼﾌﾄ
します。最
ﾞ
ｯﾄ
は加算結果のｷｬﾘ
ｰ(
例では1)
です。
15
8 7
0 上位ﾋ
1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1
7
C
15
0
0
0
0
1 1 0 0 0 1 00
8 7
0
1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0
15
8 7
0
0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0
15
8 7
0
0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0
15
8 7
0
0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0
Xのﾋﾞ
ｯﾄ
5(
現在の最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
)
=0なので、結果とXを
1ﾋﾞ
ｯﾄ
右ｼﾌﾄ
し、最上位ﾋﾞ
ｯﾄ
=0とします。
Xのﾋﾞ
ｯﾄ
6(
現在の最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
)
=0なので、結果とXを
1ﾋﾞ
ｯﾄ
右ｼﾌﾄ
し、最上位ﾋﾞ
ｯﾄ
=0とします。
Xの最上位ﾋﾞ
ｯﾄ
(
現在の最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
)
=0なので、結果
とXを1ﾋﾞ
ｯﾄ
右ｼﾌﾄ
し、最上位ﾋﾞ
ｯﾄ
=0とします。
この方法は任意のﾊﾞ
ｲﾄ
長乗算が可能です。次に任意のﾊﾞ
ｲﾄ
長乗算作成時の要点を示します。
① 変数Xの上位に連続して同一長の領域を確保します。
② 上記領域は0で初期化します。
③ 加算はﾊﾞ
ｲﾄ
長分の多倍長加算で行います。
④ 右ｼﾌﾄ
はﾊﾞ
ｲﾄ
長分のRRF命令の連続で行います。
16
PI
C留意点
PI
C留意点
■ ﾊﾞ
ｲﾅﾘ乗算
中位PI
Cには乗算命令がありませんので、加算命令ADDWFを基に作成します。次は16ﾋﾞ
ｯﾄ
(
2ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のX×Y=X(
32
ﾋﾞ
ｯﾄ
)
の例です。
X
Y
C
N
T
D
S
D
S
D
S
2
+
2
2
1
;
2+2ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
2ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
;
作業用ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ
C
L
R
F
C
L
R
F
X
+
2
+
0
X
+
2
+
1
;
結果上位を初期化
;
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
C
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
1
6
C
N
T
C
X
+
0
,
0
L
P
1
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数をWに取得
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀを初期化
;
対応桁ｷｬﾘ
ｰなしを仮設定(
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
をｸﾘ
ｱ)
;
変数Xの対応ﾋﾞ
ｯﾄ
=1でｽｷｯﾌﾟ
;
変数Xの対応ﾋﾞ
ｯﾄ
=0で分岐
M
O
V
F
A
D
D
W
F
Y
+
0
,
W
X
+
2
+
0
,
F
;
乗数Y最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
対応桁結果最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
計算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
Y
+
1
,
W
C
Y
+
1
,
W
X
+
2
+
1
,
F
;
乗数Y第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで乗数第2ﾊﾞ
ｲﾄ
値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしか第2ﾊﾞ
ｲﾄ
値+1≠0で第2ﾊﾞ
ｲﾄ
計算
R
R
F
R
R
F
R
R
F
R
R
F
X
+
2
+
1
,
F
X
+
2
+
0
,
F
X
+
1
,
F
X
+
0
,
F
;
対応桁ｷｬﾘ
ｰ,
結果,
元ﾃﾞ
ｰﾀX右ｼﾌﾄ
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
C
N
T
,
F
L
O
O
P
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
≠0で、ﾋﾞ
ｯﾄ
数分処理継続へ
;
L
O
O
P
;
;
;
L
P
1
;
;
;
3ﾊﾞ
ｲﾄ
長以上の場合は1,
2行目の結果上位初期化部と18〜21行目の右ｼﾌﾄ
部への追加、4行目のﾋﾞ
ｯﾄ
数の変更、多
倍長加算の追加を行います。多倍長加算は17行目からへ13〜16行目の第2ﾊﾞ
ｲﾄ
加算と同様の形式で記述します。
ﾗﾍﾞ
ﾙLP1からのRRF命令は必ず上位側から記述しなければなりません。
次にﾋﾞ
ｯﾄ
(
ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長に対する命令語数と実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数
8
1
12
16
2
19
24
3
26
32
4
33
40
5
40
48
6
47
56
7
54
64
8
61
実行ｻｲｸﾙ数
74〜82
179〜259
316〜532
485〜901
686〜1366
919〜1927
1184〜2584
1481〜3337
備考
8×8=16ﾋﾞ
ｯﾄ
16×16=32ﾋﾞ
ｯﾄ
24×24=48ﾋﾞ
ｯﾄ
32×32=64ﾋﾞ
ｯﾄ
40×40=80ﾋﾞ
ｯﾄ
48×48=96ﾋﾞ
ｯﾄ
56×56=112ﾋﾞ
ｯﾄ
64×64=128ﾋﾞ
ｯﾄ
HERO and
heavy friends
17
HERO and
heavy friends
■ 兼用型ﾊﾞ
ｲﾅﾘ乗算
基本形を変形した兼用型ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
乗算ﾙｰﾁﾝの例を次に示します。この例では8,
16,
24,
32ﾋﾞ
ｯﾄ
長の乗算が行えます。但
し、各々の結果は8×8がX+3から、16×16がX+2から、24×24がX+1から、32×32がX+0からになります。
X
Y
C
N
T
D
S
D
S
D
S
4
+
4
4
1
;
4+4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
;
作業用ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ
M
U
L
8
M
O
V
L
W
G
O
T
O
8
M
U
L
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=8)
をWに取得
;
実処理へ
[
8×8入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
1
6
M
U
L
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=16)
をWに取得
;
実処理へ
[
16×16入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
2
4
M
U
L
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=24)
をWに取得
;
実処理へ
[
24×24入口]
M
O
V
L
W
3
2
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=32)
をWに取得
[
32×32入口]
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
X
+
4
+
0
X
+
4
+
1
X
+
4
+
2
X
+
4
+
3
;
結果上位を初期化
;
;
;
M
O
V
W
F
B
C
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
C
N
T
C
X
+
0
,
0
M
U
L
2
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀを初期化
;
対応桁ｷｬﾘ
ｰなしを仮設定(
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
をｸﾘ
ｱ)
;
変数Xの対応ﾋﾞ
ｯﾄ
=1でｽｷｯﾌﾟ
;
変数Xの対応ﾋﾞ
ｯﾄ
=0で分岐
M
O
V
F
A
D
D
W
F
Y
+
0
,
W
X
+
4
+
0
,
F
;
乗数Y最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
対応桁結果最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
計算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
Y
+
1
,
W
C
Y
+
1
,
W
X
+
4
+
1
,
F
;
乗数Y第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで乗数第2ﾊﾞ
ｲﾄ
値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしか第2ﾊﾞ
ｲﾄ
値+1≠0で第2ﾊﾞ
ｲﾄ
計算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
Y
+
2
,
W
C
Y
+
2
,
W
X
+
4
+
2
,
F
;
乗数Y第3ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで乗数第3ﾊﾞ
ｲﾄ
値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしか第3ﾊﾞ
ｲﾄ
値+1≠0で第3ﾊﾞ
ｲﾄ
計算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
Y
+
3
,
W
C
Y
+
3
,
W
X
+
4
+
3
,
F
;
乗数Y第4ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで乗数第4ﾊﾞ
ｲﾄ
値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしか第4ﾊﾞ
ｲﾄ
値+1≠0で第4ﾊﾞ
ｲﾄ
計算
R
R
F
R
R
F
R
R
F
R
R
F
R
R
F
R
R
F
R
R
F
R
R
F
X
+
4
+
3
,
F
X
+
4
+
2
,
F
X
+
4
+
1
,
F
X
+
4
+
0
,
F
X
+
3
,
F
X
+
2
,
F
X
+
1
,
F
X
+
0
,
F
;
対応桁ｷｬﾘ
ｰ,
結果,
元ﾃﾞ
ｰﾀX右ｼﾌﾄ
;
;
;
;
;
;
;
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
C
N
T
,
F
M
U
L
1
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
≠0で、ﾋﾞ
ｯﾄ
数分処理継続へ
;
M
U
L
1
6
;
M
U
L
2
4
;
M
U
L
3
2
;
M
U
L
;
M
U
L
1
;
;
;
;
;
M
U
L
2
;
;
R
E
T
U
R
N
18
PI
C留意点
;
呼び出し元へ復帰
PI
C留意点
■ 減算によるﾊﾞ
ｲﾅﾘ除算
中位PI
Cには除算命令がありませんので減算命令SUBWFを基に作成します。基本的な方法は通常の筆算による除
算と同じです。大きく異なるのは通常の10進数の場合、除数の各桁計算時に非除数の対応桁÷除数の除算がありま
すが、2進数の場合の1桁は0か1だけですので、0でそのまま、1で非除数の減算になり、減算のみで行えることです。
下図は8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のX÷Y=Xの例です。商は8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長でX+0に、剰余も8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長でX+1に格納されま
す。例では中間結果を保持する作業領域をXの上位に連結し、中間結果とXのﾋﾞ
ｯﾄｼﾌﾄ
を同時に行っています。この
手法によって作業領域が最小となり、最終結果の移動もなくなります。また、各桁での減算位置が常に固定となり、そ
の結果の商ﾋﾞ
ｯﾄ
も常に変数Xの最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
となりますので、ﾙｰﾌﾟ
処理に最適な方法です。
変数Xの上位は初期値として0を設定しておく必要があります。
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
は非除数ﾋﾞ
ｯﾄ
数＞除数ﾋﾞ
ｯﾄ
数の場合のみ考慮しなければなりません。その他の場合のｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
は常に0
となりますので、剰余−除数の対象にはなりません。
151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0
X
0 0 0 1 1 0 1 0
Y
7
＞
C 15
8 7
0
左ｼﾌﾄ
後、最上位桁減算不可なので、商の最上位
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
ﾋﾞ
ｯﾄ
=0を(
現在の商最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ)
設定します。
0
0 0 0 1 1 0 1 0
C
0
C
0
C
0
C
0
C
0
15
8 7
0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
15
8 7
0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
15
8 7
0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
15
8 7
0
0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
15
8 7
左ｼﾌﾄ後、上位2桁での減算不可なので、商の第
7ﾋﾞ
ｯﾄ
=0を(
現在の商最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ)
設定します。
左ｼﾌﾄ後、上位3桁での減算不可なので、商の第
6ﾋﾞ
ｯﾄ
=0を(
現在の商最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ)
設定します。
左ｼﾌﾄ後、上位4桁での減算不可なので、商の第
5ﾋﾞ
ｯﾄ
=0を(
現在の商最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ)
設定します。
左ｼﾌﾄ後、上位5桁での減算不可なので、商の第
4ﾋﾞ
ｯﾄ
=0を(
現在の商最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ)
設定します。
0
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ?
−
左ｼﾌﾄ
後、上位6桁での減算可なので減算を行い、
商の第3ﾋﾞ
ｯﾄ
=1を(
現在の商最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ)
設定しま
15
8 7
0 す。
0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1
7
0
0 0 0 1 1 0 1 0
C 15
0 0 0 0 0 1 1 1
C 15
0 0 0 0 1 1 1 0
7
−
8 7
0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
8 7
0
0 0 0 0 0 0 1 0 ?
0
0 0 0 1 1 0 1 0
15
左ｼﾌﾄ後、上位7桁での減算不可なので、商の第
2ﾋﾞ
ｯﾄ
=0を(
現在の商最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ)
設定します。
8 7
0
左ｼﾌﾄ
後、上位8桁での減算可なので減算を行い、
商の最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
=1を設定します。
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1
剰余
商
この方法は任意のﾊﾞ
ｲﾄ
長除算が可能です。次に任意のﾊﾞ
ｲﾄ
長除算作成時の要点を示します。
① 変数Xの上位に連続して同一長の領域を確保します。
② 上記領域は0で初期化します。
③ 減算はﾊﾞ
ｲﾄ
長分の多倍長減算で行います。
④ 左ｼﾌﾄ
はﾊﾞ
ｲﾄ
長分のRLF命令の連続で行います。
HERO and
heavy friends
19
HERO and
heavy friends
■ ﾊﾞ
ｲﾅﾘ除算
中位PI
Cには除算命令がありませんので、減算命令SUBWFを基に作成します。次は16ﾋﾞ
ｯﾄ
(
2ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のX÷Y=X(
16
ﾋﾞ
ｯﾄ
)
の例です。
X
Y
C
N
T
D
S
D
S
D
S
2
+
2
2
1
;
2+2
ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
2ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
;
作業用ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ
C
L
R
F
C
L
R
F
X
+
2
+
0
X
+
2
+
1
;
非除数上位を初期化
;
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
C
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
1
6
C
N
T
C
X
+
0
,
F
X
+
1
,
F
X
+
2
+
0
,
F
X
+
2
+
1
,
F
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数をWに取得
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀを初期化
;
商の対応ﾋﾞ
ｯﾄ
=0を仮設定
;
非除数,
商を左ｼﾌﾄ
(
桁移動)
;
;
;
B
T
F
S
C
G
O
T
O
C
L
P
2
;
非除数対象最上位桁=0でｽｷｯﾌﾟ
;
非除数対象最上位桁=1で減算へ
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
Y
+
1
,
W
X
+
2
+
1
,
W
Z
L
P
1
;
除数第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
第2
ﾊﾞ
ｲﾄ
減算可/不可検査
;
同一値で下位桁検査へｽｷｯﾌﾟ
;
可/
不可判定可で分岐
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
Y
+
0
,
W
X
+
2
+
0
,
W
C
L
P
3
;
除数最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
減算可/不可検査
;
減算可でｽｷｯﾌﾟ
;
減算不可で分岐
B
S
F
M
O
V
F
S
U
B
W
F
X
+
0
,
0
Y
+
0
,
W
X
+
2
+
0
,
F
;
商の対応ﾋﾞ
ｯﾄ
=1を設定
;
除数最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
M
O
V
F
B
T
F
S
S
I
N
C
F
S
Z
S
U
B
W
F
Y
+
1
,
W
C
Y
+
1
,
W
X
+
2
+
1
,
F
;
除数第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ﾎﾞ
ﾛｰで減数値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
第2
ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
C
N
T
,
F
L
O
O
P
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
≠0
で、ﾋﾞ
ｯﾄ
数分処理継続へ
;
L
O
O
P
;
;
;
;
非除数ﾋﾞ
ｯﾄ
数＞
(除数ﾋ
ﾞ
ｯﾄ
数時必要)
;
L
P
1
;
L
P
2
;
;
L
P
3
3ﾊﾞ
ｲﾄ
長以上の場合は1,
2行目の非除数上位初期化部と7〜10行目の左ｼﾌﾄ
部への追加、4行目のﾋﾞ
ｯﾄ
数の変更、多
倍長比較と多倍長減算の追加を行います。多倍長比較は14行目からに15〜18行目の第2ﾊﾞ
ｲﾄ
比較と同様の形式で
記述し、多倍長減算は33行目からに29〜32行目の第2ﾊﾞ
ｲﾄ
減算と同様の形式で記述します。7行目からのRLF命令
は必ず下位側から記述しなければなりません。
次にﾋﾞ
ｯﾄ
(
ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長に対する命令語数と実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ 命令語数と速度の関係
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数
8
1
15
16
2
26
24
3
37
32
4
48
40
5
59
48
6
60
56
7
71
64
8
82
20
PI
C留意点
実行ｻｲｸﾙ数
90〜106
259〜371
436〜796
645〜1381
886〜2126
1159〜3031
1464〜4096
1801〜5321
備考
8÷8=8ﾋﾞ
ｯﾄ(
剰余=8ﾋﾞ
ｯﾄ
)
16÷16=16ﾋﾞ
ｯﾄ(
剰余=16ﾋﾞ
ｯﾄ
)
24÷24=24ﾋﾞ
ｯﾄ(
剰余=24ﾋﾞ
ｯﾄ
)
32÷32=32ﾋﾞ
ｯﾄ(
剰余=32ﾋﾞ
ｯﾄ
)
40÷40=40ﾋﾞ
ｯﾄ(
剰余=40ﾋﾞ
ｯﾄ
)
48÷48=48ﾋﾞ
ｯﾄ(
剰余=48ﾋﾞ
ｯﾄ
)
56÷56=56ﾋﾞ
ｯﾄ(
剰余=56ﾋﾞ
ｯﾄ
)
64÷64=64ﾋﾞ
ｯﾄ(
剰余=64ﾋﾞ
ｯﾄ
)
PI
C留意点
■ 兼用型ﾊﾞ
ｲﾅﾘ除算
基本形を変形した兼用型ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
除算ﾙｰﾁﾝの例を次に示します。この例では8〜64ﾋﾞ
ｯﾄ
長の除算が行えます。結果は
商がX+0から、剰余がX+8からになります。但し、非除数Xの設定値は次表の位置から設定しなければなりません。
非除数Xﾋﾞ
ｯﾄ
長
非除数X設定位置
8
X+7
16
X+6
24
X+5
32
X+4
40
X+3
48
X+2
56
X+1
64
X+0
備考
8÷8
16÷8
16÷ 16
24÷16
24÷24
32÷16
32÷32
40÷24
40÷32
48÷24
48÷32
56÷32
64÷32
X
Y
C
N
T
D
S
D
S
D
S
8
+
4
4
1
;
8+4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数X定義
;
4ﾊﾞ
ｲﾄ
長変数Y定義
;
作業用ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ
D
V
6
4
3
2
M
O
V
L
W
G
O
T
O
6
4
D
I
V
3
2
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=64)
をWに取得
;
実処理へ
[
64÷32入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
5
6
D
I
V
3
2
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=56)
をWに取得
;
実処理へ
[
56÷32入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
4
8
D
I
V
3
2
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=48)
をWに取得
;
実処理へ
[
48÷32入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
4
8
D
I
V
2
4
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=48)
をWに取得
;
実処理へ
[
48÷24入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
4
0
D
I
V
3
2
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=40)
をWに取得
;
実処理へ
[
40÷32入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
4
0
D
I
V
2
4
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=40)
をWに取得
;
実処理へ
[
40÷24入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
3
2
D
I
V
3
2
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=32)
をWに取得
;
実処理へ
[
32÷32入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
3
2
D
I
V
1
6
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=32)
をWに取得
;
実処理へ
[
32÷16入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
2
4
D
I
V
2
4
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=24)
をWに取得
;
実処理へ
[
24÷24入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
2
4
D
I
V
1
6
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=24)
をWに取得
;
実処理へ
[
24÷16入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
1
6
D
I
V
1
6
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=16)
をWに取得
;
実処理へ
[
16÷16入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
1
6
D
I
V
8
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=16)
をWに取得
;
実処理へ
[
16÷8入口]
M
O
V
L
W
8
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=8)
をWに取得
[
8÷8入口]
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
M
O
V
W
F
Y
+
1
Y
+
2
Y
+
3
X
+
8
+
0
X
+
8
+
1
X
+
8
+
2
X
+
8
+
3
C
N
T
;
除数上位を初期化
;
;
;
非除数(
仮想)
上位を初期化
;
;
;
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀを初期化
(
8ﾋﾞ
ｯﾄ
除数移行点)
(
16ﾋﾞ
ｯﾄ
除数移行点)
(
24ﾋﾞ
ｯﾄ
除数移行点)
(
32ﾋﾞ
ｯﾄ
除数移行点)
;
D
V
5
6
3
2
;
D
V
4
8
3
2
;
D
V
4
8
2
4
;
D
V
4
0
3
2
;
D
V
4
0
2
4
;
D
V
3
2
3
2
;
D
V
3
2
1
6
;
D
V
2
4
2
4
;
D
V
2
4
1
6
;
D
V
1
6
1
6
;
D
V
1
6
0
8
;
D
V
0
8
0
8
;
D
I
V
8
D
I
V
1
6
D
I
V
2
4
D
I
V
3
2
;
次頁へ続く
HERO and
heavy friends
21
HERO and
heavy friends
;
D
I
V
1
B
C
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
C
X
+
0
,
F
X
+
1
,
F
X
+
2
,
F
X
+
3
,
F
X
+
4
,
F
X
+
5
,
F
X
+
6
,
F
X
+
7
,
F
X
+
8
+
0
,
F
X
+
8
+
1
,
F
X
+
8
+
2
,
F
X
+
8
+
3
,
F
;
商の対応ﾋﾞ
ｯﾄ
=
0を仮設定
;
非除数,
商を左ｼﾌﾄ
(
桁移動)
;
;
;
;
;
;
;
;
各桁減算(
剰余)
部左ｼﾌﾄ
(
桁移動)
;
;
;
B
T
F
S
C
G
O
T
O
C
D
I
V
3
;
非除数対象最上位桁=0でｽｷｯﾌﾟ
;
非除数対象最上位桁=1で減算へ
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
Y
+
3
,
W
X
+
8
+
3
,
W
Z
D
I
V
2
;
除数第4ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
第4ﾊﾞ
ｲﾄ
減算可/不可検査
;
同一値で下位桁検査へｽｷｯﾌﾟ
;
可/不可判定可で分岐
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
Y
+
2
,
W
X
+
8
+
2
,
W
Z
D
I
V
2
;
除数第3ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
第3ﾊﾞ
ｲﾄ
減算可/不可検査
;
同一値で下位桁検査へｽｷｯﾌﾟ
;
可/不可判定可で分岐
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
Y
+
1
,
W
X
+
8
+
1
,
W
Z
D
I
V
2
;
除数第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
減算可/不可検査
;
同一値で下位桁検査へｽｷｯﾌﾟ
;
可/不可判定可で分岐
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
Y
+
0
,
W
X
+
8
+
0
,
W
C
D
I
V
4
;
除数最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
減算可/不可検査
;
減算可でｽｷｯﾌﾟ
;
減算不可で分岐
B
S
F
M
O
V
F
S
U
B
W
F
X
+
0
,
0
Y
+
0
,
W
X
+
8
+
0
,
F
;
商の対応ﾋﾞ
ｯﾄ
=
1を設定
;
除数第1ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
第1ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
M
O
V
F
B
T
F
S
S
I
N
C
F
S
Z
S
U
B
W
F
Y
+
1
,
W
C
Y
+
1
,
W
X
+
8
+
1
,
F
;
除数第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ﾎﾞ
ﾛｰで減数値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしか減算値+1≠0で第2ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
M
O
V
F
B
T
F
S
S
I
N
C
F
S
Z
S
U
B
W
F
Y
+
2
,
W
C
Y
+
2
,
W
X
+
8
+
2
,
F
;
除数第3ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ﾎﾞ
ﾛｰで減数値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしか減算値+1≠0で第3ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
M
O
V
F
B
T
F
S
S
I
N
C
F
S
Z
S
U
B
W
F
Y
+
3
,
W
C
Y
+
3
,
W
X
+
8
+
3
,
F
;
除数第4ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ﾎﾞ
ﾛｰで減数値+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしか減算値+1≠0で第4ﾊﾞ
ｲﾄ
減算
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
C
N
T
,
F
D
I
V
1
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
≠0で、ﾋﾞ
ｯﾄ
数分処理継続へ
;
;
;
;
;
D
I
V
2
;
D
I
V
3
;
;
;
;
D
I
V
4
;
R
E
T
U
R
N
22
PI
C留意点
;
呼び出し元へ復帰
PI
C留意点
■ ﾊﾞ
ｲﾅﾘ⇒ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変換
8ﾋﾞ
ｯﾄ
長ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
⇒ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変換の例を以下に示します。
X
Y
C
N
T
1
C
N
T
2
D
S
D
S
D
S
D
S
1
2
1
1
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値(
元値)
変数定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD値(
変換値)
変数定義
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
用ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ定義
;
BCD用ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀ定義
B
2
B
C
D
C
L
R
F
C
L
R
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
G
O
T
O
Y
+
0
Y
+
1
8
C
N
T
1
B
2
D
3
;
結果BCD変数を初期化
;
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀを設定
;
;
初回開始へ
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
Y
+
0
F
S
R
3
C
N
T
2
8
‑
1
0
/
2
I
N
D
F
,
F
I
N
D
F
,
3
I
N
D
F
,
F
;
BCD最下位ﾊﾞ
ｲﾄﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
BCD基準ｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数をWに取得
③
;
BCDﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを設定
;
下桁で8‑次回1
0以上となる値(
5)
を取得
;
下桁次回10>か検査(
次桁LSB,
3ﾋﾞ
ｯﾄ
補整)
;
下桁次回10以上でｽｷｯﾌﾟ
;
次回9以下で元値復帰
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
(
8
‑
1
0
/
2
)
*
1
6;
上桁で8‑次回1
0以上となる値(
5)
を取得
I
N
D
F
,
F
;
上桁次回10>か検査(
次桁LSB,
3ﾋﾞ
ｯﾄ
補整)
I
N
D
F
,
7
;
上桁次回10以上でｽｷｯﾌﾟ
I
N
D
F
,
F
;
次回9以下時、元値復帰
I
N
C
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
F
S
R
,
F
C
N
T
2
,
F
B
2
D
2
;
間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数分継続
R
L
F
R
L
F
R
L
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
X
+
0
,
F
Y
+
0
,
F
Y
+
1
,
F
C
N
T
1
,
F
B
2
D
1
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
上位ﾋﾞ
ｯﾄ
から処理
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
上位ﾋﾞ
ｯﾄ
をBCD最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ
;
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
ｶｳﾝﾀを減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数分継続
;
B
2
D
1
B
2
D
2
①
②
;
;
;
④
⑤
上記例は変数定義と以下の点を変更することで、8ﾋﾞ
ｯﾄ
長以外でも使用できます。
① 結果BCD値のﾊﾞ
ｲﾄ
数分を初期化します。
② ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ値はﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値のﾋﾞ
ｯﾄ
数を設定します。
③ BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数は結果となるﾊﾟ
ｯｸ化BCDのﾊﾞ
ｲﾄ
数を設定します。
④ ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値のﾊﾞ
ｲﾄ
数分、下位ﾊﾞ
ｲﾄ
からRLF命令を記述します。
⑤ 結果BCD値ﾊﾞ
ｲﾄ
数分、下位ﾊﾞ
ｲﾄ
からRLF命令を記述します。
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値のﾋﾞ
ｯﾄ
長とBCD桁数、ﾊﾟ
ｯｸ化BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数の関係を次に示します。
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
長
BCD桁数
ﾊﾟ
ｯｸ化BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数
8
3
2
■ 命令語数と速度の関係
ﾋﾞ
ｯﾄ
数ﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数
8
1
25
16
2
28
24
3
31
32
4
34
40
5
39
48
6
42
56
7
45
64
8
48
16
5
3
実行ｻｲｸﾙ数
240
717
1418
2343
4001
5478
7179
9104
24
8
4
32
10
5
40
13
7
48
15
8
56
17
9
64
20
10
備考
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
255
65535
16777215
4294967295
1099511627775
281474976710655
72057594037927935
18446744073709551615
HERO and
heavy friends
23
HERO and
heavy friends
■ 兼用型ﾊﾞ
ｲﾅﾘ⇒ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変換
基本形を変形した兼用型ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
⇒ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変換ﾙｰﾁﾝの例を次に示します。基本形に対し、既に終了(
ｼﾌﾄ
)
した無
効なﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値分の処理をﾊﾞ
ｲﾄ
単位で行わないことで高速化を計っています。この手法で基本形に対して平均で2倍程
度速くなりますが、命令語数が増大します。また、ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値によって実行速度が変化し、基本形に対して約1.
5〜3倍程
度の速度になります。
本例では8〜64ﾋﾞ
ｯﾄ
長のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
⇒ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変換が行えます。結果のﾊﾟ
ｯｸ化BCD値はY+0からになります。元値の
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値は次表の位置から設定しなければなりません。
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ値ﾋﾞ
ｯﾄ
長
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ値X設定位置
BCD桁数
ﾊﾟ
ｯｸ化BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数
8
X+7
3
2
24
X+5
8
4
32
X+4
10
5
40
X+3
13
7
48
X+2
15
8
56
X+1
17
9
X
Y
C
N
T
1
C
N
T
2
T
M
P
D
S
D
S
D
S
D
S
D
S
8
1
0
1
1
1
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値(
元値)
変数定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD値(
変換値)
変数定義
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
用ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀ定義
;
BCD用ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀ定義
;
処理BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数(
高速化用)
B
2
D
8
M
O
V
L
W
G
O
T
O
8
B
D
8
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=8)
をWに取得
;
実処理へ
[
8ﾋﾞ
ｯﾄﾊﾞ
ｲﾅﾘ入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
1
6
B
D
1
6
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=16)
をWに取得
;
実処理へ
[
16ﾋﾞ
ｯﾄﾊﾞ
ｲﾅﾘ入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
2
4
B
D
2
4
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=24)
をWに取得
;
実処理へ
[
24ﾋﾞ
ｯﾄﾊﾞ
ｲﾅﾘ入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
3
2
B
D
3
2
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=32)
をWに取得
;
実処理へ
[
32ﾋﾞ
ｯﾄﾊﾞ
ｲﾅﾘ入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
4
0
B
D
4
0
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=40)
をWに取得
;
実処理へ
[
40ﾋﾞ
ｯﾄﾊﾞ
ｲﾅﾘ入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
4
8
B
D
4
8
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=48)
をWに取得
;
実処理へ
[
48ﾋﾞ
ｯﾄﾊﾞ
ｲﾅﾘ入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
5
6
B
D
5
6
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=56)
をWに取得
;
実処理へ
[
56ﾋﾞ
ｯﾄﾊﾞ
ｲﾅﾘ入口]
M
O
V
L
W
6
4
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
数(
=64)
をWに取得
[
64ﾋﾞ
ｯﾄﾊﾞ
ｲﾅﾘ入口]
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
G
O
T
O
Y
+
9
Y
+
8
Y
+
7
Y
+
6
Y
+
5
Y
+
4
Y
+
3
Y
+
2
Y
+
1
Y
+
0
C
N
T
1
1
T
M
P
B
2
D
5
;
結果BCD変数を初期化
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀを設定
;
Wに1を取得
;
処理BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数を初期化
;
初回開始へ
;
B
2
D
1
6
;
B
2
D
2
4
;
B
2
D
3
2
;
B
2
D
4
0
;
B
2
D
4
8
;
B
2
D
5
6
;
B
2
D
6
4
;
B
D
6
4
B
D
5
6
B
D
4
8
B
D
4
0
B
D
3
2
B
D
2
4
B
D
1
6
B
D
8
;
次頁へ続く
24
16
X+6
5
3
PI
C留意点
64
X+0
20
10
PI
C留意点
;
B
2
D
1
B
2
D
2
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
Y
+
0
F
S
R
T
M
P
,
W
C
N
T
2
8
‑
1
0
/
2
I
N
D
F
,
F
I
N
D
F
,
3
I
N
D
F
,
F
;
BCD最下位ﾊﾞ
ｲﾄﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
BCD最下位ﾊﾞ
ｲﾄｱﾄ
ﾞ
ﾚｽを間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
処理BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数をWに取得
;
BCDﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを設定
;
下桁で8‑次回10以上となる値(
5)
を取得
;
下桁次回10>か検査(
次桁LSB,
3ﾋﾞ
ｯﾄ
補整)
;
下桁次回10以上でｽｷｯﾌﾟ
;
次回9以下で元値復帰
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
(
8
‑
1
0
/
2
)
*
1
6;
上桁で8‑次回10以上となる値(
5)
を取得
I
N
D
F
,
F
;
上桁次回10>か検査(
次桁LSB,
3ﾋﾞ
ｯﾄ
補整)
I
N
D
F
,
7
;
上桁次回10以上でｽｷｯﾌﾟ
I
N
D
F
,
F
;
次回9以下で元値復帰
B
T
F
S
S
G
O
T
O
I
N
D
F
,
7
B
2
D
3
;
上桁次回10以上でｽｷｯﾌﾟ
;
次回9以下で分岐
D
E
C
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
G
O
T
O
C
N
T
2
,
W
Z
T
M
P
,
F
B
2
D
4
;
最下位BCDﾊﾞ
ｲﾄ
か検査
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
以外でｽｷｯﾌﾟ
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
で処理BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数を増加(
+1)
;
次へ
S
U
B
W
F
I
N
D
F
,
F
;
次回9以下時、元値復帰
I
N
C
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
F
S
R
,
F
C
N
T
2
,
F
B
2
D
2
;
間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数分継続
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
X
+
0
,
F
X
+
1
,
F
X
+
2
,
F
X
+
3
,
F
X
+
4
,
F
X
+
5
,
F
X
+
6
,
F
X
+
7
,
F
Y
+
0
,
F
Y
+
1
,
F
Y
+
2
,
F
Y
+
3
,
F
Y
+
4
,
F
Y
+
5
,
F
Y
+
6
,
F
Y
+
7
,
F
Y
+
8
,
F
Y
+
9
,
F
C
N
T
1
,
F
B
2
D
1
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
上位ﾋﾞ
ｯﾄ
から処理
;
;
;
;
;
;
;
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
上位ﾋﾞ
ｯﾄ
をBCD最下位ﾋﾞ
ｯﾄ
へ
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
ﾋﾞ
ｯﾄｶｳﾝﾀを減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
ﾋﾞ
ｯﾄ
数分継続へ
;
;
;
;
B
2
D
3
;
B
2
D
4
;
B
2
D
5
;
R
E
T
U
R
N
;
呼出元へ復帰
HERO and
heavy friends
25
HERO and
heavy friends
■ ﾊﾟ
ｯｸ化BCD⇒ﾊﾞ
ｲﾅﾘ変換
ﾊﾟ
ｯｸ化BCDをﾊﾞ
ｲﾅﾘ
に変換するにはBCDの各桁のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値を加算します。BCDの各桁を下位桁からd1,
d2,
･
･
･
とする
と、n桁のBCD値は次式で表せます。
d1＋d2×101＋d3×102＋・・・＋dn×10n‑1
この式を変形すると次式になります。
d1＋(
d2＋(
d3＋・・・dn×10・・・)
×10)
×10
この式からBCDの各桁毎に10倍と加算を行うことで変換できることが判ります。
次に4桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD⇒16ﾋﾞ
ｯﾄ
長ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
変換の例を示します。
X
Y
D
S
D
S
2
+
2
2
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値(
変換値)
+一時保存変数定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD値(
元値)
変数定義
D
2
B
;
C
L
R
F
X
+
1
;
結果ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
変数を初期化
①
S
W
A
P
F
A
N
D
L
W
M
O
V
W
F
C
A
L
L
M
O
V
F
C
A
L
L
S
W
A
P
F
C
A
L
L
M
O
V
F
Y
+
1
,
W
0
F
H
X
+
0
M
1
0
Y
+
1
,
W
C
1
D
Y
,
W
C
1
D
Y
,
W
;
BCD最上位桁値をWに取得
;
下位桁のみ有効
;
BCD最上位桁値設定
;
BCD最上位桁値を10倍
;
BCD第3桁値をWに取得
;
BCD第3桁値を積算後10倍
;
BCD第2桁値をWに取得
;
BCD第2桁値を積算後10倍
;
最下位桁値をWに取得
②
;
(BCD1桁加算 )
A
1
D
A
N
D
L
W
A
D
D
W
F
M
O
V
L
W
B
T
F
S
C
A
D
D
W
F
R
E
T
U
R
N
0
F
H
X
+
0
,
F
1
C
X
+
1
,
F
;
下位桁のみ有効
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
に加算
;
Wに1を設定
;
ｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで第2ﾊﾞ
ｲﾄ
+1
;
呼出元へ復帰
③
③
;
(BCD1桁を加算後10倍 )
C
1
D
;
M
1
0
C
A
L
L
A
1
D
;
BCD1桁加算
B
C
F
R
L
F
R
L
F
C
X
+
0
,
F
X
+
1
,
F
;
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を解除
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
M
O
V
F
M
O
V
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
X
+
0
,
W
X
+
2
+
0
X
+
1
,
W
X
+
2
+
1
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
値をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
値を一時保存
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
×2値をWに取得
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
×2値を一時保存
B
C
F
R
L
F
R
L
F
C
X
+
0
,
F
X
+
1
,
F
;
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を解除
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
(
×4)
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
×2(
×4
)
④
B
C
F
R
L
F
R
L
F
C
X
+
0
,
F
X
+
1
,
F
;
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を解除
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
(
×8)
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
×2(
×8
)
④
M
O
V
F
A
D
D
W
F
X
+
2
+
0
,
W
X
+
0
,
F
;
加算値最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
X
+
2
+
1
,
W
C
X
+
2
+
1
,
W
X
+
1
,
F
;
加算値第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
⑥
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで加数第2ﾊﾞ
ｲﾄ
+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁or
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
+1のｷｬﾘ
ｰなしで第2ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
④
;
⑤
;
;
;
;
;
R
E
T
U
R
N
26
PI
C留意点
;
呼出元へ復帰
PI
C留意点
前記の例は、変数と以下の点を変更することで、BCD4桁以外の桁数にも使用できます。
① 結果ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値ﾊﾞ
ｲﾄ
数‑1分、初期化します。
② 同様の形式で必要なBCD桁数分を記述します。
③ この2行と同様な形式で、結果ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値のﾊﾞ
ｲﾄ
数‑1分、加算処理を記述します。
④ 必要なﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値のﾊﾞ
ｲﾄ
数分、下位ﾊﾞ
ｲﾄ
からRLF命令を記述します。
⑤ 結果ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値ﾊﾞ
ｲﾄ
数分の一時保存処理を記述します。
⑥ 同様な形式で、結果ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値ﾊﾞ
ｲﾄ
数‑1分、加算処理を記述します。
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値のﾋﾞ
ｯﾄ
長とBCD桁数、ﾊﾟ
ｯｸ化BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数の関係を次に示します。
BCD桁数
ﾊﾟ
ｯｸﾄ
BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾋﾞ
ｯﾄ
長
ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾊﾞ
ｲﾄ
数
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
7 10 14 17 20 24 27 30 34 37 40 44 47 50 54 57 60 64
1
2
3
4
5
6
7
8
■ 命令語数と速度の関係
BCD桁数ﾊﾞ
ｲﾅﾘﾊﾞ
ｲﾄ
数
2
1
3
2
4
2
5
3
6
3
7
3
8
4
9
4
10
5
11
5
12
5
13
6
14
6
15
7
16
7
17
8
18
8
19
8
命令語数
19
37
41
57
61
65
81
85
101
105
109
121
125
141
145
161
165
169
実行ｻｲｸﾙ数
23
68
101
179
223
267
389
444
599
665
731
930
1007
1239
1327
1592
1691
1790
備考
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
0〜
99
999
9999
99999
999999
9999999
99999999
999999999
9999999999
99999999999
999999999999
9999999999999
99999999999999
999999999999999
9999999999999999
99999999999999999
999999999999999999
9999999999999999999
HERO and
heavy friends
27
HERO and
heavy friends
■ 兼用型ﾊﾟ
ｯｸ化BCD⇒ﾊﾞ
ｲﾅﾘBCD変換
基本形を変形した兼用型ﾊﾟ
ｯｸ化BCD⇒ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
変換ﾙｰﾁﾝの例を次に示します。本例では2〜10桁(
1〜4ﾊﾞ
ｲﾄ
)
のﾊﾟ
ｯｸ
化BCD⇒ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
変換が行えます。但し、結果のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値を最大4ﾊﾞ
ｲﾄ
として扱っているため、10桁のﾊﾟ
ｯｸ化BCDの場
合の最大値は4294967295に制限されます。結果のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値はX+0からになります。元値のﾊﾟ
ｯｸ化BCD値はY+0が最
下位ﾊﾞ
ｲﾄ
です。
BCD桁数
ﾊﾟ
ｯｸ化BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ値ﾊﾞ
ｲﾄ
数(
ﾋﾞ
ｯﾄ
長)
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
2(
10) 2(
14) 3(
17) 3(
20) 3(
24) 4(
27) 4(
30) 5(
34)
X
Y
C
N
T
D
S
D
S
D
S
4
+
4
5
1
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値(
変換値)
変数/一時保存変数定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD値(
元値)
変数定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD桁数ｶｳﾝﾀ定義
D
2
B
2
M
O
V
L
W
G
O
T
O
2
‑
1
D
B
1
;
BCD桁数(
=2)
‑
1
をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
1ﾊﾞ
ｲﾄ
変換処理へ
[
2桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
3
‑
1
D
B
2
;
BCD桁数(
=3)
‑
1
をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
2ﾊﾞ
ｲﾄ
変換処理へ
[
3桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
4
‑
1
D
B
2
;
BCD桁数(
=4)
‑
1
をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
2ﾊﾞ
ｲﾄ
変換処理へ
[
4桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
5
‑
1
D
B
3
;
BCD桁数(
=5)
‑
1
をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
3ﾊﾞ
ｲﾄ
変換処理へ
[
5桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
6
‑
1
D
B
3
;
BCD桁数(
=6)
‑
1
をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
3ﾊﾞ
ｲﾄ
変換処理へ
[
6桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
7
‑
1
D
B
3
;
BCD桁数(
=7)
‑
1
をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
3ﾊﾞ
ｲﾄ
変換処理へ
[
7桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
8
‑
1
D
B
4
;
BCD桁数(
=8)
‑
1
をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
4ﾊﾞ
ｲﾄ
変換処理へ
[
8桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
M
O
V
L
W
G
O
T
O
9
‑
1
D
B
4
;
BCD桁数(
=9)
‑
1
をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
4ﾊﾞ
ｲﾄ
変換処理へ
[
9桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
M
O
V
L
W
1
0
‑
1
;
BCD桁数(
=10)
‑1をWに取得
[
10桁ﾊﾟ
ｯｸ化BCD入口]
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
C
L
R
F
M
O
V
W
F
A
W
K
X
+
3
A
W
K
X
+
2
A
W
K
X
+
1
A
W
K
X
+
0
C
N
T
;
結果ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
変数を初期化
;
;
;
;
BCD桁ｶｳﾝﾀを設定
R
R
F
C
N
T
,
W
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD値ﾊﾞ
ｲﾄｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
A
D
D
L
W
M
O
V
W
F
M
O
V
F
B
T
F
S
C
S
W
A
P
F
Y
F
S
R
I
N
D
F
,
W
C
N
T
,
0
I
N
D
F
,
W
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD対応ﾊﾞ
ｲﾄ
位置を取得
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD対応ﾊﾞ
ｲﾄ
用間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀ設定
;
対応ﾊﾞ
ｲﾄ
下位桁をWに仮取得
;
下位桁(
=0)
でｽｷｯﾌﾟ
;
上位桁で対応ﾊﾞ
ｲﾄ
上位桁をW下位に取得
;
D
2
B
3
;
D
2
B
4
;
D
2
B
5
;
D
2
B
6
;
D
2
B
7
;
D
2
B
8
;
D
2
B
9
;
D
2
B
1
0
;
D
B
4
D
B
3
D
B
2
D
B
1
;
D
2
B
1
;
次頁へ続く
28
2
1
1(
7)
PI
C留意点
PI
C留意点
;
C
A
L
L
C
A
L
L
M
O
V
F
M
O
V
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
C
A
L
L
C
A
L
L
M
O
V
F
A
D
D
W
F
A
1
D
M
2
B
X
+
0
,
W
X
+
4
X
+
1
,
W
X
+
5
X
+
2
,
W
X
+
6
X
+
3
,
W
X
+
7
M
2
B
M
2
B
X
+
4
,
W
X
+
0
,
F
;
BCD1桁加算
;
現在のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値を2倍
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
値をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
値を一時保存
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
×2値をWに取得
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
×2値を一時保存
;
第3ﾊﾞ
ｲﾄ
×2値をWに取得
;
第3ﾊﾞ
ｲﾄ
×2値を一時保存
;
第4ﾊﾞ
ｲﾄ
×2値をWに取得
;
第4ﾊﾞ
ｲﾄ
×2値を一時保存
;
現在のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値を2倍(
×4)
;
現在のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値を2倍(
×8)
;
加算値最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
X
+
5
,
W
C
X
+
5
,
W
X
+
1
,
F
;
加算値第2ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで加数第2ﾊﾞ
ｲﾄ
+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁or
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
+1のｷｬﾘ
ｰなしで第2ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
X
+
6
,
W
C
X
+
6
,
W
X
+
2
,
F
;
加算値第3ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで加数第3ﾊﾞ
ｲﾄ
+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁or
第3ﾊﾞ
ｲﾄ
+1のｷｬﾘ
ｰなしで第3ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
M
O
V
F
B
T
F
S
C
I
N
C
F
S
Z
A
D
D
W
F
X
+
7
,
W
C
X
+
7
,
W
X
+
3
,
F
;
加算値第4ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
前桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰで加数第4ﾊﾞ
ｲﾄ
+1をWに取得,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
前桁or
第4ﾊﾞ
ｲﾄ
+1のｷｬﾘ
ｰなしで第4ﾊﾞ
ｲﾄ
加算
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
C
N
T
,
F
D
2
B
1
;
BCD桁ｶｳﾝﾀを減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
BCD桁数‑1分継続
M
O
V
F
Y
+
0
,
W
;
BCD最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
をWに取得
;
;
;
;
;
(BCD1桁加算 )
A
1
D
A
N
D
L
W
A
D
D
W
F
M
O
V
L
W
B
T
F
S
C
A
D
D
W
F
B
T
F
S
C
A
D
D
W
F
B
T
F
S
C
A
D
D
W
F
R
E
T
U
R
N
;
(ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
値2倍 )
M
2
B
B
C
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
L
F
R
E
T
U
R
N
0
F
H
X
+
0
,
F
1
C
X
+
1
,
F
C
X
+
2
,
F
C
X
+
3
,
F
C
X
+
0
,
F
X
+
1
,
F
X
+
2
,
F
X
+
3
,
F
;
下位桁(
BCDの1桁)
のみ有効
;
結果ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
の最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
に加算
;
Wに1を設定
;
ｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰありで第2
ﾊﾞ
ｲﾄ
に+1
;
ｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰありで第3
ﾊﾞ
ｲﾄ
に+1
;
ｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰありで第4
ﾊﾞ
ｲﾄ
に+1
;
呼出元へ復帰
;
ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を解除
;
結果ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
の最下位ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
;
第2ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
;
第3ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
;
第4ﾊﾞ
ｲﾄ
×2
;
呼出元へ復帰
HERO and
heavy friends
29
HERO and
heavy friends
■ ﾊﾟ
ｯｸ化BCD加算
中位PI
Cにはﾊﾟ
ｯｸ化BCD加算命令がありませんので8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算命令ADDWF命令と桁ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を
利用して作成します。1ﾊﾞ
ｲﾄ
長のﾊﾟ
ｯｸ化BCD変数XとWﾚｼﾞ
ｽﾀをﾊﾟ
ｯｸ化BCD加算する例(
X+W=X)
を以下に示します。
X
F
L
G
D
S
D
S
1
1
;
1ﾊﾞ
ｲﾄ
長ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変数X定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCDｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
変数定義
P
A
D
D
A
D
D
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
X
,
F
S
T
A
T
U
S
,
W
F
L
G
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算
;
ﾌﾗｸﾞ
をWに取得
;
ﾌﾗｸﾞ
を保存
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
C
B
S
F
1
6
‑
1
0
X
,
F
C
F
L
G
,
0
;
加算で桁ｷｬﾘ
ｰとなる値をWに取得
;
下位桁9以下か検査(
下位桁補整)
;
下位桁補整でのﾊﾞ
ｲﾄｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
下位桁補整でのﾊﾞ
ｲﾄｷｬﾘ
ｰで結果ｷｬﾘ
ｰ=1
B
T
F
S
C
G
O
T
O
F
L
G
,
1
P
A
D
D
1
;
以前のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算での桁ｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算での桁ｷｬﾘ
ｰで分岐
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
D
C
X
,
F
;
下位桁10以上でｽｷｯﾌﾟ
;
下位桁9以下で元値復帰
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
C
B
S
F
(
1
6
‑
1
0
)
*
1
6
X
,
F
C
F
L
G
,
0
;
加算でｷｬﾘ
ｰとなる値をWに取得
;
上位桁9以下か検査
;
上位桁9以下でｽｷｯﾌﾟ
;
上位桁10以上で結果ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を設定
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
F
L
G
,
0
X
,
F
;
最終的な上位桁からのｷｬﾘ
ｰありでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰなしで元値復帰
;
;
;
;
P
A
D
D
1
;
;
上記形式の連続で多倍長のﾊﾟ
ｯｸ化BCD加算が行えますが、命令語数的に不利です。通常、多倍長のﾊﾟ
ｯｸ化BCD
加算はﾙｰﾌﾟ
処理で記述します。ﾙｰﾌﾟ
処理形式では任意のﾊﾞ
ｲﾄ
数のﾊﾟ
ｯｸ化BCDが扱え、実行速度は概ねﾊﾞ
ｲﾄ
数に
比例します。
30
PI
C留意点
PI
C留意点
■ ﾙｰﾌﾟ
処理によるﾊﾟ
ｯｸ化BCD加算
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD演算は桁当りの命令数が多いので、ﾙｰﾌﾟ
処理による演算が一般的です。次の例は任意のﾊﾞ
ｲﾄ
数のﾊﾟ
ｯｸ
化BCD加算ﾙｰﾁﾝです。このﾙｰﾁﾝの呼び出し時にはWﾚｼﾞ
ｽﾀにﾊﾞ
ｲﾄ
数を設定する必要があります。
X
Y
C
N
T
T
M
P
F
L
G
D
S
D
S
D
S
1
〜
1
〜
1
D
S
1
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変数X定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変数Y定義
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀ定義
;
一時保存ﾃﾞ
ｰﾀ(
FLGと領域を共有)
;
BCD最終桁からのｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
変数定義
P
A
D
D
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
C
F
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
M
O
V
F
B
T
F
S
C
A
D
D
L
W
C
N
T
X
F
S
R
F
L
G
,
0
Y
‑
X
F
S
R
,
F
I
N
D
F
,
W
F
L
G
,
0
1
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを設定
;
変数X基準ﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
変数X基準位置を間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
結果ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を初期化
;
変数Yｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
対応変数Y位置を間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
加算値をWに取得
;
前回桁からのｷｬﾘ
ｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰありでBCD下位桁+1
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
S
U
B
W
F
M
O
V
F
A
D
D
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
T
M
P
Y
‑
X
F
S
R
,
F
T
M
P
,
W
I
N
D
F
,
F
S
T
A
T
U
S
,
W
F
L
G
;
加算値を一時保存
;
対応変数Xｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
対応変数X位置を間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
加算値をWに復帰
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算
;
ﾌﾗｸﾞ
をWに取得
;
ﾌﾗｸﾞ
を保存
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
C
B
S
F
1
6
‑
1
0
I
N
D
F
,
F
C
F
L
G
,
0
;
加算で桁ｷｬﾘ
ｰとなる値をWに取得
;
下位桁9以下か検査(
下位桁補整)
;
下位桁補整でのﾊﾞ
ｲﾄｷｬﾘ
ｰ無しでｽｷｯﾌﾟ
;
下位桁補整でのﾊﾞ
ｲﾄｷｬﾘ
ｰで結果ｷｬﾘ
ｰ=1
B
T
F
S
C
G
O
T
O
F
L
G
,
1
P
A
D
D
2
;
以前のﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算での桁ｷｬﾘ
ｰ検査
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
加算での桁ｷｬﾘ
ｰで分岐
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
D
C
I
N
D
F
,
F
;
下位桁10以上9
でｽｷｯﾌﾟ
;
下位桁9以下で元値復帰
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
B
T
F
S
C
B
S
F
(
1
6
‑
1
0
)
*
1
6
I
N
D
F
,
F
C
F
L
G
,
0
;
加算でｷｬﾘ
ｰとなる値をWに取得
;
上位桁9以下か検査
;
上位桁9以下でｽｷｯﾌﾟ
;
上位桁10以上で結果ｷｬﾘ
ｰﾌﾗｸﾞ
を設定
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
F
L
G
,
0
I
N
D
F
,
F
;
最終的な上位桁からのｷｬﾘ
ｰありでｽｷｯﾌﾟ
;
ｷｬﾘ
ｰなしで元値復帰
I
N
C
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
F
S
R
,
F
C
N
T
,
F
P
A
D
D
1
;
間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
ﾊﾞ
ｲﾄ
数分継続
P
A
D
D
1
;
;
;
;
;
P
A
D
D
2
;
;
;
R
E
T
U
R
N
;
呼出元へ復帰
変数定義は必要とする最大ﾊﾞ
ｲﾄ
数を定義します。
次にﾊﾟ
ｯｸ化BCDの各ﾊﾞ
ｲﾄ
数に対する実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ ﾊﾟ
ｯｸ化BCD長と速度の関係
BCD桁数 BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数
実行ｻｲｸﾙ数
BCD桁数 BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数
1,
2
1
34〜 35
11,
12
6
3,
4
2
63〜 65
13,
14
7
5,
6
3
35
92〜 95
15,
16
8
7,
8
4
121〜 125
17,
18
9
9,
10
5
150〜 155
19,
20
10
HERO and
heavy friends
命令語数
35
実行ｻｲｸﾙ数
179〜 1
85
208〜 2
15
237〜 2
45
266〜 2
75
295〜 3
05
31
HERO and
heavy friends
■ ﾊﾟ
ｯｸ化BCD減算
中位PI
Cにはﾊﾟ
ｯｸ化BCD減算命令がありませんので、8ﾋﾞ
ｯﾄ
(
1ﾊﾞ
ｲﾄ
)
長のﾊﾞ
ｲﾅﾘ減算命令SUBWFと桁ﾎﾞ
ﾛｰ(
ｷｬﾘｰ)
ﾌﾗｸﾞ
を利用して作成します。1ﾊﾞ
ｲﾄ
長のﾊﾟ
ｯｸ化BCD変数XからWﾚｼﾞ
ｽﾀをﾊﾟ
ｯｸ化BCD減算し、結果を変数Xに格納す
る例(
X‑W=X)
を以下に示します。
X
F
L
G
D
S
D
S
1
1
;
1ﾊﾞ
ｲﾄ
長ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変数X定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCDﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
変数定義
P
S
U
B
S
U
B
W
F
B
S
F
R
L
F
X
,
F
F
L
G
,
0
F
L
G
,
F
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算
;
結果ﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を初期化
;
ﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を保存
M
O
V
F
B
T
F
S
C
S
U
B
L
W
X
,
W
D
C
9
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算結果をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算の桁ﾎﾞ
ﾛｰでｽｷｯﾌﾟ
;
下位桁9以下か検査
M
O
V
L
W
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
1
6
‑
1
0
D
C
X
,
F
;
下位桁補整値(
=6)
をWに取得
;
9以下(
桁ﾎﾞ
ﾛｰ無し)
でｽｷｯﾌﾟ
;
下位桁9以下に補整
R
R
F
M
O
V
F
B
T
F
S
C
S
U
B
L
W
B
T
F
S
C
G
O
T
O
F
L
G
,
F
X
,
W
C
9
*
1
6
C
P
S
U
B
1
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算でのﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を復帰
;
下位桁補整後ﾃﾞ
ｰﾀをWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算でのﾎﾞ
ﾛｰでｽｷｯﾌﾟ
;
上位桁9以下か検査
;
10以上(
ﾎﾞ
ﾛｰ)
でｽｷｯﾌﾟ
;
9以下で分岐
M
O
V
L
W
S
U
B
W
F
B
C
F
(
1
6
‑
1
0
)
*
1
6 ;
上位桁補整値(
=60H)
をWに取得
X
,
F
;
上位桁9以下に補整
F
L
G
,
0
;
結果ﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を設定
;
;
;
;
;
P
S
U
B
1
;
上記形式の連続で多倍長のﾊﾟ
ｯｸ化BCD減算が行えますが、命令語数的に不利です。通常、多倍長のﾊﾟ
ｯｸ化BCD
減算はﾙｰﾌﾟ
処理で記述します。ﾙｰﾌﾟ
処理形式では任意のﾊﾞ
ｲﾄ
数のﾊﾟ
ｯｸ化BCDが扱え、実行速度は概ねﾊﾞ
ｲﾄ
数に
比例します。
32
PI
C留意点
PI
C留意点
■ ﾙｰﾌﾟ
処理によるﾊﾟ
ｯｸ化BCD減算
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD演算は桁当りの命令数が多いのでﾙｰﾌﾟ
処理による演算が一般的です。次の例は任意のﾊﾞ
ｲﾄ
数のﾊﾟ
ｯｸ
化BCD減算ﾙｰﾁﾝです。このﾙｰﾁﾝの呼び出し時にはWﾚｼﾞ
ｽﾀにﾊﾞ
ｲﾄ
数を設定する必要があります。
X
Y
C
N
T
T
M
P
F
L
G
D
S
D
S
D
S
1
〜
1
〜
1
D
S
1
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変数X定義
;
ﾊﾟ
ｯｸ化BCD変数Y定義
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀ定義
;
一時保存ﾃﾞ
ｰﾀ(
FLGと領域を共有)
;
BCD最終桁からのﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
変数定義
P
S
U
B
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
M
O
V
W
F
B
S
F
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
M
O
V
F
B
T
F
S
S
A
D
D
L
W
C
N
T
X
F
S
R
F
L
G
,
0
Y
‑
X
F
S
R
,
F
I
N
D
F
,
W
F
L
G
,
0
1
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを設定
;
変数X基準ﾎﾟ
ｲﾝﾀをWに取得
;
変数X基準位置を間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
結果ﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を初期化
;
変数間ｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
対応変数Y位置を間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
減算値をWに取得
;
前回桁からのﾎﾞ
ﾛｰなしでｽｷｯﾌﾟ
;
ﾎﾞ
ﾛｰありで減算値BCD下位桁+1
M
O
V
W
F
M
O
V
L
W
S
U
B
W
F
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
S
F
R
L
F
T
M
P
Y
‑
X
F
S
R
,
F
T
M
P
,
W
I
N
D
F
,
F
F
L
G
,
0
F
L
G
,
F
;
減算値を一時保存
;
変数間ｵﾌｾｯﾄ
をWに取得
;
対応変数X位置を間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀに設定
;
減算値をWに復帰
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算
;
結果ﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を初期化
;
ﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を保存
M
O
V
F
B
T
F
S
C
S
U
B
L
W
I
N
D
F
,
W
D
C
9
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算結果をWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算の桁ﾎﾞ
ﾛｰでｽｷｯﾌﾟ
;
下位桁9以下か検査
M
O
V
L
W
B
T
F
S
S
S
U
B
W
F
1
6
‑
1
0
D
C
I
N
D
F
,
F
;
下位桁補整値(
=6)
をWに取得
;
9以下(
桁ﾎﾞ
ﾛｰなし)
でｽｷｯﾌﾟ
;
下位桁9以下に補整
R
R
F
M
O
V
F
B
T
F
S
C
S
U
B
L
W
B
T
F
S
C
G
O
T
O
F
L
G
,
F
I
N
D
F
,
W
C
9
*
1
6
C
P
S
U
B
2
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算でのﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を復帰
;
下位桁補整後ﾃﾞ
ｰﾀをWに取得
;
ﾊﾞ
ｲﾅﾘ
減算でのﾎﾞ
ﾛｰでｽｷｯﾌﾟ
;
上位桁9以下か検査
;
10以上(
ﾎﾞ
ﾛｰ)
でｽｷｯﾌﾟ
;
9以下で分岐
M
O
V
L
W
S
U
B
W
F
B
C
F
(
1
6
‑
1
0
)
*
1
6 ;
上位桁補整値(
=60H)
をWに取得
I
N
D
F
,
F
;
上位桁9以下に補整
F
L
G
,
0
;
結果ﾎﾞ
ﾛｰﾌﾗｸﾞ
を設定
I
N
C
F
D
E
C
F
S
Z
G
O
T
O
F
S
R
,
F
C
N
T
,
F
P
S
U
B
1
P
S
U
B
1
;
;
;
;
;
;
P
S
U
B
2
;
間接ﾎﾟ
ｲﾝﾀを進行
;
ﾊﾞ
ｲﾄｶｳﾝﾀを減数,
=0でｽｷｯﾌﾟ
;
ﾊﾞ
ｲﾄ
数分継続
;
R
E
T
U
R
N
;
呼出元へ復帰
変数定義は必要とする最大ﾊﾞ
ｲﾄ
数を定義します。
次にﾊﾟ
ｯｸ化BCDの各ﾊﾞ
ｲﾄ
数に対する実行ｻｲｸﾙ数の関係を示します。
■ ﾊﾟ
ｯｸ化BCD長と速度の関係
BCD桁数 BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数命令語数
実行ｻｲｸﾙ数
BCD桁数 BCDﾊﾞ
ｲﾄ
数
1,
2
1
34〜 36
11,
12
6
3,
4
2
63〜 67
13,
14
7
5,
6
3
35
92〜 98
15,
16
8
7,
8
4
121〜 129
17,
18
9
9,
10
5
150〜 160
19,
20
10
HERO and
heavy friends
命令語数
35
実行ｻｲｸﾙ数
179〜 1
91
208〜 2
22
237〜 2
53
266〜 2
84
295〜 3
15
33
HERO and
heavy friends
■ TMR0の使用法
TMR0の使用で注意しなければいけないのは設定値です。基本的なことですが、TMR0は上昇ｶｳﾝﾀで0FFHからの
ｵｰﾊﾞ
ｰﾌﾛｰで割り込みが発生します。このため、設定値は256‑目的の計数値になります。実際のﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ上では単に
目的の計数値に負符号を追加するだけです。例えば目的の計数値が16の場合、設定値は256‑16=240ですが、‑16と
の記述は内部で0FFFFFFE0H(
32ﾋﾞ
ｯﾄ
表現)
になり、その下位8ﾋﾞ
ｯﾄ
が採用され、結果は0E0Hで10進数の240になりま
す。
実際に注意が必要なのは同期化のための停止時間と割り込み応答時間です。これらによって結果的にﾀｲﾏ間隔が長
くなる問題が発生します。特に前置分周器を有効(
2分周以上)
にする場合は大変複雑になります。
次に前置分周器なしでの上記問題点を示すﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
を示します。
■ 前置分周器なしでの同期化遅延と割り込み応答遅延のﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
01230123012301230123012301230123012
FOSC
命令実行
TMR0値
命令
0FEH
命令
0FFH
命令
00H
命令
01H
M
O
V
W
F
T
M
R
0
02H
命令
n
命令
n
命令
n
命令
n+1
TOI
F
割り込み応答遅延
割り込み処理
TMR0同期化遅延
この場合、TMR0同期化遅延の2ｻｲｸﾙと割り込み応答遅延の3ｻｲｸﾙ分を目的計数値に対して補正すれば正確な
ﾀｲﾏ周期が得られます。両方共に遅延要素ですので、実際の設定値は上記での設定値+5になります。上記例の16の
場合は5‑16のようになります。
現実には、この例の割り込み処理のようにいきなりTMR0書き込み命令となることはなく、ﾚｼﾞ
ｽﾀ保存やﾀｲﾏ設定値の
取得命令などの後になります。その場合、それらの命令分の遅延が割り込み応答遅延に加算されます。これらを含め
て最終的な設定値を求めます。
しかし、割り込み処理ﾙｰﾁﾝ先頭からTMR0書き込み命令間の命令実行ｻｲｸﾙ数に応じて設定値を都度調整すること
になり非常に不便です。また、2ｻｲｸﾙ命令実行時に割り込みが発生した場合は割り込み応答遅延が+1されるので、こ
の方法では常に正確なﾀｲﾏ周期が得られません。これらを解決するにはTMR0に書き込む(
MOVWFTMR0)
のではな
く、TMR0に加算する(
ADDWFTMR0,
F)
方法にします。TMR0ｵｰﾊﾞ
ｰﾌﾛｰ後、TMR0は継続して00Hからの上昇計数を
行っていますので、これはｵｰﾊﾞ
ｰﾌﾛｰ後の経過ｻｲｸﾙ数を表します。このため、補正値は常にTMR0同期化遅延の
2ｻｲｸﾙ分だけになります。
この方法でも前置分周器を使用する場合は更に話が複雑になります。上記2項目の遅延自体は変わりませんが、
TMR0書き込み命令とTMR0計数ｸﾛｯｸ(
前置分周器出力)
との同期化も行わなければなりません。TMR0書き込みによ
って前置分周器がﾘｾｯﾄ
されますので、TMR0書き込み命令はTMR0計数時と一致させる必要があります。ところが
TMR0同期化遅延は常に2ｻｲｸﾙですので、実際にはTMR0計数時の2ｻｲｸﾙ前で同期化を行わなければなりません。
前置分周器が2分周の場合はTMR0計数時と一致させ、設定値を+1することでも行なえます。
前置分周器が2分周で問題(
1ｻｲｸﾙ誤差)
となるﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
例を次に示します。
■ 前置分周器が2分周での1ｻｲｸﾙ誤差発生ﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
01230123012301230123012301230123012
FOSC
命令実行
TMR0値
命令
0FEH
命令
0FFH
命令
命令
命令
00H
A
D
D
W
F
T
M
R
0
,
F
01H
命令
n
TOI
F
割り込み応答遅延
34
PI
C留意点
割り込み処理
TMR0同期化遅延
命令
n
命令
n
PI
C留意点
前置分周器が2分周時のTMR0書き込み命令とTMR0計数ｸﾛｯｸ(
前置分周器出力)
との同期化ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ例を次に示しま
す。
S
Y
N
C
;
S
Y
N
C
1
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
C
G
O
T
O
T
M
R
0
,
W
T
M
R
0
,
W
Z
S
Y
N
C
1
;
現在のTMR0値をWに取得
;
このｻｲｸﾙで計数か検査
;
このｻｲｸﾙが計数でｽｷｯﾌﾟ
;
このｻｲｸﾙが計数で分岐
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
1
‑
1
6
T
M
R
0
,
F
;
(
設定値‑TMR0
同期化遅延補正)
値をWに取得
;
TMR0再設定/
補正 (
このｻｲｸﾙが計数ｻｲｸﾙ)
この例ではTMR0同期化遅延の2ｻｲｸﾙ分が2分周の1ｶｳﾝﾄ
に相当するので、設定値を‑1することで補正しています。4
分周以上では上記例のような簡単な記述では行なえず、かなり複雑になります。次に4分周時の例を示します。
S
Y
N
C
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
T
M
R
0
,
W
T
M
R
0
,
W
Z
S
Y
N
C
1
;
現在のTMR0値をWに取得
;
このｻｲｸﾙで計数か検査
;
直前の命令ｻｲｸﾙが計数でなければｽｷｯﾌﾟ
;
2つ前の命令ｻｲｸﾙが計数で分岐
N
O
P
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
T
M
R
0
,
W
T
M
R
0
,
W
Z
S
Y
N
C
1
;
SUBWF命令間が4+1ｻｲｸﾙとなるための補正
;
現在のTMR0値をWに取得
;
このｻｲｸﾙで計数か検査
;
直前の命令ｻｲｸﾙが計数でなければｽｷｯﾌﾟ
;
2つ前の命令ｻｲｸﾙが計数で分岐
N
O
P
M
O
V
F
S
U
B
W
F
B
T
F
S
S
G
O
T
O
T
M
R
0
,
W
T
M
R
0
,
W
Z
S
Y
N
C
1
;
SUBWF命令間が4+1ｻｲｸﾙとなるための補正
;
現在のTMR0値をWに取得
;
このｻｲｸﾙで計数か検査
;
直前の命令ｻｲｸﾙが計数でなければｽｷｯﾌﾟ
;
2つ前の命令ｻｲｸﾙが計数で分岐
;
;
;
N
O
P
N
O
P
;
S
Y
N
C
1
N
O
P
M
O
V
L
W
A
D
D
W
F
;
最終同期位置用補正
;
(
直前のGOTO S
YNC1
より+1ｻｲｸﾙとなる補正)
‑
1
6
T
M
R
0
,
F
;
一致時のSUBWF命令からADDWF命令間ｻｲｸﾙ数補正
;
(
4の倍数‑TMR0同期化遅延の2ｻｲｸﾙ)
正の最小値
;
TMR0再設定/
補正 (
このｻｲｸﾙが計数ｻｲｸﾙ)
この例では計数ｻｲｸﾙを検査するSUBWF命令間が4+1命令ｻｲｸﾙとなるようにしています。この計数ｻｲｸﾙ検査を3回
行うことで計数ｻｲｸﾙ位置を得ています。3回目で一致しなかった場合は次のｻｲｸﾙが該当位置であることが分かって
いますので、単にNOP命令でｻｲｸﾙ数調整を行っています。この例のMOVLWの取得値は負符号を付加した目的の
計数値そのものです。TMR0同期化遅延はﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ実行ｻｲｸﾙで補正しています。
これ以上の分周値でも上記例と同様な手法で対応可能ですが、命令語数と実行時間からあまり実用的とは言えませ
ん。むしろﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑによるｶｳﾝﾀを併用し、TMR0自体はできるだけ前置分周器なしで使用する方が得策です。
何れの方法を採っても、割り込み発生時に実行中の命令の実行ｻｲｸﾙが1の場合と2の場合でTMR0と割り込み処理
ﾙｰﾁﾝ開始ﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
は1ｻｲｸﾙの誤差を生じますので、ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑによるﾎﾟ
ｰﾄ
出力などでのTMR0との同期化を完全/正確
に行うことは不可能です。
HERO and
heavy friends
35
HERO and
heavy friends
■ 入出力の拡張
入出力の拡張方法には多くの方法がありますが、ここでは一般的な同期ｼﾘ
ｱﾙ接続による方法を示します。ﾊﾟ
ﾗﾚﾙ接
続の方が速度的に有利ですが、内蔵ﾎﾟ
ｰﾄ
を大量に消費しますので得策ではありません。ｼﾘ
ｱﾙ接続で8ﾋﾞ
ｯﾄ
の入出力
処理を行う場合のﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ実行時間は1
0MHz
ｸﾛｯｸで約50
μs
程度になります。
ｼﾘ
ｱﾙ接続の入力ﾃﾞ
ﾊﾞ
ｲｽには74HC165,
166などが使用できます。出力には74HC595が最適です。また、特定ﾒｰｶｰで
は74HC595ﾋﾟ
ﾝ互換や機能相当で出力形態がﾊﾞ
ｲﾎﾟ
ｰﾗTr
やFET駆動の大電流ﾄ
ﾞ
ﾗｲﾊﾞ
となっているﾃﾞ
ﾊﾞ
ｲｽもあります
ので、入手が可能ならば目的に応じて選択します。
次に74HC165と7
4HC595を使用する場合の例を示します。
74HC165
SI10
A 11
9 QH
B 12
7 QH
C 13
D 14
1S
/L
E3
F4
2 CK
G 5
15 I
H 6
NH
SI
STB
CLK
SO
OE
Vc
c 74HC595
QA 15
QB 1
12 RCK QC 2
QD 3
11 S
CK QE 4
10 S
CLR QF 5
14 S
I
QG 6
QH 7
13 OE QH'9
入力00
入力01
入力02
入力03
入力04
入力05
入力06
入力07
出力10
出力11
出力12
出力13
出力14
出力15
出力16
出力17
c
74HC165 Vc
SI
A
入力10
QH
B
入力11
QH
C
入力12
D
入力13
S/L
E
入力14
F
入力15
CK
G
入力16
H
I
NH
入力17
Vc
c 74HC595
QA
QB
RCK QC
QD
SCK QE
SCLR QF
SI
QG
QH
OE QH'
出力00
出力01
出力02
出力03
出力04
出力05
出力06
出力07
上記例は入出力共に16ﾋﾞ
ｯﾄ
の拡張例です。この方法ではI
C1個が8ﾋﾞ
ｯﾄ
分ですので、8ﾋﾞ
ｯﾄ
単位で任意の拡張ができ
ます。3個目以降は2個目同様に縦列接続で結線します。
注意しなければならないのは順番で、図上のSI
は左端のﾃﾞ
ﾊﾞ
ｲｽからの入力が先に入力され、SOは左端のﾃﾞ
ﾊﾞ
ｲｽが
最後の出力となることです。
上図では入力ﾎﾟ
ｰﾄ
のSI
をQHに接続しています。これは入力が負論理入力の場合の接続方法で、正論理の場合は
QH(
9番ﾋﾟ
ﾝ)
に接続します。このように入力の論理により論理を選択できる点で74HC165は74HC166より有利です。
この出力ﾎﾟ
ｰﾄ
の出力が出力ﾎﾟ
ｰﾄ
初期化まで不定でもよい場合はOEをGNDに接続できます。また、出力ﾎﾟ
ｰﾄ
の初期
出力値がLならば、SCLRをﾘ
ｾｯﾄ
信号に接続することで、OEをGNDに接続できます。
PI
C内蔵ﾎﾟ
ｰﾄ
の使用を少しでも減らしたい場合にはSI
とSOを接続し、1ﾋﾞ
ｯﾄ
で処理することもできます。その場合のSI
は
10k
Ω程度の抵抗を介して接続します。ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑでは方向ﾚｼﾞ
ｽﾀで内蔵ﾎﾟ
ｰﾄ
の該当ﾋﾞ
ｯﾄ
の方向を切り替えながら入出
力を行います。この方法では1つのｼﾌﾄｸﾛｯｸ内で入出力を同時に処理できず、入力と出力を個別に処理しなければ
ならないので、入出力処理時間が入出力同時処理に比べて倍近くかかります。
36
PI
C留意点
PI
C留意点
■ 拡張入出力制御ﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
図
前回値
CPU入力値
前回値
595出力値
165S/L
595RCK
165CLOCK
595SCK
165QH
595SI
今回値
今回値
①
②
t
W1
t
W2
1 2 3 4 5 6 7 8
t
WC
H G F E D C B A SI
QHQGQFQEQDQCQBQA
H
1
0
H
前回値
今回値
L
①
②
H
L
t
WS
H
1 2 3 4 5 6 7 8
L
H
H G F E D C B A SI H
L
H
QHQGQFQEQDQCQBQA
L
前回値
今回値
① 74HC165はS/L=L(
実際には立ち上がり)
で165のA〜H入力をﾗｯﾁします。②のﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
で代用可能ですが、この場
合は前回の時点での入力状態になります。最新の状態を入力するためには①のﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
で行います。同時に
74HC595でもｼﾌﾄﾚｼﾞ
ｽﾀ内のﾃﾞ
ｰﾀがﾗｯﾁに取り込まれますが、ｼﾌﾄﾚｼﾞ
ｽﾀの状態が変化していませんので、これ
によって595の出力は変化しません。
② 74HC595のRCKの立ち上がりで595のｼﾌﾄﾚｼﾞ
ｽﾀ値をﾗｯﾁﾚｼﾞ
ｽﾀにﾗｯﾁします。この結果、595の各出力が同時に
変化します。同時に74HC165でもA〜H入力のﾗｯﾁが行われます。①を行わない場合、これが165入力ﾗｯﾁ動作に
なります。
74HC16
5のCLOCKと74HC595のSCKはｼﾌﾄﾚｼﾞ
ｽﾀに対するｼﾌﾄｸﾛｯｸで、共に立ち上がりでｼﾌﾄ
動作を行います。
■ 拡張入出力初期化ﾀｲﾐ
ﾝｸﾞ
図
CPU入力値
無効値
有効値
Hi
‑Z
595出力値
有効値
電源
PI
CMCLR
595OE
①
②
165S/L
595RCK
165CLOCK
595SCK
1
0
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
① ﾘ
ｾｯﾄ
後のﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ開始で通常のようにﾎﾟ
ｰﾄ
初期化を行います。その後に接続した拡張入出力ﾋﾞ
ｯﾄ
の入出力処理
を行います(
上図例は8ﾋﾞ
ｯﾄ
分)
。この時の出力ﾃﾞ
ｰﾀが74HC595の初期値になります。また、入力ﾃﾞ
ｰﾀも有効になり
ます。
② 74HC595のRCKの立ち上がりで595の内部ﾚｼﾞ
ｽﾀに指定値がﾗｯﾁされますが、この時点での595出力端子は未だ
Hi
‑Z状態です。この後に595のOEをLにすることで595出力端子が有効になります。
HERO and
heavy friends
37
HERO and
heavy friends
■I
NT0,
TMR0利用のRS‑232C
PI
C(
16F84)
にはﾊｰﾄ
ﾞ
ｳｪｱによるｼﾘ
ｱﾙｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ機能がありませんので、外部割込みとﾀｲﾏを利用し、ｿﾌﾄ
ｳｪｱで実
現しますが、同時送受信は不可で交互双方向通信になります。
送信の場合、ﾋﾞ
ｯﾄ
時間毎に出力信号(
Tx
D)
を設定すればよいので、ﾀｲﾏの利用だけで実現できます。このﾀｲﾏの設定
値は1ﾋﾞ
ｯﾄ
時間です。
受信の場合は1ﾊﾞ
ｲﾄ
受信の起動となるｽﾀｰﾄﾋﾞ
ｯﾄ
開始の検出が必要です。具体的にはｽﾀｰﾄﾋﾞ
ｯﾄ
の立ち上がりを外部
割込み(
I
NT0)
で検出し、ﾋﾞ
ｯﾄ
値採取用ﾀｲﾏを起動します。この立ち上がりは回線上での場合で、受信側にｲﾝﾊﾞ
ｰﾀが
存在する場合の入力信号(
Rx
D)
では立ち下りになります。
■ 送受信共にｲﾝﾊﾞ
ｰﾀを使用した場合の基本動作
t
2
I
NT0割り込み
②
t
1
TMR0割り込み
Rx
D(
RB0) ①
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 SP
Tx
D(
Rx
n)
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 SP
t
1:1
ﾋﾞ
ｯﾄ
時間
t
2:1
/2ﾋﾞ
ｯﾄ
時間
:ﾋ
ﾞ
ｯﾄ
値採取
:出力
H
L
H
L
ST:ｽﾀｰﾄﾋ
ﾞ
ｯﾄ SP:ｽﾄ
ｯﾌﾟﾋﾞ
ｯﾄ
①I
NT0割り込みでTMR0の計数値を1/2ﾋﾞ
ｯﾄ
時間に設定します。設定後、必ずTMR0割り込み要求ﾌﾗｸﾞ
(
T0I
F)
をｸﾘ
ｱ
します。以降のTMR0割り込みでは計数値を1ﾋﾞ
ｯﾄ
時間に設定します。
② ｽﾀｰﾄﾋﾞ
ｯﾄ
開始後にも殆どの場合、I
NT0割り込みが発生します。これらのI
NT0割り込みは1ﾊﾞ
ｲﾄ
受信完了までI
NT0
割り込みを禁止するか、または無視する必要があります。
TMR0の計数値は基本的に1/2または1ﾋﾞ
ｯﾄ
時間ですが、実際には割り込み応答時間を考慮する必要があります。
送信時は各ﾋﾞ
ｯﾄ
出力処理間の最大誤差が実際の出力信号での誤差となりますが、通常、この差はﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ数ｽﾃｯﾌﾟ
分程度ですので、転送ﾚｰﾄ
が低い場合は無視できる値です。
受信時の各ﾋﾞ
ｯﾄ
受信処理も同様ですが、全体の基準となるI
NT0割り込みでのTMR0計数値への1/2ﾋﾞ
ｯﾄ
時間設定は
厳密さが要求されます。
■ 上記基本動作でのI
NT0割り込み時詳細
I
NT0割り込み
TMR0値設定
①
I
NT0処理
t
I
t
C
TMR0処理その他処理
③
ｽﾀｰﾄﾋﾞ
ｯﾄ
中央
t
C+
t
S
②
t
S
Rx
D(
RB0)
t
C:PI
C固有割り込み応答時間
t
T
t
I
:I
NT0応答時間
1/2ﾋﾞ
ｯﾄ
時間
ｽﾀｰﾄﾋﾞ
ｯﾄ
t
S:TMR0採取応答時間
t
T:TMR0設定応答時間
H
L
①I
NT0入力の有効ｴｯｼﾞ
から割り込み処理ﾙｰﾁﾝが起動されるまでに(
1または2)
＋3ｻｲｸﾙ(
×4ｸﾛｯｸ)
の遅延(
t
C)
があり
ます。
② ｽﾀｰﾄﾋﾞ
ｯﾄ
検出のTMR0割り込みはt
C+
t
S分の遅延が存在するため、③位置で発生させなければなりません。また、
TMR0計数値設定時までにt
C+
t
I
分の遅延もあります。
これらのため、②での設定値は1/2ﾋﾞ
ｯﾄ
時間‑(
t
C+
t
I
)
‑(
t
C+
t
S)
になります。同様にTMR0割り込みでの1ﾋﾞ
ｯﾄ
時間も
1ﾋﾞ
ｯﾄ
時間‑(
t
C+
t
T)
にしなければなりません。
その他の割り込み処理がI
NT0やTMR0と非同期に発生する場合、その他の割り込み処理中にI
NT0やTMR0割り込み
を検査し、これらの割り込みがある場合にその処理を優先するなどの処置をすることで、t
I
,
t
S,
t
Tなどの応答時間を一
定とする工夫が必要です。
同様にﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑ内で割り込み禁止期間が存在すると、その期間分t
Cに対する誤差要因となり、全体に影響を及ぼしま
す。原則的に割り込み禁止の使用は不可としてﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾐ
ﾝｸﾞ
します。
38
PI
C留意点
PI
C留意点
■ 命令一覧表
ﾆｰﾓﾆｯｸ/ｵﾍﾟ
ﾗﾝﾄ
ﾞ
A
D
D
W
F
A
N
D
W
F
C
L
R
F
C
L
R
W
C
O
M
F
D
E
C
F
D
E
C
F
S
Z
I
N
C
F
I
N
C
F
S
Z
I
O
R
W
F
M
O
V
F
M
O
V
W
F
N
O
P
R
L
F
R
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F
S
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B
W
F
S
W
A
P
F
X
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F
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,
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,
d
f
,
d
f
,
d
f
,
d
f
f
,
d
f
,
d
f
,
d
f
,
d
f
,
d
意味
ｻｲｸﾙ数
14ﾋﾞ
ｯﾄｵﾍﾟ
ｺｰﾄ
ﾞ
ﾊﾞ
ｲﾄ
単位のﾌｧｲﾙﾚｼﾞ
ｽﾀ命令
AddW a
ndf
1
000111dfffffff
ANDW wi
t
hf
1
000101dfffffff
Cl
e
a
rf
1
0000011fffffff
Cl
e
a
rW
1
0000010xxxxxxx
Compl
e
me
ntf
1
001001dfffffff
De
c
r
e
me
ntf
1
000011dfffffff
De
c
r
e
me
ntf
,Sk
i
pi
f0
1
/2
001011dfffffff
I
nc
r
e
me
ntf
1
001010dfffffff
I
nc
r
e
me
ntf
,Sk
i
pi
f0
1
/2
001111dfffffff
I
nc
l
us
i
v
eORW wi
t
hf
1
000100dfffffff
Mov
ef
1
001000dfffffff
Mov
eW t
of
1
0000001fffffff
NoOpe
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i
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1
0000000xx
00000
Rot
a
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f
tft
hr
oug
hCa
r
r
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1
001101dfffffff
Rot
a
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g
htft
hr
oug
hCa
r
r
y
1
001100dfffffff
Subt
r
a
c
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r
omf
1
000010dfffffff
Swa
pni
bbl
e
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nf
1
001110dfffffff
Ex
c
l
us
i
v
eORW wi
t
hf
1
000110dfffffff
更新ｽﾃｰﾀｽ
Z,DC,C
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
C
C
Z,DC,C
Z
注意
1,2
1,2
2
1,2
1,2
1,2,3
1,2
1,2,3
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
ﾋﾞ
ｯﾄ
単位のﾌｧｲﾙﾚｼﾞ
ｽﾀ命令
B
C
F
B
S
F
B
T
F
S
C
B
T
F
S
S
f
,
b
f
,
b
f
,
b
f
,
b
Bi
tCl
e
a
rf
Bi
tSe
tf
Bi
tTe
s
tf
,Sk
i
pi
fCl
e
a
r
Bi
tTe
s
tf
,Sk
i
pi
fSe
t
1
1
1
/2
1
/2
0100bbbfffffff
0101bbbfffffff
0110bbbfffffff
0111bbbfffffff
1,2
1,2
3
3
ﾘﾃﾗﾙ、制御命令
A
D
D
L
W
A
N
D
L
W
C
A
L
L
C
L
R
W
D
T
G
O
T
O
I
O
R
L
W
M
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V
L
W
R
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F
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L
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L
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ﾙ
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i
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Goi
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e
r
a
l
Ex
c
l
us
i
v
eORl
i
t
e
r
a
lwi
t
hW
1
1
2
1
2
1
1
2
2
2
1
1
1
11111xkkkkkkkk
1110
01kkkkkkkk
100kkkkkkkkkkk
00000001100100
101kkkkkkkkkkk
111000kkkkkkkk
1100
xxkkkkkkkk
00000000001001
1101xxkkkkkkkk
00000000001000
00000001100011
11110xkkkkkkkk
111010kkkkkkkk
Z,DC,C
Z
TO,PD
Z
TO,PD
Z,DC,C
Z
意味
8ﾋﾞ
ｯﾄﾌｧｲﾙﾚｼﾞ
ｽﾀ内のﾋﾞ
ｯﾄｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ
結果格納先指定子;d=0(
結果はWに格納)
、d=1(
結果はf(
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞ
ｽﾀ)
に格納)
ﾌｧｲﾙﾚｼﾞ
ｽﾀのｱﾄ
ﾞ
ﾚｽ(
00H〜 7FH)
ﾘ
ﾃﾗﾙ、定数ﾃﾞ
ｰﾀまたはﾗﾍﾞ
ﾙ
作業ﾚｼﾞ
ｽﾀ(
累積器)
無効 (
0または1)
注意:1.I
/Oﾚｼﾞ
ｽﾀに対するRe
a
dmodi
f
yWr
i
t
e
(
MOVFRB,
Fなど)
はﾋﾟ
ﾝの入力ﾚﾍﾞ
ﾙが使用されます。例えば入力ﾋﾟ
ﾝのﾃﾞ
ｰﾀ
ﾗｯﾁが1、そのﾋﾟ
ﾝが外部ﾃﾞ
ﾊﾞ
ｲｽによりLowﾚﾍﾞ
ﾙとなっている場合、ﾃﾞ
ｰﾀﾗｯﾁには0が書き込まれます。
2.前置分周器がTMR0に割り当てられている場合、これらの命令をTMR0ﾚｼﾞ
ｽﾀに対して実行すると(
TMR0に対して書
き込みを伴う場合)
、TMR0部に割り当てられている前置分周器がｸﾘ
ｱされます。
3.ﾌﾟ
ﾛｸﾞ
ﾗﾑｶｳﾝﾀ(
PC)
を変更したり、条件付き試験の結果が真になると、命令実行は2ｻｲｸﾙ掛かり、2番目のｻｲｸﾙは
NOPとして実行されます。
HERO and
heavy friends
39
HERO and
heavy friends
© HERO 2006.
本書は中位PI
C(
16F84)
留意点の記録です。
青字の部分はﾘ
ﾝｸとなっています。一般的に赤字の0,
1は論理0,
1を表します。その他の赤字は重要な部分を表します。

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